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MOTORES ASINCRONOS TRIFSICOS

TIPO JAULA DE ARDILLA

CURSO:
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

DOCENTE:
ING. GUADALUPE, EDGAR

INTEGRANTES:

QUISPE CASTILLO, JUNIOR 20141205B


ARIAS AGUILA, MAVIX 20131149H
GUTIERREZ CAMONES, JEAN 20142525K
CABALLERO QUEHUE, CHRISTIAN 20132646J

FECHA DE ENTREGA:
MIERCOLES, 28 de Junio del 2017
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 202 - UNI
1. INTRODUCCION

Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su


construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso ms
frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada y ranura
profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinados separados.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque) de
funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

3. PRECAUCIONES:

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos
es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as mismo


constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se debe poner el
ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y siempre el arranque debe hacerse
en estrella-tringulo a plena tensin.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar el puente del
ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida estando el motor en la posicin
tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma gradual hasta
llegar al mximo permisible.

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4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

N de pedido SO3636 6U N
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400/690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73/0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin D/Y
Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Rgimen de servicio S1 Rgimen de servicio S1
RPM Max. 4000 RPM 2800
Grado de proteccin IP20 Grado de proteccin IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensin de pico 600 Voltios Norma VD 0530
Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT


EQUIPOS .
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polo 01
4 Conmutador D-Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multmetro analgico/digital FP, KW, KVARS 02
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4mm2 25

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5. FUNDAMENTO TEORICO

MOTOR ASNCRONO
Los motors asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna. El
motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve
al rotor.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente
elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que
se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el
rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento.

PARTES DEL MOTOR ASNCRONO


La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior
del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El
entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo
posible .

- Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120. Se tiene tres devanados en el


estator. Estos devanados estn desfasados 2 3 siendo p el nmero de pares de polos de
la mquina.
- Rotor: en este encontraremos dos tipos: bobinado y jaula de ardilla
- Bobinado: los devanados del rotor son similares al estator con el que est asociado. El
nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator, lo que si tiene
que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje.
- Jaula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente distribuido por la periferia del
rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto, no hay
posibilidad de conexin del devanado del motor con el exterior. La posicin inclinada de
las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuyen el ruido.

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PRDIDAS DE POTENCIA
El motor asncrono, como cualquier motor elctrico, convierte energa elctrica en mecnica. La
energa elctrica consumida por el motor es la energa absorbida , mientras que la entregada
es la potencia til Pu.
La eficiencia o rendimiento del motor (n) se define como la relacin entre la potencia til y la
absorbida,
= .. Eficiencia

La energa til es normalmente un dato del motor y en general se expresa en CV o HP. Mientras
que la absorbida se puede obtener a partir de n, o de la tensin, la corriente y el desfase. La potencia
que no se convierte en til, se pierde por distintas causas. Partiendo de la potencia de entrada o
absorbida, una parte se pierde en la resistencia del bobinado estatrico y se la representa por PCu1.

= 1 Potencia electromagntica

La siguiente prdida se produce en los conductores de la jaula de ardilla o el bobinado rotrico


PCu2. La potencia resultante

= 2 .Potencia mecnica

A diferencia de PCu1, PCu2 puede ser calculada usando la frmula PCu2= dPem donde d es el
deslizamiento del motor.
Queda por ltimo una forma de prdida de potencia ms, la llamada potencia de rotacin ,
que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que normalmente est unido al
eje para su propia refrigeracin.
De modo que finalmente nos queda

= . Potencia til

Cuando un motor funciona sin carga, es decir en vaco, la potencia que consume en esta
circunstancia es aproximadamente igual a la de rotacin.

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6. PROCEDIMIENTO

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PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en vaco la
tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin nominal del motor ha
ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn
incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:


La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

Donde: Lm = Longitud media al paquete magntico en m.


N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensin de lnea en Voltios.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO 2 = R1 + RM
XO = { ZO 2 - RO 2 }1/2 = X1 + XM

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PRUEBA DE CORTOCIRCUITO A ROTOR BLOQUEADO

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de conexiones que
para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que en este caso se alimentar
el motor con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir
aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el
rotor bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA
CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN
DAOS. Como resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.

ZCC = VCC / ICC


RCC = PCC / ICC 2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC 2 - RCC 2 }1/2 = X1 + X2'

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PRUEBA CON CARGA


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN. Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinmico hasta
que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal. Despus del registro
de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y torque. Aplicando la
siguiente expresin se lograr calcular la potencia til.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P til / P ingreso

7. DATOS OBTENIDOS

TABLA N 1.- PRUEBA DE VACIO


V linea I FASE P Q COS
(VOLTIOS) (AMPERIOS) (WATTS) (VARs)

