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Capitulo 2 PDF
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, l
, ,Rominto,,vi*coso, ir:rr
r, :r:t
:t.r r;:r r:r:ti
Ias
as
@ ITES-Paraninfo
4esistencias en mquinas
En general, toda interaccin puntual se puede reducir al estudio clel vector resultante R en P y
del vector momento reducido (D en P. Si proyectamos dichos vectores sobre el plano tangente y su
normal en el punto de contacto se obtendr:
[v ) 5 m.,sl
tr(\ ) =
tl 1,,,.12f 1,,,
lJ
t = [0. 1.0.7]
Figura 2.2. Rozamiento oor deslizamiento.
g: arctg (r)
El coeficiente de rozamiento entre eslabones sin lubricar toma. habitualmente, valores en el ran-
go [0.1;0,7]. A continuacin (en la Tabla 2.1) presentamos valores tpicos del contacto acero en los
pares de mquinas ms utilizados.
Este coeficiente en condiciones de funcionamiento mantiene valores constantes para cualquier
par de superficies. Para metales limpios, con una terminacin superficial ordinaria, expuestos a la
atmsfera, el valor est/r en el entorno de [/31 l], siendo el rango inf'erior cuando el par est usado.
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Tabla 2.1. Valores tpicos de coeficiente de rozamiento al deslizamiento
y del semingulo del cono de rozamiento.
E.n el caso de superficies metlicas limpias en el vaco se pueden obtener coeficientes de rozamiento
de hasta I 00.
Para sistemas lubricados bien diseados (.1:use el Apartaclo 2.2), el coeficiente puede scr tan bajo
r rlcanzar valores de 0,005, obtenindose para condiciones de trabajo especiales coeficientes de ro-
zamientos del orden de la millonsima.
o Rodadura
o Rodadura + deslizamiento
o Deslizamiento
Accinexterior: F,,Fl .-rFnl /{
Reaccin rodadura: F. 6*oo
ORSD : (i. Nl
Figura 2.4. Rozamiento por rodadura.
En la Figura 2.5 se muestran valores del coeliciente de rodadura. Tambin se expresa la distribu-
cin de reacciones en el entorno del punto de contacto A, para el caso esttico y el de rodadura.
trbserr'ndose la asimetra en dicha distribucin de reacciones cle contacto en el entorno del contacto
para conseguir el inicio de la rodadura. de alguna manera el pico de mxima reaccin nos indica el
desplazamiento correspondiente al coeficiente de rodadura d. que tiene dimensiones de longitucl.
El fenmeno de la rodadura est influenciado por las caractersticas elsticas de las superficies
de contacto. Los ef'ectos de compresin y descompresin en los puntos cle contacto en la rodadura
producen pares en contra y a favor del movimiento hacienclo el moclelo de contacto muy cornplejo.
Tanlbin se puede observar que ante una rodadura entre eslabones con propieclacles elsticas muy
dif-erentes se genera una zona de gran defonnacin (rechupe). Debido al aplastamiento en la zona cle
la rodadura, el eje instantneo de rotacin relativo entre los dos eslabones hace que haya Llna zona
con fuertes gradientes de velocidad, dando lugar a la fatiga del material (t,cL.se la Figura 2.6).
:- nfO
Resistencias en mquinas 33
::N=:p
A
N =Ip Valores:
6
I
El caso de la resistencia pasiva al pivotamiento, proclucida por la componente clel par de reac-
cin proyectado sobre la normal en el contacto d,v, se puede reducir al caso cle un contacto de roza-
miento con deslizamiento (L:ctse el modelo presentado en la Figura 2.7). Si analizamos la superficie
del contacto y definimos un doble diferencial de rea simtrico respecto al centro de pivotamiento
podemos calcular el par necesario para vencer el par cle rozamiento al pivotamiento para toda la
superficie de contacto, es decir el par de pivotamiento pry. En la expresin de la integral de superfi-
cie que nos calcula el par de pivotamiento, la funcin subintegral depende de la reacin normal en
cada uno de los puntos del rea de contacto, a partir de los estudios experimentales cle Hertz se lleg
a una expresin aproximada del par de pivotamiento funcin de: el coeficiente de rozamiento t. la
normal del contacto del par N y de la longitud i del borde de la superficie de contacto.
