TECSUP Fundamentos de Control de Motores Elctricos

UNIDAD I

DISPOSITIVOS DE MANDO

1. INTRODUCCIN

En esta unidad se analizarn las caractersticas y los principios de funcionamiento

de los dispositivos de mando y proteccin utilizados para el arranque de motores.
Es importante, previamente, conocer los diferentes componentes, identificar los
elementos que lo conforman y su principio de funcionamiento.

2. OBJETIVOS

En esta unidad el alumno debe lograr los siguientes objetivos:

Identificar, diferenciar y seleccionar adecuadamente los dispositivos de mando y

proteccin para el arranque de motores.

3. EL CONTACTOR

Figura 1. El contactor.

Los contactores, son aparatos electromagnticos que energizan o interrumpen la

corriente elctrica por medio de contactos accionados por un electroimn. (Figura
1).

El funcionamiento de un contactor, consiste en aplicar tensin elctrica a su

bobina, el campo magntico formado por sta, atrae al ncleo mvil y este
desplazamiento es el que cierra los contactos, ya que unos estn fijos y otros se
desplazan con la parte mvil del ncleo. (Figura 1.2.).

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Figura 2. Principio de funcionamiento del contactor.

3.1. PARTES DE UN CONTACTOR

Las partes principales de un contactor son:

El electroimn, est formado por una bobina y un ncleo magntico,

con una parte fija y otra mvil. (Figura 1.2.).
Los contactos principales, son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-6),
son los elementos que establecen o interrumpen el paso de la corriente
principal. Construidos generalmente de una aleacin de plata. (Figura
1.2.).
Los contactos auxiliares, son una serie de pequeos contactos que
llevan los contactores, unos abiertos (13-14; 23-24; etc.) y otros
cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados tambin por el electroimn y
destinados a funciones de mando, como son: los enclavamientos, la
autoalimentacin, la seguridad, etc.
Las cmaras de extincin del arco, tienen por misin extinguir lo
ms rpidamente posible el arco formado entre los contactos mviles y
fijos al desconectar el contactor.

3.2. IDENTIFICACIN DE BORNES

La representacin del marcado de bornes es tal como sigue:

Bobina: sealizacin con A1 y A2.

Contactos auxiliares: normalmente abiertos (NO) o (NA) y
normalmente cerrados (NC).
- Contactos NO.- se asignan nmeros 13-14, 23-24, 33-34.
- Contactos NC.- se asignan nmeros 11-12, 21-22, 31-32.
Contactos principales: se marcan con nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6
o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
El contactor se simboliza con la letra K seguida de un nmero y una
letra final que indica la funcin que cumple M, A o B. Ejemplo: K1M,
K2A.

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3.3. CARACTERSTICAS

Las caractersticas principales a tener en cuenta a la hora de elegir un

contactor son:

Ith: es la llamada intensidad trmica y es la intensidad mxima que

pueden soportar sus contactos durante 8 horas.
In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la mxima corriente
que pueden soportar indefinidamente sus contactos.
Un: tensin de servicio y tensin de la bobina de accionamiento.
Nmero de maniobras.
Categora de servicio.

3.3.1. CATEGORA DE UTILIZACIN

Es una caracterstica que define el tipo de corriente (continua o

alterna) y el tipo de carga (inductiva o resistiva), que soportarn
los contactos principales, debido al arco producido durante la
apertura de los mismos.

Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones

que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras
de carga, dadas como In y Un.

Para los contactores de corriente alterna se han establecido las

cuatro categoras que se indican en la tabla 1.1.

Debemos tener en cuenta que si al sustituir un contactor no

encontramos otro de la misma categora de servicio, podemos
sustituirlo por otro de mayor categora, pero nunca por uno de
categora inferior.

Tabla 1. Categoras de servicio de contactores para cargas en corriente

alterna.

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DISPOSITIVOS DE PROTECCIN

4. REL DE SOBRECARGA

Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos elctricos (motores y
transformadores), contra sobre calentamientos inadmisibles.

Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por sobrecarga en su eje, un

consumo desigual de corriente en sus fases, una asimetra de las tensiones o falta
de una de las fases de la red e, incluso, por un bloqueo del rotor.

