ESTRUCTURAS DE DATOS Y ANLISIS DE ALGORITMOS TAREA III ARIEL STIVEN ARIAS ROJAS, DIEGO CONTRERAS ESTRADA
Bsqueda de la ruta ptima con algoritmos de
optimizacin
Ariel Stiven Arias Rojas B60685, Diego Contreras Estrada B62074
ResumenEn este trabajo se analizaron los algoritmos de opti-
mizacin con base en los tiempos que requieren para determinar
una ruta ptima entre dos intersecciones. Para esto se us las
implementaciones de los algoritmos de bsqueda exhaustiva y
programacin dinmica en el lenguaje de programacin C++,
estos consisten en encontrar una ruta que minimice la cantidad
de veces que un conductor se debe detener para llegar desde
una interseccin a otra, en este trabajo se utiliz el mapa del
distrito Catedral, San Jos, Costa Rica como base. Se usaron 13
casos de prueba y se midi en cada uno el tiempo de ejecucin
en milisegundos por cada algoritmo. El resultado fue que el
algoritmo de bsqueda exhaustiva requiere de mayor tiempo y el
de programacin dinmica requiere menos. Se concluye que los
tiempos de ejecucin en la realidad concuerdan con la eficiencia
terica.
I. I NTRODUCCIN
N ESTE TRABAJO se analizaron los tiempos de ejecu-
E cin de los algoritmos de optimizacin, con el objetivo de
comprobar que sus diferencias en cuanto a eficiencia terica
corresponden con la realidad.
II. M ETODOLOGA
Para lograr lo propuesto se implementaron dos algoritmos
para encontrar una ruta ptima, utilizando bsqueda exhaustiva
en el primero y programacin dinmica en el segundo, ambos
en el lenguaje de programacin C++ y se utiliz el mapa del
distrito Catedral, San Jos, Costa Rica como base. Se usaron
13 rutas de prueba de prueba, a cada una se calcul el tiempo
que necesitaba para determinar la ruta ptima en milisegun-
dos, los resultados se obtuvieron calculando la diferencia de
tiempo entre cundo inicia el algoritmo y cundo termina. Los
algoritmos se implementaron usando un rectngulo recubridor
mnimo formado por las dos intersecciones y se utiliz la
longitud del semipermetro del rectngulo para realizar la
comparacin entre los tiempos requeridos por cada algoritmo.
Los algoritmos estn basados en el pseudocdigo del libro de
Cormen y colaboradores [1].
III. R ESULTADOS
El mapa del distrito utilizado se muestra en la figura 1. Los
tiempos de ejecucin de los casos de prueba se muestran en
el cuadro I.
En el caso de la bsqueda exhaustiva, la representacin
vectorial de la solucin al problema tiene la forma =
[1, 2, ...., n ], con n igual a la cantidad de intersecciones
y donde i T y T = {N, S, E, O, SE, SO, N E, SE } (por cada
caso solo tendr 3 puntos cardinales distintos) e indica que el
i-simo movimiento en el mapa es i (i = 1, 2, ..., n). El espacio
1
de soluciones es E = Tnn donde cada entrada puede tener tres
valores distintos, estos dependen de la direccin del caso de
prueba: si la direccin es Noroeste puede tomar los valores
de Norte, Oeste, y Noroeste, si la direccin es Noreste puede
tomar los valores de Norte, Este, o Noreste, si la direccin es
Suroeste puede tomar los valores de Sur, Oeste y Suroeste, si
la direccin es Sureste puede tomar los valores de Sur, Este,
Sureste, si la direccin es Norte solo puede tomar el valor
de Norte, si la direccin es Sur, solo el valor de Sur, si la
direccin es Oeste solo el valor Oeste, y si la direccin es Este
solo el valor Este. La cardinalidad del espacio es | E |= 3n y
no se conoce ninguna forma de acotar el espacio mediante una
restriccin. Y la cota asinttica para el tiempo del algoritmo
es de (3n ) debido a que cada espacio a analizar pose 3
direcciones posibles. El crecimiento de los tiempos en este
caso no fue similar a lo esperado, la curva no lleva un orden de
crecimiento, esto es debido a que en algunos casos de prueba
no existen muchos caminos posibles, por lo que el algoritmo
no debe recorrer por muchos caminos, al contrario de algunos
casos en los que existen gran cantidad de posibilidades para
recorrer, estos son los que se llevan los tiempos ms altos.
En el caso de programacin dinmica el problema si se
puede resolver mediante el uso de soluciones a subproblemas,
de esta forma se puede determinar el valor ptimo del objeto
utilizando 0 , la cual contiene la cantidad de altos y
reductores ptima para llegar desde esa interseccin hasta el
destino, en este caso puede tener 3 0 distintos, dependiendo
de las direcciones que pueda tomar, y para determinar cual es
el valor ptimo que debe tomar compara entre las 3 posibili-
dades cual tiene menor cantidad de reductores sumandole los
reductores de la interseccin . El orculo para este problema
es f [a][b] donde a se refiere a la interseccin desde donde se
desea empezar, y b a la interseccin de destino, este orculo
devuelve la cantidad mnima de altos y reductores que se
tiene que recorrer para llegar desde el punto a al destino. El
valor objetivo es f [a][b] donde a equivale a la interseccin
de partida y el paso base est dado por f [b][b] = 0 debido a
que para llegar al destino desde el destino no se debe recorrer
nada. El paso recursivo consiste en
f [a1 ] + 1
f [a] =min f [a2 ] + 2
f [a3 ] + 3
donde a1, a2, a3 corresponden a la interseccin que le
sigue a a en cada una de sus posibles direccines y
1, 2, 3 corresponde a la cantidad de reductores que se dan
entre a y ax .
Una cota asinttica para el tiempo de ejecucin del algo-
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ritmo es (n3) debido a que tiene que analizar para cada

interseccin las 3 posibles direcciones. Para todos los casos
de prueba la ruta y la cantidad de altos y reductores fueron
iguales en ambos algoritmos, y la relacin entre las curvas
generadas por ambos algoritmos si fue la esperada, la curva
de programacin dinmica fue menor que la de bsqueda
exhaustiva en todos sus puntos y esto se debe a que la
programacin dinmica evita tener que repetir trabajo que fue
realizado previamente.
Los tiempos promedio se muestran grficamente en la
figura 2. Las curvas se muestran de forma conjunta en la
figura 3.

IV. C ONCLUSIONES
A partir de los resultados se concluye que los tiempos de
ejecucin de los algoritmos de optimizacin en la realidad
concuerdan con la eficiencia terica y adems que la progra-
macin dinmica requiere de menos tiempo que la bsqueda
exhaustiva debido a que esta no necesita volver a calcular
valores que previamente haba calculado.

R EFERENCIAS
[1] T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Rivest, and C. Stein, Introduction
to Algorithms, 3rd ed. The MIT Press, 2009.
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Figura 1: Mapa del distrito Catedral.

Cuadro I: Tiempo de ejecucin y tamao del semipermetro del rectngulo de los casos de prueba.
Tiempo (ms)
Interseccin de Partida Interseccin de Destino Semiperimetro Bsqueda Exhaustiva Programacin Dinmica
Avenida 22a Calle 5 Avenida 2 Calle 35 154 13,2 7,9
Avenida 28 Calle 5b Avenida 38 Transversal 13 53 13,9 7,5
Avenida 14 Calle 3 Avenida 22 Calle 9 44 13,8 7,6
Avenida 34 Calle 11 Avenida 10 Calle 25a 118 13,5 7,8
Avenida 2 Calle 1 Avenida 34 Calle 11 128 13,9 7,5
Avenida 28 Calle 5 Avenida 2 Calle 0 98 13,2 7,8
Avenida 0 Calle 21 Avenida 12 Calle 5 86 14,9 7,6
Avenida 22a Calle 5 Avenida 18 Calle 13 40 15,2 7,5
Avenida 8 Calle 15 Avenida 16 Calle 0 74 14,7 7,6
Avenida 2 Calle 1 Avenida 14 Calle 9 62 14,8 7,6
Avenida 2 Calle 1 Avenida 38 Calle 21 170 16,1 7,9
Avenida 30 Calle 1 Avenida 2 Calle 35 188 16,2 8,2
Avenida 34 Calle 11 Avenida 38 Calle 17a 34 13,3 7,6
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Bsqueda Exhaustiva Programacin Dinmica

16
8,2
Tiempo (ms)

Tiempo (ms)
15 8

7,8
14

7,6
13
50 100 150 200 50 100 150 200
Semipermetro (intersecciones) Semipermetro (intersecciones)
Figura 2: Tiempos promedio de ejecucin de los algoritmos de bsqueda exhaustiva y programacin dinamica con base en el
semiperimetro del rectngulo recubridor mnimo.

Comparacin

Bsqueda Exhaustiva
101,2 Programacin Dinmica

101,1
Tiempo (ms)

101

100,9

50 100 150 200

Semipermetro (intersecciones)
Figura 3: Grfico comparativo de los tiempos promedio de ejecucin de los algoritmos de optimizacin.