d.x,
.-'-l-,-Y
r
,,\ lt't*
,N '\
PRESION QUE SE
OPONE A LA
\\'ol RODADURA
"i
or: 0,093 .
r. l. N
A su vez, experimentalmente se relacion el permetro / con ly' y las propiedades georrtricas y
elsticas del contacto. donde
P,rl'i-l cllda estado de pivotarniento y dadas unas condiciones geomtricas y elsticas del contacto.
i,,'Lble definir un coeficiente de rozamiento al pivotamiento p- lLpN, de manera similar a los
,. irnteriormente estudiados (tct.se la Figura 2.7).
Qp: !p'N
depende de la calga y de las caractersticas de los materiales. tp>(Loo,,,=<)).
dT: r N
drlru-2.r.dT-
Illl'l
Figura 2.7.
A
.bA C
Comportamiento de la zona de contacto en el pivotamiento.
j- nfO
R esiste nci as e n mq u i nas 35
descritas en la Figura 2.9. Debemos destacar la naturaleza del nuevo coeficiente de rozamiento en
comparacin con el coeficiente de rozamiento seco. El coeficiente de rozamiento viscoso equivalen-
te depende de varias magnitudes como: la viscosidad 4, la presin del lubricante p en el contacto y el
gradiente de velocidades segn la normal dr/)n mientras que el coeficiente de rozamiento seco de-
pende nicamente de la constante r. Es bien sabido el comportamiento decreciente y una posterior
estabilizacin del coeficiente de rozamiento r al aumentar la velocidad relativa , en el contacto se-
co, sera de gran inters observar experimentalmente el comportamiento del coeficiente de roza-
miento viscoso segn la expresin obtenida anteriormente:
r,ir.,r.n
: qS/N duldn
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lesistencias en mquinas
Expresiones de la fuerza de
rozamiento al deslizamiento CURVA DE STRIBECK
|* = //.5'
^dr
.
r=inllllN
\. N dn/
olI Ley lineal
Sdl 11 t.tip
'' F'i.*,- = /{*.,". N Enorase Engrase
N clu
.-".o imperfecto
//.,,.,,,,, = i(ry v/P)
Figura 2.9. Clculo del coeficiente de rozamiento en un par elemental lubricado.
La existencia de lubricacin en el par cinemtico introduce dos factores nuevos, lo que permite
una mayor capacidad de maniobra en el control del comportamiento del par lubricado.
En el caso de rozamiento seco consideramos dos situaciones diferenciadas, una cuando el par no
tena movimiento relativo y el coeficiente de rozamiento se denominaba esttico r,,, y cuando exista
movimiento relativo, es decir u + 0, se denominaba coeficiente de rozamiento dinmico r,.
En el caso de existir lubricacin, hemos de considerar tres modos diferenciados:
o Engrase perfecto: es decir, hay una clara separacin por una capa de lubricante cle las superfi-
cies del contacto entre los dos eslabones y por tanto un bajo coeficiente de rozamiento viscoso.
En la curva de Stribeck nos encontramos en la parte de bajo rozamiento con valores altos del
frmtno qtlp.
o Engrase imperfecto: la capa de lubricante no es capaz de separar perfectamente las superfi-
cies del contacto en el par y existen zonas de contacto directo eslabn eslabn, lo que produce
una elevacin del coeficiente de rozamiento viscoso equivalente. En la curva de Stribeck nos
posicionamos en una zona donde el coeficiente de rozamiento viscoso equivalente sufie una
elevacin brusca (codo de la curva) para valores menores del trmino rulp.
o Engrase seco: la capa de lubricante desaparece y el comportamiento del par es similar al co-
rrespondiente al rozamiento seco. En la curva de Stribeck estamos en el rango de valores m-
ximos del coeficiente de rozamiento equivalente. En la Figura 2.10 se expone una representa-
cin esquemtica de lo que ocurre.