Existen dos tipos de rels de sobre carga: los trmicos y los electrnicos.

4.1. RELS DE SOBRECARGA TRMICOS

Figura 3. Rel sobrecarga trmico.

Los rels trmicos contienen interiormente tres tiras bimetlicas. Las cuales
al circular la corriente por el motor se calientan; si este calentamiento supera
el valor de temperatura, activa mecnicamente un disparador, que
desconecta la circulacin de corriente.

Una vez que las tiras bimetlicas se enfriaron podr volverse a su posicin
inicial el disparador con el botn RESET (Figura 1.3).

El ajuste de corriente en los rels trmicos se realiza mediante un botn

rotativo que permite regular el rango que permite este componente segn
cada fabricante.

Asimismo, para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares,

dispone de un botn TEST.

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Finalmente, presenta un botn de parada STOP, que permite desconectar

manualmente al contactor acoplado y con est al motor.

4.2. RELS DE SOBRECARGA ELECTRNICOS

Estos dispositivos, miden la corriente de cada fase a travs de

transformadores de intensidad de corriente integrados. Un circuito basado
en microprocesador se encarga de medir y transformar esta seal hasta
disparar al rel en caso de sobrecarga. Presentan en forma similar al rel de
sobrecarga trmico, las perillas y botones de regulacin y control, adems
pueden contener leds para sealizacin y otras perillas.

5. EL INTERRUPTOR AUTOMTICO

Estos dispositivos se utilizan para proteger contra cortocircuitos, as como tambin

para proteger contra sobrecargas, corrientes de defecto y tensiones bajas.

Figura 4. Interruptor termo magntico.

Los interruptores automticos, tambin llamados interruptores termomagnticos,

son dispositivos destinados para la maniobra, proteccin y seccionamiento de
circuitos con cargas motrices primordialmente. Protegen simultneamente a
motores elctricos contra arranque bloqueado, sobrecarga, cortocircuito y avera
de un conductor externo en redes trifsicas.

Segn la funcin de aplicacin, se equipan con disparadores o rels. Estos

disparadores pueden estar ajustados a un valor fijo o variable y pueden controlar
parmetros de sobrecarga, cortocircuito o mnima tensin. Adems, permite
adicionar controles a distancia, displays para lectura, sensores y otros accesorios
que se pueden utilizar segn las necesidades del proceso a controlar.

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Figura 5. Simbologa del interruptor termomagntico.

6. FUSIBLES

Estos dispositivos, se utilizan para proteger las lneas de alimentacin de los

motores contra cortocircuitos y sobrecargas de breve duracin.

El uso de los fusibles es importante debido a condiciones de corriente que puede

alcanzar un motor en valores de hasta ocho o doce veces la corriente nominal.

Figura 6. Tipos de fusible para uso industrial.

Para la seleccin, se debe tener en cuenta parmetros como la tensin de

trabajo (V), la intensidad nominal (In) del fusible y la intensidad mnima de
operacin, que origina la fusin del fusible (valor que puede estar entre 1.5 a 2
veces la In del fusible) y el tiempo de operacin, el cual toma el fusible antes de
fundirse.

Simbologa: F1F

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AUXILIARES DE MANDO Y PROTECCIN

7. CONTACTORES AUXILIARES O RELS

Los rels o contactores auxiliares, son elementos similares a un contactor, pero

con contactos solamente auxiliares y se emplean para completar los circuitos
automticos de mando y control de motores elctricos, y trabajan a pequeas
corrientes.

Figura 7. Contacto auxiliar acoplado a un contactor auxiliar.

Los rels auxiliares, tienen diversas formas y tamaos y pueden ser acoplados o
montados de forma diferente al contactor o separado de ste.

Entre las caractersticas para seleccionarlos estn:

Tensin y tipo de corriente de la bobina de mando.

Intensidad mxima permitida para los contactos.

Simbologa: K2A

8. RELS TEMPORIZADORES

Estos componentes, permiten abrir o cerrar contactos auxiliares en forma

retardada y presentan funciones diversas para control a la conexin (ON DELAY) o
a la desconexin (OFF DELAY)

Figura 8. Rels temporizados electrnico y elctrico (acoplado a un

contactor).

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Caractersticas para seleccionarlos:

Tensin y tipo de tensin para la bobina

Regulacin de tiempo temporizacin (segundos)
Tipo de temporizacin (al trabajo o al reposo)
Intensidad permitida para los contactos.

Simbologa: KT, K1T, K2T

9. BOTONES PULSADORES

Son dispositivos auxiliares para ser accionados manualmente y que permiten el

retorno automtico. Existen diversos modelos, formas y colores que lo identifican.

Figura 9. Modelos de pulsadores.

Tipos de pulsadores

Pasante: evita maniobras inesperadas

Saliente: intervencin rpida, parada de emergencia.

Simbologa
Pulsador de parada: S1Q
Pulsador de arranque: S2Q

Botones giratorios

De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico y cero (seleccin de

circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo).

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Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas

posiciones) solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.

10. INTERRUPTORES DE POSICIN ( FINAL DE CARRERA, LIMIT SWITCH)

Estos dispositivos, permiten controlar la posicin de una mquina, permitiendo la

puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la parada en un sitio
determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automtico en las
mquinas modernas.

Figura 10. Tipos de interruptores de posicin.

Caractersticas para seleccin:

Tipo de proteccin contra manipulaciones, lquidos, gases, choques.

Ambiente: hmedo, corrosivo, polvoriento y temperatura
Tipo de instalacin: forma de fijacin.
Condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras, peso, velocidad.
Numero y naturaleza de contactos: lenta, rpida, regulacin.
Intensidad de corriente y tensin de servicio.

Smbolo:

11. PRESOSTATOS - VACUOSTATOS

Estos aparatos, estn destinados a la regulacin o al control de una presin o

de una depresin en circuitos neumticos o hidrulicos.

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Figura 11. Presostato para control presin aire.

Utilizacin de presostatos:

Iniciar la puesta en marcha o apagado de compresores de aire.

Mantener la circulacin de fluidos en lubricacin o refrigeracin
Controlar la presin en circuitos neumticos o hidrulicos.

Simbologa:

12. DETECTORES INDUCTIVOS

Es un dispositivo que trabaja sin contacto y no est expuesto a desgaste

mecnico ni a efectos del clima.

Figura 12. Detector inductivo.

Utilizacin:

Detectores de proximidad
Sensores lineales
Sensores de medicin de distancia
Detectores de posicin
Sensores de seguridad

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Simbologa:

13. DETECTORES CAPACITIVOS

Dispositivo que puede detectar materiales conductores o no conductores de

electricidad, (plstico, papel, madera) y elementos en estado slido y lquido.

Utilizacin:

Sealizacin niveles de llenado recipientes de plstico o vidrio.

Control de nivel de llenado envases transparentes.
Contadores de botellas y otro tipo de objetos.
Regulacin y esfuerzos de traccin.

Simbologa:

14. DETECTORES FOTOELCTRICOS

Los detectores fotoelctricos permiten sealar la presencia o el paso de un objeto

a travs de un haz luminoso, tal como se muestra en la Figura 3.26.

Figura 13. Detectores fotoelctricos.

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Tipos de detectores fotoelctricos:

Sistema de barrera: deteccin objetos opacos o reflectantes

Sistema de reflexin o rflex: deteccin objetos opacos, no lisos.
Sistema de proximidad: deteccin objetos brillantes, transparentes.

Figura 14. Detectores fotoelctricos de barrera.

Simbologa:

15. LMPARAS DE SEALIZACIN

Elementos que se utilizan para indicar el estado de un equipo o proceso.

Figura 15. Tipos de lmparas de sealizacin

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Tipos de lmparas de sealizacin:

Lmpara verde: indica marcha, activacin, puesta en servicio.

Lmpara amarilla: indica punto intermedio, retroceso o anulacin
Lmpara azul: indica funciones auxiliares, desbloqueo.
Lmpara roja: indica parada, mal funcionamiento, emergencia.

Simbologa:

X1

X2

DESIGNACION : H1H

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ANOTACIONES:

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