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CAPITULO 3
Creando cuerpos
Figura 3-1
Cuerpos: cuadrado, circulo
poligono, rectangulo, cuerpo
curvado
Figura 3-2
Herramientas de cuerpos
Figura 3-3
Creando un rectngulo
Figura 3-4
Barra de coordenadas
para un rectangulo
"3.2. Propiedades del cuerpo "," 3.3. Apariencia corporal "y" 3.4.
Geometria de cuerpo "discutir ms sobre los parmetros modificables
de los cuerpos.
Creando Crculos
Figura 3-5
Creando un circulo
Figura 3-6
Barra de coordenadas
para un Circulo
Una nota sobre Tanto los polgonos como los cuerpos curvos se crean definiendo mlti-
cuerpos curvados ples puntos en el fondo. Para los polgonos, estos puntos forman los
vrtices (esquinas) del objeto; para cuerpos curvos, estos puntos con-
trolan la forma de la curva.
Dado que la forma en que un cuerpo curvo se define por sus puntos
de control es similar a la forma en que un polgono se define por sus
vrtices, estos dos tipos de objetos estn fundamentalmente relaciona-
dos. De hecho, Working Model 2D trata cuerpos curvos como una sub-
clase de polgonos con un parmetro de geometra "curvo" adicional
seleccionado. Debido a esta similitud, los cuerpos curvos se enumeran
en la barra de estado y en todos los mens de seleccin como pol-
gonos.
Figura 3-7
Creando poligonos o
cuerpos curvados
Figura 3-8
Modo de remodelacin
El vrtice desaparecer.
Ventana Propiedades
Figura 3-9
Ventana de propiedades
para un cuerpo
1. O bien (1) haga doble clic en un cuerpo para ver su ventana Propie-
dades, o (2) seleccione el cuerpo y luego elija Propiedades en el men Ven
tana.
Barra de coordenadas
Tomando medidas
Para los cuerpos, los medidores pueden medir la posicin, la velocidad y la aceleracin
de COM y FOR.
Velocidad inicial
Cuando tiene un cuerpo sujeto a restricciones (como una unin de pasador, junta
rgida, etc.), debe asegurarse de que las velocidades iniciales que especifique sean
consistentes con esas restricciones.
Tambin puede usar objetos de control en Working Model 2D para establecer la posi-
cin inicial de un cuerpo.
Elasticidad y friccin
Elasticidad
Friccin
Todos los objetos reciben inicialmente una densidad de 1.0 g / cm3 (igual a la densidad
del agua). Los objetos ms grandes son inicialmente ms pesados que los objetos
ms pequeos porque ambos tienen la misma densidad.
Momento de inercia
Por defecto, a los cuerpos se les asignan momentos de inercia suponiendo que son
planas y tienen una distribucin de masa uniforme.
Puede ajustar el momento de inercia de los cuerpos para que se comporten como si
su masa se distribuyera alrededor de su borde, como un caparazn. Tambin puede
especificar el momento de inercia de los cuerpos circulares para que se comporten
como si su masa se distribuyera como una esfera. Tambin puede especificar el mo-
mento de inercia numricamente.
Puede configurar rpidamente muchos cuerpos para tener las mismas propiedades se-
leccionando mltiples objetos al mismo tiempo. Puede usar la barra de coordenadas para
una edicin rpida o la ventana de propiedades para un control completo.
Barra de coordenadas
Si una propiedad en particular difiere entre los cuerpos seleccionados, la barra de Co-
ordenadas muestra la propiedad en blanco (vea la Figura 3-10).
Figura 3-10
Barra de coordenadas
cuando se seleccionan
dos rectngulos
La pantalla anterior indica que los dos rectngulos
tienen las mismas coordenadas y, altura y ori-
entacin.
Ventana de propiedades
propiedades con
nadas x e y.
ms de un cuerpo
seleccionado
Los cuerpos seleccionados
tienen la misma rotacin.
Los cuerpos seleccionados
se enumeran con un signo
menos ("-").
Figura 3-12
Seleccionar un objeto
usando el men emer-
gente de seleccin
Apariencia corporal
Figura 3-13
Ventana de apariencia
para un cuerpo
Rellenar
El centro de un cuerpo puede ser transparente, un color slido o un patrn de dos col-
ores, incluido el blanco y negro. Haga clic en los dos mens desplegables junto a Com-
pletar en la ventana Apariencia para cambiar el color y el patrn de relleno.
Marco
Tambin puede cambiar tanto el ancho como el color del contorno de un objeto. El pa-
trn de relleno puede no ser aparente para lneas finas.
Rastrear el centro de masas dejar un punto en el centro del cuerpo. Puede acti-
var
Linea de coneccin
Figura 3-14
Ejemplo de Rastreo del
centro de masa, Ras-
treo de la conexin,y
Rastreor de contorno.
Rastreo de contorno
mostrar
Puede ocultar un cuerpo haciendo clic una vez en el campo titulado Mostrar para elim-
inar la marca de verificacin. Los cuerpos ocultos se comportan exactamente como
los cuerpos mostrados. Todos los cuerpos se muestran inicialmente.
Mostrar nombre
Elija Mostrar nombre para mostrar el nombre del cuerpo. La Figura 3-15 muestra un
rectngulo con su nombre mostrado.