@V,,,
@ V',,
Figura 2.10. Esquema del comportamiento de la junta lubricada para diferentes valores
del trmino nv/p.
- I S- Paran i nfo
Resistencias en mquinas 37
Para la seleccin de un lubricante que haga que nuestro par cinemtico se encuentre en la zona
de engrase perfecto es necesario conocer la capacidad que tiene para mantener la pelcula de separa-
cin entre las superficies de contacto del par, para 1o cual necesitamos valorar la fuerza de adheren-
cia del lubricante con las superficies de contacto de los eslabones. Para ello deberamos analizar las
fuerzas de tensin superficial lubricante slido t,,. Previamente, vamos a analizar el comportamiento
de una gota de lubricante sobre una superficie de contacto, y en particular el punto A; uase la Figu-
ra2.l1, donde coexisten las tres interfases: slido lubricante, lubricante ambiente, ambiente lubri-
cante. El lubricante situado en el punto A se encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza del
:
peso y de las tres fuerzas debidas a la tensin interfacial en las tres interfases rt,, r.,,,, r,, corr 1 Iu-
bricante; .s : eslabn, a : ambiente. En la vertical el peso est equilibrado por la reaccin normal y
la componente vertical de la tensin superficial entre el ambiente y el lubricanfe r,ri en la horizontal
podemos plantear la ecuacin de equilibrio:
Tr,coS0*t,,-T.r,:0
cos0: (t",,- t,,)|r,,,
fluido g
Del anlisis del ngulo g podemos decir que un ngulo muy pequeo indica una gran capacidad
de lubricar la interfase, es decir, tendencia a mantener las caractersticas de engrase perfecto. Esta
capacidad se suele denominar untuosidad, por tanto el ngulo del contacto 0 de la tangente en el
borde de la gota con la lnea de la superficie del eslabn nos mide cuantitativamente la untuosidad
del aceite con el material del contacto del eslabn. Si el ngulo 0 es inferior a 90o se dice que la
fase el lquida moja a la fase slida, si es superior a 90" entonces la fase lquida no moja a la fase
slida.
Tensn de
. A igualdad de untuosidad:
Ofgrr.d'l
sidotf:.. adherencia fuga . Aumenta la fuerza de adherencia
Posculrene ., T,-T, . Aumenta el poder cubriente libre
hbre dd lubncante l(15P =
-
Figuta2."l2. Anlisis cualitativo y cuantitativo de la untuosidad de un lubricante'
Si a partir de las definiciones anteriores calculamos la energa gastada por rozamiento en un par
lubricado para unas condiciones dadas de: carga, velocidad de funcionamiento nominal y presin de
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;:-. -clenc/,as en mquinas
aceite en la junta (tctse la Figura 2.13), podemos obtener la expresin de la potencia de rozamiento
r iscoso como proporcional a la viscosidad:
Po: k4u.f(.r:lp).rt
El calor generado incrementar la temperatura de la junta hasta que se alcance un equilibrio en-
tre el calor generado y el calor disipado. El estudio del equilibrio entre la energa disipada por roza-
miento y la energa evacuada por el sistema de refrigeracin del lubricante da lugar al concepto de
recta de funcionamiento del lubricante que, al estar obligada por la curva de viscosidad correspon-
diente. nos da el punto de equilibrio viscosidad 1,.r. temperatura del lubricante en la mquina.
Recta de funcionamiento
del lubricante
Viscosidad
(Viscosidad) t
z k . t7 Calor producido
eouilibrio
v.k -
(0 i,r) Calor evacuado
I
Punto
de funcionamiento
Recta de funcionamiento
l/ambiente /) tr^^^-^+,.-^\
"aCerte ubricnte \ |ElI IYYIdLul d,f
I
-r-
Apoyos de ejes y rboies
t tP 21
T *
rf Par elemental
oe rotacron
o= cos ,r'do
JJ o P=pS
La integral de superficie en el dominio o es de difcil solucin. pues son necesarios los conoci-
mientos de la elasticidad y resistencia de materiales par'r obtener la presin especf ica 7r en cada
punto de las superficies de contacto. Por tanto. vamos a considerar una prirnera simplificacin; se
considerar que el par cinemtica es nuevo y por tanto la distribucin de presiones especficas 7r
se puede considerar de rnagnitud constante. En este caso. la integral de superficie se simplifica y se
convierte en una inte-eral que depende slo cle la geometra de la junta. En el caso plrticular del par
cilndricit podernos relacionar la carga vertical del eje con la componente vertical de la reaccin
rnediante el clculo de la seccin proyectada de la superficie de contacto del par sobre la vertical
trcott' la Figurr 2. 1.5).
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.esistencas en mqunas
r)
D:-
cos E
rozamiento por unidad de rea l,,,.. :;. obtiene la condicin de presin especfica para ejes desgasta-
dos. es decir:
,,, : tr. p. L'[W/m'] d: k-. r. p. r. at o.r :
: lI .p.r.@ D: -L cte
:kt.p.r cos g cos g
La anterior expresin relaciona la presin especfica en el contacto p con el ngulo cle la normal
de contacto rp y el radio r del eje y se utiliza para el clculo del par de rozamiento en ejes horizonta-
les y verticales mediante la obtencin de expresiones integrales dependientes nicamente de la geo-
metra de la junta (uanse las Figuras 2.17 V 2.18).
P 'cos q
' r.[A]
En el caso de quicioneras, eje vertical, la expresin de la presin especfica para los puntos clel
contacto tiene una singularidad paa r: 0, luego en el entorno de radio nulo los puntos de contacto
soportarn unos altos valores de rozamiento y, por tanto, de desgaste. En el diseo de quicioneras se
eliminarn los puntos de contacto crticos en el entorno de cargas lmite (.rase la Figura 2.19 donde
se presentan los diferentes casos):
. Apoyo vertical plano nuevo p : cte.
o Plano considerando desgaste y la existencia de la singularidad en r : 0 con p : cc.
o Caso de taladro interno para evitar presiones especficas excesivas.
o Y por ltimo el uso de orejeras para asegurar el contacto f'uera de un radio de seguridad
v
poder usar cargas ms altas.
l-tra'aninfo
R esistencias en m q u nas 41
a) Quiionera nueva
))
i.i.
-,'- .lP- P _
P =c/c l, \.+ -". r_c '.1-' l
:[ffim*L_r'
.
P=n.S ffi
'q" f"u,
"..rill ltrl
b) Quicionera usada p *cfc a-:- ]
cos
Figura 2.19. Integrales geomtricas usadas en el clculo de presiones especficas en el contacto
y del par de rozamiento en quicioneras.
Del estudio esttico lmite se deduce que la reaccin del vnculo en A, compuesta por la normal
N de contacto y la fuerza de rozamiento al deslizamiento mxima F,,,.,,,,,: pN, debe contrarrestar la
accin de Q.
Del estudio del tringulo formado por:
o La reaccin del vnculo en A.
Con el radio del eje que pasa por A(r).
. Y con el segmento normal a la reaccin del vnculo que pasa por el centro del eje (p).
Se deduce que:
p : rsen (g)
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- '.: j':-i as en maqutnas
.rnclo rp el ngulo fbmrado por la reaccin normal y la reaccin del vnculo en A. Considcrando
..iltrtes de r que producen valorcs baios de <p podemos aproximar cl sen (rp) por la tg (rp), siendo esta
-.ltinta el valor de r. Por tanto. llegamos a la explesin p: rl. propicdad caractcrstica del sistema
e 1e pot1aejes y denorr-rinado radio de l'ozarniento que genL-l'a un lugar geonttrico, es decir. un crculo
tle rozamiento que divide el plar-ro en dos zonas: una la exterior a 1. por donde pasan todas lrs
direcciones de la accin que producen la alrancada del eie y una interior que hace que las direccio-
Ites de la accin no arranquen el movimiento de rotacin clel eje. En el caso lntitc tangente al crcu-
lo estaremos en un equilibrio lmite a pllnto de arranque o a punto de paracla.
Para obtencr los resultados anteriores. se considcrar que sc aplica una fr,rerza incremental al eje
cle tranera quc llegado el momento en qLle dicha filerza generc Lln par superior al mninto de rodadu-
la t)gly' en el punto de cor.ttrcto se inicia la rodadura del eje. Dados los valores tan bajos qr.re pode-
tttos consegllil dc coeficiente de rodadura, el par de rodadura es alcanzado antes cle obtenerse las
corrdiciclnes de deslizamiento. Al rodar el eje por el interior del portaejes la reaccin normal se in-
crelttenta rpidalnente hasta alcanzar la condicin de flrerzr de rozarricnto al deslizarnientcr ntiximo
F,,,,.,,,,,,.: lgN, y en este momento es cuando apliciimos las condiciones del clculo del radio del
crculo de rozamiento. La existcncia de un par de rodadura aplicado hace que tengamos quc corrcgir
la liirrnula del radio del crculo de rozamiento en la magnitud (L'ase la Figura 2.20). quedando la
erpresin del radio dcl c'culo de rozantienro:
p - t'tt t)
En el proceso clel clculo esttico y debido a la naturaleza del proceso de arranque cuasiest/rtico
consicleramos que las fuerzas de inercir son despreciables.
Crculo de rozamiento
o-or
PRoeLeMAS RESUELToS
2.1 . Sea un par plano elemental superior, que consisten en el contacto entre un palpador circular y una
sua rectilnea (tase la Figura 2.21).
1,0
0,75
0,50
0,25
Resoluctt
Las componentes de rozamiento son:
a) Rozamiento al deslizamiento: F,.,,-,7n.t : lt.N
b) Resistencia a la rodadurtt @,u,1,,,t,,,,, - r) 'N
c) Resistencia al pivotamientoi @2i.ur,,,,, n,,;,,, -- 0.093. p.l.N (Ley de Hertz)
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- j: i-:^.^.rq Pn mailtnas
1,00
^7q
0.50
tA<-
[F------.-,.'|
l"_l
: o. 3 s . s.ooo : f-l-JJ o N I
> 2.2. Se dispone de un par elemental, que consiste en un eje de radio 0,05 m y su correspondiente porta-
ejes como el de la Figura 2.25.8n un ensayo de arrancada se observa que, para un peso en el eje de
P : 5.000[N], en el instante de inicio de deslizamiento del eje sobre el portaejes, el ngulo que
forma la normal con la vertical es de g : 5".
a) Calcula el par de arancada.
b) Calcula el radio del crculo de rozamiento.
c) Calcula el coeficiente de rozamiento eje-portaeje.
I
I
j
I i
lP li
V
I
r
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I
-i S- Paraninfo
Resistencias en mquinas 45
Resoluclr.
a) Para poner en movimiento el eje utilizamos tn par M.. El punto de apoyo A entre el eje yel
portaejes se desplaza hacia la derecha.
El equilibrio se producir cuando lo estn las fuerzas P y R,: con el par M..
P: Rt.: 5.000 N
donde r: radio del crculo de rozamiento
M.:P.r:5.000.r
b) Aplicando trigonometra al tringulo OAB
Mz: 5.000'4,36' rc 1
Mz: 21'79 Nm
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