Está en la página 1de 4

Clculos de la relacin de transmisin de

engranajes planetarios
Traducido al espaol por Sergio

Una pregunta que me llega a menudo es como calcular engranajes planetarios usando el
generador de plantillas para engranajes

Hacer la cuenta de los


dientes para los
engranajes planetarios
realmente no es tan
complicado, por lo que al
principio pas de
mencionar como hacerlo.
Pero al haber recibido
numerosas veces la
pregunta de como
hacerlo, lo voy a explicar.

Por conveniencia, vamos


a llamar R,S y P al
nmero de dientes de los
engranajes.

Nmero de dientes en
R
la corona.
Nmero de dientes en
S el planeta (engranaje
central).
Nmero de dientes en
P los engranajes
satlite.
La primera condicin
para que un engranaje planetario funcione es que todos los dientes tengan el mismo mdulo, o el
mismo paso circular. Esto asegura que los dientes encajan.

La segunda condicin es:


R=2P+S

Es decir, el nmero de dientes de la corona es igual al nmero de dientes en el engranaje central


ms dos veces el nmero de dientes en los engranajes satlites.

En los engranajes que vemos a la izquierda esto sera 30 = 2 9 + 12

Esto se puede ver ms claro imaginndonos "engranajes" que solo ruedan (sin dientes) e
imaginando un nmero par de satlites. En la ilustracin de la izquierda puedes ver que la suma
de los dimetros del engranaje planeta (Sun(S)) ms dos engranajes satlite (Planet(P) +
Plantet(P)) debe ser igual al tamao del engranaje corona (Ring(R)).

Ahora imagina que quitamos una de las ruedas satlite verdes y reorganizamos las que quedan
para que queden espaciadas a distancias iguales. Seguimos teniendo el mismo tamao de
engranajes.

Ahora imagina que las ruedas tienen dientes. Los dientes sobresaldrn ms all de la lnea de la
rueda tanto como quedan por debajo de esa lnea, de manera que la lnea de contacto de los
engranajes sera la lnea alrededor de los
engranajes. La geometra sigue funcionando
igual. Si vas al programa generador de
engranajes y seleccionas "ver circunferencia
primitiva" puedes ver como la circunferencia
primitiva es un crculo sobre el que estn
centrados los dientes.

Aqu vemos otro


conjunto de engranajes
planetarios. El conjunto
interior est sacado...

... y aqu est puesto en


su sitio.

En este caso los


engranajes satlite
tienen 12 dientes, el
engranaje planeta tiene
18 y la corona tiene 42
dientes.

Por lo que aplicando

R = 2P + S

Obtenemos

42 = 2 12 + 18

En estas fotos vemos


parte de un engranaje
planetario de transmisin fascinantemente complicado realizado por Ronald Walters.

Resolviendo relaciones de transmisin de engranajes planetarios


Resolver relaciones de transmisin de un tren de engranajes planetarios puede ser un poco
complicado. vamos a usar la siguiente nomenclatura:
Tr Velocidad de giro de la corona
Ts Velocidad de giro del planeta
Ty Velocidad de giro del portasatlites (la pieza con forma de Y en la anterior foto)
R Dientes de la corona
S Dientes del planeta
P Dientes de cada satlite
La relacin de transmisin es como sigue:

( R + S ) Ty = R Tr + Ts S

Ejemplo:

Ahora, en los engranajes planetarios normalmente uno de los engranajes est fijo. Por ejemplo, si
mantenemos en una posicin fija la corona Tr siempre ser cero. Por lo tanto podemos eliminar
esos trminos de la frmula anterior y obtenemos:

( R + S ) Ty = Ts S

Ahora, si lo que movemos es el engranaje planeta podemos reorganizar la frmula para resolver la
velocidad de giro del portasatlites:

S
Ty = Ts
R+S
Por lo tanto la relacin de transmisin es

S / (R+S)

Condiciones para el nmero de dientes y para los satlites


Si quieres que los satlites estn espaciados a distancias iguales y todos engranen en el siguiente
diente al mismo tiempo, entonces tu planeta y tu corona, ambos, deben ser exactamente divisibles
por el nmero de satlites (el resultado en ambos casos debe ser un nmero entero, sin
decimales).

Si quieres que todos estn espaciados a distancias iguales, pero no necesitas que todos estn en
la misma fase con respecto a sus dientes, entonces el resultado de la suma de los dientes de la
corona y los dientes del planeta debe ser divisible exactamente por el nmero de satlites. Esto
es:

( R + S ) es divisible exactamente por el nmero de satlites.

Sin embargo si no deseas espaciar los satlites a distancias iguales, esta condicin no se aplica.
An as el ngulo entre los engranajes satlites alrededor del planeta est condicionado por:

360
ngulop2p = N Donde N es un nmero entero.
R+S
Esto quiere decir que el ngulo entre los engranajes satlite es un mltiplo de 360/(R+S).

Finalmente aqu tenemos


otro juego de engranajes
muy chulo, aunque creo
que realmente no es un
conjunto de engranajes
"planetario".

Si colocas un engranaje
dentro de otro, de
manera que el pin
interior tiene la mitad de
dientes que la corona,
cualquier punto de la
circunferencia primitiva
del pin interior se
mover adelante y atrs
en una lnea recta.

La varilla de latn de
esta foto se mover
estrictamente de izquierda a derecha en la ranura mientras el pin es obligado a girar alrededor
dentro de la corona. En realidad ese pin est unido a una manivela que lo mantiene girando
alrededor del eje, aunque solamente la parte central de la manivela es visible, por lo que en la foto
no parece realmente una manivela.

Crditos de las fotos:


Realmente no he tenido necesidad de construir un conjunto de engranajes planetarios yo mismo, as que us algunas
fotos que me enviaron los lectores.
La primera y ltima foto fueron tomadas por Brian Kerr
La segunda foto y la tercera me las envi Ronald Walters

Mira tambin:

Generador de plantillas Cortando engranajes Como hacer engranajes


de engranajes de contrachapado de madera

Engranaje planetario de Artilugio agitador de


transmisin de bolgrafos
Ron Walter