383 0.22 21.21 82.4975301 0.249


360.5 0.21 20.36 72.8971257 0.269
340 0.2 19.31 63.723 0.29
320 0.18 17.4 56.5204082 0.294
300 0.17 17.86 48.5895536 0.345
280 0.16 16.65 41.0320652 0.376
260 0.15 15.98 31.7114222 0.45
240 0.15 15.98 31.7114222 0.45
219 0.14 15.05 26.6280996 0.492

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TABLA N 2 PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE I FASE P Q S COS
( VOLTIOS ) (AMPERIOS )
RS R VATIOS VARS VOLT-AMP.
104.700 0.600 44.300 47.895 65.243 0.679
142.800 0.800 83.400 83.636 118.130 0.706
160.000 0.900 150.060 135.499 202.237 0.742
176.300 0.991 130.000 118.054 175.676 0.740

TABLA N 3.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE VELOCIDAD EF


COS
(VOLT) (VOLT) (VOLT) (AMPERE) (WATTS) (WATTS) (N-m) (RPM) (%)

393.3 394.4 398.7 0.21 92.91 123.37 0.33 3570 1.327 0.381
390.3 392.3 396.3 0.28 225.81 249.945 0.68 3510 1.106 0.71
390.3 391.4 395.3 0.3 269.82 281.413 0.77 3490 1.045 0.768
389.6 390.9 395 0.35 330.06 333.34 0.92 3460 1.009 0.87
388.3 389.8 392.8 0.41 406.05 395.107 1.1 3430 0.973 0.859
386.3 387.5 389.9 0.53 547.56 491.135 1.4 3350 0.896 0.905
386.1 387.3 390.4 0.6 633.9 542.553 1.57 3300 0.855 0.918
384.1 385.7 388.7 0.72 757.41 606.955 1.8 3220 0.801 0.92
383.5 384.7 387.2 0.8 836.79 635.879 1.94 3130 0.759 0.926
386.1 383 384.9 0.88 931.59 656.812 2.07 3030 0.705 0.929
380.6 381.5 385.1 1.05 1080 669.159 2.25 2840 0.619 0.909
8. CUESTIONARIO

a) Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de


induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor utilizados
en su experiencia.
Tensin nominal.- Es la tensin utilizada para el motor la cual no debe superar para su
funcionamiento normal.
Corriente nominal.- Es la corriente eficaz mxima medida en amperios, que puede
circular por cada una de las fases del transformador cuando estando sometido a la tensin
nominal.
Conexin.- Es la forma de conexin del motor si ser en delta o estrella, dependiendo de la
conexin la tensin y corriente nominal tienen valores distintos.
Frecuencia.- Son los Hertz necesarios para el cual el motor ha sido diseada.
Potencia nominal.- Es la potencia mxima que demanda un motor en condiciones de uso
normales; esto quiere decir que el aparato est diseado para soportar esa cantidad de
potencia.
Factor de potencia.- Es un indicador con el cual se puede saber la potencia reactiva,
aparente y consumida, el dato del motor es cuando trabaja a plena carga.

b) Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.

PRUEBA DE VACO
500
VLINEA(VOLTIOS)

400

300

200

100

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
IFASE(AMPERIOS)

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
200.000
VFASE(VOLTIOS)

150.000

100.000

50.000

0.000
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200
IFASE(AMPERES)
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c) Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.

PNCLEO VS I1
1200

1000
PNCLEO(WATTS)

800

600

400

200

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
I1(AMPERES)

PNCLEO VS TORQUE

1200

1000
PNCLEO (WATTS)

800

600

400

200

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
TORQUE(N.m)

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PNCLEO VS EFICIENCIA
1200

1000
PNCLEO (WATTS)

800

600

400

200

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
EF(%)

F.D.P VS VELOCIDAD
1
0.9
0.8
0.7
0.6
F.D.P

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
VELOCIDAD (RPM)

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d) Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.

PUTIL EF
PRDIDAS
(WATTS) (%)
123.37 1.327 169.54
249.945 1.106 5.865
281.413 1.045 18.407
333.34 1.009 6.72
395.107 0.973 10.943
491.135 0.896 56.425
542.553 0.855 91.347
606.955 0.801 150.455
635.879 0.759 200.911
656.812 0.705 274.778
669.159 0.619 410.841

e) Conclusiones y recomendaciones.

Como se pudo comprobar los motores asncronos convierten potencia elctrica en potencia
mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda para la
sociedad ya que gracias a l muchas mquinas que basan su funcionamiento en ellos pueden
funcionar. Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya que gracias a su fcil control
de posicin, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos mbitos, tales como el control
y la aplicacin de procesos

Una de las principales caractersticas de un motor asncrono es que puede regular su velocidad de
vaco a plena carga. En un motor la velocidad a la que se presenta el par mximo se puede controlar
variando la resistencia del rotor, el valor del par mximo es independiente de la resistencia del
rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par mximo
y por tanto incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulacin de
velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operacin, en contraste, una baja resistencia en
el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulacin de velocidad.

Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin por medio del
cambio del nmero de polos en la mquina, del cambio de frecuencia elctrica aplicada, del cambio
de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor.

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