Figura 3-15
Cuerpo con nombre
mostrado
Mostrar el centro de masa
Figura 3-15
Simbolo del centro de simbolo del centro de masa
masa
Mostrar carga
Inicialmente, cada crculo tiene una lnea fija que pasa por su centro geomtrico y es
paralela al eje x del cuadro mundial. La orientacin de un crculo se define como el n-
gulo entre esta lnea y el eje x del cuadro Mundo.
Seleccione Orientacin del crculo para mostrar la lnea que indica la orientacin actual
del crculo.
Figura 3-17
Ventana de geometra
para un rectngulo
rea
Los cuerpos en Working Model 2D se definen con un rea en lugar de con un volumen.
La nica manera en que puede cambiar el rea de un cuerpo es cambiando el tamao
del objeto con el mouse o cambiando los valores en la ventana de Geometra.
Centro de masa
Compensacin Por defecto, todos los cuerpos se crean con el Centro de masa (COM)
en el centro geomtrico del objeto. El centro de masa se puede mover modificando los
campos de desplazamiento x e y, como se muestra en la Figura 3-17.
Estos valores se dan con respecto al marco de referencia para el objeto. En el modo
Auto (como se indica mediante el botn de opcin de la Figura 3-17), el COM se vuelve
a calcular automticamente cada vez que se reconfigura el polgono para que el COM
coincida con el centro geomtrico.
Usando metros, puede tomar medidas cinemticas de un cuerpo (como posicin, ve-
locidad y aceleracin) en trminos de su COM o de FOR. Ver "7.1. Metros "para ms
detalles.
Radio
Alto y ancho
Puede definir la geometra de un cuerpo utilizando una expresin de frmula. Por ejem-
plo, puede definir un mecanismo de vinculacin de cuatro barras donde el tamao del
cuerpo [1] depende del tamao del cuerpo [3]. Supongamos que desea que el ancho
y la altura del cuerpo [1] sean la mitad del ancho y la altura del cuerpo [3], respectiva-
mente. Luego, debe especificar los campos de ancho y alto del cuerpo [1] como:
Ancho: body[3].width /2
Alto: body[3].height/2
Cambiar el tamao del cuerpo [3] ahora cambiar automticamente el tamao del
cuerpo [1].
Por ejemplo, si se usa una funcin cos (t) para especificar el ancho de un rectngulo,
entonces el rectngulo mantendr un ancho: cos (0) = 1.0 para el resto de la simu-
lacin, independientemente del valor de t o cos ( t).
Los vrtices poligonales y los puntos de control del cuerpo curvo se muestran como
una tabla en la ventana Geometra. Sus coordenadas se pueden mostrar en coorde-
nadas de formas o en coordenadas mundiales.
Coordenadas mundiales
Coordenadas de forma
Las coordenadas de forma muestran la posicin de cada vrtice con respecto a FOR
del objeto, como coordenadas 'locales'. Las coordenadas de forma de un vrtice no
cambian a menos que el objeto se modifique en ese punto o se cambie el tamao del
objeto completo. Las coordenadas mundiales de FOR se muestran como x, y y en
la ventana Propiedades.
Copiar pegar
Agregar un vrtice
Figura 3-20
Nuevo objeto con dos
vrtices idnticos
Figura 3-21
Eliminando un vertice.
Los datos geomtricos se transfieren a travs del Portapapeles como una lista de co-
ordenadas de vrtices. Los datos son texto que consiste en una lista de pares de
nmeros (x, y), delimitados por una pestaa. Cada par de nmeros est en una lnea
separada.
Casi todas las hojas de clculo o editores de texto pueden importar datos de texto
pegndolos desde el Portapapeles. Los programas de CAD pueden requerir diferentes
mtodos, como la entrada de datos de texto / ASCII.
Para transferir datos poligonales o corporales curvos desde Working Model 2D a otra
aplicacin:
Para transferir datos poligonales o de cuerpos curvos desde otra aplicacin al Modelo
operativo 2D:
1. Seleccione la tabla de puntos en la aplicacin fuente.
Figura 3-22
Hoja de clculo de Microsoft
Excel que muestra las coorde-
nadas del punto.
Cuerpos de anclaje
Inicialmente, Working Model 2D supone que todos los cuerpos pueden colisionar entre
s. Working Model 2D hace excepciones automticamente cuando dos cuerpos estn
conectados directamente por una unin de pasador, unin de ranura o engranajes, en
cuyo caso los dos objetos no colisionarn.
Figura 3-23
Objetos conectados
en cadena.
La propiedad de colisin es una propiedad de un par de cuerpos. Si selecciona ms
de dos cuerpos para especificar la propiedad de colisin, la especificacin se aplicar
a todas las permutaciones de pares de cuerpos entre el conjunto seleccionado.
Por ejemplo, para especificar dos o ms objetos para que todos puedan colisionar (o
no colisionar) entre s:
Figura 3-24
Sub menu de coli-
ciones 3 casos.
Todos los cuerpos se- Ninguno de los cuerpos Algunos cuerpos coli-
leccionados podran seleccionados podran sionan y otros no.
colisionar con otro colisionar con otro
La marca de verificacin (si existe) junto a los dos elementos del men indica si los
objetos seleccionados pueden colisionar. Tres posibles casos son los siguientes: