Movigear

Accionamientos \ Automatizacin de accionamientos \ Integracin de sistemas \ Servicios
MOVIGEAR-SNI
Edicin 03/2008
16605691 / ES
Manual de sistema
Sistema de identicacin por colores
Sistema de identicacin por colores para catlogos

y manuales de sistema
Con el fin de facilitarle el trabajo con nuestros catlogos y manuales de sistema, se ha provisto
el lomo de dichas publicaciones de un sistema de identificacin por colores. Adicionalmente
se incluye la denominacin abreviada de la publicacin. As podr identificar en un vistazo la
publicacin de la que se trata incluso si sta se encuentra en un estante. El esquema a continuacin
muestra la asignacin de colores a cada grupo de productos y a cada producto.
Mecnica
DR-GM GSE1 GSE2 GK
2008 2008 2008 2008
Motorreductores DR Servomotorreductores Servomotorreductores Reductor
Electromecnica
MOT1 MOT2
2008 2008
Motores de Motores de
CA (DR) CA DT/DV/CT/CV
Accionamientos antiexplosivos
EXG EXS EXM
2008 2008 2008
Motorreductores Servomotorreductores Motores antiexplosivos
antiexplosivos y motores antiexplosivos
Convertidores de armario de conexiones, tecnologa de control y HMI

MDX MC MX PLC HMI
2008 2008 2008 2008 2008
Manual de sistema Manual de sistema Manual de sistema Manual de sistema Manual de sistema
MOVIDRIVE MOVITRAC MOVIAXIS MOVI-PLC DOP11B
Tecnologa descentralizada
MM DI MG
2008 2007 2008
Motorreductores Instalacin Manual de sistema
MOVIMOT descentralizada MOVIGEAR
Reductores industriales
IGX1 IGX2 IGX3
2008 2008 2008
Reductores industriales Reductores industriales Reductores industriales
de la serie X horizontales de la serie X verticales de la serie X de pie
ndice
1 Notas importantes.................................................................................................. 6 1
1.1 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 6
1.2 Derechos de reclamacin en caso de defectos ............................................. 6 2
1.3 Exclusin de responsabilidad......................................................................... 7
2 Descripcin del sistema ........................................................................................ 8 3

2.1 MOVIGEAR: el sistema de accionamiento mecatrnico.............................. 8
2.2 Principales ventajas ....................................................................................... 9 4
2.3 Unidades de accionamiento MOVIGEAR .................................................. 10
2.4 Accesorios MOVIGEAR ............................................................................. 13 5
2.5 MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI) ................................... 14
2.6 Principio de comunicacin ........................................................................... 16
6
3 Datos tcnicos y dimensiones............................................................................ 18
3.1 Descripcin del producto y relacin de tipos................................................ 18 7
3.2 Datos importantes de pedido y posiciones de montaje................................ 30
3.3 Indicaciones de diseo y funcionamiento .................................................... 34 8
3.4 Dimensiones MOVIGEAR .......................................................................... 39
3.5 Datos tcnicos ............................................................................................. 45
9
3.6 MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional.......................... 50
3.7 MOVIFIT-SNI en la versin Hygienicplus .................................................... 52
10
4 Planificacin ......................................................................................................... 55
4.1 Observaciones preliminares......................................................................... 55 11
4.2 Perfil de carga MOVIGEAR ...................................................................... 56
4.3 Seleccin de MOVIGEAR segn la clase de par....................................... 57
12
4.4 Topologa de red .......................................................................................... 58
4.5 Datos para la seleccin de accionamientos................................................. 59
4.6 Procedimiento de planificacin .................................................................... 60
13
4.7 Ejemplo de seleccin de accionamientos para camino de pals................. 61
4.8 Capacidad de carga generadora de la resistencia de frenado integrada .... 65 14
4.9 DynaStop La funcin de deceleracin electrodinmica .......................... 66
4.10 Factores que reducen la potencia................................................................ 68 15
4.11 Redes de alimentacin, contactor de red y fusibles de red ......................... 69
4.12 Cable de red y cables para la Single Line Installation ................................. 71 16
4.13 Seleccin de accionamientos en funcin de la compatibilidad
electromagntica.......................................................................................... 72 17
4.14 Diseo de la tensin 24 VCC MOVIFIT-SNI ............................................... 73
4.15 Aplicaciones en zonas hmedas.................................................................. 75
18
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22
Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 3

ndice
5 Notas de seguridad .............................................................................................. 78

5.1 Informacin general ..................................................................................... 78
5.2 Grupo de destino ......................................................................................... 78
5.3 Uso indicado ................................................................................................ 79
5.4 Transporte, almacenamiento ....................................................................... 79
5.5 Instalacin .................................................................................................... 79
5.6 Conexin elctrica ....................................................................................... 80
5.7 Desconexin segura .................................................................................... 80
5.8 Funcionamiento ........................................................................................... 81
6 Estructura del equipo .......................................................................................... 82

6.1 Unidades de accionamiento MOVIGEAR .................................................. 82
6.2 MOVIFIT-SNI ............................................................................................. 88
7 Instalacin mecnica ........................................................................................... 93

7.1 MOVIGEAR................................................................................................ 93
7.2 MOVIFIT-SNI ........................................................................................... 125
8 Instalacin elctrica ........................................................................................... 137

8.1 Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad
electromagntica........................................................................................ 137
8.2 Normas de instalacin................................................................................ 139
8.3 Topologa de instalacin MOVIGEAR Single Line Network
Installation ................................................................................................. 145
8.4 Topologa de instalacin de la tensin de apoyo externa / tensin de
alimentacin 24 VCC .................................................................................. 146
8.5 Asignacin de bornas y conectores enchufables....................................... 147
9 Puesta en marcha .............................................................................................. 153

9.1 Indicaciones generales para la puesta en marcha..................................... 153
9.2 Puesta en marcha de unidades de accionamiento MOVIGEAR.............. 154
9.3 Puesta en marcha MOVIFIT-SNI ............................................................. 156
9.4 Desactivar DynaStop para trabajos de puesta en marcha......................... 159
10 Acerca de MOVIVISION.................................................................................... 160

10.1 Definicin ................................................................................................... 160
10.2 Tareas ........................................................................................................ 161
10.3 Ventajas ..................................................................................................... 161
10.4 Principio de funcionamiento ....................................................................... 162
11 Parametrizacin y diagnstico ........................................................................ 166

11.1 Iniciar MOVIVISION ................................................................................ 166
11.2 Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI................................................ 168
11.3 Crear unidad (MOVIFIT-SNI) en MOVIVISION ..................................... 172
11.4 Informacin general acerca de la parametrizacin y el diagnstico ......... 174
11.5 Parametrizacin y diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI) ............................ 176
11.6 Parametrizacin y diagnstico accionamientos (MOVIGEAR-SNI) ......... 180
11.7 Parametrizacin y diagnstico funciones de posicionamiento................... 189
11.8 Monitor del bus .......................................................................................... 217
4 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

ndice
12 Comunicacin..................................................................................................... 218 1
12.1 Principio de comunicacin ......................................................................... 218
12.2 Interface UDP/IP ........................................................................................ 221 2
12.3 Interface UDP/IP estndar ......................................................................... 222
12.4 Interface UDP/IP especfica de usuario ..................................................... 226
3
13 Descripcin de los datos del proceso.............................................................. 233
13.1 Informaciones de estado............................................................................ 233 4
13.2 Comandos.................................................................................................. 242
14 Funcionamiento.................................................................................................. 247 5
14.1 Descripcin de las indicaciones de funcionamiento................................... 247
15 Fallos y servicio ................................................................................................. 251

6
15.1 Fallos en el accionamiento mecnico MOVIGEAR.................................. 251
15.2 Diagnstico en estado offline ..................................................................... 252 7
15.3 Evaluar mensajes de error ......................................................................... 253
15.4 Servicio tcnico de SEW-EURODRIVE ..................................................... 263 8
15.5 Almacenamiento prolongado ..................................................................... 263
15.6 Eliminacin de residuos ............................................................................. 264 9
16 Inspeccin y mantenimiento ............................................................................. 265
16.1 Determinar horas de funcionamiento ......................................................... 265 10
16.2 Intervalos de inspeccin y de mantenimiento ............................................ 266
16.3 Intervalos de sustitucin de lubricantes ..................................................... 267 11
16.4 Trabajos de inspeccin y mantenimiento en el accionamiento
MOVIGEAR.............................................................................................. 268 12
17 ndice de direcciones......................................................................................... 272
13
ndice de palabras clave .................................................................................... 280
14
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Notas importantes
1 Estructura de las notas de seguridad
1 Notas importantes
1.1 Estructura de las notas de seguridad
Las notas de seguridad de este manual de sistema estn estructuradas del siguiente
modo:
Pictograma PALABRA DE SEAL!

Tipo del peligro y su fuente.
Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.
Medida(s) para la prevencin del peligro.
Pictograma Palabra de seal Significado Consecuencias si no

se respeta
Ejemplo: PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales
ADVERTENCIA! Posible situacin peligrosa Lesiones graves o fatales

Peligro general
PRECAUCIN! Posible situacin peligrosa Lesiones leves

Peligro especfico,
p. ej. electrocucin
ALTO! Posibles daos materiales Daos en el sistema de accionamiento o
en su entorno
NOTA Indicacin o consejo til.

Facilita el manejo del sistema de
accionamiento.
1.2 Derechos de reclamacin en caso de defectos

Atenerse al manual es el requisito previo para que no surjan problemas. No cumplir con
estas instrucciones anula la garanta en caso de funcionamiento defectuoso del
producto. Lea por ello detenidamente el manual de sistema antes de utilizar el equipo.
Cercirese de que los responsables de la instalacin o del funcionamiento, as como
las personas que trabajan en la instalacin bajo responsabilidad propia tengan acceso
al manual de sistema en estado legible.

Notas importantes
Exclusin de responsabilidad
1
1.3 Exclusin de responsabilidad 1

Atenerse a las instrucciones del manual de sistema es el requisito previo fundamental
para un funcionamiento seguro de MOVIGEAR y MOVIFIT, as como para alcanzar 2
las propiedades del producto y las caractersticas de rendimiento. SEW-EURODRIVE
no asume ninguna responsabilidad por los daos personales, materiales o
3
patrimoniales que se produzcan por la no observacin del manual de sistema. La
responsabilidad por daos materiales queda excluida en tales casos.
4
10
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Descripcin del sistema
2 MOVIGEAR: el sistema de accionamiento mecatrnico
2 Descripcin del sistema

2.1 MOVIGEAR: el sistema de accionamiento mecatrnico
758839563
En muchos sectores, como por ejemplo las industrias automovilstica, alimenticia y de

bebidas, en la logstica aeroportuaria o la intralogstica en general, los requisitos que
deben cumplir los sistemas de transporte son cada vez ms exigentes y especficos.
Por el contrario, se dispone de menos espacio constructivo para alojar sistemas
necesarios. Por ello SEW-EURODRIVE ha estado investigado para disear soluciones
de aplicacin ptimas. El resultado es el sistema de accionamiento mecatrnico
MOVIGEAR. Su diseo compacto ofrece muchos beneficios y es especialmente
adecuado para la planificacin eficaz de sistemas de transporte.
La carcasa optimizada se integra perfectamente en los sistemas de transporte actuales
y permite crear nuevos productos bajo puntos de vista completamente
innovadores. Con este sistema de accionamiento mecatrnico se pueden conseguir,
sin ninguna restriccin, pares de aceleracin y de arranque muy elevados despus de
largos tiempos de parada de la instalacin. Puede reducirse considerablemente la
potencia requerida en la instalacin.
MOVIGEAR es el desarrollo coherente del concepto de los sistemas de accionamiento
descentralizados y tiene ya un enorme xito tanto desde el punto de vista tcnico como
econmico.
2.1.1 Sistema de accionamiento mecatrnico compuesto de motor, reductor y electrnica

El sistema se dise desde el primer momento como un conjunto. - La enorme eficacia
del sistema MOVIGEAR contribuye a reducir los costes de energa. La integracin
y la adaptacin entre todos los componentes del accionamiento aumentan la
disponibilidad de la instalacin y prolongan su vida til.
MOVIGEAR es un sistema inteligente y autogestionado que, gracias a su buena
integracin en una red, reduce los tiempos de puesta en marcha y realiza de forma
independiente las tareas de control y mantenimiento. En combinacin con un
software de aplicacin funcional, las tareas de accionamiento se solucionan de la forma
ms sencilla.

Principales ventajas
2
2.2 Principales ventajas 1

Diseo compacto: motor, reductor y electrnica unidos en un sistema de
accionamiento mecatrnico 2
Fcil diseo y planificacin de la instalacin
El reducido nmero de modelos permite disear y desarrollar sistemas de transporte 3
estndares con mdulos estndares prefabricados y comprobados
Adaptacin optimizada de la potencia del sistema de accionamiento a la aplicacin 4
Gastos de almacenamiento ms bajos gracias a la reduccin de variantes
ndice de proteccin elevado 5
Superficies con diseo higinico para aplicaciones en zonas higinicas
Ausencia de remolinos de grmenes, suciedad o aire 6
No va equipado con ventiladores, por lo que la emisin de ruidos es reducida
(adecuado para utilizar en puestos de trabajo manual) 7
Reduccin de los costes de energa gracias al alto rendimiento de todos los
componentes (reductor, motor, electrnica) 8
El desarrollo del sistema de todos los componentes proporciona una gran fiabilidad
Reduccin de los costes de servicio y generales del sistema de transporte 9
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2 Unidades de accionamiento MOVIGEAR
2.3 Unidades de accionamiento MOVIGEAR

MOVIGEAR est disponible en dos tamaos y dos tipos de versin mecnica.
Encontrar ms informacin en el captulo "Datos tcnicos y dimensiones" ( pg. 18).
2.3.1 Tamaos de MOVIGEAR

MGF.2 (clase de par: 200 Nm)
MGF.4 (clase de par: 400 Nm)
2.3.2 Tipos de versin de MOVIGEAR

MOVIGEAR con eje hueco y chaveta
MOVIGEAR con conexin de fijacin TorqLOC
2.3.3 Ejemplos
La siguiente figura muestra un MOVIGEAR MGFT.2 con conexin de fijacin
TorqLOC y un MOVIGEAR MGFA.4 con eje hueco y chaveta:
MGFA.4
MGFT.2
744442251

Unidades de accionamiento MOVIGEAR
2
2.3.4 Diseo de la electrnica 1

La cubierta de electrnica de MOVIGEAR-SNI est disponible en las siguientes
versiones: 2
Cubierta de electrnica sin compartimento de aplicacin
Cubierta de electrnica con compartimiento de aplicacin 3
La siguiente imagen muestra las posibles versiones:
4
MO
VIG
EAR
NET UN
R IVE
DR
7
SNI
Cubierta de electrnica MOVIGEAR Cubierta de electrnica MOVIGEAR

9
sin compartimento de aplicacin con compartimento de aplicacin
(aqu con opcin GIO12A)
10
744804876
11
2.3.5 Opciones de aplicacin 12

Opcin de La siguiente ilustracin muestra la opcin de aplicacin GIO12A:
aplicacin GIO12A
13
14
15
16
NET UN
R IVE
DR
17
18
744796043
19
La opcin de aplicacin GIO12A permite el control de hasta 2 actuadores digitales y el
procesamiento de hasta 4 sensores digitales. La alimentacin de energa de la opcin
as como la comunicacin entre MOVIGEAR-SNI y la opcin tiene lugar sin contacto.
20
21
22

2.3.6 Caractersticas del equipo

Rango de tensin amplia 3 380 VCA ... 500 VCA
Alta capacidad de sobrecarga para todos los tamaos
Capacidad de funcionamiento 4 Q mediante freno chopper y resistencia de frenado
integrados de forma estndar
Filtro de red integrado de forma estndar. En caso de instalacin conforme a CEM,
el valor lmite C3 se cumple segn EN 61800-3 (clase A, grupo 2 segn EN 55011).
Indicador LED para estados de funcionamiento y error
Funciones de proteccin para proteger totalmente el convertidor de frecuencias y el
motor (cortocircuitos, sobrecarga, sobre y subtensin, temperatura excesiva del
convertidor de frecuencia, temperatura excesiva de la unidad de accionamiento).
Control de velocidad
Conmutacin de rampa

Accesorios MOVIGEAR
2
2.4 Accesorios MOVIGEAR 1

2.4.1 MOVIFIT -SNI
MOVIFIT-SNI est concebido para un montaje descentralizado en el campo. 2
MOVIFIT-SNI permite el control de hasta 10 unidades de accionamiento
MOVIGEAR. El control enva la informacin de control al MOVIFIT-SNI mediante 3
seal Ethernet. El MOVIFIT-SNI forma la interfaz entre el control (PLC) y las unidades
de accionamiento de MOVIGEAR conectadas.
4
MOVIFIT-SNI-EBOX (unidad electrnica activa)
DI0
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DI06
DI0
DI08
DI19
DI10
DI11
DI12/D
DI13/D 00
DI14/D 01
Eth
Etherne
Etherne
CO
RU M
NE N
24 T
V
ern t2
7
5/DO02
MOVIFIT
et1
O
O
O0
t3
3
7
MOVIFIT-SNI-ABOX (unidad de conexin passiva)

9
10
11
12
788872460
13
Caractersticas Pueden conectarse hasta 10 unidades de accionamiento MOVIGEAR
14
Rango de tensin 3 x 380 - 500 V
Distribucin de energa integrada 15
Interface de comunicacin integrada
Interruptor de mantenimiento (no en combinacin con la versin Hygienicplus) 16
12 entradas digitales y 4 entradas/salidas digitales
17
Concepto de La carcasa MOVIFIT-SNI presenta las siguientes caractersticas:
carcasa Carcasa de funcin de aluminio 18
Alta estabilidad
Versin IP 65 para cumplir necesidades industriales 19
Opcional: Versin Hygienicplus para la industria alimenticia
20
Separacin de unidad de conexin (ABOX) y electrnica (EBOX):
No se producen daos en la electrnica durante la instalacin ni el
mantenimiento 21
Rpido reemplazo de la electrnica sin trabajos de cableado: La fijacin del
EBOX en el ABOX se realiza nicamente con un tornillo 22

2 MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI)
2.5 MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI)

Principio de Single Line Installation: solo es necesario tender un cable para la
transmisin de energa e informacin.
2.5.1 Caractersticas
Caractersticas de la Single Line Network Installation:
Control individual
Reduccin del nmero de componentes
No hay necesidad de cableado de campo de cables de bus (entre las unidades de
accionamiento MOVIGEAR)
Sin riesgo de errores encubiertos en el cableado del bus
Puesta en marcha ms corta
Reduccin del tiempo total del proyecto y disminucin de los costes del proyecto
2.5.2 Posibilidades de aplicacin

Como accionamiento para aplicaciones con pares iniciales y de arranque elevados.
Como accionamiento para sistemas de transporte que deben funcionar con
velocidades variables.
Como accionamiento para aplicaciones que requieren un comportamiento de
arranque suave y/o definido.
Como accionamiento en grupo para una ejecucin sencilla del funcionamiento
sncrono.
2.5.3 Ejemplos de aplicacin

Transportador de cinta
Transportador de palets
Transportadores de rodillos y ruedas pequeas
Transportadores de tornillo sin fin
Transportadores de recipientes y paquetes
Transportadores de cadena y de cadena de arrastre

MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI)
2
2.5.4 Topologa de instalacin SNI 1

La siguiente imagen muestra el principio de MOVIGEAR Single Line Network
Installation: 2
Red Control
4
Filtro
de red
5
Nivel de armario de conexiones
6
Nivel de campo
7
MOVIFIT-SNI 8
9
mx. 10 x
MOVIFIT-SNI
Ethernet Ethernet
en total
10
Red Red
mx. 100 m 11
entre 2
MOVIGEAR-SNI MOVIFIT-SNI
12
Single Line (mx. 100 m entre MOVIFIT-SNI y el ltimo MOVIGEAR-SNI)
13
14
MOVIGEAR-SNI 15
16
17
18
MOVIGEAR-SNI
19
20
21
mx. 10 x MOVIGEAR-SNI en total 22
744809995

2 Principio de comunicacin
2.6 Principio de comunicacin

2.6.1 Intercambio de datos entre MOVIGEAR y control (PLC)
El MOVIFIT-SNI forma la interface entre el control (PLC) y las unidades de
accionamiento MOVIGEAR conectadas.
El control (PLC) recibe la informacin sobre el estado de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR a travs del MOVIFIT-SNI. El control de las unidades
de accionamiento MOVIGEAR tambin se realiza a travs del MOVIFIT-SNI.
El MOVIFIT-SNI distribuye los datos de forma correspondiente a las unidades de
MOVIFIT-SNI recoge la informacin relativa al estado de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR conectadas y la pone a disposicin del control (PLC).
PLC
Estado
Comando
MOVIFIT-SNI
Bfer de datos Bfer de datos
Estado
MOVIGEAR-SNI Comando
Estado
Comando
788876299

Principio de comunicacin
2
2.6.2 Descripcin general 1

La siguiente imagen muestra una visin general del principio de comunicacin as como
de la gestin de las unidades de accionamiento MOVIGEAR (1 a 10) en el bfer de 2
datos del MOVIFIT-SNI. La administracin, parametrizacin, as como el diagnstico
de las unidades de accionamiento se realiza con la herramienta de parametrizacin y
diagnstico MOVIVISION. Encontrar ms informacin al respecto en el captulo 3
"Sobre MOVIVISION" ( pg. 160).
4
Clientes MOVIVISION
5
PLC PC de la instalacin
con herramienta de
Cliente C
6
parametrizacin y de
diagnstico Cliente B
Servidor Cliente A
MOVIVISION 7
Base 8
de datos
Ethernet Ethernet
9
MOVIFIT-SNI MOVIFIT-SNI
10
Datos ENTRADA Datos SALIDA Datos ENTRADA Datos SALIDA
MOVIGEAR 1 MOVIGEAR 1 MOVIGEAR 1 MOVIGEAR 1
11
... ... ... ...
12
13
14
Single Line
Datos Datos MOVIGEAR 1 Datos Datos MOVIGEAR 1 Single Line

ENTRADA SALIDA ENTRADA SALIDA
15
16
Single Line
Single Line
Datos Datos MOVIGEAR 2 Datos Datos MOVIGEAR 2 17

18
19
Single Line
Single Line
MOVIGEAR 10 MOVIGEAR 10
20
Datos Datos Datos Datos
21
22
788926987

kVA n Datos tcnicos y dimensiones
3 f
Descripcin del producto y relacin de tipos
i
P Hz
3 Datos tcnicos y dimensiones

3.1 Descripcin del producto y relacin de tipos
3.1.1 Indicaciones generales
Potencias y pares Las potencias y los pares indicados en el manual de sistema se refieren a la posicin
de montaje M1 y otras posiciones comparables, en las que la etapa de entrada de
fuerza no funciona completamente bajo aceite. Adems, se presuponen un
equipamiento y una lubricacin estndares as como unas condiciones ambientales
normales.
Velocidades Las velocidades de salida indicadas son valores recomendados. Puede calcular la
velocidad de salida por medio de las velocidades de valor de consigna fija del motor y
del ndice de reduccin.
Ruidos Todos los MOVIGEAR se encuentran por debajo de los niveles de ruido establecidos
para reductores segn la ISO 8579-1 y para motores segn la EN 60034-9.
Pintura El MOVIGEAR se pinta de serie con pintura para mquinas "azul gris" (RAL 7031
segn DIN 1843). Si se desea, puede aplicarse un recubrimiento especial.
Proteccin de las Si as se desea, todos los MOVIGEAR pueden ser suministrados en una versin con
superficies y proteccin especial de superficie para aplicaciones en entornos muy hmedos o
antioxidante agresivos. Encontrar informacin adicional en el captulo "MOVIGEAR con paquete
opcional para zonas hmedas" ( pg. 50).
Peso Por favor tenga en cuenta que toda la informacin relativa al peso indicada en este
manual de sistema se entiende sin lubricante. Los pesos varan segn la versin y el
tamao. El lubricante depende de la posicin de montaje, de modo que no se pueden
ofrecer datos generales vlidos. En el captulo "Indicaciones de diseo y
funcionamiento / Lubricantes" se ofrecen valores orientativos sobre las cantidades de
lubricante en funcin de los modelos ( pg. 34). En la confirmacin de su pedido se
incluyen los datos exactos sobre el peso.
Entrada de aire y A la hora de montar la mquina de trabajo asegrese de que exista, en direccin axial
accesibilidad y radial, el espacio suficiente para que no se vean obstruidas la entrada de aire ni la
disipacin de calor.

Datos tcnicos y dimensiones kVA n
f 3
i
P Hz
3.1.2 Versiones de ejes 1

MOVIGEAR puede ser suministrado con las siguientes versiones de ejes:
2
MOVIGEAR con La siguiente imagen muestra un MOVIGEAR con eje hueco y chavetero :
eje hueco y
chavetero 3
(MGFA..)
4
746296331 9
MOVIGEAR con La siguiente imagen muestra un MOVIGEAR con conexin de fijacin TorqLOC:
10
conexin de
fijacin TorqLOC
(MGFT..) 11
12
13
14
15
746551947
16
17
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.1.3 Tipo de montaje de carcasa

Brazo de par (para La siguiente imagen muestra el brazo de par para MGF.T2 y MGF.T4:
MGF.T2 y MGF.T4)
746513035
Brazo de par sobre La siguiente imagen muestra el brazo de par sobre tope de goma para MGF.T4:
tope de goma (solo
para MGF.G4)
746577547

f 3
i
P Hz
Carcasa con La siguiente imagen muestra la versin "Carcasa con roscas para fijacin de un brazo 1
roscas (para de par". La versin no contiene ninguna pestaa de centrado y por lo tanto no es apta
MGF.S2 y para fijar directamente a la construccin del dispositivo:
MGF.S4) 2
8
746706187
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.1.4 Posicin de montaje MOVIFIT-SNI

La siguiente imagen muestra la posicin de montaje autorizada de MOVIFIT-SNI:
746777355

f 3
i
P Hz
3.1.5 Relacin de tipos 1

MOVIGEAR-SNI La siguiente tabla muestra la designacin de modelo de MOVIGEAR-SNI:
MGFAS2DSMSNI
2
Tcnica de instalacin
3
SNI = Single Line Network Installation
4
Tipo de motor
5
Tamao
2 = clase de par 200 Nm 6
4 = clase de par 400 Nm
7
Tipo de montaje de carcasa
T = Accionamiento con brazo de par
G = Tope de goma como brazo de par 8
(slo para MGF.G4)
S = Carcasa con roscas para la fijacin
de un brazo de par 9
Versin de eje
A = Reductor de eje hueco (eje hueco con chavetero) 10
T = Conexin de fijacin TorqLOC
11
Modelo de reductor
F = Reductor de ejes paralelos
12
Familia de productos
MG = MOVIGEAR
13
Opciones de La siguiente tabla muestra la designacin de modelo de las opciones de aplicacin: 14

aplicacin
G IO 1 2 A
15
Versin
Diseo
16
2 = 4 entradas digitales + 2 salidas digitales
17
Versin
Funcionalidad 18
IO = Entradas/salidas digitales
19
G = Opcin para MOVIGEAR
20
21
22

3 f
i
P Hz
MOVIFIT-SNI
Ejemplo EBOX La siguiente tabla muestra la designacin de modelo del MOVIFIT-SNI-EBOX:
MT N 11 A 000- 50 3 - E4 2 A - 50 / U11
Opcin EBOX
U11 = fuente de alimentacin de conmutacin
24 VCC
Versin EBOX
50 = Diseo estndar
A = Versin
Nivel funcional
2 = sistema / MOVIVISION
Bus de campo
E4 = UDP/IP
Tipo de conexin
3 = trifsica
Tensin de conexin
50 = 380...500 VCA
Potencia de unidad
000 = MOVIFIT-SNI
Versin A
Serie
11 = Estndar
12 = Hygienicplus
Tipo de unidad
N = MOVIFIT-SNI
(control MOVIGEAR)
MT = serie de unidades MOVIFIT

f 3
i
P Hz
Ejemplo ABOX La siguiente tabla muestra la designacin de modelo del MOVIFIT-SNI-ABOX: 1

MT A 11 A - 50 3 -S03 3 - M 13 - 00 / M11
2
Opcin ABOX
M11 = Carril de montaje de acero 3
inoxidable
Versin de ABOX 4
00 = Serie
5
Tipo de interruptor de mantenimiento1)
13 = con botn giratorio
(ABB-MS325) 6
Versin - interruptor de mantenimiento 7

M = Interruptor de proteccin del motor
con Proteccin de lnea
8
Bus de campo
3 = ETHERNET
9
Configuracin de conexin
S03 = ABOX estndar con bornas y 10
entradas para cables para
MOVIFIT-SNI
11
Tipo de conexin
3 = trifsica (CA)
12
Tensin de conexin
50 = 380 V hasta 500 VCA 13
A = Versin 14
Serie
15
11 = Estndar
12 = Hygienicplus
16
Tipo de unidad
A = Caja de conexiones
17
18
plus
1) Versin Hygienic : Generalmente sin interruptor de mantenimiento
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.1.6 Proteccin de la superficie

Informacin Para el funcionamiento del MOVIGEAR en condiciones ambientales especiales, SEW-
general EURODRIVE ofrece distintas medidas de proteccin opcionales.
Proteccin de superficies OS1 a OS4 para unidades de accionamiento MOVIGEAR
Como ampliacin es posible tomar medidas protectoras especficas para los ejes de
salida.
Proteccin de En lugar de la proteccin de superficie estndar, opcionalmente puede adquirir su

superficie OS MOVIGEAR con las protecciones OS1 hasta OS4.
Proteccin de Estructura de la capa adecuada para
superficie
Estndar 1 barniz monocomponente Condiciones ambientales normales
humedad relativa por debajo de 90 %
Temperatura mx. de la superficie 120 C
Categora de corrosividad C11)
OS1 1 capa bsica bicomponente Bajo impacto ambiental
1 barniz protector bicomponente humedad relativa mx. 95 %
OS2 2 capa bsica bicomponente Impacto ambiental medio
1 barniz protector bicomponente humedad relativa hasta 100 %
OS3 2 capa bsica bicomponente Alto impacto ambiental
2 barniz protector bicomponente humedad relativa hasta 100%
OS4 2 x capa bsica bicomponente de Impacto ambiental muy alto
epoxi humedad relativa hasta 100 %
2 x barniz protector bicomponente Temperatura mx. de superficie 120 C
Categora de corrosividad C5-I 1)
(muy fuerte)
1) segn DIN EN ISO 12944-2
NOCO Fluid SEW-EURODRIVE incluye de serie la pasta protectora antioxidante y lubricante

NOCO Fluid con cada accionamiento con eje hueco. Utilice NOCO Fluid durante el
montaje de los accionamientos de eje hueco. De esta forma se eliminan los posibles
puntos de corrosin en las superficies de contacto y facilitan un posterior desmontaje.
Adems, NOCO Fluid tambin es apto para el tratamiento protector de superficies
metlicas mecanizadas y sin proteccin antioxidante. Es el caso, por ejemplo, de piezas
de los extremos de ejes o bridas. Tambin es posible solicitar a SEW-EURODRIVE
NOCO Fluid en recipientes mayores.
NOCO Fluid es compatible con los alimentos segn USDA-H1. Puede reconocer esta
caracterstica por la marca USDA-H1 en el embalaje.

f 3
i
P Hz
Medidas Para el funcionamiento en condiciones de alto impacto ambiental o con aplicaciones 1

especiales de especialmente exigentes, pueden tomarse medidas especiales opcionales para los ejes
proteccin de salida.
2
Medida Principio de proteccin adecuada para
Retn de eje FKM Material de alta calidad Accionamientos sometidos a la
(Viton) accin de sustancias qumicas
3
Recubrimiento de la Recubrimiento para la superficie Fuerte impacto ambiental y en
superficie del eje de salida de rodamiento del retn combinacin con el retn FKM (Viton) 4
Eje de salida de acero Proteccin de la superficie Aplicaciones especialmente
inoxidable mediante material de alta calidad exigentes en relacin con la
proteccin de las superficies 5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.1.7 Uniones atornilladas de metal opcionales

Uniones
atornilladas de
Modelo Imagen Contenido Tamao Referencia
metal opcionales
MOVIGEAR Prensaestopas CEM 10 unidades M25 x 1,5 1820 480 5
(latn niquelado)
Prensaestopas CEM 10 unidades M25 x 1,5 1821 638 2

(acero inoxidable)
Uniones
atornilladas de
Modelo Imagen Contenido Tamao Referencia
metal opcionales
MOVIFIT-SNI Tapones roscados 10 unidades M16 x 1,5 1820 223 3
(acero inoxidable)
10 unidades M20 x 1,5 1820 224 1
10 unidades M25 x 1,5 1820 226 8

(latn niquelado)
10 unidades M20 x 1,5 1820 479 1
10 unidades M25 x 1,5 1820 480 5
(acero inoxidable)
10 unidades M20 x 1,5 1821 637 4
10 unidades M25 x 1,5 1821 638 2

f 3
i
P Hz
3.1.8 Almacenamiento prolongado 1

INDICACIONES
2
SEW-EURODRIVE recomienda la versin "Almacenamiento prolongado" cuando el
tiempo de almacenamiento va a ser superior a 9 meses. Las unidades de
accionamiento MOVIGEAR de esta versin lo indican correspondientemente con un 3
adhesivo.
Tenga tambin en cuenta las medidas necesarias para almacenar durante un tiempo 4
prolongado la electrnica MOVIGEAR contenidas en el captulo "Fallos y servicio"
( pg. 263).
5
En este caso, se aade un producto anticorrosivo VCI (volatile corrosion inhibitors -
inhibidores voltiles de corrosin) al lubricante de estas unidades de accionamiento
MOVIGEAR. Observe que este producto anticorrosivo VCI slo es efectivo en un 6
rango de temperaturas de -25 C a +50 C. Adems los extremos de eje se recubren
con un agente anticorrosivo. En caso de que no existan requisitos especiales, las 7
unidades de accionamiento MOVIGEAR en la versin "Almacenamiento prolongado"
se dotan con la proteccin superficial OS1. Si as lo desea, en lugar de OS1 puede pedir
OS2, OS3 o OS4. Ebrazoncontrar ms informacin al respecto en el captulo 8
"Proteccin de la superficie" ( pg. 26).
9
ALTO!
Hasta el momento de la puesta en marcha, las unidades de accionamiento
10
MOVIGEAR debern permanecer cerradas hermticamente para impedir que el
producto anticorrosivo VCI se evapore.
Las unidades de accionamiento MOVIGEAR vienen de fbrica con un nivel de aceite 11
adecuado a su posicin de montaje (M1 ... M6) y que permite tenerlos listos para el
servicio. 12
Condiciones de Para el almacenamiento prolongado, respete las condiciones de almacenamiento 13

almacenamiento sealadas en la tabla siguiente:
Zona climtica Embalaje1) Lugar de almacenamiento2) Tiempo de almacenamiento 14
Embalados en contenedores Mx. 3 aos efectuando controles
sellados con una pelcula de Cubiertos, protegidos frente a la lluvia y la peridicos del embalaje y del
Moderada plstico, y dotados de secante y nieve, y libres de vibraciones. indicador de humedad (humedad 15
(Europa, de un indicador de humedad. rel. < 50%).
EE.UU.,
Canad, China Cubiertos y cerrados con una temperatura y 2 o ms aos si se efecta una
y Rusia, a una humedad constantes (5C < < 50C, inspeccin regularmente. En dicha 16
excepcin de < 50% de humedad relativa). inspeccin, se debe comprobar la
las reas Abiertos Sin cambios bruscos de temperatura y con limpieza y si existen daos
tropicales) una ventilacin controlada con filtro (libre de mecnicos. Adems, se 17
suciedad y de polvo). Sin vapores agresivos ni comprobar si la proteccin
vibraciones. anticorrosin est en buen estado.
Embalados en contenedores 18
sellados con una pelcula de
Mx. 3 aos efectuando controles
plstico, y dotados de secante y
Tropical (Asia, Cubiertos, protegidos frente a la lluvia, y libres peridicos del embalaje y del
de un indicador de humedad.
frica, Amrica Tratados qumicamente para
de vibraciones. indicador de humedad (humedad 19
Central y del rel. < 50%).
protegerlos contra los insectos y
Sur, Australia, la formacin de moho.
Nueva Zelanda,
a excepcin de Cubiertos y cerrados con una temperatura y 2 o ms aos si se efecta una 20
las reas de una humedad constantes (5C < < 50C, inspeccin regularmente. En dicha
clima < 50% de humedad relativa). inspeccin, se debe comprobar la
templado) Abiertos Sin cambios bruscos de temperatura y con limpieza y si existen daos 21
una ventilacin controlada con filtro (libre de mecnicos. Adems, se
suciedad y de polvo). Sin vapores agresivos ni comprobar si la proteccin
vibraciones. Protegidos contra los insectos. anticorrosin est en buen estado.
22
1) El embalaje deber realizarse por parte de una empresa experimentada utilizando un material de embalaje aprobado para cada caso
especfico.
2) SEW-EURODRIVE recomienda almacenar el reductor segn su posicin de montaje.

3 f
Datos importantes de pedido y posiciones de montaje
i
P Hz
3.2 Datos importantes de pedido y posiciones de montaje

3.2.1 Datos importantes para el pedido
Denominacin de La unidad MOVIGEAR se puede montar en las siguientes posiciones:
las posiciones de Uso universal en posicin M1, M2, M3*, M5, M6
montaje
Posicin de montaje M4*
La siguiente imagen muestra la disposicin de la unidad MOVIGEAR en las posiciones
de montaje M1 a M6
M1
M6
M2
M5
M4*
M3*
746786571
* = solo es posible pedir las posiciones de montaje M3 y M4 tras consultarlo con SEW-EURODRIVE
ALTO!
Cambio de la posicin de montaje: En los siguientes casos SEW-EURODRIVE deber
adaptar la cantidad de llenado del lubricante:
Cuando se pidi una unidad MOVIGEAR para instalarla en las posiciones M1, M2,
M3, M5, M6 y se desea utilizar en la posicin de montaje M4.
Cuando se pidi una unidad MOVIGEAR para instalarla en la posicin M4 y se
desea utilizar en las posiciones M1, M2, M3, M5 o M6.

f 3
i
P Hz
Posicin de la Con MOVIGEAR-SNI son posibles las siguientes entradas de cables: 1

entrada de cables Posicin 2
2 x M25 x 1,5 2
Posicin X
2 x M25 x 1,5 3
Posicin 2X
2 x M25 x 1,5 4
2 x M25 x 1,5
5
2 2X
8
X
9
10
11
746879627
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
Versin de Con MOVIGEAR-SNI son posibles las siguientes versiones de electrnica:

electrnica DynaStop La funcin de deceleracin electrodinmica:
sin "DynaStop"
con "DynaStop"
Esta funcin permite generar un par que depende de la velocidad con la alimentacin
desconectada o con el bloqueo de regulador activo. Esto evita en cierta medida que
la aplicacin se acelere excesivamente a causa de una fuerza ajena (p. ej. bajada en
tramos de ascenso).
Encontrar ms informacin en el captulo "Planificacin del proyecto" ( pg. 66).
Cubierta de electrnica MOVIGEAR:

La cubierta de electrnica de MOVIGEAR-SNI bsicamente est disponible en las
siguientes versiones:
Cubierta de electrnica sin compartimento de aplicacin
Cubierta de electrnica con compartimiento de aplicacin y panel de aplicacin (para
la integracin de opciones de aplicacin).
La siguiente imagen muestra las posibles versiones:
Cubierta de electrnica MOVIGEAR Cubierta de electrnica MOVIGEAR
sin compartimento de aplicacin con compartimento de aplicacin
y panel de aplicacin
MO
VIG NET UN
EAR R IVE
SNI DR
746906124
Encontrar una relacin de las opciones de aplicacin disponibles en el captulo

"Relacin de tipos" ( pg. 23).
Aplicaciones en Para las aplicaciones en una zona hmeda, opcionalmente puede adquirir un paquete
zonas hmedas de accionamiento especfico para este uso.
Encontrar informacin adicional en el captulo "MOVIGEAR para aplicaciones en
zonas hmedas" ( pg. 50).
Accesorios Filtro de entrada:

MOVIGEAR El pedido se realiza mediante referencias de pieza, encontrar ms informacin en el
captulo "Datos tcnicos del filtro de red" ( pg. 47).

f 3
i
P Hz
3.2.2 Posiciones de montaje 1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
806348171
20
21
= Tapn de salida de gases
22

3 f
Indicaciones de diseo y funcionamiento
i
P Hz
3.3 Indicaciones de diseo y funcionamiento

3.3.1 Lubricantes
Cantidades de Salvo que se establezca un acuerdo especial, SEW-EURODRIVE suministra los
llenado de accionamientos con un lubricante especfico en funcin del tamao y la posicin de
lubricante montaje. Por ello, es muy importante indicar la posicin de montaje (M1...M6, vase
cap. "Posiciones de montaje y datos importantes para el pedido") a la hora de pedir el
accionamiento. En caso de que posteriormente se modifique la posicin de montaje,
SEW deber adaptar la cantidad de llenado de lubricante a la nueva posicin de
montaje (vase siguiente tabla).
Modelo de reductor Cantidades de llenado en litros
para las posiciones de montaje para la posicin de montaje M4
M1, M2, M3, M5, M6
MGF..2 0.55 0.7
MGF..4 1.3 1.5
Grasas para Los rodamientos se rellenan en fbrica con los engrases que se exponen a
rodamientos continuacin:
Temperatura ambiente Fabricante Tipo
Rodamiento del -40C ... +80C Fuchs Renolit CX-TOM151)
reductor
Engrases especiales para rodamientos de reductores
-30C ... +40C Aral Eural Grease EP 2
-20C ... +40C Aral Aralub BAB EP2

Oil
Oil
1) Grasa para rodamientos a partir de aceite bsico parcialmente sinttico.
Leyenda Abreviaturas utilizadas, significado de los sombreados y notas:

explicativa de
CLP HC = Hidrocarburos sintticos
la tabla de
lubricantes E = Aceite dister (clase de contaminacin del agua WGK 1)
HCE = Hidrocarburos sintticos + aceite dister (autorizacin USDA - H1)
HLP = Aceite hidrulico
= Lubricante sinttico (= grasa para rodamientos de base sinttica)
1) Observe que con temperaturas bajas se dan unos comportamientos de puesta en marcha
crticos.
2) Temperatura ambiente
Lubricante para la industria alimentaria (tolerado por los alimentos)
Aceite biodegradable (lubricante para los sectores agrcola, forestal y de las aguas)
Oil
Oil

Tabla de
lubricantes
2)
MGF Oil ISO,NLGI Mobil
DIN (ISO) TO T A L
C -50 0 +50 +100
Standard Renolin
CLP (HC) Mobil Shell Omala Klbersynth Aral Degol Tribol Pinnacle Optigear Syn-
-10 +80 VG 220 Unisyn
Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

SHC 630 HD 220 GEM 4-220 N PAS 220 1510/220 EP 220 thetic A 220
CLP 220
Mobil Klber-Summit Cetus
1) -40 +10 CLP (HC) VG 32 Dacnis SH 32
SHC 624 HySyn FG-32 PAO 46
Shell Cassida Klberoil Aral Eural Optileb

-30 +40 HCE VG 460 Fluid GL 460 4UH1-460 N Gear 460 GT 460
Klberbio Aral Degol Optisynt
-20 +40 E VG 460
Oil CA2-460 BAB 460 BS 460
03 012 01 06
240633739
Datos tcnicos y dimensiones
La siguiente tabla muestra los lubricantes permitidos para MOVIGEAR:

i
kVA
f
P Hz
n
35
3
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3 f
i
P Hz
3.3.2 Montaje y desmontaje de los reductores con eje hueco y chavetero
ALTO!
Para el montaje, utilice siempre el NOCO Fluid suministrado. De esta forma se evitar
la oxidacin de la superficie de contacto y se facilitar el desmontaje posterior.
Las dimensiones de la chaveta X las determina el cliente, no obstante, siempre se
debe cumplir X > DK.
Montaje SEW-EURODRIVE recomienda dos variantes para el montaje del eje hueco y la
chaveta en el eje de accionamiento de la mquina (= eje de mquina):
1. Utilizar las piezas de fijacin suministradas para el montaje.
2. Utilizar para el montaje el kit de montaje y desmontaje opcional.
1. Piezas de Las piezas de fijacin suministradas de forma estndar son:

fijacin Tornillo de fijacin con arandela [2]
suministradas
Circlip [3]
Eje de la mquina
[A] [B]
[1] [4] [3] [2] [1] [4] [3] [2]
90704139
[1] Eje hueco

[2] Tornillo de fijacin con arandela
[3] Circlip
[4] Eje de la mquina
La longitud de montaje del eje de la mquina con tope [A] debe ser de L8 1 mm.
La longitud de montaje del eje de la mquina sin tope [B] debe ser igual a L8.
Dimensiones y par El tornillo de fijacin [2] debe apretarse con el par MS segn la siguiente tabla.
de apriete
Modelo de reductor DH7 [mm] DK [mm] L8 [mm] MS [Nm]
MGFA.2 25 25 101 20
MGFA.2 30 30 101 20
MGFA.4 40 40 123 40

f 3
i
P Hz
2. Kit de montaje y Para el montaje puede utilizar tambin el kit de montaje y desmontaje opcional. Dicho 1
desmontaje kit se pide segn el tamao con el nmero de referencia indicado en la siguiente tabla.
El contenido de suministro incluye:
2
Distanciador para el montaje sin tope [5]
Tornillo de fijacin para el montaje [2]
3
Arandela de extraccin para el desmontaje [7]
Tuerca de bloqueo para el desmontaje [8] 4
El tornillo de fijacin corto suministrado de forma estndar no se utiliza.
5
Eje de la mquina
6
[A] [B]
7
9
[1] [4] [3] [2] [1] [4] [5] [3] [2]
10
90706315
[1] Eje hueco 11

[2] Tornillo de fijacin con arandela
[3] Circlip
[4] Eje de la mquina 12
[5] Distanciador
La longitud de montaje del eje de la mquina debe ser LK2. En caso de eje de 13
mquina con tope [A] no es posible utilizar el distanciador.
La longitud de montaje del eje de la mquina debe ser LK2. En caso de eje de 14
mquina sin tope [B] deber utilizarse el distanciador.
Dimensiones, par El tornillo de fijacin [2] debe apretarse con el par MS segn la siguiente tabla. 15
de apriete y
N de referencia
referencia DH7 DK LK2 LX+2 C7 MS 16
Modelo del kit de montaje
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Nm]
y desmontaje
MGFA.2 25 25 85 22 16 20 064 368 46
17
MGFA.2 30 30 85 22 16 20 064 368 54
MGFA.4 40 40 107 36 18 40 064 368 70
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.3.3 Conexin de fijacin TorqLOC para reductor con eje hueco

Descripcin - La conexin de fijacin TorqLOC sirve para unir de forma no directa el eje de la
TorqLOC mquina y el accionamiento. As, la conexin de fijacin TorqLOC representa una
alternativa a las conexiones que existan hasta ahora como el eje hueco con anillo de
contraccin, el eje hueco con chaveta y el eje hueco con acanalado.
La conexin de fijacin TorqLOC est formada por los siguientes componentes:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
90720011

[2] Anillo de apriete
[3] Casquillo cnico
[4] Eje hueco en el reductor
[5] Anillo de contraccin
[6] Casquillo cnico
[7] Caperuza fija
Ventajas - La conexin por fijacin TorqLOC destaca por las siguientes ventajas:
TorqLOC Ahorro de costes, ya que para el eje de la mquina se puede utilizar un material
sometido a traccin de hasta calidad h11.
Ahorro de costes, ya que se pueden abarcar distintos dimetros del eje de mquina
con un dimetro de eje hueco y distintos casquillos ( reduccin de variantes).
Fcil montaje, ya que no es necesario superar ningn ajuste de tolerancia.
Fcil desmontaje incluso tras muchas horas de funcionamiento gracias a la
reduccin de la formacin de xido entre las superficies de contacto y por que las
uniones cnicas son fciles de soltar.

Dimensiones MOVIGEAR
f 3
i
P Hz
3.4 Dimensiones MOVIGEAR 1

3.4.1 Indicaciones acerca de las hojas de dimensiones
Contenido de
2
suministro
= las piezas normalizadas estn incluidas en los suministros de SEW-
EURODRIVE.
3
= las piezas normalizadas no estn incluidas en los suministros SEW-
EURODRIVE. 4
Tolerancias 5
Extremos de los Tolerancia diametral:
ejes 6
50 mm ISO k6
> 50 mm ISO m6
7
Orificio centrado de conformidad con DIN 332, forma DR: 8

= 7...10 mm M3
> 10..0,13 mm M4 9
> 13..0,16 mm M5
> 16...21 mm M6 10
> 21..0,24 mm M8
> 24..0,30 mm M10 11
> 30..0,38 mm M12
> 38..0,50 mm M16 12
Chavetas: segn DIN 6885 (forma alta).
13
Ejes huecos Tolerancia diametral:
ISO H7 medido con mandril de ajuste 14
Tope de goma en Tope de goma para pretensar el valor indicado L. Puede consultar a SEW- 15
MGF.G4 EURODRIVE la curva caracterstica de amortiguacin del tope de goma.
16
Tapones de salida Las hojas de dimensiones siempre incluyen los prensaestopas. Mediante la instalacin
de gases y en fbrica de tapones de salida de gases, prensaestopas o racores de compensacin
prensaestopas de presin (p. ej. en combinacin con el paquete para zonas hmedas MOVIGEAR) 17
las dimensiones del contorno pueden variar levemente.
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.4.2 Dimensiones MOVIGEAR
747685899

f 3
i
P Hz
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
747687563

3 f
i
P Hz
3.4.3 Dimensiones MOVIFIT-SNI

MOVIFIT-SNI
min. 40
Z
328.8
317.3
302.8
min. 50
12
66 179.7
334.4
66
Z
15
Y M25 M16
140
280
M20
M16
140
M20
25.6
37.9
747635595

f 3
i
P Hz
MOVIFIT-SNI con carril de montaje de acero inoxidable opcional M11 1

min. 40
2
Z
252.5
304.1
6
min. 50
7
8
Y
12
9
189.7
10
11
12
334.4
13
Y M25 M16
14
Z
15
M20
M16 16
50
17
50
M20
18
40
15
37.9
19
66
799302027 20
21
22

3 f
i
P Hz
3.4.4 Dimensin filtro de red
a
C
L3 L2 L1
Entrada
b
B
Salida
L3' L2' L1'
290343947
Posicin de montaje indiferente

Todas las medidas en mm:
Dimetro
Medidas para la
Tipo de filtro Dimensiones principales de Conexin a Peso
fijacin
de red agujero tierra
A B C a b c kg
NF009-503 195 180 0.8
55
NF014-503 225 80 20 210 0.9
M5
NF018-503 50 255 240 5.5 1.1
NF035-503 275 255 1.7
60 30
NF048-503 315 100 295 2.1
M6
NF063-503 90 260 60 235 6.5 2.4

Datos tcnicos
f 3
i
P Hz
3.5 Datos tcnicos 1

3.5.1 Datos tcnicos MOVIGEAR
2
Tipo MOVIGEAR MGF..2 MGF..4
Clase de par M 200 Nm 400 Nm
Tensiones de conexin URed 3 x 80 VCA - 5 % ... 500 VCA + 10 %
3
Rango permitido
Frecuencia de red fRed 50 Hz ... 60Hz 4
corriente de entrada IN 1,53 A (nMotor = 2000 rpm) 2,77 A (nMotor = 2000 rpm)
Imax. arranque 2,45 A 3,33 A
5
Resistencia a interferencias EN 61800-3; 2 entorno (entorno industrial)
Emisin de interferencias EN 61800-3 categora C3 (clase A, grupo 2 de EN 55011)
6
Temperatura ambiente 0 C ... + 60 C;
a partir de + 40 C se han de tener en cuenta los factores que reducen la
potencia, consulte el captulo "Planificacin del proyecto/Factores que
reducen la potencia" ( pg. 68).
7
Clase climtica EN 60721-3-3, clase 3K3
Temperatura de almacenamiento - 25 C ... + 70 C (EN 60721-3-3) 8
Demostracin de la resistencia Conforme a EN 50178
mecnica
9
Tipo de proteccin Estndar: IP 65 segn DIN EN 60529
(carcasa MOVIGEAR cerrada as como entradas de cables selladas,
posibles limitaciones en combinacin con opciones de aplicacin) 10
Con paquete para zonas hmedas opcional: IP 66 segn DIN EN 60529
(carcasa MOVIGEAR cerrada as como entradas de cables selladas, no se
permiten opciones de aplicacin en combinacin con el paquete para zonas 11
hmedas)
Modo de funcionamiento S1, continuo (EN 60149-1-1 y 1-3) 12
Tipo de refrigeracin Autorrefrigeracin segn DIN 41751 as como DIN EN 61800-5-1
Funciones de aviso Elementos de indicacin en la carcasa para conocer el estado de la unidad
13
Altura de emplazamiento h Hasta altura 1.000 m sin restricciones.
En altura 1.000 m son de aplicacin las siguientes restricciones:
De 1.000 m hasta mx. 4.000 m:
reduccin de IN en un 1 % por cada 100 m
14
De 2.000 m hasta mx. 4.000 m:
reduccin de UN en 6 VCA por cada 100 m
Por encima de los 2000 m slo sobretensin de clase 2, para sobretensin 15
de clase 3 se requieren medidas externas. Clases de sobretensin segn
DIN VDE 0110-1.
16
17
18
19
20
21
22

3 f
Datos tcnicos
i
P Hz
3.5.2 Datos tcnicos de opciones de aplicacin

GIO12A
Opcin de aplicacin GIO12A
Tipo de proteccin IP65
Nmero de entradas 4
Nmero de salidas 2
Medio de conexin Conector enchufable M12 (codificacin estndar, hembra)
Tipo de entrada Compatible con PLC segn EN 61131-2 (entradas digitales tipo 3)
Ri aprox. 8 k, ciclo de exploracin 4 ms
Nivel de seal +15 V .. +30 V "1" = contacto cerrado
-3 V...+5 V "0" = contacto abierto
Tipo de salida Compatible con PLC segn EN 61131-2, resistente a tensin externa y
cortocircuitos
Alimentacin sensores y 24 VCC segn EN 61131-2,
actuadores resistente a tensin externa y cortocircuitos
Corriente total permitida 250 mA (suma de todas las entradas/ salidas conectadas, carga nica
mxima: 250 mA)

Datos tcnicos
f 3
i
P Hz
3.5.3 Datos tcnicos accesorios MOVIGEAR 1

MOVIFIT-SNI
Datos tcnicos generales MOVIFIT-SNI
2
Tensiones de conexin URed 3 x 380 VCA - 5 % ... 500 VCA + 10 %
Rango permitido 3
Frecuencia de red fRed 50 Hz ... 60 Hz
Corriente nominal de IN 20 A
funcionamiento (a 400 V)
4
Conexin de potencia Nmero de salidas de energa: 2 (2 x 3 fases), no resistente a cortocircuitos
Tiempo de disponibilidad tpico 20 s (tiempo entre conexin de corriente y disponibilidad de 5
funcionamiento)
Proteccin de cable salidas de IN 20 A (ajuste de fbrica), tenga tambin en cuenta el captulo "Indicaciones de
energa instalacin" ( pg. 141)
6
Ya que la versin Hygienicplus de MOVIFIT-SNI no dispone de un interruptor
de proteccin de motor, normalmente en esta versin la proteccin de cable
ha de estar garantizada mediante medidas externas. 7
Longitud de cable entre mx. 100 m en total
MOVIFIT-SNI y la ltima unidad
MOVIGEAR 8
Resistencia a interferencias EN 61800-3; 2. entorno (entorno industrial)
Emisin de interferencias EN 61800-3 categora C3 (clase A, grupo 2 de EN 55011) 9
Modo de funcionamiento S1, continuo (EN 60149-1-1 y 1-3)
Tipo de refrigeracin (DIN 41751) Autorrefrigeracin 10
ndice de proteccin (versin IP65 conforme a EN 60529 (carcasa MOVIFIT-SNI cerrada as como todas
estndar) las entradas de cables selladas)
11
ndice de proteccin (versin IP66 segn EN 60529 y IP69K segn DIN 40050-9 (carcasa MOVIFIT
Hygienicplus) cerrada as como todas las entradas de cables selladas segn el
correspondiente ndice de seguridad)
12
Temperatura ambiente -25 C a +40C (reduccin PN: 3 % IN por K hasta mx. 60 C)
Clase climtica EN 60721-3-3, clase 3K3
13
Temperatura de almacenamiento -25 C...+70 C (EN 60721-3-3, clase 3K3)
Cargas mecnicas instantneas y Conforme a EN 50178
cargas de impacto permitidas 14
Clase de contaminacin 2 segn IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro de la carcasa
Altura de emplazamiento h Hasta altura 1.000 m sin restricciones. 15
En altura 1.000 m son de aplicacin las siguientes restricciones:
De 1.000 m hasta mx. 4.000 m:
reduccin de IN en un 1 % por cada 100 m
De 2.000 m hasta mx. 4.000 m: 16
Reduccin de UN en 6 VCA por cada 100 m
Por encima de los 2000 m slo sobretensin de clase 2, para sobretensin
de clase 3 se requieren medidas externas. Clases de sobretensin segn 17
DIN VDE 0110-1.
Peso EBOX aprox. 4,5 kg
ABOX aprox. 4,5 kg 18
Dimensiones ancho x alto x 334 x 332 x 180 mm
fondo
19
Interface Ethernet MOVIFIT-SNI
Protocolo UDP-IP 20
Velocidad de transmisin 100 MBit/s (dplex completo)
compatible en baudios
21
Medio de conexin RJ45/bornas
Switch integrado compatible con autocrossing, autonegociacin
Tipos de cables permitidos a partir de categora 5+, clase D segn IEC 11801
22

3 f
Datos tcnicos
i
P Hz
Datos generales sobre la electrnica MOVIFIT-SNI

Alimentacin de electrnica / sensores y Uin = CC 24 V -15% / +20% segn EN61131-2
actuadores IE 500 mA, tpico 300 mA (para electrnica MOVIFIT-SNI) incl. un mx. de
(alimentacin propia) 1.500 mA para alimentacin sensor 12 entradas y 4 entradas salidas con 150 mA
cada una
resistente a cortocircuitos (suma: 1,5 A)
Alimentacin de electrnica / sensores y Uin = CC 24 V -15% / +20% segn EN61131-2
actuadores IE 500 mA, tpico 300 mA (para electrnica MOVIFIT-SNI) incl. un mx. de
(tensin de apoyo) 1.500 mA para alimentacin sensor 12 entradas y 4 entradas salidas con 150 mA
cada una
resistente a cortocircuitos (suma: 1,5 A)
Entradas/salidas digitales MOVIFIT-SNI

Nmero de entradas / salidas 12 entradas y 4 entradas/salidas
Longitud permitida del cable de sensor / mx. 30 m
actuador
Tipo de entrada Compatible con PLC segn EN 61131-2 (entradas digitales tipo 1)
Ri aprox. 4 k, ciclo de exploracin 5 ms
Nivel de seal +15 V .. +30 V "1" = contacto cerrado
-3 V...+5 V "0" = contacto abierto
Tipo de salida Compatible con PLC segn EN 61131-2, resistente a tensin externa y cortocircuitos
Alimentacin sensores / actuadores 24 VCC segn EN 61131-2, resistente a tensin externa y cortocircuitos
Corriente nominal 150 mA por cada I/O

Corriente total permitida 1,5 A
Cada de tensin interna mx. 2 V

Datos tcnicos
f 3
i
P Hz
Datos tcnicos Para suprimir la emisin de interferencias en la parte de la red. 1

filtro de red No debe conmutarse entre filtro de red NF... y MOVIFIT-SNI.
Los filtros de red NF... disponen de una aprobacin cRUus independiente de 2
MOVIGEAR.
Tipo de filtro de red NF009-503 NF014-503 NF018-503 NF035-503 NF048-503 NF063-503 3
Referencia 827 412 6 827.116 X 827 413 4 827 128 3 827 117 8 827 414 2
Tensin nominal UN 3 380 V AC 10 %... 500 V AC +10 %, 50/60 Hz 4
Corriente nominal IN CA 9 A CA 14 A CA 18 A CA 35 A CA 48 A CA 63 A
Prdida de potencia con IN PV 6W 9W 12 W 15 W 22 W 30 W 5
Corriente de fuga a tierra UN < 25 mA < 25 mA < 25 mA < 25 mA < 40 mA < 30 mA
Temperatura ambiente
25 ... +40 C 6
U
Tipo de proteccin IP20 (EN 60529)
Conexiones L1-L3/L1-L3 4 mm2 (AWG 10) 10 mm2 (AWG 8) 16 mm2 (AWG 6) 7
Puesta a tierra Pernos M5 Pernos M5/M6 Perno M6
Par de apriete 0,8 Nm 1,8 Nm 3 Nm
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

3 f
MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional
i
P Hz
3.6 MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional

Las unidades de accionamiento MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas
opcional presentan las siguientes caractersticas:
[1] Caja de bornas para salida de cable por un lado
[2] Prensaestopas CEM premontado (M25) latn niquelado
[3] Proteccin de superficie OS4
consulte el captulo "Proteccin de superficie" ( pg. 26)
[4] Cubierta fija adicional frente al lado de salida
[5] Tapn de salida de gases montado y activado, en correspondencia con posicin
de montaje
Consulte el captulo "Hoja de posiciones de montaje" ( pg. 33)
[6] Racor de compensacin de presin instalado de fbrica (M16)
en combinacin con posicin de montaje M1, M3, M5, M6
[7] Racor de compensacin de presin instalado de fbrica (M16)
en combinacin con posicin de montaje M4, M2
[1]
X
[2]
Y
[6]
[3]
Y
[4]
[7]
[5]
842977035
Todas las representaciones de las unidades de accionamiento MOVIGEAR con paquete

opcional para zonas hmedas de este documento han sido dotadas de sombreado
(= proteccin de superficie OS4)

MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional
f 3
i
P Hz
3.6.2 Datos adicionales de pedido y restricciones 1

Para poder suministrar las unidades de accionamiento MOVIGEAR con paquete para
zonas hmedas opcional, con tapn de salida de gases instalado segn la posicin de 2
montaje y compensacin de presin as como con prensaestopas CEM premontados,
se han de conocer los siguientes datos de pedido:
3
Posicin de montaje
M1
M2 4
M3 (solo posible tras consulta con SEW-EURODRIVE)
M4 (solo posible tras consulta con SEW-EURODRIVE) 5
M5
M6
6
Entrada del cable
Posicin 2 (no es posible en combinacin con posicin de montaje M5)
7
Posicin X (no es posible en combinacin con posicin de montaje M6)
M1 2 8
2
x
x 9
x
M6
10
M2
2 11
M5 12
2
13
2
M4* 14
x M3* x
15
16
2
17
x
842984203 18
19
ALTO!
Puede daar la proteccin anticorrosiva con el desmontaje de uniones atornilladas y 20
tapones instalados de fbrica (elementos de compensacin de presin,
prensaestopas).
21
Los daos de la proteccin anticorrosiva, p. ej. por trabajos de mantenimiento, se han
de reparar obligatoriamente.
22

3 f
MOVIFIT-SNI en la versin Hygienicplus
i
P Hz
3.7 MOVIFIT-SNI en la versin Hygienicplus

La siguiente imagen muestra la versin Hygienicplus de MOVIFIT:
842731659
Las versin Hygienicplus destaca por las siguientes caractersticas:
IP66 segn EN 60529 y IP69K segn DIN 40050-9 (carcasa MOVIFIT cerrada as
como todas las entradas de cables selladas segn el correspondiente ndice de
seguridad)
Carcasa de fcil limpieza (Self-Draining-Design)
Recubrimiento de superficie con antiadherente
Superficie con gran resistencia frente a daos mecnicos
Tolera agentes de limpieza con las siguientes caractersticas:
alcalino
cido
desinfectantes
ALTO!
El ndice de proteccin IP69K slo se alcanza si se reemplazan los tapones roscados
de plstico suministrados de serie por los correspondientes tapones IP69K y se
respeta la posicin indicada para los mismos.
Encontrar las uniones atornilladas disponibles en SEW-EURODRIVE en el captulo
"Uniones atornilladas de metal opcionales" ( pg. 28). Para lograr el ndice IP69K
son aptas exclusivamente las uniones atornilladas de acero inoxidable que se
mencionan en el captulo.

f 3
i
P Hz
3.7.2 Caractersticas del material de sellado 1

Para la versin Hygienicplus de MOVIFIT-SNI generalmente se utiliza EPDM como
material de sellado. La siguiente tabla contiene una serie de caractersticas del EPDM. 2
Tenga en cuenta estos datos a la hora de planificar su instalacin.
Propiedad Resistencia de EPDM 3
Aceite (vegetal, de ter) buena a media
Aceites y grasas de silicona muy buena
4
cido carbnico muy buena
cido clorhdrico (38 %) muy buena
5
cido fosfrico (50 %) muy buena
cido ntrico (40 %) buena
cido sulfrico (30 %) muy buena
6
Agua caliente muy buena
Agua potable muy buena 7
Amoniaco (sin agua) muy buena
Azcar (acuoso) muy buena 8
Cloruro de sodio muy buena
Detergentes muy buena 9
Durabilidad muy buena
Etanol muy buena 10
Metanol muy buena
Potasa custica muy buena
11
Rango de temperaturas permitido -25 ... +150 C
Resistencia a aceites y grasas baja
12
Resistencia a cidos muy buena
Resistencia a la gasolina baja
Resistencia a los lcalis muy buena
13
Resistencia a ozono muy buena
Vapor hasta 130 C 14
15
NOTA
La resistencia clasificada como baja del EPDM frente a los aceites minerales, la 16
gasolina, la grasa etc. se debe a que el EPDM se ablanda al entrar en contacto con
dichos materiales. De todas maneras el EPDM no se destruye por la influencia de 17
estos productos qumicos.
18
19
20
21
22

3 f
i
P Hz
3.7.3 Recubrimiento de superficie

El recubrimiento de la superficie de la versin Hygienicplus de MOVIFIT-SNI presenta
las siguientes caractersticas:
Recubrimiento con caractersticas antiadherentes
Rugosidad de la superficie
Ra < 1,6 a 2
Resistencia a los productos de limpieza alcalinos y cidos
cido sulfrico (10 %)
Soda custica (10 %)
No se deben mezclar productos de limpieza con desinfectantes bajo ningn
concepto!
Nunca mezcle cidos con productos cloroalcalinos ya que se generan cloros
gaseosos venenosos.
Cumpla obligatoriamente con las indicaciones de seguridad del fabricante del
producto de limpieza.
Resistencia a los agentes en el lugar de utilizacin
Grasas
Aceites minerales
Aceites de alimentacin
Gasolina
Alcohol
Disolvente
Resistente a las cargas por impacto y por pisada
Resistente a los golpes
Resistente a chorros de agua
Resistencia a la luz
Radiacin solar directa

Planificacin
Observaciones preliminares
4
4 Planificacin 1
4.1 Observaciones preliminares
2
NOTA
En el marco de un desarrollo continuo de nuestros productos, puede haber ciertas 3
divergencias en los datos.
5
4.1.1 Leyenda de abreviaturas
La siguiente tabla describe las abreviaturas utilizadas en el presente captulo:
6
Abreviatura Descripcin
Mmax App Par de aplicacin mximo (Mdyn + Mstat) 7
Mdyn Par dinmico
Mstat Par esttico
8
Mgdf Par de reductor continuo
Mmax arranque Par de arranque mximo MOVIGEAR
9
Ma MOVIGEAR par de funcionamiento continuo
MV Par de deceleracin
Mvmax Par de deceleracin mximo posible
10
na Velocidad de salida
namn Velocidad de salida mnima 11
namx Velocidad de salida mxima
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Planificacin
4 Perfil de carga MOVIGEAR
4.2 Perfil de carga MOVIGEAR

La unidad de accionamiento MOVIGEAR est especialmente adecuada a los
requisitos de aplicaciones de transporte horizontales. La siguiente imagen representa
una curva caracterstica de carga.
De la tabla inferior se puede extraer los valores exactos relativos a los pares iniciales
de arranque estticos as como a los pares continuos.
Perfil de carga de un sistema de transporte

Par
[1]
[2]
[3]
Tiempo
segundos Minutos Funcionamiento continuo
174348043
Tipo MOVIGEAR Rango de Rango de Rango de

funcionamiento [1] funcionamiento [2] funcionamiento [3]
(Par inicial de arranque (5 min.) (Duracin)
esttico, 5 seg.)
MGF.2 350 % Ma 200 % Ma 100 % Ma
MGF.4 350 % Ma 200 % Ma 100 % Ma

Planificacin
Seleccin de MOVIGEAR segn la clase de par
4
4.3 Seleccin de MOVIGEAR segn la clase de par 1

La siguiente imagen muestra curvas caractersticas esquemticas relativas al par
mximo en funcionamiento S3 y al par continuo en funcionamiento S1. Puede consultar 2
los valores exactos en la tabla de abajo.
Mmax arranque 3
5
Par
Ma
7
200 500 1000 1500 2000 9

Velocidad de motor ne [r.p.m.]
10
889614987
MGF..2 11
na na Ma Mgdf Mmax itot Peso
para para para para para para arranque 12
ne= n e= ne= ne= ne= ne=
200 rpm 2000 rpm 500 1000 1500 2000
rpm rpm rpm rpm 13
[r.p.m.] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]
3 3,6 36,2 200 200 197 197 200 5001) 55,25 16,0 14
etapas 1)
5,4 53,7 147 140 133 133 200 500 37,24
2 10,8 108,0 74 71 67 67 192 281 18,52 15,7 15
etapas
20,6 206,0 39 37 35 35 152 147 9,71
40,0 400,0 20 19 18 18 94 76 5,00 16
1) Consltenos la frecuencia permitida
17
MGF..4
arranque
18
para para para para para para
n e= ne= ne= n e= ne= n e=
200 rpm 2000 rpm 500 1000 1500 2000 19
rpm rpm rpm rpm
3 4,2 41,7 309 309 309 309 388 10001) 48,00 24,0
20
etapas
2 7,8 77,8 169 169 169 169 400 616 25,72 23,6 21
etapas
15,8 158,0 83 83 83 83 323 303 12,66
31,6 315,5 42 42 42 42 212 152 6,34 22

Planificacin
4 Topologa de red
4.4 Topologa de red

La siguiente imagen muestra la topologa de red posible con la MOVIGEAR Single
Line Installation:
Clientes MOVIVISION
PLC PC de la instalacin
con herramienta de Cliente C
parametrizacin y de
Servidor Cliente B
diagnstico Cliente A
MOVIVISION
Base
de datos
Ethernet Ethernet
MOVIFIT-SNI MOVIFIT-SNI
mx. 100 m entre mx. 10 MOVIFIT-SNI

2 MOVIFIT-SNI en total
Ethernet Ethernet Ethernet

mx. 100 m entre MOVIFIT-SNI y el ltimo MOVIGEAR
mx. 100 m entre MOVIFIT-SNI y el ltimo MOVIGEAR
MOVIGEAR-SNI MOVIGEAR-SNI
Single Line
Single Line
mx. 10 x MOVIGEAR-SNI mx. 10 x MOVIGEAR-SNI

en total en total
889640204

Planificacin
Datos para la seleccin de accionamientos
4
4.5 Datos para la seleccin de accionamientos 1

Para poder determinar de forma clara los componentes de su accionamiento, es
necesario conocer ciertos datos. Estos son: 2
Datos para la seleccin de accionamientos Su registro
namn Velocidad de salida mnima r.p.m. 3
namx Velocidad de salida mxima r.p.m.
Ma a namn Par de salida a Nm 4
Velocidad de salida mnima
Ma a namx Par de salida a Nm
Velocidad de salida mxima 5
M4, M1..M6 Posicin de montaje
IP.. Tipo de proteccin necesario 6
Amb Temperatura ambiente C
H Altura de emplazamiento M 7
S.., ..%ED Tipo de funcionamiento y duracin de conexin
relativa ED, o en su lugar, juego de carga exacto
Z Frecuencia de conexin, o en su lugar, juego de 1/h
8
carga exacto
fRed Frecuencia de red Hz 9
4.5.1 Clculo de los datos del motor 10

Para seleccionar el accionamiento correcto, en primer lugar se necesitan los datos de
la mquina que se desea accionar (masa, velocidad, rango de ajuste, etc.). 11
De esta forma se determina la potencia, el par y la velocidad necesarios. Para obtener
ayuda, consulte el documento "Ingeniera de accionamiento, Planificacin del proyecto 12
de accionamiento" o el software de planificacin SEW-WORKBENCH.
13
4.5.2 Seleccin del accionamiento correcto
Una vez calculados la potencia y la velocidad del accionamiento teniendo en cuenta 14
otros requisitos mecnicos, se puede determinar cul es el accionamiento correcto.
15
16
17
18
19
20
21
22

Planificacin
4 Procedimiento de planificacin
4.6 Procedimiento de planificacin

El siguiente diagrama secuencial muestra esquemticamente el procedimiento para
planificar un MOVIGEAR:
Informacin necesaria sobre la mquina que se va a accionar

Datos tcnicos y condiciones ambientales
Rango de ajuste de velocidad (precisin de concentricidad)
Clculo del ciclo de avance

Clculo de los datos de aplicacin relevantes
Potencia esttica, dinmica y generadora
Velocidades
Pares
Diagrama de movimiento

Seleccin MOVIGEAR
Determinacin del tamao del MOVIGEAR (Mmax arranque > Mmax App)
Reduccin de valores nominales para altura de emplazamiento y temperatura
ambiental
Velocidad mxima / margen de ajuste
carga trmica (par eficaz a velocidad media)
Control de carga continua de reductor (Mgdf > Mmax App)
Carga por potencia generadora (control de resistencia de frenado)
Regulacin

Opciones
Medidas relativas a la compatibilidad electromagntica
Manejo y comunicacin
Funciones especiales
Opciones (brazos de par, versin de ejes, etc)

Comprobar si todos los requisitos se cumplen.

Planificacin
Ejemplo de seleccin de accionamientos para camino de pals
4
4.7 Ejemplo de seleccin de accionamientos para camino de pals 1

4.7.1 Descripcin de la aplicacin
Este captulo describe la seleccin de una unidad de accionamiento MOVIGEAR 2
poniendo como ejemplo un camino transportador de rodillos para pals de madera con
las siguientes caractersticas: 3
Masa de carga m 2.500 kg
Velocidad transportadora v 22 m/min 4
Velocidad de posicionamiento 5 m/min
Aceleracin a 0,4 m/s2 5
Nmero de rodillos 8
Grado de rendimiento de la aplicacin incl.
rodillos
App 0,7 6
Dimetro de rodillos D 140 mm
Brazo de fuerza de la friccin de rodadura f 1,2 7
(madera/acero)
Dimetro de cojinete d 28 mm 8
Coeficiente de friccin de cojinete Coj 0,005
La siguiente ilustracin muestra una representacin esquemtica: 9
10
11
12
Re
Et d
13
he
rn
et
14
Sin
gle
-Li
ne 15
16
Sin
gle
-Li
ne 17
18
Sin
gle
-Li
ne 19
776633484
20
21
22

Planificacin
4 Ejemplo de seleccin de accionamientos para camino de pals
4.7.2 Clculo de la aplicacin

La siguiente tabla muestra los clculos de la aplicacin necesarios para determinar las
unidades de accionamiento MOVIGEAR :
Clculos
Resistencia esttica al avance
FR = m g
2 d
= Coj + f + c
D 2
2 28 mm
= 0.005 + 1, 2 + 0
140 mm 2
= 0.01814
FR = 0.01814 2500 kg 9.81
FR = 445 N
Par esttico
D 1
Mstat = FR
2
0,14 m 1
Mstat = 445 N
2 0, 7
Mstat = 45 Nm
Par dinmico
D 1
Mdyn = m a
2
0.14 m 1
Mdyn = 2500 kg 0.4 m / s 2
2 0, 7
Mdyn = 100 Nm
Par de aplicacin mximo en puesta en
marcha
Mmax App = Mstat + Mdyn
Mmax App = 45 Nm + 100 Nm
Mmax App = 145 Nm
Velocidad de salida
v
na =
D
22 min1
na =
3.14 0.14 m
na = 50 min1

Planificacin
Ejemplo de seleccin de accionamientos para camino de pals
4
4.7.3 Seleccin de la unidad de accionamiento MOVIGEAR 1

La seleccin de la unidad de accionamiento MOVIGEAR se realiza en funcin de los
siguientes puntos: 2
1. Qu clase de par (tamao) se precisa?
Requisito: El par de puesta en marcha mximo posible de la unidad MOVIGEAR 3
ha de ser superior al par de aplicacin mximo:
4
M max arranque > Mmax App
De los clculos de la aplicacin resulta un par de aplicacin mximo en puesta en 5
marcha de Mmax App = 145 Nm.
Las transmisiones i = 55,25, i = 37,24, i = 18,52 de la clase de par (tamao) MGF..2 6
cumplen con este requisito.
Resultado: Se selecciona un MOVIGEAR de la clase de par MGF..2 . 7
2. Seleccin de la transmisin con velocidad de salida:
Requisito: De los clculos de la aplicacin resulta una velocidad de salida de na = 8
50 rpm. Para obtener un margen de ajuste amplio y un grado de efectividad ptimo,
la velocidad de salida necesaria habr de ser alcanzada de forma tan exacta como
sea posible en la velocidad de entrada de ne = 2000 rpm. 9
Resultado: Se selecciona el accionamiento con transmisin itot = 37,25 y velocidad
de salida na = 53,7 a ne= 2000/min de las tablas del captulo "Combinaciones 10
MOVIGEAR disponibles":
MGF..2 11
para para para para para para arranque 12
n e= ne= n e= n e= n e= ne=
200 rpm 2000 rpm 500 1000 1500 2000
rpm rpm rpm rpm
13
3 3,6 36,2 200 200 197 197 200 500 1) 55,25 16,0 14
etapas 1)
5,4 53,7 147 140 133 133 200 500 37,24
2 10,8 108,0 74 71 67 67 192 281 18,52 15,7 15
etapas
20,6 206,0 39 37 35 35 152 147 9,71
40,0 400,0 20 19 18 18 94 76 5,00 16
17
3. Control trmico de MOVIGEAR:
Requisito: Para evitar los problemas de carcter trmico, el par de funcionamiento
continuo de la unidad de accionamiento MOVIGEAR ha de ser superior al par 18
esttico de la aplicacin:
Ma > Mstat 19
Del clculo de la aplicacin resulta un par esttico de Mstat = 45 Nm. El par de
funcionamiento continuo de la unidad MOVIGEAR seleccionada es de Ma a ne 20
2000 rpm = 133 Nm.
Dado el caso tenga en cuenta los factores que reducen la potencia (reduccin de 21
valores nominales para altura de emplazamiento y temperatura ambiente).
Resultado: Se cumplen los requisitos. 22

Planificacin
4 Ejemplo de seleccin de accionamientos para camino de pals
4. Control de la carga permanente admisible de reductor:

Requisito: El par de reductor permanente ha de ser superior al par de la aplicacin
mximo:
Mgdf > Mmax App
De los clculos de la aplicacin resulta un par de aplicacin mximo en puesta en
marcha de Mmax App = 145 Nm.
El par de reductor permanente de la unidad de accionamiento MOVIGEAR
seleccionada es de Mgdf = 200 Nm.
Resultado: Se cumplen los requisitos. En caso de que no se cumplan los requisitos,
SEW-EURODRIVE deber realizar una comprobacin posterior del clculo.
ALTO!
Planificacin de la unidad de accionamiento MOVIGEAR con resistencia a fatiga
limitada.
En caso de que el par de la aplicacin supere el par permanente del reductor, la
frecuencia de conexin habr de ser revisada por SEW-EURODRIVE.
5. Control de la resistencia de frenado

Clculo de la potencia generadora en la deceleracin:
MV = Mdyn Mstat
MV = 100 Nm 45 Nm
MV = 55 Nm
MV na 2
PV =
2 60
55 Nm 50 min1 2
PV =
2 60
PV = 144 W
Proceder segn el captulo "Capacidad de carga generadora de la resistencia de
frenado integrada" ( pg. 65).

Planificacin
Capacidad de carga generadora de la resistencia de frenado integrada
4
4.8 Capacidad de carga generadora de la resistencia de frenado integrada 1

El siguiente diagrama muestra la capacidad de carga por cada procedimiento de
frenado de la resistencia de frenado BW1 integrada de serie en la unidad MOVIGEAR: 2
[J]
600 3
[1]
500 4
5
400 [2]
[3]
6
300
7
200
8
100
9
0
0 10 50 100 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 [c/h] 10
776718859
11
[1] Rampa de frenado 10 s
[2] Rampa de frenado 4 s
[3] Rampa de frenado 0,2 s
c/h Conmutaciones por hora 12
4.8.1 Ejemplo de clculo 13

Valores conocidos:
Potencia de frenado media: 144 W 14
Rampa de frenado: 2 s
200 procedimientos de frenado por hora 15
Calcular energa de la potencia de la rampa de frenado:

16
W = P t
17
W = 144 W 2 s
W = 288 J
18
Para la rampa de frenado de 2 s en el diagrama se puede utilizar la rampa de frenado 19

[3] (0,2 s). Utilice la curva caracterstica con la rampa de frenado ms corta, ya que una
rampa de frenado corta significa ms potencia.
20
En la rampa de frenado de 0,2 s a 200 conmutaciones por hora el diagrama permite una
potencia de 290 J. Los 288 J que se precisan en este caso se puede disipar con el BW1.
21
22

Planificacin
4 DynaStop La funcin de deceleracin electrodinmica
4.9 DynaStop La funcin de deceleracin electrodinmica

4.9.1 Descripcin del funcionamiento
DynaStop permite generar, con la alimentacin desconectada o con el "bloqueo de
regulador" activo, un par que depende de la velocidad. Esto evita en cierta medida que
la aplicacin se acelere excesivamente a causa de una fuerza ajena (p. ej. bajada en
tramos de ascenso).
En caso de que el accionamiento se encuentre en movimiento, la unidad MOVIGEAR
dispone de la siguiente funcin: En caso de fallo de corriente, la funcin de recuperacin
de energa aprovecha la energa del movimiento para alimentar el convertidor de
frecuencias con corriente. De esta forma se lleva a cabo una deceleracin controlada.
En caso de que la energa retroalimentada no sea suficiente, se activar DynaStop.
Advertencia!
La funcin de deceleracin electrodinmica DynaStop no permite mantener
obligatoriamente una posicin.
Lesiones graves o fatales.
La funcin de deceleracin electrodinmica no se ha de utilizar para elevadores.
Para los tramos de ascenso DynaStop solo se puede utilizar tras haber realizado
un anlisis de los riesgos.
ALTO!
DynaStop se activa encendiendo el bloqueo del regulador con el accionamiento en
marcha.
Con la activacin se pueden producir pares muy altos, que podran conllevar daos en
el accionamiento y en la aplicacin.
Active el bloqueo de regulador solo a velocidad "0".
NOTA
Encontrar la informacin necesaria para desactivar la funcin DynaStop en el
captulo "Desactivar DynaStop para trabajos de puesta en marcha" ( pg. 159).

Planificacin
DynaStop La funcin de deceleracin electrodinmica
4
4.9.2 Pares de deceleracin 1

En la siguiente tabla encontrar los posibles pares de deceleracin:
MV 2
MV max 3
8
n
n1 nmax
9
442458763
10
MGF..2 La siguiente tabla muestra los posibles pares de deceleracin:
MGF..2 itot Par. Par de deceleracin 11

mx. de deceleracin
MVmax a n1 Mv a Mv a Mv a Mv a
(velocidad n e= n e= n e= ne= 12
de ejes de 500 r.p.m. 1000 r.p.m. 1500 r.p.m. 2000 r.p.m.
reductor)
13
[Nm] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]
3 etapas 55,25 221 4 173 110,5 77 68,5
37,24 148,9 5,9 116 74,5 52 46
14
2 etapas 18,52 74 11,87 58 37 26 23
9,71 38,8 22,66 30,5 19,5 13,5 12 15
5,00 20 44 15,6 10 7 6,2
16
MGF..4 La siguiente tabla muestra los posibles pares de deceleracin:
17
MGF..4 itot Par. Par de deceleracin
mx. de deceleracin
MVmax a n1 Mv a Mv a Mv a Mv a
18
(velocidad n e= n e= n e= ne=
de ejes de 500 r.p.m. 1000 r.p.m. 1500 r.p.m. 2.000 r.p.m.
reductor)
19
[Nm] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]
3 etapas 48,00 566 2,1 283 158 110 86 20
2 etapas 25,72 303 4 151,5 84,5 59 46
12,66 149 8,1 74,5 41,5 29 22,5 21
6,34 74,8 16,2 37 20,5 14,5 11
22

Planificacin
4 Factores que reducen la potencia
4.10 Factores que reducen la potencia

La siguiente imagen muestra los factores que reducen la potencia fT y fH para el sistema
de accionamiento MOVIGEAR. El factor fH puede ser extrado directamente del
diagrama, el factor fT ha de ser extrado de la tabla de abajo:
fT fH
1.0
0.9
0.8
0.7
1000 2000 3000 4000 H [m]

776737803
= temperatura ambiente
H = altura de emplazamiento sobre el nivel del mar
Temperatura Factor fT
ambiente
MGF..2 MGF..4
hasta 1.000 rpm a partir de 1.000 rpm hasta 1.000 rpm a partir de 1.000 rpm
40 C 1 1 1 1
50 C 0,86 0,8 0,7 0,6
60 C 0,75 0,6 0,45 0,2

Planificacin
Redes de alimentacin, contactor de red y fusibles de red
4
4.11 Redes de alimentacin, contactor de red y fusibles de red 1

4.11.1 Redes de alimentacin permitidas
2
NOTA
MOVIGEAR es apto para el funcionamiento en redes de tensin con punto de neutro 3
conectado a tierra (redes TN y TT).
5
4.11.2 Contactor de red
Utilice exclusivamente contactores de red con la categora de uso AC-3 (EN 60947-4-1).
6
ALTO!
No utilice el contactor de red K11 para el modo manual, sino slo para conectar y 7
desconectar el convertidor.
Para el modo manual utilice los comandos a travs del control/PLC. 8
9
L1
L2 Control
L3 10
PE
F11
F12 11
F13
K11
K11 12
Filtro L1 L2 L3
de red
L1' L2' L3' 13
14
mx. 100 m entre control y MOVIFIT-SNI
Nivel de campo
MOVIFIT-SNI
15
16
[1] 17
18
Ethernet Ethernet [2] 19
Red Red 20
21
MOVIGEAR-SNI 1...10
843384843
22
[1] Prensaestopas CEM

[2] mx. 10 MOVIFIT-SNI en total, mx. 100 m entre 2 MOVIFIT-SNI

Planificacin
4 Redes de alimentacin, contactor de red y fusibles de red
4.11.3 Fusibles de red

Utilice solo los siguientes tipos de fusibles:
Tipos de proteccin de lnea de las clases gL, gG:
Tensin nominal del fusible = tensin nominal de la red
Las corrientes nominales del fusible deben seleccionarse, dependiendo del grado de
utilizacin del convertidor, para el 100 % o el 125 % de la corriente nominal del
convertidor.
Interruptores automticos de caracterstica B, C:

Tensin nominal del interruptor automtico = tensin nominal de red
Las corrientes nominales de los interruptores automticos han de exceder en un
10 % la corriente nominal de red del convertidor.
Clculo de fusibles (F11/F12/F13)

Suma mxima de las corrientes que se producen al mismo tiempo: IF = Imax arranque

Planificacin
Cable de red y cables para la Single Line Installation
4
4.12 Cable de red y cables para la Single Line Installation 1

4.12.1 Normativas especiales
A la hora de realizar la proteccin y seleccin de los cables de red y motor respete la 2
disposiciones especficas de su pas. Si fuera preciso, observe tambin las indicaciones
para la instalacin conforme a UL. 3
INDICACIONES
4
En el cable de red as como en los cables para la Single Line Installation debe
utilizar cables apantallados.
La longitud del cable mxima entre MOVIFIT-SNI y el ltimo MOVIGEAR puede 5
ser de 100 m.
SEW-EURODRIVE recomienda no utilizar un interruptor diferencial en caso de 6
cables de motor largos. Las corrientes de fuga producidas por capacidades de
cable pueden provocar disparos errneos. 7
4.12.2 Cada de tensin 8

La seccin del cable de red y de los cables para la Single Line Installation se ha de
seleccionar de forma que la cada de tensin sea la menor posible. Una cada de 9
tensin muy grande hace que no se alcance el par mximo del motor.
La cada de tensin a esperar puede determinarse con las siguientes tablas (en caso 10
de cables ms cortos se puede calcular la cada de tensin proporcionalmente a la
longitud):
11
Carga con I [A] =
Seccin del 4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50
cable 12
Cobre Cada de tensin U
1,5 mm 2 5,3 8 10,6 13,3 17,3 21,3 1) 1) 1) 1) 1) 13
2 1) 1) 1) 1)
2,5 mm 3,2 4,8 6,4 8,1 10,4 12,8 16
4 mm2 1,9 2,8 3,8 4,7 6,5 8,0 10 12,5 1) 1) 1)
14
6 mm2 4,4 5,3 6,4 8,3 9,9 1) 1)
10 mm2 3,2 4,0 5,0 6,0 8,2 10,2 15

1) No es admisible la carga segn IEC60364-5-52
Carga con I [A] =

16
Seccin del 4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50
cable 17
Cobre Cada de tensin U
1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)
AWG16 7,0 10,5 18
1) 1) 1) 1) 1) 1)
AWG14 4,2 6,3 8,4 10,5 13,6
1) 1) 1) 1)
AWG12 2,6 3,9 5,2 6,4 8,4 10,3 12,9
19
1) 1)
AWG10 5,6 6,9 8,7 10,8 13,0
1)
AWG8 4,5 5,6 7,0 8,4 11,2
20
AWG6 4,3 5,1 6,9 8,6
1) No es admisible la carga segn IEC60364-5-52
21
22

Planificacin
4 Seleccin de accionamientos en funcin de la compatibilidad electromagntica
4.13 Seleccin de accionamientos en funcin de la compatibilidad

electromagntica
Las unidades MOVIGEAR y MOVIFIT-SNI estn diseadas para instalarse como
componentes de mquinas y sistemas. Cumplen con la normativa de productos CEM
EN61800-3 "Accionamientos elctricos de velocidad variable". Segn la directiva de
Compatibilidad Electromagntica 2004/108/CE, con el cumplimiento de las
indicaciones para la instalacin conforme a las normas de CEM quedan tambin
cumplidas las correspondientes condiciones para la homologacin CE de la mquina o
la instalacin completa en la que haya sido incluido.
4.13.1 Resistencia a interferencias

MOVIGEAR cumple con todos los requisitos de la EN 61800-3 en relacin con la
inmunidad de interferencias.
4.13.2 Emisin de interferencias

La emisin de interferencias de MOVIGEAR ha sido probada mediante
superestructuras tpicas. Los valores lmites respetados permiten la utilizacin de los
dispositivos tanto en la industria como en el mbito domstico. Dependiendo de la clase
de valores lmite pretendida se recomiendan las siguientes medidas. En mbitos
industriales estn permitidos niveles de interferencia superiores. En el mbito industrial,
dependiendo de la situacin de la red de alimentacin y de la configuracin del sistema,
puede prescindir de las siguientes medidas.
4.13.3 Clase de valor lmite

Para una instalacin conforme a las medidas de compatibilidad electromagntica,
segn la configuracin del sistema, existen las siguientes posibilidades de solucin.
Realice una instalacin conforme a medidas de compatibilidad electromagntica:
Clase de valor lmite C3 no se precisan medidas
Clase de valor lmite C2 filtro de red en el cable de alimentacin a MOVIFIT-SNI

Planificacin
Diseo de la tensin 24 VCC MOVIFIT-SNI
4
4.14 Diseo de la tensin 24 VCC MOVIFIT-SNI 1

4.14.1 Indicaciones generales
2
MOVIFIT-SNI est disponible con y sin la fuente de alimentacin de conmutacin
integrada. En caso de utilizar la fuente de alimentacin de conmutacin integrada, en
total se puede utilizar un mx. de 36 W (1,5 A) para alimentar sensores y actuadores. 3

Si se desea mantener la comunicacin con la MOVIFIT -SNI en caso de fallo de red
elctrica, se ha de conectar una unidad de alimentacin 24 VCC externa. 4
En este caso conecte la unidad de alimentacin 24 VCC externa antes del contactor de
red o simultneamente con el contactor de red. 5
L1
Control
L2
L3 6
PE
F11 F11
F12 F12
F13 F13
7
K11
K11
8
Filtro
Fuente de ~ L1 L2 L3
alimentacin =
de
red L1' L2' L3'
9
24 V CC
10

Nivel de campo 11
MOVIFIT-SNI
12
[1] [1]
13
14
15
Ethernet [2]
Ethernet
16
Red Red
Tensin de apoyo de 24 V CC (opcional) 24 V CC 17
843369739 18
[1] Prensaestopas CEM
[2] mx. 10 MOVIFIT-SNI en total, mx. 100 m entre 2 MOVIFIT-SNI 19
20
21
22

Planificacin
4 Diseo de la tensin 24 VCC MOVIFIT-SNI
INDICACIONES
La demanda de potencia de MOVIFIT-SNI sin entradas / salidas es de 9 W
(aprox. 350 mA a 24 V)
La carga de las salidas depende de los elementos consumidores conectados.
Las entradas binarias tienen una resistencia interna de 3 k. De ello resulta una
demanda de potencia de 0,2 W por borna. Ha de tener en cuenta esta potencia en
caso de que alimente las bornas mediante la salida 24 VCC de la MOVIFIT-SNI.
En la informacin relativa a la potencia no se tiene en cuenta la alimentacin de los
elementos consumidores. En caso de que la alimentacin de tensin de los
elementos consumidores se haga a travs de MOVIFIT-SNI, deber tener en
cuenta esta potencia adicional.
4.14.2 Ejemplo
MOVIFIT-SNI, 2 barreras fotoelctricas alimentadas desde el MOVIFIT-SNI y
2 salidas.
Clculo de la demanda de potencia total:
Demanda de potencia del MOVIFIT-SNI: 9 W
Demanda de potencia de las entradas + alimentacin de las barreras fotoelctricas:
2 x (0,2 W + 1,2 W) = 2,8 W
Demanda de potencia de las salidas binarias: 2 x 24 V x 0,025 A = 1,2 W
La demanda de potencia total es de 13 W (aprox. 0,54 A a una tensin de alimentacin
de 24 V). En caso de utilizar una alimentacin de tensin 24 VCC externa, se habr de
suministrar esta potencia.

Planificacin
Aplicaciones en zonas hmedas
4
4.15 Aplicaciones en zonas hmedas 1

Si se dan los siguientes requisitos, SEW-EURODRIVE recomienda utilizar
MOVIGEAR con el paquete para zonas hmedas opcional y la versin Hygienicplus de 2
MOVIFIT-SNI:
Grandes diferencias de temperatura (p. ej. si se limpia el accionamiento con agua 3
fra directamente tras su uso).
Con temperaturas oscilantes (p. ej. aplicacin "Esclusa de zona fra") 4
Cuando por el mismo funcionamiento las superficies de sellado entran en contacto
con el agua.
5
En caso de limpiar el accionamiento con agua sin presin y/o productos qumicos
En caso de funcionamiento por pulsos (S3) en un entorno fro y/o hmedo 6
4.15.1 Asesoramiento por personal cualificado 7

INDICACIONES
8
Los requisitos no siempre se pueden plasmar por escrito. Est demostrado que una
reunin conjunta entre el usuario de la instalacin, el constructor de la mquina y
el proveedor de componentes puede aclarar y establecer mejor las condiciones y 9
las medidas necesarias.
En su calidad de proveedor de componentes, SEW-EURODRIVE dispone de 10
asesores especialistas experimentados para cada caso y ofrece su apoyo activo a
la hora de seleccionar configuraciones tcnicamente ptimas y soluciones
rentables. 11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Planificacin
4 Aplicaciones en zonas hmedas
4.15.2 Cuestionario
INDICACIONES
Para poder preparar debidamente una reunin de asesoramiento con SEW-
EURODRIVE, le rogamos que rellene el siguiente cuestionario y que lo enve a la
correspondiente delegacin de SEW.
Empresa:......................................................................................................................
Persona de contacto: ....................................................................................................
Tfno./fax: ......................................................................................................................
Correo electrnico: ......................................................................................................
Calle: .........................................................................................................................
C.P.: ............................................................................................................................
Lugar, fecha: ...........................................................................................................
1. Informacin acerca del lugar de instalacin

Descripcin detallada de la instalacin (p. ej. llenado de botellas, transporte de
envases, transporte de latas, etc)
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
En qu temperatura ambiental funciona la instalacin?
En verano aprox: En invierno aprox.:

.................................. ..........................................
Cul es la humedad relativa del aire en el entorno del motor?
mn.: .................................. mx.: ................................
Qu tipo de funcionamiento tiene el accionamiento? (p. ej. S1, S3 etc.)
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................

Planificacin
Aplicaciones en zonas hmedas
4
El accionamiento se ve expuesto a grandes oscilaciones de temperatura? (p. ej. 1

funciona el accionamiento durante un periodo de tiempo prolongado y luego se
vuelve a enfriar, o el entorno se calienta y se vuelve a enfriar fuertemente?)
2
......................................................................................................................................
3
......................................................................................................................................
4
......................................................................................................................................
5
En el mismo entorno se utilizan otros productos no procedentes de SEW? 6

......................................................................................................................................
7
......................................................................................................................................
8
9
2. Limpieza del lugar de utilizacin
Con qu frecuencia se limpia? 10
..................... veces al da ................... veces por semana
11
Se limpia con limpiadores de alta presin? (p. ej. de la marca Krcher)

12
s, con .................................................. no
13
El agua contiene disolventes o productos de limpieza?
14
s, contiene .................................................. no
15
El accionamiento entra en contacto con lquidos, emulsiones u otros productos
procedentes de la produccin? 16
s, con .................................................. no
17
Dichos productos son compatibles con los agentes de sellado?

18
s no
19
20
21
22

Notas de seguridad
5 Informacin general
5 Notas de seguridad
Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daos
personales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se
respeten las notas de seguridad fundamentales. Cercirese de que los responsables de
la instalacin o del funcionamiento, as como las personas que trabajan en el equipo
bajo responsabilidad propia han ledo y entendido completamente el manual de
sistema. En caso de dudas o necesidad de ms informacin, dirjase a SEW-
EURODRIVE.
5.1 Informacin general

Nunca instale o ponga en funcionamiento productos daados. Informe inmediatamente
de la existencia de desperfectos a la empresa transportista.
Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de proteccin, las unidades de
accionamiento MOVIGEAR y sus accesorios pueden presentar partes sometidas a
tensin, sin proteccin y en algunos casos mviles e incluso superficies con altas
temperaturas.
Pueden ocasionarse lesiones graves o daos en las instalaciones como consecuencia
de la extraccin no autorizada de la cubierta, uso inadecuado as como instalacin o
manejo incorrectos.
Encontrar informacin adicional en la documentacin.
5.2 Grupo de destino

Todos los trabajos relacionados con la instalacin, puesta en marcha, subsanacin
de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados
(a tener en cuenta: IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o
DIN VDE 0110 y normativa nacional de prevencin de accidentes).
En lo concerniente a estas normas bsicas de seguridad, se considera como electricista
especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalacin, montaje,
puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adems cuenten con la
cualificacin adecuada a la tarea que realicen.
Todos los trabajos en los dems mbitos del transporte, almacenamiento,
funcionamiento y eliminacin de residuos deben ser efectuados por personas instruidas
adecuadamente.

Notas de seguridad
Uso indicado
5
5.3 Uso indicado 1

Las unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus accesorios se han concebido como
componentes para su instalacin en sistemas elctricos o mquinas. 2
En caso de instalacin en mquinas, queda terminantemente prohibido poner en
marcha la unidad de accionamiento MOVIGEAR (concretamente el inicio del 3
funcionamiento conforme a lo prescrito) hasta no constatar que las mquinas cumplen
la directiva CE 98/37/CE (directiva sobre mquinas).
4
Se autoriza la puesta en marcha (concretamente el inicio del funcionamiento conforme
a lo prescrito) nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad
Electromagntica (2004/108/CE). 5
Las unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus accesorios cumplen los requisitos
de la directiva de baja tensin 2006/95/CE. Las normas citadas en la declaracin de 6
conformidad se aplican a las unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus
accesorios.
7
Los datos tcnicos y las indicaciones para las condiciones de conexin los encontrar
en la placa de caractersticas y en la documentacin.
8
5.3.1 Funciones de seguridad

9
Las unidades de accionamiento MOVIGEAR no pueden cumplir funciones de
seguridad.
10
5.3.2 Aplicaciones de elevacin

11
Las unidades de accionamiento MOVIGEAR no pueden utilizarse en ningn caso para
aplicaciones de elevacin.
12
Para tramos de ascenso, las unidades de accionamiento MOVIGEAR pueden
utilizarse slo previo anlisis de riesgos por parte del usuario. Tenga en cuenta las
indicaciones de la documentacin. 13
14
5.4 Transporte, almacenamiento
15
Es imprescindible atenerse a las indicaciones en la documentacin para el transporte,
almacenamiento y manejo adecuado. En caso necesario utilice medios de transporte
adecuados (p. ej. guas de cables). No monte ninguna carga adicional. Deben 16
cumplirse las condiciones climticas segn la documentacin.
17
5.5 Instalacin 18
La instalacin y refrigeracin de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la
normativa incluida en la documentacin correspondiente. 19

Las unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus accesorios debern protegerse de
esfuerzos excesivos. 20
A menos que se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido:
la aplicacin en reas en las que existe peligro de explosin 21
la aplicacin en entornos expuestos a aceites, cidos, gases, vapores, polvo,
irradiaciones nocivas, etc. 22
el uso en aplicaciones mviles en las que se produzcan cargas mecnicas
instantneas o vibrantes de acuerdo con la documentacin de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR.

Notas de seguridad
5 Conexin elctrica
5.6 Conexin elctrica

Queda prohibido efectuar trabajos en unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus
accesorios sometidos a tensin elctrica.
Deber llevarse a cabo la instalacin elctrica siguiendo la normativa adecuada (p. ej.
secciones de cable, proteccin, montaje del conductor de puesta a tierra). Indicaciones
adicionales estn incluidas en la documentacin.
Puede encontrar las instrucciones para la instalacin conforme a las medidas de
compatibilidad electromagntica (CEM) tales como apantallado, puesta a tierra,
disposicin de filtros e instalacin del cableado, en la documentacin de las unidades
de accionamiento MOVIGEAR. El cumplimiento de los valores lmite requeridos por la
regulacin CEM es responsabilidad del fabricante de la instalacin o de la mquina.
Asegrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de proteccin se
correspondan con la normativa vigente (p. ej. EN 60204 EN 61800-5-1).
5.7 Desconexin segura

Las unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus accesorios satisfacen todos los
requisitos sobre desconexin segura de conexiones de potencia y conexiones
electrnicas de acuerdo con la norma EN 61800-5-1. A fin de garantizar esta
desconexin, todos los circuitos de corriente conectados debern cumplir tambin los
requisitos para la desconexin segura.

Notas de seguridad
Funcionamiento
5
5.8 Funcionamiento 1
Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado unidades de accionamiento
MOVIGEAR y sus accesorios, debern equiparse con dispositivos de vigilancia y 2
proteccin adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso, p.
ej. ley sobre medios tcnicos de trabajo, normas de prevencin de accidentes, etc. En
3
aplicaciones con un potencial de riesgo elevado pueden ser necesarias medidas de
proteccin adicionales. Estn permitidas modificaciones de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR con el software de manejo. 4

Inmediatamente tras desconectar las unidades de accionamiento MOVIGEAR y sus
accesorios de la tensin de alimentacin, evite entrar en contacto con las piezas 5
sometidas a tensin y con las conexiones de potencia debido a que los condensadores
pueden encontrarse posiblemente cargados. Espere como mnimo 10 minutos tras la
desconexin de la tensin de alimentacin. 6
En el momento en que se apliquen las tensiones de alimentacin a MOVIGEAR y sus
accesorios, las cajas de conexiones deben estar cerradas y atornilladas. 7
Aunque el LED de funcionamiento y los dems elementos de indicacin se apaguen,
esto no significa que el aparato est desconectado de la red y sin corriente. 8
Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecnico pueden
provocar la parada del motor, La subsanacin de la causa del fallo o un reset pueden 9
ocasionar el reencendido automtico del motor. Si por motivos de seguridad esto no
estuviera permitido con la unidad activada, desconctela del sistema de alimentacin
antes de iniciar la subsanacin del fallo. 10
Existe el riesgo de sufrir quemaduras: Las superficies de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR y sus accesorios pueden alcanzar temperaturas 11
superiores a 60 C durante el funcionamiento.
El EBOX del MOVIFIT-SNI en ningn caso puede ser retirado mientras se encuentre 12
en funcionamiento. Puede producirse un arco elctrico peligroso entre el EBOX y el
ABOX que puede tener como consecuencia la destruccin del equipo (peligro de
13
incendio, contactos destruidos).
Importante: El interruptor de mantenimiento del MOVIFIT-SNI slo desconecta de la
red los accionamientos MOVIGEAR conectados. Tras pulsar el interruptor de 14
mantenimiento, las bornas de MOVIFIT-SNI siguen conectadas a la alimentacin de
red. 15
16
17
18
19
20
21
22

Estructura del equipo
6 Estructura del equipo

6.1 Unidades de accionamiento MOVIGEAR
Las unidades de accionamiento MOVIGEAR estn formadas por tres componentes
centrales: reductor, motor y electrnica de accionamiento. Estos tres componentes
centrales se encuentran montados en una misma carcasa de fundicin de aluminio
(vase siguiente imagen).
MGF..4
[1] [6]
[2]
[3]
[4]
[5]
MGF..2
[1]
[6]
[2]
[4]
[5]
747111563
[1] Cubierta de electrnica MOVIGEAR

[2] Anillo de conexin para prensaestopas o conector enchufable
[3] Fijacin para tope de goma como brazo de par
[4] Tapa del reductor
[5] Versin de salida (en la imagen: eje hueco con chavetero)
[6] Tornillos de toma a tierra

6
6.1.1 Cubierta de electrnica MOVIGEAR 1

La siguiente imagen muestra las posibles versiones de la cubierta de electrnica
MOVIGEAR: 2
Cubierta de electrnica MOVIGEAR Cubierta de electrnica
sin compartimento de aplicacin MOVIGEAR con compartimento
de aplicacin y panel de aplicacin 3
[1] [1] [2] [3] [4]
4
6
NET UN
MO R IVE
7
VIG
EAR DR
SNI
747152779
9
[1] Indicadores LED [1] Asa de montaje / desmontaje
[2] Tornillos de sujecin
[3] Panel de aplicacin 10
[4] Indicadores LED
Emplazamiento de La siguiente imagen muestra el emplazamiento de los interruptores DIP S1 y S2 en la 11

los interruptores cubierta de electrnica MOVIGEAR:
DIP
12
13
14
15
16
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4
DIP
DIP
17
S1 S2
18
19
20
375382155 21
Interruptor DIP Descripcin
S1 Direccionamiento de la unidad de accionamiento MOVIGEAR-SNI
22
S2 Reservado

6.1.2 Opciones de aplicacin

Opcin de La siguiente ilustracin muestra la opcin de aplicacin GIO12A:
aplicacin GIO12A
[1] [2] [3]
NET UN
R IVE
DR
747277451
[1] Asa de montaje / desmontaje

[2] Tornillos de fijacin (4 x)
[3] Conectores enchufables M12 para las I/Os digitales

6
6.1.3 Ejemplo de placa de caractersticas y designacin de modelo 1

Placa de La siguiente imagen muestra una placa de caractersticas MOVIGEAR a modo de
caractersticas ejemplo. Encontrar la composicin de la designacin del modelo en el captulo 2
"Composicin de la designacin del modelo MOVIGEAR" ( pg. 86).
3
76646 Bruchsal/Germany
4
MGFAT2-DSM-SNI M max. 500 Nm
[1] 01.1233697403.0001.08 MA 133 Nm IP 65 5
IM M1,M2,M5,M6 fN 50...60 Hz cos 0,99
i 37,24 C 0... +40 UN 380...500 V A 1,53
nA 5,4...53,7 r/min n R 1/10
6
3~ IEC60034 kg 16.000 1883186
CLP HC 220 Synth.l/0,55l Made in Germany
7
890151819
8
[1] Nmero de fabricacin inequvoco
9
Cdigo de barras:
El cdigo de barras contenido en la placa de caractersticas (cdigo 39) conforme a 10
ISO/IEC 16388 reproduce un cdigo de fabricacin inequvoco (con punto como signo
separador).
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Designacin del La siguiente tabla muestra la designacin de modelo de MOVIGEAR-SNI:

modelo
MOVIGEAR MGFAS2DSMSNI
Tcnica de instalacin
SNI = Single Line Network Installation
Tipo de motor
Tamao
Tipo de montaje de carcasa

T = Accionamiento con brazo de par
G = Tope de goma como brazo de par
(slo para MGF.G4)
S = Carcasa con roscas para la fijacin
de un brazo de par
Versin de eje
A = Reductor de eje hueco (eje hueco con chavetero)
T = Conexin de fijacin TorqLOC
Modelo de reductor
F = Reductor de ejes paralelos
MG = MOVIGEAR
Designacin de La siguiente tabla muestra la designacin de modelo de las opciones de aplicacin:

modelo de
opciones de G IO 1 2 A
aplicacin
Versin
Diseo
2 = 4 entradas digitales + 2 salidas digitales
Versin
Funcionalidad
IO = Entradas/salidas digitales
G = Opcin para MOVIGEAR

6
6.1.4 MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional 1

La siguiente imagen muestra las caractersticas adicionales de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR con el paquete para zonas hmedas opcional: 2
[1]
X
3
X
5
[2]
Y 6
7
[6]
8
9
[3]
Y 10
11
[4]
[7] 12
[5] 13
842977035
[1] Caja de bornas para salida de cable por un lado

14
[2] Prensaestopas CEM premontado (M25) latn niquelado
[3] Proteccin de la superficie OS4, consulte el captulo "Proteccin de la superficie" ( pg. 26)
[4] Cubierta fija adicional frente al lado de salida 15
[5] Posicin de montaje en correspondencia con tapn de salida de gases montado y activado,
consulte el captulo "Hoja de posiciones de montaje" ( pg. 33)
[6] Racor de compensacin de presin (M16) instalado de fbrica en las posiciones de montaje 16
M1, M3, M5, M6
[7] Racor de compensacin de presin (M16) instalado de fbrica en las posiciones de montaje M2, M4
17
Todas las representaciones de las unidades de accionamiento MOVIGEAR con paquete
opcional para zonas hmedas de este documento han sido dotadas de sombreado
(= proteccin de superficie OS4)
18
19
20
21
22

6 MOVIFIT-SNI
6.2 MOVIFIT-SNI
6.2.1 MOVIFIT-SNI EBOX (unidad electrnica activa)
El MOVIFIT-SNI EBOX es una unidad electrnica cerrada para controlar
accionamientos MOVIGEAR:
EBOX
[1]

IT
VIF
24
NE V3 MO
CO RUN2 T3
M
Ethe
Ethe Ethe rnet
rnet rnet2 3
DI 1
DI13 14/D
DI DI12 /D O
DI 03 /DO O01 02
DI 10 00
DI08 09
DI
DI 07
DI05 06
DI DI04
DI 03
DI 02
DI00 01
[2]
X
[4] [3]
S1
ON DIP
DI00 01
DI 02
DI 03
DI DI04
DI05 06
DI 07
DI
DI08 09 00
DI 10
DI 03 /DO O01 02
DI DI12 /D O
DI13 14/D
1 DI
rnet rnet2 3
Ethe Ethe rnet
Ethe
M
IT
VIF
MO
CO RUN2 T3
NE V3
24 1 2 3 4 5 6 7 8

[4]
747289483
[1] Mecanismo central de apertura y cierre

[2] LEDs de funcionamiento para la comunicacin de I/Os y estado de la unidad (se pueden rotular)
[3] Interruptor DIP S1
[4] Conexin a caja de conexiones

MOVIFIT-SNI
6
6.2.2 MOVIFIT-SNI ABOX 1

La siguiente imagen muestra la unidad MOVIFIT-SNI ABOX con bornas y entradas de
cables: 2
[2]
3
[1] [3]
4
6
[1]
7
X 8
[4] 9
X
10
11
[6]
12
[5]
13
14
15
16
747362827
[1] Conexin con EBOX

17
[2] Carril de montaje
[3] Cubierta protectora
[4] Interruptor de mantenimiento 18
[5] Interfaz de diagnstico debajo de la unin atornillada
[6] Tornillos de toma a tierra
19
20
21
22

6 MOVIFIT-SNI
6.2.3 MOVIFIT-SNI en la versin Hygienicplus

La siguiente imagen muestra las propiedades adicionales de MOVIFIT-SNI en su
versin Hygienicplus:
X
[2]

IT
VIF
NE
24
V MO DI00 01
DI 02
DI
CO RUN T DI03DI04
M DI05 06
Ethe DI
DI07
Ethe Ethe rnet
rnet rnet2 3 00 DI08 09
DI 10
DI 1 /DO 01 DI
DI13 14/D DI03DI12 /DO O02
DI DI12 /D O DI13 14/D
DI 03 /DO O01 02 1 DI
DI 10 00 rnet rnet2 3
DI08 09
Ethe Ethe rnet
DI07 Ethe
DI
DI05 06 M
DI03DI04 CO RUN T
DI NE V
DI 02 MO 24
DI00 01 VIF
IT

[1] X
Y
[3]
[4]
Y [6]
[5]
507334667
[1] EBOX con recubrimiento de superficie (disponible solo en color gris metalizado)
[2] Junta perfilada reemplazable
[3] Carril de montaje con recubrimiento de superficie (disponible solo en color gris metalizado)
Opcional: Carril de montaje de acero inoxidable M11 ( pg. 43)
[4] ABOX con recubrimiento de superficie (disponible solo en color gris metalizado)
[5] Versin Hygienicplus generalmente sin interruptor de mantenimiento
[6] Tapones roscados de acero inoxidable
Disponibles opcionalmente, consulte el captulo "Uniones atornilladas de metal opcionales" ( pg. 28)
Todas las representaciones de las unidades MOVIFIT-SNI en versin Hygienicplus de este

documento han sido dotadas de sombreado (= proteccin de superficie)

MOVIFIT-SNI
6
6.2.4 Ejemplo de placa de caractersticas y designacin de modelo 1

Ejemplo EBOX La siguiente imagen muestra la placa de caractersticas y la designacin de modelo de
MOVIFIT-SNI EBOX: 2
[1]
3
7
843517195
[1] Placa de caractersticas con MAC-ID para retirar y pegar sobre la ventana LED
8
MT N 11 A 000- 50 3 - E4 2 A - 50 / U11
Opcin EBOX 9
U11 = fuente de alimentacin de
conmutacin 24 VCC
10
Versin EBOX
50 = Versin estndar
11
A = Estado constructivo 12
Nivel funcional
2 = sistema / MOVIVISION 13
Bus de campo 14
E4 = UDP/IP
15
Tipo de conexin
3 = trifsica
16
Tensin de conexin
50 = 380...500 VCA 17
Potencia de unidad 18
000 = MOVIFIT-SNI
Versin A
19
Serie 20
11 = Estndar
12 = Hygienicplus
21
Tipo de unidad
N = MOVIFIT-SNI 22
(control MOVIGEAR)

6 MOVIFIT-SNI
Ejemplo ABOX La siguiente imagen muestra la placa de caractersticas y la designacin de modelo de

MOVIFIT-SNI ABOX:
843518859
MT A 11 A - 50 3 -S03 3 - M 13 - 00 / M11
Opcin ABOX
M11 = Carril de montaje de acero
inoxidable
Versin de ABOX
00 = Serie
Tipo de interruptor de
mantenimiento1)
13 = con botn giratorio (ABB-MS325)
Versin - interruptor de
mantenimiento1)
M = Interruptor de proteccin del motor
con proteccin de lnea
Bus de campo
3 = ETHERNET
Configuracin de conexin
S03 = ABOX estndar con
bornas y
entradas para cables
para MOVIFIT-SNI
Tipo de conexin
3 = trifsica (CA)
Tensin de conexin
50 = 380 V hasta 500 VCA
A = Versin
Serie
11 = Estndar
12 = Hygienicplus
Tipo de unidad
A = Caja de conexiones
1) Versin Hygienicplus: Generalmente sin interruptor de mantenimiento

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
7 Instalacin mecnica 1
NOTA 2
Atngase a las indicaciones de seguridad cuando realice la instalacin ( pg. 78)!
3
5
7.1 MOVIGEAR
7.1.1 Herramientas y material necesario 6
Juego de llaves
Llave dinamomtrica 7
Dispositivo de montaje
8
Distanciadores y anillos separadores, en caso de que sean necesarios
Dispositivos de fijacin para los elementos de salida
9
Lubricante (por ejemplo, NOCO FLUID)
Las piezas normalizadas no se incluyen en el pedido
10
Tolerancias de Tolerancia diametral de conformidad con DIN 748:
extremos de eje en ISO k6 para ejes macizos con 50 mm 11
el montaje
ISO H7 para ejes huecos
12
Orificio central de conformidad con DIN 332, forma DR
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7.1.2 Requisitos previos para el montaje

Compruebe que se han satisfecho los siguientes puntos:
Los datos de la placa de caractersticas del MOVIGEAR coinciden con los de la
corriente de alimentacin.
El accionamiento no est daado (no presenta daos causados por el transporte o
el almacenamiento).
Temperatura del entorno conforme al manual de sistema, la placa de caractersticas
y la tabla de lubricantes contenida en el captulo "Lubricantes" ( pg. 35).
No se debe realizar el montaje del accionamiento si se presenta alguna de las
siguientes condiciones en su entorno:
Atmsfera potencialmente explosiva
Aceites
cidos
Gases
Vapores
Radiaciones
En caso de versiones especiales: El accionamiento debe de estar adaptado a las
condiciones ambientales reales.
Los ejes de salida y las superficies de las bridas deben limpiarse completamente de
productos anticorrosivos, impurezas o similares. Utilice disolventes habituales en el
mercado. No permita que el disolvente entre en contacto con los bordes de cierre de
los retenes, ya que podra daarse el material.
Tome las medidas necesarias para evitar el desgaste de los retenes del eje de
salida cuando se encuentren expuestos a un ambiente abrasivo.
ALTO!
Cambio de la posicin de montaje: En los siguientes casos SEW deber adaptar la
cantidad de llenado del lubricante:
Cuando se pidi una unidad MOVIGEAR para instalarla en las posiciones M1, M2,
M3, M5, M6 y se desea utilizar en la posicin de montaje M4.
Cuando se pidi una unidad MOVIGEAR para instalarla en la posicin M4 y se
desea utilizar en las posiciones M1, M2, M3, M5 o M6.

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
7.1.3 Instalar MOVIGEAR 1

Elimine por completo los agentes anticorrosin de los extremos de los ejes (utilice
un disolvente comercialmente disponible). No permita que el disolvente penetre en 2
los rodamientos ni en las juntas de estanqueidad, ya que podra provocar daos
materiales.
3
Para que los extremos de eje no se vea sometidos a cargas inadmisibles, ajuste
cuidadosamente el MOVIGEAR y la mquina accionada (tenga en cuenta las
cargas radiales). 4
No golpee el extremo del eje.
Respete una distancia mnima (vase la siguiente imagen), para poder extraer la 5
cubierta de la electrnica MOVIGEAR. Encontrar informacin detallada en el
captulo "Datos tcnicos y dimensiones". 6
100 7
10
748272779 11
Respete una distancia mnima (vase la siguiente imagen), para poder montar y
desmontar las opciones de aplicacin. 12
200
13
14
15
16
748338315
17
Asegrese de que la entrada del aire de ventilacin no est obstruida y de que el
aire caliente de salida de otros dispositivos no influya en la refrigeracin.
Utilice prensaestopas adecuados para los cables de alimentacin (utilice reductores, 18
si fuera necesario).
Selle bien la entrada de los cables. 19

Limpie bien las superficies de sellado de la cubierta de electrnica MOVIGEAR
antes de volverla a montar. 20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
Si fuera necesario, aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo.

Compruebe si est autorizado el ndice de proteccin segn el manual de sistema
y/o la informacin de la placa de caractersticas.
ALTO!
El ndice de proteccin indicado en los datos tcnicos solo es vlido si se monta
correctamente la cubierta de electrnica MOVIGEAR.
Cuando se retira la cubierta de electrnica MOVIGEAR de la caja de bornas puede
sufrir daos por efecto de la humedad o de cuerpos extraos.
Proteja la cubierta MOVIGEAR cuando se encuentre separada de la caja de
bornas.
Instalacin en Los accionamientos se suministran en versiones resistentes a la corrosin para su uso

zonas expuestas a en zonas expuestas a la humedad o al aire libre. Debe repararse cualquier dao que
la humedad o al pueda surgir en la pintura.
aire libre Consulte sin falta el captulo "MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional"
( pg. 121).
Pintado de
MOVIGEAR
ALTO!
Los tapones de salida de gases y retenes pueden sufrir daos al pintarse o barnizarse.
Posibles daos materiales.
La superficie ha de estar limpia y sin grasas.
Los tapones de salida de gases y bordes contra el polvo de los retenes deben
cubrirse cuidadosamente con tiras adhesivas.
Retire las tiras adhesivas al finalizar los trabajos de pintura.

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
MOVIGEAR SEW-EURODRIVE suministra todas las unidades de accionamiento MOVIGEAR con 1

aireacin del tapn de salida de gases.
reductor El tapn de salida de gases se suministra en el eje hueco de la unidad de 2
accionamiento. Antes de la puesta en marcha, sustituya el tapn roscado situado en la
parte ms elevada por el tapn de salida de gases suministrado.
3
Excepcin: Las unidades de accionamiento MOVIGEAR con "Paquete para zonas
hmedas" opcional se suministran con el tapn de salida de gases montado y activado
segn el tamao de la unidad. 4
Activacin del El tapn de salida de gases ha de ser activado tras su montaje.

5
tapn de salida de En las versiones con el tapn de salida de gases enroscado: Compruebe si est
gases activado. En caso de que no lo est, debe retirar el seguro de transporte del tapn de
salida de gases antes de la puesta en marcha de la unidad de accionamiento. 6
1. Tapn de salida de gases con seguro de transporte
7
10
211319051 11
2. Retirar el seguro de transporte
12
13
14
15
16
17
18
211316875
3. Tapn de salida de gases activado 19
20
21
22
211314699

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
Advertencia!
Las superficies de MOVIGEAR y las opciones de aplicacin pueden alcanzar
temperaturas elevadas durante el funcionamiento.
Riesgo de sufrir quemaduras.
No toque el accionamiento MOVIGEAR y las opciones de aplicacin hasta que se
hayan enfriado suficientemente.
Desmontar panel Los accionamientos MOVIGEAR con compartimiento de aplicacin en la cubierta de

de aplicacin la electrnica se suministran de serie con un panel de aplicacin.
Para poder montar una opcin de aplicacin previamente ha de desmontar el panel de
aplicacin:
1. Retire los 4 tornillos de sujecin.
4x
NET UN
R IVE
DR
748641291
2. Retire el panel de aplicacin.
NET UN
R IVE
DR
748671883

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
Montar las 1. Para poder montar una opcin de aplicacin previamente ha de desmontar el panel 1
opciones de de aplicacin.
aplicacin 2. Introduzca la opcin en el compartimento de aplicaciones. 2
5
NET
6
NET UN
R IVE
DR
8
748696843
9
3. Fije la opcin con los 4 tornillos de fijacin. El par de apriete permitido para los
tornillos de fijacin es de 1,2 - 1,4 Nm.
10
11
12
4x
NET UN
R IVE
13
DR
14
748706827 15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7.1.5 Reductor de eje hueco con chavetero
NOTA
A la hora de acondicionar el eje del cliente observe las indicaciones de construccin
del captulo "Datos tcnicos y dimensiones" ( pg. 34).
Indicaciones para 1. Aplicar NOCO-FLUID

el montaje
O
C
O I
N U
L
F
O
C
O I
N U
L
F
750561035
2. Aplique NOCO-FLUID con cuidado
750600331

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
3. Monte el eje y asegrelo axialmente (el montaje es considerablemente ms sencillo 1

si se utiliza un dispositivo de montaje)
3A: Montaje con los elementos incluidos en el volumen de suministro estndar 2
5
A
[1]
6
[2]
[3]
[4]
7
8
[6]
9
750613771
[1] Tornillo de sujecin corto (volumen de suministro estndar)

[2] Arandela de bloqueo
10
[3] Arandela
[4] Circlip
[6] Eje de la mquina 11
3B: Montaje con el kit de montaje y desmontaje de SEW-EURODRIVE. Consulte
el captulo "Datos tcnicos y dimensiones" ( pg. 37). 12
Eje del cliente con tope
13
14
15
16
B
[1]
17
[2]
[3]
[4] 18
19
[6]
750657547
20
[1] Tornillo de retencin

[2] Arandela de bloqueo 21
[3] Arandela
[4] Circlip
[6] Eje del cliente con tope 22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
3C: Montaje con el kit de montaje y desmontaje de SEW-EURODRIVE:

Consulte el captulo "Datos tcnicos y dimensiones" ( pg. 37).
Eje del cliente sin tope
C [1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
750673035

[2] Arandela de bloqueo
[3] Arandela
[4] Circlip
[5] Distanciador
[6] Eje del cliente sin tope
4. Apriete el tornillo de sujecin con el par correspondiente (vase la tabla).
750702091
Accionamiento Tornillo Par de apriete

[Nm]
MGFA.2 M10 20
MGFA.4 M16 40
NOTA
Para evitar que se oxide la superficie de contacto, recomendamos que el eje del cliente
gire libremente entre las dos superficies de contacto.

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
Indicaciones de La presente descripcin slo es vlida cuando los accionamientos hayan sido 1
desmontaje montados con el kit de montaje y desmontaje SEW-EURODRIVE (vanse los puntos
3B o 3C de la descripcin anterior).
2
NOTA
Encontrar informacin acerca del kit de montaje y desmontaje de SEW-EURODRIVE 3
en el captulo "Datos tcnicos y dimensiones" ( pg. 37).
4
1. Afloje el tornillo de sujecin 1. 5

2. Retire las piezas de la 2 a la 4 y, en caso de existir uno, el distanciador 5.
6
8
[1]
[2]
[3]
9
[4]
[5]
10
[6]
750717067 11
[2] Arandela de bloqueo 12
[3] Arandela
[4] Circlip
[5] Distanciador 13
3. Inserte la arandela de extraccin 8 y la tuerca de bloqueo 7 del kit de montaje y 14

desmontaje SEW-EURODRIVE entre el eje del cliente 6 y el circlip 4.
4. Vuelva a introducir el circlip 4. 15
5. Vuelva a apretar el tornillo de sujecin 1. Apretando el tornillo ahora puede sacar el
accionamiento del eje.
16
17
18
[1]
19
[4]
[7]
[8] 20
[6]
21
750742539

22
[4] Anillo de sujecin
[7] Tuerca de bloqueo
[8] Arandela de extraccin

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7.1.6 Reductor de eje hueco con TorqLOC (eje del cliente sin tope)
1. Limpie cuidadosamente el interior del eje hueco y el eje del cliente. Asegrese de
que se ha eliminado cualquier resto de grasa o aceite. Monte el anillo de tope y el
casquillo en el eje del cliente.
754396811

2. Fijar brazo de par a MOVIGEAR
754654859
3. Aplique el NOCO FLUID sobre el casquillo y extindalo con cuidado
O
C

O D
N UI
L
F
74200715

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
4. Desplace el reductor hasta el eje del cliente. 1
8
755245963
5. Monte previamente el brazo de par (no apriete los tornillos). 9

MGF.G. MGF.T.
10
11
12
13
14
15
16
17
755260043
6. Inserte el casquillo en el reductor hasta el tope. 18
19
20
21
22
755290123

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7. Fije el casquillo con el anillo de apriete. Apriete el anillo al casquillo con el par de
apriete que corresponda, siguiendo las indicaciones de la siguiente tabla.
755308171
Modelo Par de apriete [Nm]

Versin estndar acero inoxidable
MGFT.2 18 7.5
MGFT.4 18 7.5
8. Desplace el anillo de contraccin hasta el eje hueco e insrtelo. Asegrese de que

todos los tornillos estn aflojados.
755324043

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
9. Desplace el contracasquillo sobre el eje del cliente e insertndolo en el eje hueco, o 1

bien inserte completamente el anillo de contraccin hasta su tope.
2
UID O

FL OC
N
5
755337355
7
10.Golpee suavemente sobre el resalte del contracasquillo para asegurarse de que el 8

casquillo se encuentra correctamente alojado y fijo en el eje hueco.
10
11
12
13
14
755350411
11.Apriete los tornillos del anillo de contraccin simplemente con la mano y asegrese 15
de que los collares del anillo de contraccin quedan paralelos.
16
17
18
19
20
755367051 21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
12.Apriete los tornillos de bloqueo en secuencia (no de forma cruzada entre s) en

varios ciclos. Los pares de apriete se pueden consultar en la tabla.
ALTO!
Despus del montaje debe quedar entre los anillos exteriores de los anillos de
contraccin un espacio residual > 0 mm.
3 1
5 6
2 4
6 1
5 2
4 3
> 0 mm
755379851

MGFT.2 10 6.8
MGFT.4 12 6.8

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
13.Respete la distancia entre contracasquillo y extremo de eje hueco conforme a la 1

imagen que sigue:
> 0 mm 2
> 0 mm
3
74142859 7
14.Apriete el brazo de par, consulte el captulo "Brazos de par" ( pg. 116).
8
MGF.G. MGF.T.
9
10
11
12
13
14
755393163 15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7.1.7 Reductor de eje hueco con TorqLOC (eje del cliente con tope)
1. Limpie cuidadosamente el interior del eje hueco y el eje del cliente. Asegrese de
que se ha eliminado cualquier resto de grasa o aceite.
756990475
2. Monte el casquillo en el eje del cliente.
0 mm
75342731
3. Aplique el NOCO FLUID sobre el casquillo y extindalo con cuidado.
O
C

O D
N UI
L
F
75344907

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
1
4. Desplace el reductor hasta el eje del cliente.
2
9
757069067
5. Desplace el anillo de contraccin hasta el eje hueco e insrtelo. Asegrese de que 10

todos los tornillos estn aflojados.
11
12
13
14
15
16
17
18
758053387
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
6. Desplace el contracasquillo sobre el eje del cliente e insertndolo en el eje hueco, o

bien inserte completamente el anillo de contraccin hasta su tope.
UID O

FL OC
N
758065163
7. Golpee suavemente sobre la brida del contracasquillo para asegurarse de que el

casquillo se encuentra correctamente alojado y fijo en el eje hueco.
758130315
8. Apriete los tornillos del anillo de contraccin simplemente con la mano y asegrese
de que los collares del anillo de contraccin quedan paralelos.
758077579

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
9. Apriete los tornillos de bloqueo en secuencia (no de forma cruzada entre s) en 1

varios ciclos. Los pares de apriete se pueden consultar en la tabla.
ALTO! 2
Despus del montaje debe quedar entre los anillos exteriores de los anillos de
contraccin un espacio residual > 0 mm. 3
3 1 6
5 6
7
2 4
8
6 1
5 2
9
4 3 10
11
12
> 0 mm 13
14
15
758142347

16
MGFT.2 10 6.8 17
MGFT.4 12 6.8
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
10.Respete la distancia entre contracasquillo y extremo de eje hueco conforme a la

imagen que sigue:
> 0 mm
> 0 mm
74142859
11.Monte previamente el brazo de par (no apriete los tornillos).
MGF.G. MGF.T.
887166603
12.Apriete el brazo de par, consulte el captulo "Brazos de par".
MGF.G. MGF.T.
886781195

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
7.1.8 Montaje de la cubierta protectora 1

PRECAUCIN!
2
Durante el funcionamiento, los elementos de salida se mueven a gran velocidad.
Peligro de atascamiento y aplastamiento! 3
Antes de iniciar los trabajos, desconecte la alimentacin del accionamiento y
protjalo frente a una posible conexin involuntaria.
4
Tapar los elementos de entrada y salida con proteccin contra contacto accidental.
5
Montaje de la 1. Para fijar la cubierta retire los tapones de plstico de la carcasa MOVIGEAR:
cubierta fija 6
9
833865995
10
2. Fije la cubierta a la carcasa MOVIGEAR con los tornillos suministrados.
11
12
13
14
15
16
833867659
17
Montaje sin En casos especiales, p. ej. con ejes atravesados, no es necesario colocar la cubierta.
cubierta En tales casos puede prescindirse de la tapa si el fabricante de la instalacin o el 18
aparato garantiza el grado de proteccin necesario mediante los componentes de
montaje correspondientes.
19
Si por este motivo es necesario tomar medidas de mantenimiento especiales, esto debe
describirse en las instrucciones de funcionamiento de la instalacin o de los
componentes. 20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7.1.9 Brazos de par
ALTO!
Un montaje indebido puede provocar daos en la unidad de accionamiento
MOVIGEAR.
Posibles daos materiales!
Durante el montaje, no fuerce los brazos de par
Para fijar los brazos de par bsicamente se han de utilizar tornillos de calidad 8,8.
Brazo de par sobre La siguiente imagen muestra el brazo de par sobre tope de goma para MGF.T4:
tope de goma (solo
para MOVIGEAR
MGF.G4)
[3]
[1]
[2]
179092747
Para montar los topes de goma proceda de la siguiente forma:

1. Utilice tornillos del tamao M10 [1] y arandelas con un dimetro de 30 mm y un
grosor mnimo de 5 mm [2].
2. Para fijar la unin atornillada, utilice 2 tuercas [3].
3. Apriete el tornillo con la mano.
4. Apriete el tornillo hasta alcanzar la tensin previa "L" del tope de goma de 1,5 mm,
vase la siguiente imagen:
758169355

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
Brazo de par para La siguiente imagen muestra el brazo de par para MGF.T2 y MGF.T4: 1
MGF.T2 y MGF.T4
2

90
4
[A] 7
9
[B]
[1]
758361867 10
[1] Colocar el casquillo en ambos lados
11
Accionamiento Tornillo A Tornillo B
Tamao Par de apriete Tamao Par de apriete 12
[Nm] [Nm]
MGF.T2 M10 48 Nm M10 20 Nm
MGF.T4 M12 70 Nm M10 20 Nm
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
7.1.10 Pares de apriete
Advertencia!
Las superficies de MOVIGEAR y las opciones de aplicacin pueden alcanzar
temperaturas elevadas durante el funcionamiento.
No toque el accionamiento MOVIGEAR y las opciones de aplicacin hasta que se
hayan enfriado suficientemente.
Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas incluidas por SEW-EURODRIVE con 2,5 Nm:
758392203

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
Prensaestopas Apretar los prensaestopas CEM (M25 x 1,5) suministrados opcionalmente por SEW- 1
EURODRIVE con los siguientes pares de apriete:
2
758416139 10
Latn niquelado (referencia 1820 480 5): 6,0 Nm a 7,5 Nm
11
Acero inoxidable (referencia 1821 638 2): 6,0 Nm a 7,5 Nm
La fijacin del cable en el prensaestopas debe alcanzar la siguiente fuerza para la
12
extraccin del cable del prensaestopas:
Cable con dimetro exterior > 10 mm: 160 N
13
Cable con dimetro exterior < 10 mm: = 100 N
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
Cubierta de Apriete en cruz los tornillos de fijacin de la cubierta de electrnica MOVIGEAR con
electrnica 6,0 Nm:
MOVIGEAR
3 1
2 4
4 1
3 2
758438283

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
7.1.11 MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional 1

ALTO!
2
Puede daar la proteccin anticorrosiva con el desmontaje de las uniones atornilladas
y tapones instalados de fbrica (elementos de compensacin de presin,
prensaestopas). 3
Los daos de la proteccin anticorrosiva, p. ej. por trabajos de mantenimiento, se han
de reparar obligatoriamente. 4
Indicaciones de Para las unidades de accionamiento MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas 5
instalacin opcional observe adems las siguientes indicaciones:
Durante el montaje asegrese de que no entre humedad o suciedad en el 6
dispositivo.
Despus de realizar la instalacin elctrica, a la hora del montaje compruebe que las 7
juntas y las superficies de sellado se encuentren limpias.
En los trabajos de mantenimiento compruebe el estado de la junta. En caso de 8
daos: dirjase a SEW-EURODRIVE.
Asegrese de realizar el guiado cables con un bucle de seguridad. 9
Para la instalacin utilice los prensaestopas CEM premontados de fbrica.
En caso de que la instalacin se realice con solo uno de los dos prensaestopas 10
(p. ej. en el extremo de un tramo Single Line), no se deber retirar el tapn de cierre
del segundo prensaestopas.
11
12
13
14
15
16
17
18
512767883
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
Especificacin de Las unidades de accionamiento MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas
la posicin de opcional se suministran con tapn de salida de gases instalado segn posicin de
montaje montaje y compensacin de presin as como con prensaestopas CEM premontados:
Por ello, las unidades MOVIGEAR con paquete para zonas hmedas opcional solo se
puede utilizar conforme a la posicin de montaje para la que ha sido pedida y
suministrada:
Posicin de montaje
M1
M2
M5
M6
Entrada del cable
Posicin 2 (no es posible en combinacin con posicin de montaje M5)
Posicin X (no es posible en combinacin con posicin de montaje M6)
M1 2
2
x
x
x
M6
M2
2
M5
2
2
M4*
x M3* x
x
842984203

Instalacin mecnica
MOVIGEAR
7
Pares de apriete con paquete para zonas hmedas opcional 1

Advertencia!
2
Las superficies de MOVIGEAR pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el
funcionamiento. 3
No toque el accionamiento MOVIGEAR hasta que se haya enfriado 4
suficientemente.
5

Cubierta de A la hora de atornillar la cubierta de electrnica MOVIGEAR tenga en cuenta el
electrnica siguiente modo de proceder: 6
MOVIGEAR
7
3 1
8
9
2 4
10
4 1
11
12
3 2
13
512764555
14
1. Posicionar la cubierta de electrnica MOVIGEAR con 2 Nm sobre la caja de bornas

15
2. Apretar los tornillos en cruz con 4 Nm
3. Apretar los tornillos con 6 Nm 16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIGEAR
Prensaestopas Apretar los prensaestopas CEM (M25 x 1,5) premontados por SEW-EURODRIVE con
CEM el siguiente par de apriete:
Latn niquelado (referencia 1820 480 5): 6,0 Nm a 7,5 Nm
512711691


Instalacin mecnica
MOVIFIT-SNI
7
7.2 MOVIFIT-SNI 1
7.2.1 Normas de instalacin
MOVIFIT-SNI solo se debe montar sobre una construccin lisa, sin vibraciones y 2
rgida a la torsin, como se describe en el captulo "Posicin de montaje autorizada".
Deben utilizarse nicamente prensaestopas adecuados para los cables (use 3
reductores si es necesario).
Las entradas de cables no utilizadas deben cerrarse con tapones roscados. 4
7.2.2 Posicin de montaje autorizada 5

La siguiente imagen muestra la posicin de montaje autorizada para MOVIFIT-SNI.
MOVIFIT-SNI debe fijarse con una placa de montaje a un mnimo de 4 tornillos 6
colocados en la superficie de montaje. Encontrar ms informacin en el siguiente
captulo 7
10
11
12
13
14
15
16
746777355 17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIFIT-SNI
7.2.3 Indicaciones para el montaje

1. Realice los correspondientes agujeros para fijar un mnimo de 4 tornillos a la
superficie de montaje segn la siguiente imagen:1)
En combinacin con el carril de montaje estndar:
[1] 66
min. 40
15
140
280
303.5
min. 50
37,9
334.5
[2]
758540299
INDICACIONES
[1] Mantenga la distancia mnima de montaje para poder desconectar la unidad
EBOX de la unidad ABOX.
[2] Mantenga la distancia mnima de montaje para poder accionar el interruptor de
mantenimiento y asegurar el enfriamiento del equipo.
Encontrar informacin detallada en el captulo "Datos tcnicos y dimensiones"
( pg. 42).
1) SEW-EURODRIVE recomienda utilizar tornillos del tamao M6 y tacos adecuados segn la base.

Instalacin mecnica
MOVIFIT-SNI
7
En combinacin con el carril de montaje de acero inoxidable opcional M11: 1
[1] 2
min. 40
3
6
15
7
50
8
50
9
min. 50
40
10
37.9
11
66
334.4
[2] 12
799309835 13
14
INDICACIONES
[1] Mantenga la distancia mnima de montaje para poder desconectar la unidad 15
EBOX de la unidad ABOX.
[2] Mantenga la distancia mnima de montaje para poder accionar el interruptor de 16
mantenimiento y asegurar el enfriamiento del equipo.
Encontrar informacin detallada en el captulo "Datos tcnicos y dimensiones" 17
( pg. 43).
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIFIT-SNI
2. Monte un mnimo de 4 tornillos en la superficie de montaje. SEW-EURODRIVE

recomienda utilizar tornillos del tamao M6 y tacos adecuados segn la base.
En las placas de montaje recubiertas de la versin Hygienicplus deber utilizar
arandelas adecuadas o tornillos combinados.
min.
4 x M6
758550411
3. Coloque el ABOX con placa de montaje en los tornillos.
2.
1.
758565899

Instalacin mecnica
MOVIFIT-SNI
7
4. Apriete los tornillos. 1

Precaucin!
2
Peligro por la cada de la carga.
Lesiones leves. 3
Una vez enganchada la unidad, deben apretarse un mnimo de 4 tornillos para que
la fijacin a la pared sea segura. 4
10
11
12
13
14
15
16
758590731
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIFIT-SNI
7.2.4 Mecanismo central de apertura y cierre
Advertencia!
Las superficies de MOVIFIT-SNI pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el

funcionamiento.
No toque el MOVIFIT-SNI hasta que se haya enfriado lo suficiente.
ALTO!
Un par excesivamente alto puede destruir el mecanismo central de apertura y cierre.
Apriete el tornillo de fijacin hasta el tope con un par de apriete de 7 Nm.
El tipo de proteccin indicado en los datos tcnicos slo se alcanza en caso de que el
equipo se encuentre correctamente montado. Cuando se ha retirado el EBOX del
ABOX, se pueden producir daos por efecto de la humedad, el polvo o de cuerpos
extraos.
Proteja el ABOX y el EBOX cuando el equipo est abierto.
Abrir Para abrir y cerrar el tornillo de fijacin central se necesita una llave de tubo (SW8).
1. Afloje el tornillo de fijacin central y contine girando en contra del sentido de las
agujas del reloj hasta que el EBOX pare de moverse hacia arriba.
EBOX
ABOX
813086859
2. Extraiga hacia arriba el EBOX del ABOX. No incline el EBOX a la hora de extraerlo.
EBOX
90
ABOX
813353099

Instalacin mecnica
MOVIFIT-SNI
7
Cerrar Para abrir y cerrar el tornillo de fijacin central se necesita una llave de tubo (SW8). 1
1. Posicione el EBOX sobre el ABOX.
Evite inclinar el EBOX. 2
Al colocar el EBOX, sujtelo solo por los lados (vase siguiente imagen).
3
4
90
5
9
813362059
2. Apriete el tornillo de fijacin hasta el tope con un par de apriete de 7 Nm. 10

EBOX
11
12
13
ABOX
14
813384075 15
3. MOVIFIT-SNI se encuentra correctamente cerrado cuando el elemento de desvo
del mecanismo de cierre [2] est en contacto con la chapa de montaje [1]. 16
[2] [2]
17
Z
18
19
0
20
Z
21
[1]
[1] 22
813392395

Instalacin mecnica
7 MOVIFIT-SNI
7.2.5 Pares de apriete

Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas incluidas por SEW-EURODRIVE con 2,5 Nm:
758614667

Instalacin mecnica
MOVIFIT-SNI
7
Prensaestopas Apriete los prensaestopas CEM suministrados opcionalmente por SEW-EURODRIVE 1

CEM con los pares siguientes:
2
10
758624523 11
Rosca de unin Referencia Tamao Par de apriete
12
Prensaestopas CEM 1820 478 3 M16 x 1,5 3,5 Nm a 4,5 Nm
(latn niquelado)
1820 479 1 M20 x 1,5 5,0 Nm a 6,5 Nm
1820 480 5 M25 x 1,5 6,0 Nm a 7,5 Nm
13
(acero inoxidable)
1821 637 4 M20 x 1,5 5,0 Nm a 6,5 Nm 14
1821 638 2 M25 x 1,5 6,0 Nm a 7,5 Nm
15
Cable con dimetro exterior > 10 mm: 160 N 16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIFIT-SNI
7.2.6 MOVIFIT-SNI versin Hygienicplus
INDICACIONES
SEW-EURODRIVE garantiza el suministro libre de fallos del revestimiento
Hygienicplus. Se han de reclamar sin demora los daos producidos durante el
transporte.
A pesar de que el revestimiento es altamente resistente a los golpes, las superficies
de las carcasas han de ser tratadas con cuidado. La proteccin anticorrosiva puede
verse deteriorada por posibles daos en el revestimiento producidos por un
tratamiento inadecuado en el transporte, instalacin, funcionamiento, limpieza, etc. En
este caso SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad.
Indicaciones de Observe las siguientes indicaciones adicionales para la versin Hygienicplus de

instalacin MOVIFIT-SNI:
Durante el montaje asegrese de que no entre humedad o suciedad en el
dispositivo.
Despus de realizar la instalacin elctrica, a la hora del montaje compruebe que las
juntas y las superficies de sellado se encuentren limpias y no presenten daos.
En los trabajos de mantenimiento compruebe el estado de la junta perfilada del
EBOX. En caso de daos: dirjase a SEW-EURODRIVE.
El ndice de proteccin IP69K slo se alcanza si se reemplazan los tapones
roscados de plstico suministrados de serie por los correspondientes tapones IP69K
( pg. 135) y se respeta la posicin de montaje autorizada. ( pg. 125)
Asegrese de realizar el guiado de cables con un bucle de seguridad, vase
siguiente imagen:
r
aste
I-M
24
NE V3 SN
CO RUN2 T3
M
Ethe
Ethe Ethe rnet
rnet rnet2 3
DI 1
DI13 14/D
DI DI12 /D O
DI 03 /DO O01 02
DI 10 00
DI08 09
DI07
DI
DI05 06
DI03DI04
DI
DI 02
DI00 01
512769547

Instalacin mecnica
MOVIFIT-SNI
7
Pares de apriete versin Hygienicplus: 1

ALTO!
2
El ndice de proteccin IP69K slo se alcanza si se reemplazan los tapones roscados
de plstico suministrados de serie por los correspondientes tapones IP69K.
Encontrar las uniones atornilladas disponibles en SEW-EURODRIVE en el captulo 3
"Uniones atornilladas de metal opcionales" ( pg. 28). Para lograr el ndice IP69K
son aptas exclusivamente las uniones atornilladas de acero inoxidable que se 4
mencionan en el captulo.
5
Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas suministradas opcionalmente por SEW-EURODRIVE con
2,5 Nm. 6
10
11
12
13
14
15
512774539
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin mecnica
7 MOVIFIT-SNI
Prensaestopas Apriete los prensaestopas CEM suministrados opcionalmente por SEW-EURODRIVE

CEM con los pares siguientes:
512772875
Rosca de unin Referencia Tamao Par de apriete

(latn niquelado)
1820 479 1 M20 x 1,5 3,5 Nm a 5,0 Nm
1820 480 5 M25 x 1,5 4,0 Nm a 5,5 Nm
(acero inoxidable)
1821 637 4 M20 x 1,5 5,0 Nm a 6,5 Nm
1821 638 2 M25 x 1,5 6,0 Nm a 7,5 Nm


Instalacin elctrica
Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica
8
8 Instalacin elctrica 1
NOTA
2
Atngase a las indicaciones de seguridad cuando realice la instalacin ( pg. 78)!
5
8.1 Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad
electromagntica 6
8.1.1 Indicaciones sobre disposicin y tendido de los componentes de instalacin
La eleccin adecuada de los cables, la puesta a tierra correcta y una conexin 7
equipotencial que funcione es decisiva para la instalacin satisfactoria de los
accionamientos descentralizados. 8
En general deben aplicarse las normas correspondientes. Adems, deber prestarse
especial atencin a los siguientes puntos: 9
Conexin equipotencial
Independientemente de la conexin del conductor de seguridad, se ha de 10
garantizar una conexin equipotencial de baja impedancia compatible con alta
frecuencia (vase tambin VDE 0113 o VDE 0100 parte 540), p.ej., mediante
la amplia unin de piezas metlicas (de la instalacin) 11
el uso de conductores de tierra de cinta (conductor de alta frecuencia)
12
13
14
131645195 15
El apantallado de lnea de las lneas de datos no debe usarse para la conexin
equipotencial. 16
Cable apantallado
Toda la instalacin ha de realizarse con cable apantallado y separada de cables
17
con riesgo de interferencias (p. ej., cables de control de vlvulas magnticas,
cables del motor). 18
Excepcin: En caso necesario se puede prescindir del apantallado en la tensin
de apoyo de 24 VCC conectada a MOVIFIT-SNI o la alimentacin 24 VCC.
19
Prensaestopas
Se ha de seleccionar un prensaestopas con amplia superficie de contacto de 20
apantallado.
Encontrar las uniones atornilladas disponibles en SEW-EURODRIVE en el
captulo "Uniones atornilladas de metal opcionales" ( pg. 28). 21
22

Instalacin elctrica
8 Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica
Apantallado de cable
debe presentar buenas propiedades CEM (alta amortiguacin de apantallado)
no debe utilizarse nicamente como proteccin mecnica del cable
ha de unirse con la carcasa de metal de la unidad mediante una gran superficie
en los extremos del cable (mediante prensaestopas metlicos CEM); tenga
tambin en cuenta el captulo "Indicaciones de instalacin" ( pg. 144)
NOTA
Encontrar informacin adicional en la documentacin de SEW "Ingeniera de
accionamiento: CEM en la tecnologa de accionamientos"

Instalacin elctrica
Normas de instalacin
8
8.2 Normas de instalacin 1

8.2.1 Conexin de los cables de alimentacin
La tensin y frecuencia nominales del MOVIGEAR deben corresponderse con los 2
datos del sistema de alimentacin elctrica.
Seccin del cable: dimensionado para una corriente de entrada IRed a potencia 3
nominal (consulte los Datos Tcnicos).
Instale un dispositivo de seguridad al principio del cable de alimentacin, detrs de 4
la desviacin de la barra colectora. Se debe seleccionar el tipo de fusible en funcin
de la seccin del cable.
5
Use manguitos del extremo conductor sin collar de aislamiento (DIN 46228, parte 1,
material E-CU).
6
A modo de cables de conexin utilice nicamente cables de cobre con un rango
mnimo de temperatura de 85 C.
7
Las unidades MOVIGEAR son aptas para el funcionamiento en redes de tensin
con punto neutro conectado a tierra (redes TN y TT) que aporten una corriente de
alimentacin mxima de 500 ACA y tengan una tensin nominal mxima de 500 VCA 8
+ 10 %. Los datos de funcionamiento de los fusibles no deben exceder los
50 A/600 V.
9
8.2.2 Proteccin de cable e interruptor diferencial 10

Instale los fusibles al comienzo de los cables de red, detrs de la desviacin de la
barra colectora (vase captulo "Topologa de instalacin MOVIGEAR Single Line
11
Network Installation").
SEW-EURODRIVE recomienda renunciar al uso de interruptores diferenciales. Si,
no obstante, est prescrito el uso de un interruptor diferencial (FI) para la proteccin 12
contra contacto accidental directo o indirecto, se ha de observar la indicacin
siguiente segn EN 61800-5-1: 13
ADVERTENCIA!
14
Se ha utilizado un tipo errneo de interruptor diferencial.
Lesiones graves o fatales. 15
MOVIGEAR puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a
tierra. All donde se utilice un interruptor diferencial (FI) como proteccin en caso
16
de contacto directo o indirecto, en el lado de la alimentacin de corriente del
MOVIGEAR slo se permite un interruptor diferencial (FI) del tipo B.
17
8.2.3 Contactor de red
18
Para conectar el cable de alimentacin de red utilice contactores de la categora
AC-3 de conformidad con IEC 158.
19
20
21
22

Instalacin elctrica
8 Normas de instalacin
8.2.4 Notas sobre la conexin a tierra en MOVIGEAR y MOVIFIT-SNI
PELIGRO!
Conexin a tierra defectuosa.

Lesiones graves, fatales o daos materiales por electrocucin.
El par de apriete admitido para la rosca de unin es de 2,0 a 2,4 Nm (18...21 Ib.in).
Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al efectuar la conexin a tierra:
Montaje no permitido Recomendacin: Montaje con hilo de conexin macizo

Montaje con terminal ahorquillado Permitido para secciones hasta
Permitido para cualquier seccin 2,5 mm2 como mximo
M5
M5
2.5 mm
[1]
143327243 143325067 514579211
[1] Terminal ahorquillado compatible con tornillos de puesta a tierra M5
Durante el funcionamiento normal se pueden producir corrientes de fuga a tierra

3,5 mA. Para cumplir la EN 61800-5-1, debe observar lo siguiente:
Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma seccin que la lnea
de alimentacin de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a travs de bornas
separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una seccin de
10 mm2.

Instalacin elctrica
8
8.2.5 Conectores enchufable 1

En este documento todos los conectores enchufables de las opciones de aplicacin se
representan de forma que se ve el lado de los contactos. 2
8.2.6 Dispositivos de proteccin 3

Las unidades de accionamiento MOVIGEAR presentan dispositivos de proteccin
integrados contra sobrecargas. 4
La proteccin del cable hasta el MOVIFIT-SNI se ha de realizar mediante
dispositivos de proteccin frente a sobrecargas.
5
Para proteger el cable entre MOVIFIT-SNI y MOVIGEAR se puede utilizar el
interruptor de proteccin de motor (ABB MS325-25) integrado en el MOVIFIT-SNI,
ajuste de fbrica 20 A. 6
Ya que la versin Hygienicplus de MOVIFIT-SNI no dispone de un interruptor de
proteccin de motor, normalmente en esta versin la proteccin de cable ha de ser 7
garantizada mediante medidas externas.
En relacin con la seccin de cable, cada de tensin y tipo de tendido se debern 8
respetar las normas aplicables en cada caso.
9
8.2.7 Instalacin conforme a la normativa de compatibilidad electromagntica
Los convertidores de frecuencia no se pueden poner en marcha por separado segn la 10
normativa sobre compatibilidad electromagntica. Slo despus de su integracin en
un sistema de accionamiento, se pueden evaluar en cuanto a la CEM. La conformidad
11
se declara para un sistema de accionamiento tpico CE especfico. Encontrar ms
informacin al respecto en este manual del sistema.
12
INDICACIONES
Este producto es de disponibilidad restringida de acuerdo con la norma 13
IEC 61800-3. Este producto puede causar interferencias CEM. En este caso puede
que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas.
14
En la documentacin "CEM en la tecnologa de accionamiento" de SEW-
EURODRIVE encontrar informacin detallada acerca de la instalacin conforme a
CEM. 15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin elctrica
8.2.8 Seccin de cable admisible para las bornas

MOVIGEAR-SNI Durante los trabajos de instalacin tenga en cuenta las secciones de cable permitidas
para las bornas MOVIGEAR:
Bornas de potencia X1
1,0 mm2 - 4,0 mm2
AWG17 - AWG12
Para la borna X1 utilice siempre manguitos de extremo conductor.. Los manguitos
siempre debern estn realizados sin collar de aislamiento. (DIN 46228 parte 1,
material E-CU).
MOVIFIT-SNI Durante los trabajos de instalacin tenga en cuenta las secciones de cable permitidas
para las bornas MOVIFIT-SNI:
Datos de las bornas X1 X6 X4 X20
1)
Cable de red Alimentacin Borna E/S Borna de
externa 24 V conexin
MOVIGEAR1)
Seccin de conexin 0,2 mm2 - 0,2 mm2 - 0,08 mm2 - 0,2 mm2 -
(mm2) 10 mm2 4 mm2 2,5 mm2 6 mm2
Seccin de conexin AWG 24 - AWG 24 - AWG 28 - - - AWG 24 -
(AWG) AWG 8 AWG 12 AWG 14 AWG 10
Intensidad de 40 A 16 A segn captulo "Datos 20 A
corriente admisible tcnicos / alimentacin
(corriente continua de sensor" ( pg.
mx.) 47)
1) La utilizacin de manguitos del extremo del conductor reduce en un nivel la seccin mxima permitida
(p.ej., 6 mm2 4 mm2)
Filtro de entrada Durante los trabajos de instalacin tenga en cuenta las secciones de cable permitidas
NF.. y los pares de apriete de las bornas del filtro de red:
Tipo de filtro de red NF009-503 NF014-503 NF018-503
2
Conexiones L1-L3/L1-L3 4 mm (AWG 12)
Puesta a tierra Pernos M5
(par de apriete 0,8 Nm)
Tipo de filtro de red NF035-503 NF048-503 NF063-503

2
Conexiones L1-L3/L1-L3 10 mm (AWG 8) 16 mm2 (AWG 6)
Puesta a tierra Pernos M5/M6 Perno M6
(par de apriete 1,8 Nm) (par de apriete 3 Nm)

Instalacin elctrica
8
8.2.9 Accionamiento de las bornas MOVIFIT-SNI 1

Tenga en cuenta las siguientes indicaciones relativas al accionamiento de las bornas:
Borna X1 / X6 / X20 2
2. 4
7
1.
344727819
8
Borna X3 / X4
9
10
3.
11
12
1.
13
2. 14
344724491
15
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin elctrica
8.2.10 Cable apantallado
INDICACIONES
Toda la instalacin ha de realizarse con cable apantallado y separada de cables
con riesgo de interferencias (p. ej., cables de control de vlvulas magnticas,
cables del motor). Excepcin: La tensin de apoyo de 24 V, conectada en caso
necesario, no ha de disponer de apantallado.
Prensaestopas
se ha de seleccionar un prensaestopas con amplia superficie de contacto de
apantallado.
Apantallado de cable
debe presentar buenas propiedades CEM (alta amortiguacin de apantallado)
no debe utilizarse nicamente como proteccin mecnica del cable
debe conectarse en los extremos de cable con gran superficie de contacto a la
carcasa metlica del aparato (mediante uniones atornilladas metlicas de cable
CEM)
Las uniones atornilladas CEM ( pg. 28) suministradas por SEW-EURODRIVE
han de montarse como sigue:
[1]
513678603
[1] Atencin: Corte el aislamiento y no slo la doble hacia atrs.

Instalacin elctrica
Topologa de instalacin MOVIGEAR Single Line Network Installation
8
8.3 Topologa de instalacin MOVIGEAR Single Line Network Installation 1

L1
L2 Control 2
L3
PE
F11 3
F12
F13
K11 K11
4
Filtro de red
L1 L2 L3
5
L1' L2' L3'
6
Nivel de campo
MOVIFIT-SNI
7
[1] [1]
8
Ethernet Ethernet Ethernet 10

Red Red Red
11
MOVIGEAR SNI MOVIGEAR SNI mx. 10 x
MOVIFIT-SNI 12
[1] [1] [1] [1] Single Line (mx. 100 m entre MOVIFIT-SNI y el ltimo MOVIGEAR-SNI) en total
Single Line (mx. 100 m entre MOVIFIT-SNI y el ltimo MOVIGEAR-SNI)
mx. 100 m 13
entre 2
MOVIFIT-SNI 14
MOVIGEAR SNI MOVIGEAR SNI 15

[1] [1] [1] [1]
16
17
18
MOVIGEAR SNI MOVIGEAR SNI
[1] [1] [1] [1] 19
20
21
mx. 10 x MOVIGEAR-SNI en total mx. 10 x MOVIGEAR-SNI en total
22
768500491
[1] El apantallado debe conectarse en los extremos de cable con gran superficie de contacto a la carcasa metlica del aparato
(mediante uniones atornilladas metlicas de cable CEM)

Instalacin elctrica
8 Topologa de instalacin de la tensin de apoyo externa / tensin de alimentacin
8.4 Topologa de instalacin de la tensin de apoyo externa / tensin de

alimentacin 24 VCC
L1
L2 Control
L3
PE
F11 F11
F12 F12
F13 F13
K11
K11
Fuente de Filtro
~ L1 L2 L3
alimentacin de
= red L1' L2' L3'
24 VCC
Nivel de campo
MOVIFIT-SNI
[1] [1]
Ethernet Ethernet mx. 10 x

MOVIFIT-SNI
Red Red en total
mx. 100 m
24 VCC 1) 24 VCC 1) entre 2
MOVIFIT-SNI
1) Versiones con fuente de alimentacin de conmutacin 24 VCC integrada (opcin U11): Tensin de apoyo externa de 24 VCC
Versiones sin fuente de alimentacin de conmutacin 24 VCC: Tensin de alimentacin de 24 VCC
776497675

Instalacin elctrica
Asignacin de bornas y conectores enchufables
8
8.5 Asignacin de bornas y conectores enchufables 1

8.5.1 MOVIGEAR -SNI
La siguiente imagen muestra las bornas X1 y la borna para la conexin de puesta a 2
tierra:
3
PE
4
5
PE
6
X1
L3 PE 7
L2
L1 8
PE
9
764845579
10
Cable de red
Borna Nombre Funcin Par de apriete admisible
X1 L1 Conexin de red fase L1 de 1,2 a 1,4 Nm
11
L2 Conexin de red fase L2 de 1,2 a 1,4 Nm
L3 Conexin de red fase L3 de 1,2 a 1,4 Nm 12
PE conexin del conductor de puesta a de 2,0 a 2,4 Nm
tierra 13
14
NOTA
A causa del proceso de comunicacin, el orden de las fases de red L1, L2, L3 entre
15
MOVIFIT-SNI y MOVIGEAR-SNI 1 a 10 ha de ser respetada obligatoriamente.
16
17
18
19
20
21
22

Instalacin elctrica
8 Asignacin de bornas y conectores enchufables

GIO12A La siguiente imagen muestra los conectores enchufables M12 de la opcin GIO12A
(codificacin estndar, hembra) para la conexin de I/Os:
T N E
NE RU RIV
D
X3 X2 X1
764858635
La siguiente tabla contiene las asignaciones de los conectores enchufables M12, X1 a X3:
5
3 4
2 1
Conectores enchufables M12 X1 a X3 para conectar I/Os

N Pin Nombre Funcin
X3 1 VO24-I Alimentacin de sensor +24V
2 DI03 Entrada binaria DI03 (seal de conmutacin)
3 GND Potencial de referencia 0V24 para sensores
5 n.c. n.c.
X2 1 VO24-I Alimentacin de sensor +24V
3 GND Potencial de referencia 0V24 para sensores
5 n.c. n.c.
X1 1 VO24-I Alimentacin de actuador +24V
2 DO01 Salida binaria DO01 (seal de activacin)
3 GND Potencial de referencia 0V24 para actuadores
4 DIO0 Salida binaria DO00 (seal de activacin)
5 n.c. n.c.

Instalacin elctrica
8
8.5.3 MOVIFIT-SNI 1
PELIGRO!
2
El interruptor de mantenimiento slo desconecta de la red los accionamientos
MOVIGEAR conectados.
3
Las bornas X1 del MOVIFIT-SNI siguen conteniendo tensin. Las bornas X20 no
dejan de tener tensin hasta pasados 10 minutos desde el accionamiento del
interruptor de mantenimiento. 4
Lesiones graves o fatales por electrocucin.
Desconecte la tensin del MOVIFIT-SNI a travs de un dispositivo de
5
desconexin externo apto y espere un mnimo de 10 minutos antes de abrir el rea
de conexiones. 6
7
X1
8
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X2
1 2 1 2 1 2 1 2
X4 X6 X20 9
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 1 2 3 4
10
11 12 13 14 15 16 17 18 11 12 11 12 13 14
X3
2122 23 24 25 26 27 28 11
1 2 3 4 5
31 32 33 34 35 36 37 38
11 12 13 14 15 12
764868235 13
Borna de alimentacin de red (bus de energa)
14
N Nombre Funcin
X1.1 1 L1 Conexin de red fase L1 (IN)
2 L1 Conexin de red fase L1 (OUT)
15
2 L2 Conexin de red fase L2 (OUT) 16
2 L3 Conexin de red fase L3 (OUT) 17
X1.4 1 Puesta a tierra Conexin de red de puesta a tierra (IN)
2 Puesta a tierra Conexin de red de puesta a tierra (OUT) 18
Borna de conexin MOVIGEAR
N Nombre Funcin 19

X20 1 L1_OUT 1 Salida MOVIGEAR L1
2 L2_OUT 1 Salida MOVIGEAR L2 20

OUT1
3 L3_OUT 1 Salida MOVIGEAR L3
4 Puesta a tierra Conexin a tierra MOVIGEAR 21
12 L2_OUT 2 Salida MOVIGEAR L2 22
OUT2
14 Puesta a tierra Conexin a tierra MOVIGEAR

Instalacin elctrica
X1
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X2

1 2 1 2 1 2 1 2
X4 X6 X20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 1 2 3 4
11 12 13 14 15 16 17 18 11 12 11 12 13 14
X3
2122 23 24 25 26 27 28
1 2 3 4 5
31 32 33 34 35 36 37 38
11 12 13 14 15
766823435
Borna I/O (conexin de los sensores y los actuadores)

N Nombre Funcin
X4 1 DI00 Entrada binaria DI00 (seal de conmutacin)
7 DI12 / DO00 Entrada binaria DI12 o salida binaria DO00 (seal de conmutacin)
8 DI14 / DO02 Entrada binaria DI14 o salida binaria DO02 (seal de conmutacin)
17 DI13/DO01 Entrada binaria DI13 o salida binaria DO01 (seal de conmutacin)
18 DI15/DO03 Entrada binaria DI15 o salida binaria DO03 (seal de conmutacin)

Instalacin elctrica
8
2
X1
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 3

X2
1 2 1 2 1 2 1 2
X4 X6 X20 4
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 1 2 3 4
11 12 13 14 15 16 17 18 11 12 11 12 13 14 5
X3
2122 23 24 25 26 27 28
1 2 3 4 5 6
31 32 33 34 35 36 37 38
11 12 13 14 15
7
766823435
8
Borna I/O (conexin de los sensores y los actuadores) 9

N Nombre Funcin
X4 21 VO24 Alimentacin de sensor +24V 10
22 VO24 Alimentacin de sensor +24V
23 VO24 Alimentacin de sensor +24V 11
12
13
31 0V24 Potencial de referencia 0V24 para sensores y actuadores
14
34 0V24 Potencial de referencia 0V24 para sensores y actuadores 15
Versiones con fuente de alimentacin de conmutacin 24 VCC integrada (opcin U11): Borna para tensin de apoyo externa
18
24 VCC
Versiones sin fuente de alimentacin de conmutacin 24 VCC: Borna para tensin de alimentacin de 24 VCC
19
N Nombre Funcin
X6 1 24V Tensin 24 VCC (IN)
20
2 0V24 Potencial de referencia 0V24 para tensin 24 VCC (IN)
11 24V Tensin 24 VCC (OUT)
12 0V24 Potencial de referencia 0V24 para tensin 24 VCC (OUT)
21
22

Instalacin elctrica
X1
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X2

1 2 1 2 1 2 1 2
X4 X6 X20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 1 2 3 4
11 12 13 14 15 16 17 18 11 12 11 12 13 14
X3
2122 23 24 25 26 27 28
1 2 3 4 5
31 32 33 34 35 36 37 38
11 12 13 14 15
766833547
Conector Ethernet (RJ45)

N Nombre Funcin
X1 1 TX+ Cable de transmisin puerto 1 positivo
2 TX- Cable de transmisin puerto 1 negativo
3 RX+ Cable de recepcin puerto 1 positivo
4 res. A derivacin 75 ohmios
6 RX- Cable de recepcin puerto 1 negativo
Borna de conexin Ethernet

N Nombre Funcin
3 FE Tierra de servicio
11 TX+ Cable de transmisin puerto 2 positivo
13 FE Tierra de servicio

Puesta en marcha I
Indicaciones generales para la puesta en marcha
9
0
9 Puesta en marcha 1
9.1 Indicaciones generales para la puesta en marcha
2
INDICACIONES
Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad ( pg. 78) durante la puesta en 3
marcha!
El requisito primordial para una puesta en marcha satisfactoria es haber proyectado 4
correctamente el accionamiento. En este manual de sistema encontrar
indicaciones de planificacin.
Antes de la puesta en marcha, asegrese de que el accionamiento no est daado.
5
Compruebe que todas las tapas protectoras han sido instaladas correctamente.
6
Mediante los parmetros de equipo internos, MOVIGEAR se encuentra
ptimamente adaptado a motor y reductor. Por ello los parmetros se encuentran
fijamente ajustados. Solo se pueden modificar los parmetros accesibles a travs 7
del software MOVIVISION.
8
PELIGRO! 9
Antes de extraer y emplazar la cubierta de electrnica MOVIGEAR y el MOVIFIT-
SNI EBOX ha de desconectar el equipo de la red. Es posible que incluso 10 minutos 10
despus de la desconexin de red existan tensiones peligrosas.
11
Desconecte MOVIFIT-SNI as como los accionamientos MOVIGEAR de la red
mediante un dispositivo de desconexin externo apto y asegrese de que no se
conecte de nuevo de forma involuntaria. 12
A continuacin, espere 10 minutos como mnimo.
13
ADVERTENCIA! 14
Las superficies de MOVIGEAR y MOVIFIT-SNI as como las opciones externas
pueden alcanzar elevadas temperaturas durante el funcionamiento. 15
16
No toque el MOVIGEAR, el MOVIFIT-SNI ni las opciones externas hasta que no
se hayan enfriado lo suficiente.
17
ALTO! 18

El EBOX MOVIFIT -SNI en ningn caso4 puede ser retirado mientras se encuentre
en funcionamiento. Puede producirse un arco elctrico peligroso entre el EBOX y 19
el ABOX, que puede tener como consecuencia la destruccin del equipo (peligro
de incendio, contactos destruidos).
20
21
22

I Puesta en marcha
9 Puesta en marcha de unidades de accionamiento MOVIGEAR
0
9.2 Puesta en marcha de unidades de accionamiento MOVIGEAR

1. Es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad ( pg. 153)!
2. Desconecte la tensin de todos los componentes y asegrelos mediante un
dispositivo externo de desconexin frente a una conexin inesperada de la tensin
de alimentacin.
3. Compruebe que todas las unidades de accionamiento MOVIGEAR, y dado el caso
las opciones, se encuentren correctamente conectadas. Tenga en cuenta el captulo
"Instalacin elctrica" ( pg. 137).
4. Ajuste la direccin de equipo de MOVIGEAR:
Advertencia!
Habilitacin de accionamiento incontrolada mediante ajuste incorrecto de direccin.
Cada direccin de equipo solo puede ser asignada una sola vez.
Antes de la primera habilitacin de accionamiento, compruebe los ajustes de
direccin.
El ajuste de la direccin de equipo se realiza con los interruptores DIP S1/1 a S1/4.
Los interruptores DIP se encuentran en la cubierta de electrnica MOVIGEAR:
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4
DIP
DIP
S1 S2
375382155

Puesta en marcha I
Puesta en marcha de unidades de accionamiento MOVIGEAR
9
0
La siguiente ilustracin muestra a modo de ejemplo el ajuste del interruptor DIP de 1

la direccin 9:
2
S1 ON DIP
3
1 2 3 4
4
23 x 1 = 8
22 x 0 = 0
5
21 x 0 = 0
20 x 1 = 1
9
6
376038155
7
La siguiente tabla muestra como ha de ajustar los interruptores DIP para las
direcciones de equipo 0 a 9:
8
Direccin de la S1/1 S1/2 S1/3 S1/4
unidad
9
0
1 X
2 X 10
3 X X
4 X 11
5 X X
6 X X 12
7 X X X
8 X 13
9 X X
X = ON 14
= OFF
5. Asegrese de que todos los interruptores DIP S2 se encuentran en "OFF":

15
S2 ON DIP
16
1 2 3 4
17
768056843
ALTO! 18
Ajuste el interruptor DIP utilizando nicamente una herramienta adecuada, p. ej.
destornillador para tornillos de cabeza ranurada con una anchura de hoja < 3 mm. 19
La fuerza con la que accione el interruptor DIP no podr superar 5 N.
20
6. Atornille la cubierta de electrnica MOVIGEAR sobre la caja de conexin.
7. Ponga en marcha el MOVIFIT-SNI asignado, para ello vase el captulo "Puesta en
21
marcha de MOVIFIT-SNI" ( pg. 156).
22

I Puesta en marcha
9 Puesta en marcha MOVIFIT-SNI
0
9.3 Puesta en marcha MOVIFIT-SNI

1. Es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad ( pg. 153)!
2. Ponga en marcha las unidades de accionamiento MOVIGEAR conectadas al
MOVIFIT-SNI, vase para ello el captulo "Puesta en marcha de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR" ( pg. 154).
3. Compruebe que el MOVIFIT-SNI y el filtro de red se encuentren correctamente
conectados, tenga en cuenta el captulo "Instalacin elctrica" ( pg. 137).
4. Ajuste el interruptor DIP S1 como sigue. El interruptor DIP S1 se encuentra en el
MOVIFIT-SNI EBOX:
S1
DI00 01
ON DIP
DI 02
DI
DI03DI04
DI05 06
DI
DI07
00 DI08 09
DI 10
/DO 01 DI
DI03DI12 /DO O02
DI13 14/D
1 DI
rnet rnet2 3
Ethe Ethe rnet
Ethe
M
CO RUN2 T3
1 2 3 4 5 6 7 8
MO NE V3
24
VIF
IT

EBOX
891167499
Los interruptores DIP S1/1 a S1/4 han de estar en "ON".

Los interruptores DIP S1/5 a S1/8 han de estar en "OFF".
ALTO!
Ajuste el interruptor DIP utilizando nicamente una herramienta adecuada, p. ej.
destornillador para tornillos de cabeza ranurada con una anchura de hoja < 3 mm.
La fuerza con la que accione el interruptor DIP no podr superar 5 N.

Puesta en marcha I
Puesta en marcha MOVIFIT-SNI
9
0
5. Conecte el MOVIFIT-SNI con el PC de instalacin MOVIVISION a travs de un 1

switch Ethernet.
6. Asegrese que no exista una conexin Ethernet entre MOVIFIT-SNI y control (p. 2
ej. PLC).
3
PC de la instalacin con herramienta PLC
de parametrizacin y de diagnstico
MOVIVISION 4
5
Switch Ethernet
6
7
Ethernet
Ethernet 8
MOVIFIT-SNI
mx. 100 m
9
10
11
Ethernet 12
otras unidades
Ethernet 13
835322763
14
Advertencia!
Habilitacin incontrolada de las unidades de accionamiento MOVIGEAR 15
Asegrese de que los accionamientos MOVIGEAR no contengan comandos de
16
inicio desconectando la conexin Ethernet entre MOVIFIT-SNI y control (PLC).
17
7. Atornille el MOVIFIT-SNI EBOX al ABOX.
18
19
20
21
22

I Puesta en marcha
9 Puesta en marcha MOVIFIT-SNI
0
8. Ajuste el interruptor de mantenimiento del MOVIFIT-SNI en posicin "OFF"

(equipos con interruptor de accionamiento).
PELIGRO!
Puesto que la versin Hygienicplus de MOVIFIT-SNI no dispone de interruptor de
mantenimiento, los accionamientos MOVIGEAR siguen estando conectados a la red.
Las cajas de bornas de MOVIFIT-SNI y de los accionamientos MOVIGEAR
conectados han de estar cerradas antes de conectar la tensin de alimentacin de
400 V.
9. Conecte la tensin de alimentacin de 400 V o la tensin de alimentacin externa de
24 V. Asegrese de que solo el MOVIFIT-SNI para el que est realizando la puesta
en marcha reciba tensin de alimentacin.
10.Inicie la versin actual de la herramienta de parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION, tenga en cuenta el captulo "Iniciar MOVIVISION" ( pg. 166).
11.Ajuste la direccin IP del MOVIFIT-SNI en MOVIVISION, para ello consulte el
captulo "Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI" ( pg. 168).
12.Guarde el MOVIFIT-SNI a modo de juego de datos en MOVIVISION, consulte el
captulo "Crear equipo (MOVIFIT-SNI) en MOVIVISION" ( pg. 172).
13.Ajuste el interruptor de mantenimiento en posicin ON (equipos con interruptor de
mantenimiento) o conecte la alimentacin de tensin de 400 V. Ahora habrn de
encenderse los correspondientes LEDs de los accionamientos MOVIGEAR.
14.Ajuste los parmetros de las unidades de accionamiento MOVIGEAR conectadas
con la herramienta de parametrizacin y diagnstico MOVIVISION ( pg. 174).
15.Conecte el MOVIFIT-SNI con el control a travs de un switch Ethernet. De esta
forma las unidades de accionamiento pueden recibir comandos de inicio:
PC de la instalacin con herramienta PLC

de parametrizacin y de diagnstico
MOVIVISION
Switch Ethernet
Ethernet Ethernet
MOVIFIT-SNI
Ethernet
otras unidades
Ethernet
835345291

Puesta en marcha I
Desactivar DynaStop para trabajos de puesta en marcha
9
0
9.4 Desactivar DynaStop para trabajos de puesta en marcha 1

9.4.1 Indicaciones importantes para desactivar el DynaStop
2
PELIGRO!
DynaStop se desactiva retirando la cubierta de electrnica MOVIGEAR. 3
4
En caso de que la instalacin no permita la desactivacin, se habrn de tomar
determinadas medidas adicionales (p. ej. bloqueo mecnico).
5
6
PELIGRO!
7
Mediante la energa cintica de la instalacin o mquina, el accionamiento funciona a
modo de generador.
8
Nunca tocar el espaci de conexin de MOVIGEAR con panel de conexiones ni
conector. 9
Cuando no se pueda evitar el contacto, se habrn de disponer las correspondientes
cubiertas protectoras. 10
11
ALTO!
Mediante la energa cintica de la instalacin o mquina, el accionamiento funciona a 12
modo de generador.
Posibles daos materiales 13
Para desactivar DynaStop se ha de retirar completamente la cubierta de
electrnica MOVIGEAR a efectos de evitar daos en el conector (contactos
14
destruidos).
15
9.4.2 Pasos para desactivar DynaStop
1. Tenga en cuenta obligatoriamente el captulo "Indicaciones de puesta en marcha"! 16
2. Consulte obligatoriamente el captulo "Indicaciones importantes para desactivar el
DynaStop" ( pg. 159)!
17
3. Desconecte la tensin de todos los componentes y asegrelos mediante un
dispositivo externo de desconexin frente a una conexin inesperada de la tensin
de alimentacin. 18
4. Retire completamente la cubierta de electrnica MOVIGEAR.
19
5. De esta forma la funcin DynaStop est desactivada y la instalacin o mquina
puede ser movida mecnicamente respetando las indicaciones del captulo
"Indicaciones importantes para desactivar el DynaStop" ( pg. 159). 20
NOTA
21
Encontrar ms informacin acerca de la funcin DynaStop en el captulo
"Planificacin/DynaStop La funcin de deceleracin electrodinmica" ( pg. 66).
22

I Acerca de MOVIVISION
10 Definicin
0
10 Acerca de MOVIVISION
10.1 Definicin
MOVIVISION es un concepto de gestin de datos central para los equipos
descentralizados de la nueva generacin de SEW-EURODRIVE, especialmente
concebida para la tcnica de transporte.
MOVIVISION dispone de una interfaz de usuario intuitiva, as como de funcionalidades
que reducen considerablemente el trabajo de planificacin, puesta en marcha y
mantenimiento.
MOVIVISION se compone de los siguientes paquetes de software:
Software de equipo MOVIVISION
El software de equipo MOVIVISION est integrado en los equipos de campo para
el control del accionamiento (p. ej. en las unidades de accionamiento MOVIGEAR-
SNI). Con un solo equipo se pueden controlar uno o ms accionamientos. En el
software de equipo se diferencian los estados y comandos para el equipo y para los
accionamientos conectados.
MOVIVISION herramienta de parametrizacin y diagnstico
La herramienta de parametrizacin y diagnstico MOVIVISION desempea las
siguientes tareas:
Administracin:
Con la herramienta de parametrizacin y diagnstico se pueden generar y
administrar los datos de usuario y de instalacin, as como sistemas de bus y
aparatos en la base de datos. Los juegos de datos almacenados se pueden
catalogar para volver a utilizarlos.
Ajuste de parmetros:
La herramienta de parametrizacin y diagnstico permite visualizar y ajustar los
parmetros de las funciones disponibles en el software de equipo.
Diagnstico:
La herramienta de parametrizacin y diagnstico permite visualizar la
informacin de diagnstico hasta el nivel de accionamiento. Se puede acceder a
los datos de forma simultnea a travs de varios clientes.
La siguiente imagen muestra la interaccin de MOVIVISION y los equipos

descentralizados:
PLC
Bus de campo
... Unidad Unidad Unidad
unidades descentralizadas con PC de la instalacin con herramienta

software de unidad MOVIVISION integrado de parametrizacin y de diagnstico MOVIVISION
296677387

Acerca de MOVIVISION I
Tareas
10
0
10.2 Tareas 1

MOVIVISION es una herramienta con la que se realizan las siguientes tareas:
Administracin y gestin de la instalacin 2
Crear y administrar usuarios
Generar y gestionar datos de instalacin como sistema de bus y equipos 3
Catalogar funciones de transporte y juegos de parmetros
Ajuste de parmetros de la instalacin 4
Conectar componentes
Puesta en marcha de la instalacin 5
Puesta en marcha de cada uno de los equipos
Puesta en marcha de la instalacin 6
Diagnstico de la instalacin
Consultar y evaluar el estado de los equipos 7
Buscar y visualizar errores
Facilitar el mantenimiento de la instalacin 8
Integrar equipos de repuesto
Controlar bucles de espera 9
10
10.3 Ventajas
11
El uso de MOVIVISION tiene las siguientes ventajas:
fcil planificacin
12
configuracin y puesta en marcha sencillas sin programacin
Aprovechamiento de las funciones de transporte disponibles mediante el 13
correspondiente ajuste de parmetros (p. ej. mesa giratoria, vehculos y aguja)
uso escalonable desde accionamientos sencillos hasta instalacin completa
14
gran ahorro de tiempo a la hora de la puesta en marcha
mantenimiento de datos central inteligencia descentralizada 15
catalogacin de funciones de transporte y juegos de parmetros para poder volver
a utilizarlos
16
estandarizacin de funciones de transporte
protocolo de acontecimientos integrado 17
muchos mdulos adicionales
diagnstico detallado 18
derechos de acceso individuales
descarga de parmetros automtica en caso de sustitcin de equipo 19
20
21
22

10 Principio de funcionamiento
0
10.4 Principio de funcionamiento

La siguiente ilustracin le ofrece una visin general de la manera de funcionar de
MOVIVISION:
PLC
Interfaz del software
MOVIVISION
Estado
Bus de campo
Comando
Unidad
Software de unidad
Bus de campo
TecUnit
MOVIVISION
Cliente C
Eje 1 ... Eje n Cliente B
Servidor Cliente A
Acciona- Acciona
miento 1 ... miento n
Convertidor
de frecuencia Base
de datos
PC de la instalacin
con herramienta de
parametrizacin y
Motores con convertidor Motor
de frecuencia integrado
de diagnstico
MOVIVISION
MOVIVISION
Parmetros/
diagnstico
TecUnit
MOVIVISION
TecUnit Parmetros/
Plug-ins diagnstico
(TecUnit) Estndar Estndar
295248779
La ilustracin muestra un equipo con software de equipo MOVIVISION integrado y

3 accionamientos conectados. El equipo se encuentra conectado a travs de un bus de
campo a un control supraordinado (PLC) y a un PC de instalacin con la herramienta
de parametrizacin y diagnstico MOVIVISION instalada. La interface de software
MOVIVISION entre los equipos y el control supraordinado est caracterizada con una
lnea negra con puntos blancos.

Principio de funcionamiento
10
0
10.4.1 Software de equipo MOVIVISION 1

Niveles El software de equipo MOVIVISION se compone de los siguientes niveles:
2
3
Nivel
TecUnit 4
Sis
5
tem
o
mp
as
6
ca
de
de Nivel de posicionamiento
se
s
7
Bu
n so
...
res
8
Nivel de accionamiento
9
...
10
907340811
11
Nivel de El nivel de accionamiento (nivel de variador) representa el nivel inferior, con el cual
accionamiento existe un acceso directo al variador. Para el estado de accionamiento y los comandos
en la interface de software existen los rangos E/S estndar. Los datos de parmetros y 12
de diagnstico de los accionamientos pueden ser visualizados y modificados en la
herramienta de parametrizacin y diagnstico MOVIVISION mediante una ventana 13
estndar.
Dispone de los siguientes tipos de accionamiento: 14
MG - MOVIGEAR-SNI
15
Nivel de En base a esto existe un posible nivel de posicionamiento para cada accionamiento que
posicionamiento ofrece diversas funciones de software para el correspondiente tipo de accionamiento. 16
Mediante la parametrizacin de dichas funciones de posicionamiento, los equipos se
pueden posicionar independientemente gracias a E/Ss, sistema de sensores etc,
obedeciendo a un comando de un control supraordinado. Para el estado y los 17
comandos de posicionamiento existen en la interface de software los rangos E/S
estndar. Los datos de parmetros y de diagnstico de las funciones de 18
posicionamiento pueden ser visualizados y modificados en la herramienta de
parametrizacin y diagnstico MOVIVISION mediante una ventana estndar.
19
20
21
22

10 Principio de funcionamiento
0
En MOVIVISION se encuentran implementados los siguientes tipos de

posicionamiento:
Familia de posicionamiento ERB transportador de rodillos simples:
Familia de posicionamiento para alojamiento de un pal o similar
ERB01 (2 velocidades, 2 sentidos de giro)
ERB02 (1 velocidad, 2 sentidos de giro)
Familia de posicionamiento 2POS desplazamiento a 2 posiciones:
Familia de posicionamiento para mesas giratorias simples o deslizaderas
2POS01 (2 velocidades, 2 sentidos de giro)
Familia de posicionamiento 3POS desplazamiento a 3 posiciones:
3POS01 (1 velocidad, 1 sentido de giro)
Funciones de Dispone de los siguientes tipos de posicionamiento para los tipos de accionamiento
accionamiento y mencionados:
posicionamiento Tipo de accionamiento MG - MOVIGEAR-SNI
Tipo de posicionamiento 2POS01 Tipo de posicionamiento ERB01

Tipo de posicionamiento 3POS01 Tipo de posicionamiento ERB02
Nivel TecUnit A un nivel superior se encuentra el nivel TecUnit (nivel tecnolgico), el cual se utiliza
mediante plug-ins cargables. El nivel TecUnit tiene acceso a ambos niveles inferiores y
los puede controlar correspondientemente. Con TecUnits se puede realizar
aplicaciones especficas para el cliente, ya que las funciones de tecnologa pueden ser
parametrizadas de forma flexible por el cliente y adecuadas a sus necesidades. En ese
caso, los estados y comandos aplicables a las TecUnits se describen en un manual
especfico. Los datos de parmetros y de diagnstico de las TecUnits pueden ser
visualizados y modificados en la herramienta de parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION.

Principio de funcionamiento
10
0
10.4.2 MOVIVISION herramienta de parametrizacin y diagnstico 1

MOVIVISION sirve para la parametrizacin y el diagnstico de una instalacin, sin
embargo no es imprescindible para el manejo en s de una instalacin. 2
Con la herramienta de parametrizacin y diagnstico el cliente puede ajustar los
parmetros, diagnosticar y actualizar los equipos descentralizados desde un lugar
3
central. Para ello no precisa de programacin, todo se lleva a cabo de forma cmoda
mediante parametrizacin.
4
10.4.3 Interface de software MOVIVISION
5
La "Interface de software MOVIVISION" es una descripcin de la interface entre los
equipos y el control superior (PLC).
La siguiente imagen muestra el modo de funcionamiento de la interface de software: 6
Bus de campo Unidad

7
PLC Nivel TecUnit Sistemas de
sensores
8
Interfaz del 9
software
Nivel de posicionamiento
MOVIVISION
Estado
10
010010110
Comando 11
Nivel de accionamiento Accionamientos

Velocidad 12
PC de la instalacin
con herramienta de
13
Tiempo
parametrizacin y
de diagnstico
MOVIVISION 14
907762315
15
Los ajustes necesarios se realizan a travs de la herramienta de parametrizacin y
diagnstico MOVIVISION y se cargan en el software de equipo MOVIVISION.
16
Un accionamiento conectado puede ser controlado por el control supraordinado a
travs de bus de campo o mediante la interface de software de la siguiente manera:
17
Introduccin de un valor terico de par (nivel de accionamiento)
Introduccin de una posicin de destino o una funcin (nivel de posicionamiento)
18
Activacin de una funcin tecnolgica que pueda controlar unidades completas
(nivel TecUnit).
19
20
21
22

I Parametrizacin y diagnstico
11 Iniciar MOVIVISION
0
11 Parametrizacin y diagnstico
11.1 Iniciar MOVIVISION
NOTA
En este manual de sistema se describen todas las medidas necesarias para
parametrizar y diagnosticar las unidades de accionamiento MOVIGEAR-SNI
conectadas a MOVIFIT-SNI.
La informacin relativa a la gestin de la instalacin, catlogo y usuarios deber
consultarse en el manual "Herramienta de parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION".
11.1.1 Ventana de inicio

1. Instale la versin de software actual de la herramienta de parametrizacin y
diagnstico MOVIVISION.
2. Inicie la herramienta de parametrizacin y diagnstico MOVIVISION.
Le aparecer la siguiente pantalla:
[1]
[2]
[3]
832738315
3. Si se trata de su primer inicio de sesin, en el recuadro Inicio de sesin, en

"Identificacin" [1] introduzca "Administrator" y en el campo "Contrasea" [2] escriba
"SEW". En otro caso introduzca sus datos individuales de inicio de sesin.
4. Haga clic sobre el botn [OK] [3].
5. Aparecer la ventana de tareas de MOVIVISION, encontrar ms informacin al
respecto en el captulo "Ventana de tareas" ( pg. 167).

Parametrizacin y diagnstico I
Iniciar MOVIVISION
11
0
11.1.2 Ventana de tareas 1

Despus de iniciar la sesin aparece la ventana de tareas de MOVIVISION
( pg. 166): 2
7
[1] [5]
[2]
8
9
[3] [6]
[4] 10
11
832751499 12
Dispone de las siguientes posibilidades:
13
Recuadro Funcin
[1] Diagnstico Diagnstico de accionamientos ( pg. 186), equipos ( pg. 178) o
funciones de posicionamiento ( pg. 211) 14
Visualizacin de los datos de proceso mediante el monitor de bus
( pg. 217) 15
[2] Ajuste de parmetros Parametrizacin de accionamientos ( pg. 180),
Equipos ( pg. 177)o funciones de posicionamiento ( pg. 201)
[3] Gestin de Configuracin de direccin de MOVIFIT-SNI ( pg. 168) 16
instalaciones
Crear equipo (MOVIFIT-SNI) en MOVIVISION ( pg. 172)
Gestin de la instalacin, 17
vase manual "Herramienta de parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION"
[4] Gestin de usuarios Gestin de usuarios, 18
vase manual "Herramienta de parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION"
[5] Instrucciones Ayudas online
19
[6] Base de datos de Gestin de plantillas de equipos,
catlogo vase manual "Herramienta de parametrizacin y diagnstico 20
MOVIVISION"
21
22

11 Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI
0
11.2 Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI

La configuracin de direccin de MOVIFIT-SNI tiene lugar mediante la gestin de
instalaciones MOVIVISION.
1. En la ventana de tareas de MOVIVISION seleccione "Gestin de instalaciones"
( pg. 167).
Aparecer la siguiente pantalla o similar:
[1]
[2]
839143435
2. Marque el punto "Servidor MOVIVISION" [1] y seleccione "Aadir grupo de

funciones" [2] en el men contextual.
[1]
[2]
839180939
3. Asigne un nombre / direccin al grupo de funciones [1].

4. Haga clic sobre el botn [Listo] [2].

Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI
11
0
Aparecer la siguiente pantalla o similar: 1
4
[1]
5
[2]
839239435 10
5. Seleccione el grupo de funciones creado [1].
6. En el men contextual seleccione "Aadir bus de campo" [2]. 11
12
13
14
15
[1]
16
17
18
19
[2]
20
839251595
7. En el campo "Nombre de bus de campo" seleccione el bus de campo "UDP/IP" [1]. 21

8. Haga clic sobre el botn [>>] [2].
22

11 Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI
0
Aparecer la siguiente pantalla, o una similar, con los parmetros de configuracin

del bus de campo:
[1]
9. Haga clic sobre el botn [Listo] [1].

En el grupo de funciones creado aparecer el bus de campo "UDP/IP" aadido.
[1]
[2]
834471563
10.Marque el bus de campo "UDP/IP" aadido [1] y seleccione en el men contextual

"Configuracin de bus de los equipos de campo" [2].

Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI
11
0
Automticamente se buscarn equipos disponibles en la subred local, apareciendo 1

la siguiente pantalla o una similar:
2
[1] 5
8
[2]
9
834597003 10
11.Para modificar la direccin IP, la mscara de subred, la puerta de enlace estndar
de un equipo, seleccinela [1] e introduzca la nueva direccin. Tan pronto como se 11
haya modificado una direccin, cambiar el color del equipo afectado:
Verde: Se ha introducido una direccin vlida 12
Rojo: Se ha introducido una direccin invlida
12.Para modificar la direccin del equipo haga clic sobre el botn [Aplicar direcciones] 13
[2], de esta forma se aplicarn todos los valores modificados que sean vlidos.
Cuando una direccin de equipo se haya modificado con xito, el equipo 14
correspondiente se volver a representar en blanco. Cuando no haya acceso a un
equipo, ste se representa en color amarillo y marcado con un smbolo rojo (signo
de exclamacin). 15
16
17
18
19
20
21
22

11 Crear unidad (MOVIFIT-SNI) en MOVIVISION
0
11.3 Crear unidad (MOVIFIT-SNI) en MOVIVISION

La creacin de una unidad se realiza a travs de la administracin de instalaciones
MOVIVISION.
1. En la ventana de tareas de MOVIVISION seleccione "Gestin de instalaciones"
( pg. 167).
2. En caso de que an no haya creado ningn grupo de funciones ni un bus de campo,
los deber crear como se describe en el captulo "Configuracin de direccin
MOVIFIT-SNI" ( pg. 168).
[1]
[2]
839318155
3. Marque el punto UDP/IP [1].

4. En el men contextual seleccione "Aadir equipo" [2].
[1]
[2]
839332619
5. En el campo "Equipos Dll" selecciones el modelo "MOVIFIT-SNI" [1].

6. Haga clic sobre el botn ">>" [2].

Crear unidad (MOVIFIT-SNI) en MOVIVISION
11
0
Aparecer la siguiente pantalla o similar: 1
[1]
6
[2]
7
9
[3]
839347851 10
7. Asigne una direccin IP [1] y opcionalmente una descripcin [2].
8. Haga clic sobre el botn "Listo" [3].
11
Le aparece la siguiente pantalla, o una similar, acerca de la unidad creada:
12
13
14
15
16
17
18
19
20
839364491
21
22

11 Informacin general acerca de la parametrizacin y el diagnstico
0
11.4 Informacin general acerca de la parametrizacin y el diagnstico
NOTA
Importante: Solo es posible la parametrizacin y el diagnstico de las unidades con
MOVIVISION cuando cada una de las unidades existentes (MOVIFIT-SNI)
disponga de su propia entrada (juego de parmetros) en MOVIVISION.
Para ajustar los parmetros o diagnosticar proceda de la siguiente forma:

1. En la ventana de tareas de MOVIVISION seleccione "Diagnstico" o
"Parametrizacin" ( pg. 167).
2. Todas las unidades conectadas se representan mediante su propio punto nodal [1]
en la parte izquierda de la pantalla:
[1]
719858315
[1] Punto nodal "Unidad"
El punto nodal de una unidad (MOVIFIT-SNI) est subdividido en ms puntos nodales:

Punto de rbol Funcin
MOVIFIT-SNI Indicacin de datos de configuracin
Administracin de Descarga/carga de parmetros
parmetros
Parametrizacin de Parametrizacin de los accionamientos MOVIGEAR-SNI que estn
accionamiento conectados al MOVIFIT-SNI.
Parametrizacin de Parametrizacin de las funciones de posicionamiento disponibles
posicin para accionamientos MOVIGEAR-SNI.
Diagnstico MOVIFIT-SNI Diagnstico MOVIFIT-SNI
Diagnstico MOVIGEAR Diagnstico de las unidades MOVIGEAR-SNI:
Lista de errores, estado, comando
E/S locales
Diagnstico de Diagnstico de los accionamientos MOVIGEAR-SNI:
accionamiento Lista de errores, estado, comando
Autoconfirmacin error FU
Datos de la unidad
Diagnstico de posicin Diagnstico de las funciones de posicionamiento disponibles para
accionamientos MOVIGEAR-SNI.

Informacin general acerca de la parametrizacin y el diagnstico
11
0
Segn el estado de la unidad, el punto nodal de una unidad se representa en diferentes 1

colores:
Color punto nodal unidad Significado 2
Verde La unidad est activada, en lnea y OK.
Rojo La unidad est activada, en lnea y presenta anomalas. 3
Amarillo La unidad est activada, en lnea y presenta una alarma.
Gris La unidad est activada y no se encuentra en lnea.
4
Blanco El equipo no est activado.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

11 Parametrizacin y diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI)
0
11.5 Parametrizacin y diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI)

11.5.1 Informacin general
En el punto nodal de una unidad puede ver los siguientes datos:
[1]
[2]
[3]
801659787
[1] Grupo "Base de datos" En este grupo se representan el nombre, la direccin de bus y el
tipo de catlogo de la unidad.
[2] Grupo "Informacin de En este grupo se representan la referencia, la versin de firmware y
unidad" la versin de SEWOS.
[3] Grupo "PlugIns" En este grupo puede visualizar la versin y una descripcin de los
plug ins.

Parametrizacin y diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI)
11
0
11.5.2 Administracin de parmetros 1

En la herramienta de parametrizacin y diagnstico MOVIVISION puede administrar
todos los parmetros de las unidades conectadas. 2
Para administrar los parmetros proceda como se indica a continuacin:
1. En la parte izquierda de su pantalla seleccione el punto nodal de la unidad deseada. 3
2. A continuacin seleccione el punto nodal "Administracin de parmetros".
Le aparecer la siguiente pantalla: 4
7
[1] [2]
8
10
11
12
Dispone de las siguientes posibilidades:
13
[1] Grupo "Descarga de En este grupo puede descargar parmetros o datos desde la base
parmetros" de datos a la unidad. Vase captulo siguiente.
[2] Grupo "Carga de En este grupo puede cargar parmetros o datos de la unidad a la
14
parmetros" base de datos. Vase captulo siguiente.
15
Cargar los Para descargar a la unidad los parmetros modificados en la base de datos proceda
parmetros a la como se describe a continuacin: 16
unidad 1. En la ficha "Descarga de parmetros" haga clic en el botn [Descargar].
Aparece la ventana "MOVIVISION Download WARNING". 17
2. En caso de que desee realizar la descarga inmediatamente haga clic en el botn
[S], de lo contrario haga clic en el botn [No]. 18
Cargar los Durante la ejecucin de esta funcin la unidad tiene disponibilidad de funcionar.
19
parmetros desde Para cargar los parmetros de la unidad a la base de datos proceda como sigue:
la unidad 20
1. En la ficha "Carga de parmetros" haga clic en el botn [Cargar].
Aparece la ventana "MOVIVISION Upload WARNING".
21
2. En caso de que desee realizar la carga inmediatamente, haga clic en el botn [S],
de lo contrario haga clic en el botn [No].
22

11 Parametrizacin y diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI)
0
11.5.3 Diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI)

Para diagnosticar una unidad proceda de la siguiente manera:
1. En la parte izquierda de su pantalla seleccione el punto nodal de la unidad deseada.
2. Seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT-SNI".
Aparecen las siguientes vistas y puede consultar los siguientes datos de
diagnstico:
Ficha "Estado MOVIGEAR"
[1]
[2]
802106507
[1] Lista "Lista de errores" En la lista se representan en texto legible los errores que han
aparecido. Un error actual aparece con fondo rojo, un error
confirmado se representa con un trasfondo gris.
Encontrar ms informacin en el captulo "Evaluar mensajes de
error" ( pg. 253).
[2] Grupo "Estado LED gris Desactivada
MOVIGEAR"
LED rojo Se precisan parmetros
LED rojo Descarga activa
LED rojo Reinicio
LED gris Offline
LED rojo Fallo
LED naranja En espera de confirmacin
LED amarillo Advertencia activa
LED verde Listo para funcionamiento
LED verde Accionamiento en marcha

Parametrizacin y diagnstico unidad (MOVIFIT-SNI)
11
0
Ficha "Estado y comando" 1
[1] 4
[2] [4]
5
6
[3]
802115723
9
aparecido. Un error actual aparece con fondo rojo, un error 10
error" ( pg. 253). 11
[3] Grupo "E/S locales" En este grupo puede ver el estado de las entradas y salidas
conectadas.
12
LED verde Entrada activa
LED gris Entrada no activa
LED rojo Cortocircuito
13
Encontrar ms informacin en el captulo "Descripcin de datos de
proceso/entradas locales" ( pg. 239) y en el captulo 14
"Descripcin de datos de proceso/salidas locales" ( pg. 246).
[2] Grupo "Estado" En este grupo puede ver el estado de la unidad. Encontrar ms
informacin en el captulo "Descripcin de datos de 15
proceso/estados en general" ( pg. 234).
[4] Grupo "Comando" En este grupo puede ver los comandos de la unidad. Encontrar
ms informacin en el captulo "Descripcin de datos de proceso / 16
comandos en general" ( pg. 242).
17
18
19
20
21
22

11 Parametrizacin y diagnstico accionamientos (MOVIGEAR-SNI)
0
11.6 Parametrizacin y diagnstico accionamientos (MOVIGEAR-SNI)

Cada unidad (MOVIFIT-SNI) contiene un nmero definido de accionamientos
(MOVIGEAR-SNI). Puede seleccionar cada uno de los accionamientos a travs de las
fichas. La estructura de todas las fichas dentro de un mismo tipo de accionamiento es
idntica.
11.6.2 Parametrizacin
Para la parametrizacin de un accionamiento proceda como sigue:
1. En la parte izquierda de la pantalla, seleccione el punto nodal de la unidad
(MOVIFIT-SNI) a la que se encuentra conectado el accionamiento deseado
(MOVIGEAR-SNI).
2. A continuacin seleccione el punto nodal "Administracin de parmetros/
parametrizacin de accionamiento".
Segn el tipo de accionamiento, le aparecer la siguiente pantalla, o una similar:
[1]
[2]
803730315
[1] Ficha "Accionamiento"

[2] Botn [Editar parmetro]
3. Seleccione la ficha [1] del accionamiento deseado.

4. Haga clic sobre el botn [Editar parmetro] [2].

Parametrizacin y diagnstico accionamientos (MOVIGEAR-SNI)
11
0
Segn el tipo de accionamiento, le aparecer la siguiente pantalla o una similar: 1

Ficha "Nmero de revoluciones + rampas"
2
9
[3]
10
803504139
Ficha "Opciones" 11
12
13
14
15
16
17
18
[3] 19
803745419
20
[3] Botn [Actualizar base de datos]
5. Introduzca el parmetro deseado para el correspondiente tipo de accionamiento.

21
Encontrar una descripcin de los parmetros para los tipos de accionamiento
disponibles en el captulo "Parmetros accionamiento MG MOVIGEAR"
( pg. 182). 22
6. Para almacenar haga clic en el botn [Actualizar base de datos] [3]. En caso de que
no desee guardar los cambios haga clic en el botn [Cancelar].

0
Parmetros Para el tipo de accionamiento MG MOVIGEAR puede introducir los siguientes

accionamiento parmetros:
MG
MOVIGEAR
Ficha "Nmero de revoluciones + rampas"
[3]
[1] [4]
[2]
804136587
[1] Grupo "Nmero fijo de En este grupo puede definir un mximo de seis velocidades (V1 a
revoluciones" V6). Estos valores tambin se depositan a modo de especificacin
para los parmetros de posicin. El rango de valores admisibles es
de 0 a 2.000 rpm.
[2] Grupo "Conversin" En este grupo puede definir un factor de conversin individual y una
unidad alternativa. El resultado se muestra como C1 a C6 en el
grupo "Nmero fijo de revoluciones" [2].
[3] Campo "Tipo de Se activa seleccionando el tipo de accionamiento deseado (aqu
accionamiento" MGF).
[4] Grupo "Rampas" En este grupo puede definir un mximo de cuatro juegos de rampas
(R0 a R3) Estos valores tambin se depositan a modo de
especificacin para los parmetros de posicin. El rango de valores
admisibles es de 0 a 64,9 seg.
En el captulo "Parametrizacin" se explica cmo realizar una parametrizacin

( pg. 180).

11
0
Ficha "Opciones" 1
4
[1] [4]
[2]
[3]
5
804146187 9
[1] Campo de control "Invertir Con este campo de control puede invertir del sentido de giro del
sentido de giro" accionamiento. 10
[2] Unidad ignora error de accionamiento
Desactivado En caso de que exista un error de unidad en el correspondiente 11
MOVIGEAR, MOVIFIT-SNI entra en estado de error.
Activado En caso de que exista un error de unidad en el correspondiente
MOVIGEAR, MOVIFIT-SNI no entra en estado de error. 12
[3] Accionamiento ignora error de unidad
Desactivado Cuando haya un error de unidad en el MOVIFIT-SNI el 13
accionamiento MOVIGEAR se detiene.
Activado Cuando haya un error de unidad en el MOVIFIT-SNI el
accionamiento MOVIGEAR no se detiene. 14
[4] Campo "Nombre" Con este campo puede asignar un nombre individual al
accionamiento que se mostrar en la pestaa de la ficha.
15
En el captulo "Parametrizacin" se explica cmo realizar una parametrizacin
( pg. 180). 16
17
18
19
20
21
22

0
Ejemplo de La siguiente imagen muestra el comportamiento de los accionamientos MOVIGEAR

utilizacin del con el campo de control "Unidad ignora error de accionamiento" activado y un error de
parmetro "Unidad unidad MOVIGEAR:
ignora error de Fallo de unidad MOVIGEAR 2 ..10
accionamiento" MOVIGEAR 1 siguen funcionando
1 2 10
...
Fallo en la unidad
Orden de inicio
MOVIFIT-SNI no entra
en estado "Fallo de unidad"
Equipo ignora error (Sin embargo el fallo de unidad
de accionamiento es enviado al control / PLC)
808330123
La siguiente imagen muestra el comportamiento de los accionamientos MOVIGEAR

con el campo de control "Unidad ignora error de accionamiento" desactivado y un error
de unidad MOVIGEAR:
Fallo de unidad MOVIGEAR 2 ..10
MOVIGEAR 1 son detenidos
1 2 10
...
Fallo en la unidad
Orden de detencin
Equipo ignora error MOVIFIT-SNI entra en

de accionamiento estado "Fallo de unidad"
808337675

11
0
Ejemplo de La siguiente imagen muestra el comportamiento de los accionamientos MOVIGEAR 1

utilizacin del con el campo de control "Accionamiento ignora error de unidad" activado /
parmetro desactivado y un error de unidad MOVIFIT-SNI:
"Accionamiento 2
Fallo de unidad
ignora error de MOVIFIT-SNI
unidad" 3
Fallo en la unidad
6
10
Accionamiento ignora 1 2 Accionamiento ignora

11
error de equipo error de equipo
12
13
sigue funcionando es detenido
14
808322571
15
16
17
18
19
20
21
22

0
11.6.3 Diagnstico
a travs del punto Para realizar un diagnstico MOVIGEAR proceda como se indica a continuacin:
nodal "Diagnstico 1. Seleccione el punto nodal de unidad (MOVIFIT-SNI) a la cual se encuentra
MOVIGEAR" conectado el MOVIGEAR deseado.
2. A continuacin seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT-SNI/Diagnstico
MOVIGEAR".
Aparece la siguiente vista y puede consultar los siguientes datos de diagnstico:
[1]
[2] [3]
[4]
804171531
error" ( pg. 253).
[2] Grupo "Estado" En este grupo puede ver el estado de la unidad. Encontrar ms
informacin en el captulo "Descripcin de datos de
proceso/estados en general" ( pg. 234).
[3] Grupo "Comando" En este grupo puede ver los comandos de la unidad. Encontrar
ms informacin en el captulo "Descripcin de datos de
proceso/comando en general" ( pg. 242).
[4] Grupo "E/S locales" En este grupo puede ver el estado de las entradas y salidas
conectadas.
LED verde Entrada activa
LED gris Entrada no activa
LED rojo Cortocircuito
Encontrar ms informacin en el captulo "Descripcin de datos de
proceso/entradas locales" ( pg. 239) y en el captulo
"Descripcin de datos de proceso/salidas locales" ( pg. 246).
NOTA
El nmero de las E/S disponibles depende de la opcin de aplicacin utilizada.

11
0
a travs de punto Para el diagnstico de un accionamiento proceda como sigue: 1

nodal "Diagnstico 1. Seleccione el punto nodal de unidad (MOVIFIT-SNI) a la cual se encuentra
de accionamiento" conectado el MOVIGEAR deseado. 2
2. Seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT-SNI/Diagnstico de
accionamiento".
3
3. Seleccione la ficha del accionamiento deseado.
Aparece la siguiente vista y puede consultar los siguientes datos de diagnstico: 4
Ficha "Estado+Comando" 5
8
[1]
[2] [4] 9
10
11
[3] [5]
12
13
804565259
[1] Lista "Lista de errores" En la lista se representan en texto legible los errores que han 14
error" ( pg. 253).
15
[2] Grupo "Estado" En este grupo puede ver el estado del accionamiento. Encontrar
ms informacin en el captulo "Estado accionamiento" 16
( pg. 237). La informacin de los diferentes estados se muestra
mediante LEDs. Adicionalmente se facilita la siguiente informacin:
Velocidad actual en [rpm]
Corriente actual en [A]
17
Tensin del circuito intermedio actual en [V]
Temperatura actual de radiador en [C]
Frecuencia PMW actual en [kHz] 18
[3] Grupo "Autoconfirmacin En este grupo se activan o desactivan las confirmaciones
error FU" automticas de los errores FU. Despus de un reinicio de los
aparatos, la autoconfirmacin de los errores FU automticamente 19
se encuentra activada.
[4] Grupo "Comando" En este grupo se muestran el comando de accionamiento y la
especificacin de valor de consigna. Encontrar ms informacin
20
en el captulo "Comando accionamiento" ( pg. 245) y en el
captulo "Especificacin de valor de consigna accionamiento"
( pg. 246). 21
[5] Grupo "Estado de En este grupo puede ver el estado del convertidor.
convertidor"
22

0
Ficha "Datos de unidad"
[1]
[2]
804587275
error" ( pg. 253).
[2] Grupo "Datos de unidad" En este grupo puede ver los datos de la unidad MOVIGEAR.

Parametrizacin y diagnstico funciones de posicionamiento
11
0
11.7 Parametrizacin y diagnstico funciones de posicionamiento 1

A partir de un comando enviado de un maestro de rango superior, las funciones de 2
posicionamiento se hacen cargo automticamente del desplazamiento a las posiciones.
Sensores El control de posicionamiento puede evaluar diferentes sensores. Estos sensores 3
pueden ser, p. ej.:
barreras fotoelctricas 4
interruptores de proximidad inductivos (entradas de 24 V),
Encoder 5
dispositivos de medida de distancia por lser
6
Controles Existe la posibilidad de activar los siguientes controles:
vigilancia del tiempo de funcionamiento
7
control de secuencia
la prueba de funcionamiento de sensores
8
Posiciones Para las posiciones se aplican las siguientes abreviaturas:
P en posicin 9
Z+ posicin intermedia +
Z- posicin intermedia - 10
En la siguiente imagen puede ver las posiciones: 11

[2]
[1] [1]
12
[4] [5]
[3]
[6] [7] [8] 13

184227467
14
[1] Direccin de desplazamiento [5] 3Z+
[2] 3P [6] Posicin 2
[3] Recorrido [7] Posicin 3 15
[4] 3Z- [8] Posicin 4
16
17
18
19
20
21
22

11 Parametrizacin y diagnstico funciones de posicionamiento
0
Configuracin Segn el tipo de posicin, para la adecuacin a la aplicacin se realizan ajustes en los
general siguientes mbitos.
Iniciadores
los tiempos de funcionamiento
las velocidades fijas
Ajustes del Para cada encoder es posible realizar los siguientes ajustes:
iniciador
Funcin Valores Descripcin
Fuente E 0 ... E 15 Entrada local 0...15
Flanco pos/neg Indica si tiene lugar una reaccin con el flanco
positivo o negativo.
Retardo de activacin 1 ... 100 (x 10 ms) Cuando se detecta el flanco seleccionado, ste
se retarda internamente durante este tiempo.
Tiempo de retardo El retardo de activacin se utiliza p. ej., para el desplazamiento "real" a un iniciador o la
de conexin/ alineacin mediante un iniciador.
desconexin La siguiente imagen muestra el tiempo de retardo de conexin / desconexin :
Sig.
S1
S1v
tv tv tv tv t
184225291
Tras el retardo de activacin ajustado tv se produce una reaccin a la seal de entrada

S1 con la forma S1v. Tambin se produce una reaccin cuando, una vez transcurrido
tv, la seal ya no se encuentra activada. Esta seal se prolonga durante el tiempo de
retardo.

11
0
Retardo para la El retardo para la eliminacin de la vibracin del contacto se utiliza para filtrar pulsos 1
eliminacin de la transitorios de corta duracin. Estos pulsos transitorios pueden activar la funcin para
vibracin del la que el iniciador est parametrizado.
contacto 2
En la siguiente imagen puede ver el retardo para la eliminacin de la vibracin del
contacto:
Sig.
3
4
S1
6
S1e
7
te te te t
184223115
8
Tras el retardo para la eliminacin de la vibracin del contacto ajustado te, se produce
9
una reaccin a la seal de entrada S1 con la forma S1e. No se produce una reaccin
cuando, una vez transcurrido te, la seal ya no se encuentra activada.
Se puede definir un retardo de activacin o la eliminacin de la vibracin del contacto 10
para un mximo de 16 sensores.
El mensaje de las E/Ss al control supraordinado as como la representacin en la 11
aplicacin de PC de rango superior se muestran siempre sin retardo de activacin.
12
Vigilancias Los tipos de posicionamiento son compatibles con diferentes vigilancias como p. ej.:
vigilancia del tiempo de funcionamiento 13
los controles de secuencia y
controles de piezas (incluso en reposo)
14
Estas vigilancias pueden desactivarse mediante la parametrizacin.
15
ALTO!
No se produce una reaccin frente a una seal de entrada defectuosa de la unidad 16
cuando las siguientes funciones de vigilancia fueron desactivadas:
vigilancia del tiempo de funcionamiento 17
control de secuencia
la prueba de funcionamiento de sensores 18
En ese caso, el control superior debe reaccionar al fallo.
19
20
21
22

0
11.7.2 Familia de posicionamiento ERB

La familia de posicionamiento ERB incluye los tipos de posicionamiento concebidos
para alojar un pal o similar.
Tipo de posicionamiento ERB01

El tipo de posicionamiento ERB01 es compatible con 2 velocidades y 2 sentidos de giro.
Aplicaciones Transportadores de rodillos, cadenas etc. con barreras fotoelctricas o interruptores de

proximidad inductivos. Conmutacin rpida / lenta, recepcin en ambas direcciones.
En este caso, los sensores para conmutacin rpida / lenta y control de piezas son
opcionales. Esto mismo se aplica para el caso de recepcin en retroceso.
Funcionamiento ERB01 puede trabajar a dos velocidades y en los dos sentidos de giro.
En caso de que un iniciador de control de piezas fuera parametrizado, el transportador
de rodillos puede reconocer de forma independiente las modificaciones de estado
"Cargado" o "Descargado" y para el accionamiento.
Si no se utiliza un iniciador de control de piezas, el transportador de rodillos reconoce
solo el estado "Cargado". En la descarga, el transportador de rodillos debe ser
informado por el control supraordinado de que se encuentra "descargado" mediante un
comando de parada.
Esto tambin es necesario cuando la unidad se encuentra desconectada de la tensin,
de forma que el transportador de rodillos no pueda reconocer claramente su estado.
La siguiente imagen muestra la forma de funcionar ERB01:
[1] [2] [3] [4] [5]
[8] [9]
[10]
[12] [11]
[13]
[6] [7]
184220939
[1] Avance (retroceso) [8] Recepcin A

[2] CP (parada) [9] Entrega A
[3] - (SL) [10] Recorrido A
[4] SL (-) [11] Recepcin R
[5] Parada (CP) [12] Entrega R
[6] Retroceso [13] Recorrido R
[7] Avance
Dos velocidades significa que el desplazamiento se realiza a alta velocidad hasta que
se activa un iniciador rpido / lento. A continuacin, el desplazamiento se realiza a
velocidad reducida hasta que se activa el iniciador de parada. Finalmente se detiene y
aparece el mensaje "En posicin".

11
0
Cuando no se utiliza un iniciador rpido / lento, la conmutacin a velocidad lenta puede 1

realizarse mediante un temporizador.
Como la unidad puede girar en ambos sentidos, con este proceso es posible recibir y 2
entregar tanto en sentido de avance como de retroceso.
3
Comandos Los comandos se definen segn los comandos de posicionamiento del captulo
"Comando funcin de posicionamiento". En el comando de posicionamiento pueden
incluirse posiciones de destino, cuya funcin se muestra a continuacin.
4
Pos. Funcin Descripcin

5
0 PARADA Detener funcin de posicionamiento o ningn comando activo.
1 Recepcin A La recepcin del material transportado se realiza en la direccin de
avance. 6
2 Entrega A La entrega del material transportado se realiza en la direccin de
avance.
7
3 Recorrido A El desplazamiento del material transportado se realiza en la direccin
de avance.
4 Recepcin R La recepcin del material transportado se realiza en la direccin de 8
retroceso.
5 Entrega R La entrega del material transportado se realiza en la direccin de
retroceso. 9
6 Recorrido R El desplazamiento del material transportado se realiza en la direccin
de retroceso. 10
Estado Los estados de las funciones de posicionamiento se activan segn los estados del 11
captulo "Estados funcin de posicionamiento". El estado de las funciones de
posicionamiento contiene informacin relativa a la posicin actual, cuya definicin se 12
representa a continuacin.
Pos. Estado Descripcin 13
1P Recibido El material transportado se encuentra en posicin.
2P Vaco El grupo se encuentra vaco y listo para la recepcin, siempre que no
exista un fallo.
14
1 Z- Recepcin A El material transportado se recibe en sentido de avance y an no ha
alcanzado la posicin de destino. 15
1 Z+ Entrega A El material transportado se entrega en sentido de avance y an no ha
abandonado al grupo.
4 Z+ Recepcin R El material transportado se recibe en sentido de retroceso y an no ha
16
alcanzado la posicin de destino.
4 Z- Entrega R El material transportado se entrega en sentido de retroceso y an no 17
ha abandonado al grupo.
18
NOTA
P en posicin estado funcin de posicionamiento bit 6
19
Z+ en posicin intermedia estado funcin de posicionamiento bit 4 avance o retroceso
20
Z- en posicin intermedia estado funcin de posicionamiento bit 5 avance o retroceso
21
22

0
Vigilancia del Es posible configurar los siguientes tiempos de funcionamiento:

tiempo de
Tiempo de funcionamiento Descripcin
funcionamiento
Tiempo de funcionamiento CP Tiempo de funcionamiento hasta CP (control de piezas). Este tiempo
de funcionamiento es opcional y se utiliza nicamente cuando la
entrada para el iniciador CP est configurada. Tras iniciar el comando
"Recepcin", el material transportado ha de alcanzar el iniciador CP
dentro de este tiempo. A continuacin, se inicia automticamente el
"Tiempo de funcionamiento para recepcin".
Tiempo de funcionamiento El material transportado debe encontrarse en posicin dentro de este
para recepcin / entrega tiempo de funcionamiento.
Este tiempo de funcionamiento se inicia tanto con el comando de
marcha "Recepcin" como "Entrega".
Conmutacin rpida / lenta Tiempo de funcionamiento hasta que se produce la conmutacin de
velocidad rpida a lenta (opcional). Se utiliza nicamente cuando no
se ha definido un iniciador rpido/ lento para el sentido de transporte y
el temporizador ha sido activado por el usuario.
Control de El control de secuencia solo tiene lugar a la hora de la recepcin. Para ello slo se
secuencia controlan las secuencias de los iniciadores necesarios para el comando de
desplazamiento, es decir, han de ser activados en el orden correcto.
En la entrega este control no tiene lugar, sino que solo se comprueba que todos los
iniciadores se encuentren inactivos antes de activar el estado "Descargado".
Recorrido El comando de desplazamiento "Recorrido" solo se puede ejecutar cuando la el

transportador de rodillos se encuentra vaco. Si el transportador de rodillos se
encuentra cargado, no se ejecuta el comando "Recorrido" y aparece el fallo "Comando
de desplazamiento no vlido".

11
0
Tipo de posicionamiento ERB02 1

El tipo de posicionamiento ERB02 es compatible con 1 velocidad y 2 sentidos de giro.
2
Aplicaciones Transportadores de rodillos, cadenas etc. con barreras fotoelctricas o interruptores de
proximidad inductivos. Recepcin de (patines) pals en ambas direcciones. 3
Funcionamiento ERB02 puede trabajar con una velocidad en los dos sentidos de giro. 4
La siguiente imagen muestra la forma de funcionar ERB02:
[1] [2] [3] 5
[6] [7] 6
[8]
7
[10] [9]
[11] 8
[4] [5] 9
184212235
10
[1] Control de distancia 1 [7] Entrega A
[2] Parada [8] Recorrido A
[3] Control de distancia 2 [9] Recepcin R 11
[4] Retroceso [10] Entrega R
[5] Avance [11] Recorrido R
[6] Recepcin A
12
Una velocidad significa que el desplazamiento se realiza a velocidad rpida hasta que
se activa un iniciador de parada. Finalmente se detiene y aparece el mensaje "En
13
posicin".
Como la unidad puede girar en ambos sentidos, con este proceso es posible recibir y
entregar tanto en sentido de avance como de retroceso. 14
[3]
15
[1] [2]
16
17
[4] [5]
184210059 18
[1] Retroceso [4] Control de distancia 1
[2] Avance
[3] Parada
[5] Control de distancia 2 19
20
21
22

0
Comandos Los comandos de definen conforme a los comandos de posicionamiento del captulo
1 Recepcin A La recepcin del material transportado se realiza en la direccin de
avance.
2 Entrega A La entrega del material transportado se realiza en la direccin de
avance.
3 Recorrido A El desplazamiento del material transportado se realiza en la direccin
de avance.
4 Recepcin R La recepcin del material transportado se realiza en la direccin de
retroceso.
5 Entrega R La entrega del material transportado se realiza en la direccin de
retroceso.
6 Recorrido R El desplazamiento del material transportado se realiza en la direccin
de retroceso.
Estado Los estados de las funciones de posicionamiento se activan segn el estado del
captulo "Estados funcin de posicionamiento". El estado de la funcin de
posicionamiento contiene informacin relativa a la posicin actual, cuya definicin se
Pos. Estado Descripcin
1P Recibido El material transportado se encuentra en posicin.
2P Vaco El grupo se encuentra vaco y listo para la recepcin, siempre que no
exista un fallo.
1 Z- Recepcin A El material transportado se recibe en sentido de avance y an no ha
1 Z+ Entrega A El material transportado se entrega en sentido de avance y an no ha
abandonado al grupo.
4 Z+ Recepcin R El material transportado se recibe en sentido de retroceso y an no ha
4 Z- Entrega R El material transportado se entrega en sentido de retroceso y an no
ha abandonado al grupo.
NOTA
Z+ en posicin intermedia estado funcin de posicionamiento bit 4 avance o retroceso
Z- en posicin intermedia estado funcin de posicionamiento bit 5 avance o retroceso
Vigilancia del Es posible configurar el siguiente tiempo de funcionamiento:

tiempo de
funcionamiento
Tiempo de funcionamiento El material transportado debe encontrarse en la posicin o haberla
para recepcin / entrega abandonado dentro de este tiempo de funcionamiento. Este tiempo
de funcionamiento se inicia tanto con el comando "Recepcin" como
"Entrega".
Control de Tanto en la recepcin como en la entrega se comprueba la secuencia de todos los

secuencia iniciadores activados para esta funcin, es decir, deben ser activados en el orden
correcto.

11
0
Recorrido El comando de desplazamiento "Recorrido" puede ejecutarse nicamente cuando el 1

transportador de rodillos se encuentra vaco o parcialmente cargado (iniciador para
control de distancia 1 o 2 activado).
2
Si el transportador de rodillos se encuentra cargado, no se ejecuta el comando de
recorrido y aparece el fallo "Comando de desplazamiento no vlido".
3
11.7.3 Familia de posicionamiento 2POS
4
La familia de posicionamiento 2POS permite el desplazamiento a 2 posiciones y
contiene tipos de posicionamiento concebidos p. ej. para mesas giratorias simples o
deslizaderas. 5
Tipo de posicionamiento 2POS01

6
El tipo de posicionamiento 2POS01 es compatible con 2 velocidades y 2 sentidos de
giro. 7
Aplicaciones Plataformas giratorias sencillas, deslizaderas, etc., con barreras fotoelctricas o 8

interruptores de proximidad inductivos. Conmutacin rpida / lenta, desplazamiento a
las posiciones avanzando (A) y retrocediendo (R). 9
En este caso, los sensores para conmutacin rpida / lenta son opcionales.
10
Funcionamiento 2POS01 puede trabajar a dos velocidades y en los dos sentidos de giro. La siguiente
imagen muestra la forma de funcionar 2POS01: 11
[1] [2] [3] [4]
12
13
[7]
[8] 14
15
[5] [6]
16
184113163
[1] PARADA R [5] Retroceso

[2] R/L R [6] Avance
17
[3] R/L A [7] Desplazamiento a la posicin R (1)
[4] PARADA A [8] Desplazamiento a la posicin A (2)
18
19
20
21
22

0
Dos velocidades significa que el desplazamiento se realiza a alta velocidad hasta que
se activa un iniciador rpido / lento. A continuacin, el desplazamiento se realiza a
velocidad reducida hasta que se activa el iniciador de parada. Finalmente se detiene y
aparece el mensaje "En posicin".
Como la unidad puede girar en ambos sentidos, con este proceso es posible realizar el
desplazamiento tanto en sentido de avance como de retroceso.
Si no se configura un iniciador rpido/lento en la aplicacin de PC de rango superior, el
desplazamiento se realizar siempre a alta velocidad hasta que se active el iniciador de
parada.
1 Desplazamiento a la El grupo se desplaza a la posicin de retroceso (posicin 1).
posicin R
2 Desplazamiento a la El grupo se desplaza a la posicin de avance (posicin 2).
posicin A
Estado Los estados de las funciones de posicionamiento se activan segn los estados del
1P En la posicin R El grupo se encuentra en la posicin de retroceso (posicin 1).
2P En la posicin A El grupo se encuentra en la posicin de avance (posicin 2).
1 Z+ Posicin intermedia El grupo se encuentra entre las posiciones R y A.
NOTA
Z+ en posicin intermedia estado funcin de posicionamiento bit 4 avance

tiempo de
funcionamiento
Tiempo de funcionamiento total Tiempo de funcionamiento para desplazarse de una posicin a otra.
Control de Slo se controlan las secuencias de los iniciadores necesarios para el comando de
secuencia desplazamiento, es decir, han de ser activados en el orden correcto.
Por ejemplo a la hora de desplazarse a la posicin "Avance" solo se comprueba la
secuencia de los iniciadores R/L avance y parada-avance. Los iniciadores R/L
retroceso y parada-retroceso no son tenidos en cuenta. A la hora de desplazarse a la
posicin "Retroceso" la comprobacin tiene lugar justamente al contrario, es decir, se
comprueban solo los iniciadores R/L retroceso y parada-retroceso.

11
0
11.7.4 Familia de posicionamiento 3POS 1

La familia de posicionamiento 3POS permite el desplazamiento a 3 posiciones.
2
Tipo de posicionamiento 3POS01
El tipo de posicionamiento 3POS01 es compatible con 1 velocidad y 1 sentido de giro. 3
Funcionamiento 3POS01 se desplaza a una sola velocidad y en un sentido de giro. Puede desplazarse 4
a tres posiciones.
La siguiente imagen muestra la forma de funcionar 3POS01: 5
[1]
6
[5
]
[4]
10
11
[2]
[3]
12
[6]
533749771 13
[1] Ini 1 [4] Desplazamiento a la posicin 1
[2] Ini 2 [5] Desplazamiento a la posicin 2 14
[3] Ini 3 [6] Desplazamiento a la posicin 3
Se comprueban tanto el tiempo de funcionamiento como la secuencia. La funcin de 15

posicionamiento se encuentra en posicin cuando el iniciador se activa. Por lo tanto, es
preciso preparar la laminilla de contacto de tal forma que se mantenga activada a lo
largo de toda la rampa de parada hasta que se detenga. 16
17
18
19
20
21
22

0
1 Desplazar a pos 1 El grupo se desplaza a la posicin 1.
64 Desplazamiento a la El grupo se desplaza a la siguiente posicin. Para desplazarse a la
siguiente posicin posicin inmediatamente posterior es preciso borrar el comando para,
a continuacin, volver a activarlo.
Estado Los estados de las funciones de posicionamiento se activan segn los estados del
0 Posicin no vlida La posicin no ha sido detectada ya que ningn iniciador ha sido
activado. No obstante, es posible desplazar la funcin de
posicionamiento a una posicin de forma que est lista para el
funcionamiento, siempre y cuando no se hayan producido otros fallos.
1P En la posicin 1 El grupo se encuentra en la posicin 1.
1 Z+ Posicin intermedia 1 / 2 El grupo se encuentra entre las posiciones 1 y 2. En caso de que no
(1 / 3) se haya definido una posicin 2, el grupo se encuentra entre las
posiciones 1 y 3.
2 Z+ Posicin intermedia 2 / 3 El grupo se encuentra entre las posiciones 2 y 3.
3 Z+ Posicin intermedia 3 / 1 El grupo se encuentra entre las posiciones 3 y 1.
NOTA
Z+ en posicin intermedia estado funcin de posicionamiento bit 4 avance

tiempo de
funcionamiento
Posicin 1 posicin 2 Tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posicin 1 a la
(Posicin 1 posicin 3) posicin 2. Si no se ha definido una posicin 2, deber indicarse el
tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posicin 1 a la
posicin 3.
Posicin 2 posicin 3 Tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posicin 2
hasta la posicin 3 (opcional).
Posicin 3 posicin 1 Tiempo de funcionamiento para desplazarse desde la posicin 3 a la
posicin 1.
Control de Se comprueba la secuencia de todos los iniciadores activados. Deben activarse en el

secuencia orden correcto.

11
0
11.7.5 Parametrizacin 1
Para la parametrizacin de una funcin de posicionamiento proceda como sigue:
2. A continuacin selecciones el punto nodal "Administracin de parmetros/
parametrizacin de posicin". 3
4
6
[1]
[2] 7
10
[3] 11
804796555
12
[1] Ficha "Accionamiento"
[2] Campo de seleccin "Funcin de
posicionamiento" 13
[3] Botn [Editar parmetro]
3. Seleccione la ficha [1] del accionamiento deseado y a continuacin la funcin de 14

posicionamiento deseada en el campo de seleccin [2].
4. Haga clic sobre el botn [Editar parmetro] [3].
15
16
17
18
19
20
21
22

0
Segn el tipo de posicionamiento le aparecer la siguiente pantalla, o una similar:
[3]
805510155
[3] Botn [Actualizar base de datos]
Encontrar una descripcin detallada de los parmetros para los tipos de

posicionamiento disponibles en los siguientes captulos:
Tipo de posicionamiento ERB01 ( pg. 203)
Tipo de posicionamiento 2POS01 ( pg. 207)
5. Para almacenar haga clic en el botn [Actualizar base de datos] [3]. En caso de que
no desee guardar los cambios haga clic en el botn [Cancelar].

11
0
Parmetro Tipo de Para el tipo de posicionamiento ERB01 puede introducir los siguientes parmetros: 1
posicionamiento
ERB01
2
3
[1]
4
[2]
[3]
6
[4]
8
[5]
805767051
9
[1] Grupo "Tipo de En este grupo puede seleccionar el tipo de posicionamiento.

posicionamiento" 10
[2] Grupo "Ajustes digitales" En este grupo define las entradas digitales y la correspondiente
evaluacin de las entradas. 11
Las evaluaciones solo se pueden configurar si se ha seleccionado
una entrada.
En la lista de seleccin "Entrada" seleccione la entrada local para
cada funcin. 12
Estn disponibles los siguientes ajustes:
"---" (sin seleccin)
"E/S local 0" 13
...
"E/S local 15"
En la lista de seleccin "Evaluacin de flanco" puede elegir entre:

14
"pos." (evaluacin en caso de cambio de 0 a 1)
"neg." (evaluacin en caso de cambio de 1 a 0)
15
En la lista de seleccin "Tipo de desbordamiento de tiempo" puede
elegir entre
"---" (sin seleccin) 16
"retardo"
"efecto rebote anulado"
Introduzca el correspondiente tiempo en segundos. El rango de 17
valores permitidos es de 0 a 2,00 segundos.
[3] Grupo "Vigilancia" En este grupo puede activar o desactivar el "Control de secuencia"
y/o el "Control de piezas" haciendo clic en el campo de control. 18
19
20
21
22

0
[4] Grupo "Velocidades" En este grupo, en la lista de seleccin "velocidad", para las
velocidades
Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"V1"
...
"V6"
El correspondiente valor de velocidad se encuentra preajustado y
puede ser modificado en el punto nodal "Parametrizacin de
accionamiento".
En la lista de seleccin "Juego de rampas" , para las velocidades

Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"juego de rampas 0"
...
"juego de rampas 3"
El correspondiente valor de los juegos de rampas se encuentra
preajustado y puede ser modificado en el punto nodal
"Parametrizacin de accionamiento".
[5] Grupo "Tiempo de En este grupo determina el tiempo en segundos para las funciones
funcionamiento" CP, parada y R/L virt. (Conmutar temporizador rpido/lento). El
rango de valores permitidos es de 0 a 99,9 segundos. El tiempo
introducido se activa haciendo clic sobre el campo de control.
En el captulo "Parametrizacin" se explica cmo realizar la parametrizacin de una

funcin de posicionamiento ( pg. 201).

11
0
Parmetro tipo de Para el tipo de posicionamiento ERB02 puede introducir los siguientes parmetros: 1
posicionamiento
ERB02
2
3
[1]
4
[2]
5
[3] [4]
6
[5] 8
805790347 9
posicionamiento" 10
evaluacin de las entradas.
Las evaluaciones solo se pueden configurar si se ha seleccionado 11
una entrada.
cada funcin. 12
"E/S local 0" 13
...
"E/S local 15"
En la lista de seleccin "Evaluacin de flanco" puede elegir entre: 14

15
elegir entre
"retardo"
Introduzca el correspondiente tiempo en segundos. El rango de
valores permitidos es de 0 a 2,00 segundos. 17
19
20
21
22

0
velocidades
Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"V1"
...
"V6"
accionamiento".

Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"juego de rampas 0"
...
"juego de rampas 3"
[5] Grupo "Tiempo de En este grupo establece el tiempo de la funcin de parada en
funcionamiento" segundos. El rango de valores permitidos es de 0 a 99,9 segundos.
El tiempo introducido se activa haciendo clic sobre el campo de
control.


11
0
Parmetro tipo de Para el tipo de posicionamiento 2POS01 puede introducir los siguientes parmetros: 1
eje 2POS01
2
3
[1]
4
[2]
[3]
6
[4]
[5]
8
805802507
9

posicionamiento" 10
evaluacin de las entradas. 11
una entrada.
cada funcin. 12
"E/S local 0" 13
...
"E/S local 15"

14
15
elegir entre
"retardo"
Introduzca el correspondiente tiempo en segundos. El rango de 17
19
20
21
22

0
velocidades
Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"V1"
...
"V6"
accionamiento".
En la lista de seleccin "Juego de rampas", para las velocidades

Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"juego de rampas 0"
...
"juego de rampas 3"
[5] Grupo "Tiempo de En este grupo establece el tiempo de la funcin de parada en
funcionamiento" segundos. El rango de valores permitidos es de 0 a 99,9 segundos.
El tiempo introducido se activa haciendo clic sobre el campo de
control.


11
0
Parmetro tipo de Para el tipo de posicionamiento 3POS01 puede introducir los siguientes parmetros: 1
posicionamiento
3POS01
2
3
[1]
4
[2]
[3] [4]
6
[5] 8
805827211 9
posicionamiento" 10
evaluacin de las entradas.
11
una entrada.
cada funcin. 12
"E/S local 0" 13
...
"E/S local 15"

14
15
elegir entre
"retardo"
Introduzca el correspondiente tiempo en segundos. El rango de
17
19
20
21
22

0
velocidades
Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"V1"
...
"V6"
accionamiento".

Vs = V rpido
Vl = V despacio
Ve = V ajustar
puede elegir entre:
"juego de rampas 0"
...
"juego de rampas 3"
[5] Grupo "Tiempo de En este grupo establece el tiempo en segundos de las 3 funciones
funcionamiento" de tiempo de funcionamiento. El rango de valores permitidos es de
0 a 99,9 segundos. El tiempo introducido se activa haciendo clic
sobre el campo de control.


11
0
11.7.6 Diagnstico 1
Para el diagnstico de una funcin de posicionamiento proceda como sigue:

2. Seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT -SNI/diagnstico de posicin".
3. Seleccione la ficha de la funcin de posicionamiento deseada. 3
Segn el tipo de posicionamiento, le aparecern las siguientes vistas o similares, de
forma que puede consultar los datos de diagnstico del correspondiente tipo de 4
posicionamiento:
5
Ficha "Estado + Comando" (idntica para todos los tipos de funcionamiento)
6
8
[1]
9
[2] [3]
10
11
12
13
805864843
14
aparecido.
Encontrar ms informacin en el captulo "Evaluar mensajes de 15
error" ( pg. 253).
[2] Grupo "Estado" En este grupo se representa el estado como sigue:
Funcin de posicionamiento LED rojo: Accionamiento
16
no activa desactivado
Preparado LED verde: Unidad lista para 17
funcionar
Fallo LED rojo: Unidad da error
Se precisa referenciacin LED verde: Se precisa
18
referenciacin de funcin de
posicionamiento
19
Referenciacin activa LED verde: Referenciacin
activada
En posicin intermedia A/R LED verde: La funcin de 20
posicionamiento se encuentra en
posicin intermedia
En posicin LED verde / nmero de posicin 21
actual: La funcin de
posicionamiento se encuentra en
posicin definida 22

0
[3] Grupo "Comando" En este grupo se representan los comandos que fueron dados a
la unidad de la siguiente manera:
Desplazar a posicin Representacin del comando
desplazar a posicin 1, 2,
Habilitacin desplazamiento Activar desplazamiento de
de referencia referencia
Configuracin A Funcionamiento de configuracin
en direccin de avance activado
Configuracin R Funcionamiento de configuracin
en direccin de retroceso activado
Ficha "Posicin actual [Nombre tipo de posicionamiento]"

(depende de la funcin de posicionamiento seleccionada)
[1]
[2]
805876363
aparecido.
error" ( pg. 253).
[2] Informaciones de Aqu se muestran informaciones especiales independientemente
diagnstico especiales del tipo de posicionamiento.
Encontrar una descripcin detallada de los datos de diagnstico para los tipos de
posicionamiento disponibles en los siguientes captulos:

11
0
Datos de Para el tipo de posicionamiento ERB01 puede introducir los siguientes datos de 1
diagnstico tipo de diagnstico:
posicionamiento
ERB01 2
[1] 5
[4]
[2] 6
[5]
[3]
7
[6]
9
805975051
10
confirmado se representa con un trasfondo gris. 11
error" ( pg. 253).
[2] CP - R/L - PARADA Las entradas se representan como se explica a continuacin: 12
Estado de entrada verde Asignado
Estado de entrada gris Sin asignar 13
Las entradas solo son visibles cuando tambin se ha
seleccionado una entrada en la correspondiente parametrizacin.
[3] Funcin de El rectngulo representa un material transportado con las 14
posicionamiento siguientes informaciones:
Rectngulo verde Accionamiento en marcha 15
Rectngulo gris Accionamiento apagado
Flecha a la derecha () Sentido de transporte A
16
Flecha a la izquierda () Sentido de transporte R
[4] Campo de indicacin Aqu se muestra el valor real del tiempo de funcinamiento.
"Tiempo de 17
funcionamiento"
[5] Campo de indicacin "R/L Aqu se muestra el tiempo actual de la conmutacin Rpido/Lento
virtual" virtual. 18
[6] Campo de indicacin Aqu se muestran las velocidades utilizadas actualmente as
"Velocidades" como el correspondiente juego de rampa. 19
En el captulo "Diagnstico" se explica cmo realizar el diagnstico de una funcin de
posicionamiento ( pg. 211). 20
21
22

0
Datos de Para el tipo de posicionamiento ERB02 puede introducir los siguientes datos de
posicionamiento
ERB02
[1]
[4]
[2]
[3] [5]
806014731
error" ( pg. 253).
[2] R PARADA - A Las entradas se representan como se explica a continuacin:
Estado de entrada gris Sin asignar
[3] Funcin de El rectngulo representa un material transportado con las
Rectngulo verde Accionamiento en marcha
[4] Campo de indicacin Aqu se muestra el valor real del tiempo de funcionamiento.
"Tiempo de
funcionamiento"
"Velocidad" como el correspondiente juego de rampa.

posicionamiento ( pg. 211).

11
0
Datos de Para el tipo de posicionamiento 2POS01 puede introducir los siguientes datos de 1
posicionamiento
2POS01 2
[1]
5
[4]
6
[2]
[3] [5]
7
9
805952267
10
11
error" ( pg. 253).
[2] R - R/L - A Las entradas se representan como se explica a continuacin: 12
13
[3] Funcin de El rectngulo representa un material transportado con las 14
15
16
"Tiempo de 17
funcionamiento"
"Velocidades" como el correspondiente juego de rampa. 18
posicionamiento ( pg. 211). 19
20
21
22

0
Datos de Para la funcin de posicionamiento 3POS01 puede introducir los siguientes datos de
posicionamiento
3POS01
[1]
[4]
[2]
[3]
[5]
807229195
error" ( pg. 253).
[2] Pos.1 - Pos.2 - Pos.3 Las entradas se representan como se explica a continuacin:
[3] Funcin de El rectngulo representa un material transportado con las
Flecha hacia arriba Sentido de transporte A
Flecha hacia abajo Sentido de transporte R
"Tiempo de
funcionamiento"
"Velocidad" como el correspondiente juego de rampa.

posicionamiento ( pg. 211).

Monitor del bus
11
0
11.8 Monitor del bus 1

Para mostrar el monitor de bus proceda como se describe a continuacin:
1. En la ventana de tareas de MOVIVISION seleccione "Diagnstico" ( pg. 167). 2
2. En la parte izquierda de su pantalla seleccione el punto nodal de la unidad deseada.
3
3. Seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT-SNI/monitor de bus".
Aparece la siguiente vista o similar y puede leer los siguientes datos:
4
6
[1]
[2] 7
[3] [4]
8
10
11
832846091
12
[1] Lista "Lista de errores" En la lista se representan en texto legible los errores de
comunicacin que han aparecido. Un error actual aparece con
fondo rojo, un error confirmado se representa con un trasfondo gris. 13
[2] Grupo "Ajustes" Aqu se muestran la interface PLC utilizada as como la versin de
protocolo (CIPV).
14
[3] Grupo "Estado" Aqu se visualizan los datos de proceso de estado transferidos.
[4] Grupo "Comando" Aqu se visualizan los datos de proceso de comando transferidos.
15
16
17
18
19
20
21
22

Comunicacin
12 Comunicacin
12.1 Principio de comunicacin
12.1.1 Intercambio de datos entre MOVIGEAR y control (PLC)
El MOVIFIT-SNI forma la interface entre el control (PLC) y las unidades de
accionamientos de MOVIGEAR conectadas.
El control (PLC) recibe la informacin relativa al estado de las unidades de
accionamiento MOVIGEAR a travs del MOVIFIT-SNI. El control de las unidades
de accionamiento MOVIGEAR tambin se realiza a travs del MOVIFIT-SNI.
El MOVIFIT-SNI distribuye los datos de forma correspondiente a las unidades de
MOVIFIT-SNI recoge la informacin relativa al estado de las unidades de
accionamiento MOVI-GEAR conectadas y la pone a disposicin del control (PLC).
PLC
Estado
Comando
MOVIFIT-SNI
Bfer de datos Bfer de datos
Estado
MOVIGEAR-SNI Comando
Estado
Comando
788876299

Comunicacin
Principio de comunicacin
12
12.1.2 Descripcin general 1

La siguiente imagen muestra una vista general del principio de comunicacin as como
de la administracin de las unidades de accionamiento MOVIGEAR (1 a 10) en el 2
bfer de datos del MOVIFIT-SNI.
La administracin, parametrizacin, as como el diagnstico de las unidades de
3
accionamiento se realiza con la herramienta de parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION. Encontrar ms informacin al respecto en el captulo "Sobre
MOVIVISION" ( pg. 160). 4
Clientes MOVIVISION
5
PLC PC de la instalacin 6
con herramienta de
parametrizacin y de Cliente C
diagnstico
Servidor
Cliente B 7
MOVIVISION Cliente A
8
Base de
datos
Ethernet Ethernet 9
MOVIFIT-SNI MOVIFIT-SNI 10
Datos ENTRADA Datos SALIDA Datos ENTRADA Datos SALIDA
MOVIGEAR 1 MOVIGEAR 1 MOVIGEAR 1 MOVIGEAR 1 11
... ... ... ... 12
13
14
Single Line
Single Line
Datos Datos MOVIGEAR 1 Datos Datos MOVIGEAR 1
15
16
17
Single Line
Single Line

18
19
Single Line
Single Line
20
21
22
788926987

Comunicacin
12.1.3 Tiempos de reaccin de seal

Qu tiempos de Para poder realizar una estimacin de los tiempos de reaccin de seal se deben tomar
funcionamiento de en cuenta los siguientes tiempos:
seal han de ser Tiempo de ciclo PLC (dependiendo de aplicacin/PLC)
tenidos en cuenta?
Tiempo de transmisin de bus (depende de utilizacin de bus)
Tiempo de funcionamiento de seal de MOVIFIT-SNI a todos los MOVIGEAR-SNI
(tpicamente 5 ms por MOVIGEAR conectado)
Procesamiento interno MOVIGEAR-SNI (30 ms en el peor de los casos)
Ejemplo La parada de un MOVIGEAR debe iniciarse mediante una barrera fotoelctrica.

Tiempo de ciclo PLC: 15 ms (dependiendo de aplicacin/PLC)
Tiempo de transmisin de bus: 2 ms (depende de utilizacin de bus)
Tiempo de funcionamiento de seal de MOVIFIT-SNI a todos los MOVIGEAR-
SNI: (10 MOVIGEAR conectados a MOVIFIT-SNI): 10 x 5 ms = 50 ms
Procesamiento interno MOVIGEAR-SNI (30 ms en el peor de los casos)
Clculo del tiempo En base a los datos del ejemplo, el tiempo de reaccin de seal se calcula como se
de reaccin de indica a continuacin:
seal Lectura de la barrera fotoelctrica del MOVIGEAR-SNI: 30 ms
Transmisin de los datos de MOVIGEAR-SNI a MOVIFIT-SNI: 50 ms
Transmisin de bus: 2 ms
Tiempo de ciclo PLC: 15 ms (ha de ser tomados en cuenta ya que, en el peor de los
casos, los datos no estn disponibles hasta que se el ciclo se haya iniciado)
Tiempo de ciclo PLC 15 ms (ciclo de procesamiento y salida de los datos a bus)
Transmisin de bus: 2 ms
Seal de parada de MOVIFIT-SNI a MOVIGEAR-SNI: 50 ms
Procesamiento interno MOVIGEAR-SNI: 30 ms
Resultado: En el peor de los casos, en el ejemplo resulta un tiempo total de reaccin de

seal de aprox. 200 ms

Comunicacin
Interface UDP/IP
12
12.2 Interface UDP/IP 1

MOVIGEAR se coordina mediante MOVIFIT-SNI desde un control central. El 2
intercambio de datos tiene lugar mediante sistemas de comunicacin. La interface UDP
define los datos tiles transmitidos mediante comunicacin estndar UDP/IP, p. ej., 3
basada en Ethernet o WLAN.
El control de rango superior enva a travs del sistema de bus de campo o de red los 4
comandos a las unidades, las cuales envan su correspondiente estado al control de
rango superior.
5
Funcionamiento manual/
6
Confirmar el fallo
automtico
Reservado
Reservado
Reservado
7
8
PLC Comandos
9
comando eje comando Comando general
accionamiento
estado del Informacin general

10
estado de eje accionamiento de estado
Estado
11
12
se requiere descarga
de parmetros
Reservado
aparicin de fallo
Funcionamiento manual/
automtico
Listo para funcionamiento 13
14
893747339
15
Bsicamente MOVIGEAR dispone 2 interfaces de datos de proceso:
Interface UDP-IP estndar (marco de datos de proceso fijo) 16
Interface UDP-IP especfico de usuario (marco de datos de proceso configurable)
17
12.2.2 Puertos UDP
La unidad tiene un comportamiento pasivo hasta que otra unidad (PLC) enva mensajes
18
UDP al puerto UDP. La unidad responde entonces a la direccin del puerto del
participante remoto que ha enviado el mensaje a la unidad. 19
Segn la interface de datos de proceso elegido dispone de los siguientes puertos:
Valor Descripcin 20
6000 Puerto local para interface UDP-IP estndar
6001 Puerto local para interface UDP-IP especfico de usuario 21
22

Comunicacin
12 Interface UDP/IP estndar
12.3 Interface UDP/IP estndar

Cada uno de los estados y comandos (mdulos) tienen el tamao de bytes o palabras.
Encontrar ms informacin acerca de los mdulos y el significado de cada uno de los
bits en el captulo "Descripcin de datos de proceso" ( pg. 233).
12.3.1 Entradas (unidad controlador)
Mdulo Direccin de Tamao Descrito en pagina

palabra
Informacin general de estado 0 WORD ( pg. 234)
Fallo general 1 WORD ( pg. 234)
Estado nivel de control 2 WORD ( pg. 235)
Estado 1...3 TecUnit MOVIFIT-SNI 3-5 WORD ( pg. 235)
Estado TecUnit MOVIGEAR 1...10 6-15 WORD ( pg. 236)
Estado funcin de posicionamiento 1...10 16-25 WORD ( pg. 236)
Error funcin de posicionamiento 1...10 26-35 WORD ( pg. 237)
Estado de accionamientos 1...10 36-45 WORD ( pg. 237)
Fallo de accionamientos 1...10 46-55 WORD ( pg. 238)
Entradas locales MOVIFIT-SNI 1...2 56-57 WORD ( pg. 239)
Reservado 58-59 WORD Reservado
Entradas en MOVIGEAR 1...10 60-69 WORD ( pg. 239)

Corriente de motor MOVIGEAR 1...10 70-89 Long ( pg. 239)
Velocidad MOVIGEAR 1...10 90-99 Short ( pg. 239)
12.3.2 Salidas (controlador unidad)
Mdulo Direccin de Tamao Descrito en pagina

palabra
Comando general 0 WORD ( pg. 242)
Comando nivel de control 1 WORD ( pg. 243)
Comando 1...3 2-4 WORD ( pg. 244)
TecUnit MOVIFIT-SNI
Comando 5-14 WORD ( pg. 244)
TecUnit MOVIGEAR 1...10
Comando funcin de posicionamiento 1...10 15-24 WORD ( pg. 244)
Comando accionamientos 1...10 25-34 WORD ( pg. 245)
Salidas locales MOVIFIT-SNI 1...2 35-36 WORD ( pg. 246)
Salidas en MOVIGEAR 1...10 37-46 WORD ( pg. 246)
Especificacin de velocidad accionamiento 1...10 47-56 Short ( pg. 246)

Comunicacin
Interface UDP/IP estndar
12
12.3.3 Tabla de estados y comandos 1

Estado Comandos
Palabra Mdulo Palabra Mdulo 2
0 Informacin general de estado ( pg. 234) 0 Comando general ( pg. 242)
1 Fallo general ( pg. 234) 1 Comando nivel de control ( pg. 243) 3
2 Estado nivel de control ( pg. 235) 2 Comando 1 TecUnit MOVIFIT-SNI ( pg. 244)
3 Estado 1 TecUnit MOVIFIT-SNI ( pg. 235) 3 Comando 2 TecUnit MOVIFIT-SNI ( pg. 244) 4
-SNI Comando 3 TecUnit MOVIFIT-SNI ( pg. 244)
4 Estado 2 TecUnit MOVIFIT ( pg. 235) 4
5 Estado 3 TecUnit MOVIFIT-SNI ( pg. 235) 5 Comando TecUnit MOVIGEAR 1 ( pg. 244)
5
Comando TecUnit MOVIGEAR 2 ( pg. 244)
6 Estado TecUnit MOVIGEAR 1 ( pg. 236) 6
7 Estado TecUnit MOVIGEAR 2 ( pg. 236) 7 Comando TecUnit MOVIGEAR 3 ( pg. 244)

6
10
Estado TecUnit MOVIGEAR 5 ( pg. 236) 10 Comando TecUnit MOVIGEAR 6 ( pg. 244)
7
12
Estado TecUnit MOVIGEAR 7 ( pg. 236) 12 Comando TecUnit MOVIGEAR 8 ( pg. 244) 8
14
Estado TecUnit MOVIGEAR 9 ( pg. 236) 14 Comando TecUnit MOVIGEAR 10 ( pg. 244) 9
15 Estado TecUnit MOVIGEAR 10 ( pg. 236) 15 Comando funcin de posicionamiento 1 ( pg. 244)
16 Estado funcin de posicionamiento 1 ( pg. 236) 16 Comando funcin de posicionamiento 2 ( pg. 244) 10
17 Estado funcin de posicionamiento 2 ( pg. 236) 17 Comando funcin de posicionamiento 3 ( pg. 244)
18 Estado funcin de posicionamiento 3 ( pg. 236) 18 Comando funcin de posicionamiento 4 ( pg. 244) 11
12
13
25 Estado funcin de posicionamiento 10 ( pg. 236) 25 Comando accionamiento 1 ( pg. 245)
14
26 Error funcin de posicionamiento 1 ( pg. 237) 26 Comando accionamiento 2 ( pg. 245)
27 Error funcin de posicionamiento 2 ( pg. 237) 27 Comando accionamiento 3 ( pg. 245) 15
35 Error funcin de posicionamiento 10 ( pg. 237) 35 Salidas locales MOVIFIT-SNI 1 ( pg. 246)
19
36 Estado accionamiento 1 ( pg. 237) 36 Salidas locales MOVIFIT-SNI 2 ( pg. 246)
37 Estado accionamiento 2 ( pg. 237) 37 Salidas en MOVIGEAR 1 ( pg. 246)
20
21
42 Estado accionamiento 7 ( pg. 237) 42 Salidas en MOVIGEAR 6 ( pg. 246) 22

Comunicacin
12 Interface UDP/IP estndar
Estado Comandos
Palabra Mdulo Palabra Mdulo
46 Error accionamiento 1 ( pg. 238) 46 Salidas en MOVIGEAR 10 ( pg. 246)
47 Error accionamiento 2 ( pg. 238) 47 Especificacin velocidad accionamiento 1 ( pg. 246)
56 Entradas locales MOVIFIT-SNI 1 ( pg. 239) 56 Especificacin velocidad accionamiento 10 ( pg. 246)

57 Entradas locales MOVIFIT -SNI 2 ( pg. 239)
58 Reservado
59 Reservado
60 Entradas en MOVIGEAR 1 ( pg. 239)
70 Corriente de motor MOVIGEAR 1 ( pg. 239)
90 Velocidad MOVIGEAR 1 ( pg. 239)

Comunicacin
Interface UDP/IP estndar
12
Estado Comandos 1
Palabra Mdulo Palabra Mdulo
91 Velocidad MOVIGEAR 2 ( pg. 239) 2
93 Velocidad MOVIGEAR 4 ( pg. 239) 3
4
5
6
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Comunicacin
12 Interface UDP/IP especfica de usuario
12.4 Interface UDP/IP especfica de usuario

12.4.1 Marco de datos
La siguiente imagen muestra el marco de datos con el cual se intercambian los datos
entre PLC y MOVIFIT-SNI:
PLC
829674635
EC = sucesin de bytes
FT = tipo de marco
ID = identificacin de telegrama
LEN = longitud del bloque de datos
DATA = bloque de datos
EC "Sucesin de Aqu se ha de enviar el valor "0x00FF". Todo los dems valores conllevan un aviso de
bytes" error. El MOVIFIT-SNI responde con el mismo valor.
FT "Tipo de marco" Gracias al tipo de marco se establece qu es lo que se transmite en el bloque de datos.
Son posibles los siguientes valores:
Valor Tipo de marco Descripcin
0x0001 Datos de proceso Bloque de datos contiene datos de proceso
0x000B Versin de protocolo Bloque de datos contiene versin de protocolo (CIPV)
(solicitud)
0x000C Versin de protocolo Bloque de datos contiene versin de protocolo (CIPV)
(respuesta)
0x0014 Ajustar configuracin Bloque de datos contiene nueva configuracin de datos de
proceso
0x0015 Solicitar configuracin -
0x0016 Responder Bloque de datos contiene nueva configuracin de datos de
configuracin proceso
0x0064 Fallo El bloque de datos contiene cdigo de error + informacin
adicional
ID "Identificacin La ID del telegrama de respuesta es idntico al del telegrama de envo. En caso de que
telegrama" se haya seleccionado la ID del PLC como nmero continuo, se podrn detectar los
telegramas perdidos.
LEN "Longitud del De esta forma se establece la longitud del bloque de datos en Word (16 bits).
bloque de datos"
Data "Bloque de De esta forma se transfieren los datos segn las disposiciones del tipo de marco.
datos"

Comunicacin
Interface UDP/IP especfica de usuario
12
12.4.2 Bloque de datos 1

Datos de proceso Con este tipo de marco se intercambian los datos de proceso (comandos / estado) de
(valor de tipo de la misma forma en que fueron determinados en la configuracin, segn captulo 2
marco 0x0001) "Estados / comandos (mdulos)" ( pg. 229).
3
Versin de Este tipo de marco es necesario para garantizar la compatibilidad de los protocolos
protocolo CIPV entre MOVIFIT-SNI y PLC. En el establecimiento de la comunicacin ste es el marco
4
(tipo de marco que hay que enviar en primer lugar.
valor 0x000B + Este tipo de marco se establece sobre los siguientes valores:
0x000C) 5
Word Index Valor Descripcin
0 1110dec Versin actual
6
1 1110dec ltima versin compatible con la versin actual
2 18028dec Nmero de comprobacin
7
La siguiente imagen muestra principalmente cmo se intercambian las versiones de 8

protocolo entre PLC y MOVIFIT-SNI:
1110dez 1110dez 18028dez 1110dez 1110dez 18028dez 9

1110dez 1110dez 18028dez 1110dez 1110dez 18028dez
10
PLC
11
12
13
829682571
14
El telegrama de respuesta ha de ser comparado desde el PLC con el telegrama de
envo. La siguiente tabla muestra efectos y medidas: 15
Modificacin de valor Causa Se precisa autorizacin de
SEWEURODRIVE
16
Todos los valores en el telegrama Ambos protocolos son No es preciso
de respuesta corresponden con compatibles
los del telegrama de envo. 17
Word Index 0 del telegrama de Cambio de firmware MOVIFIT- No es obligatoria la autorizacin
respuesta es mayor al del SNI (compatible con versiones de SEW-EURODRIVE, pero es
telegrama de envo y Word Index inferiores) recomendable. 18
1 del telegrama de respuesta es
inferior/igual al Word Index 0 del
telegrama de envo.
19
Word Index 0 del telegrama de Cambio de firmware MOVIFIT- Se precisa autorizacin de SEW-
respuesta es mayor al del SNI (no compatible con EURODRIVE obligatoriamente
telegrama de envo; Word Index 1 versiones inferiores) 20
del telegrama de respuesta es
mayor al Word Index 0 del
telegrama de envo.
21
22

Comunicacin
Ajustar Con este tipo de marco el PLC establece la configuracin para los datos de proceso.
configuracin (tipo
de marco valor
0x0014) 0 Tiempo de Tiempo de desbordamiento de bus de campo en ms.
desbordamiento de
telegrama
1 Lista de mdulos Lista de estados y comandos (mdulos) de los datos de
proceso conforme al captulo "Estados / comandos
(mdulos)" ( pg. 229).
Solicitar Este tipo de marco no contiene ningn bloque de datos.

configuracin (tipo
de marco valor
0x0015)
Responder Con este tipo de marco el MOVIFIT-SNI responde a una solicitud o la configuracin.
configuracin (tipo
de marco valor
0x0016) 0 Tiempo de Tiempo de desbordamiento de bus de campo en ms
desbordamiento de
telegrama
1 Lista de mdulos Lista de estados y comandos (mdulos) de los datos de
proceso conforme al captulo "Estados / comandos
(mdulos)" ( pg. 229).
Errores (tipo de Se enva este tipo de marco cuando se produce un error de comunicacin:
marco valor
Cdigo de error Descripcin
0x0064)
1 Tiempo de desbordamiento
2 Tipo de marco no vlido
3 Longitud de datos no vlida
4 Configuracin no vlida
5 Los datos de proceso no coinciden con la configuracin
6 Error CIPV: Se precisa una actualizacin
7 Los datos fueron recibidos en el puerto UDP errneo
Para describir el error con ms detalle al cdigo de error le siguen 10 palabras que solo
pueden ser evaluadas por SEW-EURODRIVE.

Comunicacin
12
12.4.3 Estados/comandos (mdulos) 1

Cada uno de los estados y comandos (mdulos) tienen el tamao de palabras (16 bits).
Encontrar ms informacin acerca de los mdulos y el significado de cada uno de los 2
bits en el captulo "Descripcin de datos de proceso" ( pg. 233)
3
Entradas (unidad
controlador)
Mdulo Object Index Tamao Descrito en pagina 4
Estado general 0x0100 palabra ( pg. 234)
Fallo general 0x0110 palabra ( pg. 234) 5
Estado nivel de control 0x0120 palabra ( pg. 235)
Estado 13 TecUnit MOVIFIT-SNI 0x0140 .. 0x0142 palabra ( pg. 235) 6

Estado TecUnit MOVIGEAR 110 0x0143 .. 0x014C palabra ( pg. 236)
Estado funcin de posicionamiento 110 0x0180 .. 0x0189 palabra ( pg. 236)
7
Error funcin de posicionamiento 110 0x01C0 .. 0x01C9 palabra ( pg. 237)
Estado de accionamientos 110 0x0200 .. 0x0209 palabra ( pg. 237)
8
Fallo de accionamientos 110 0x0240 .. 0x0249 palabra ( pg. 238)
Entradas locales MOVIFIT-SNI 1...2 0x0340 .. 0x0341 palabra ( pg. 239)
(8 bits E/S por palabra) 9
Entradas locales MOVIFIT-SNI 1...2 0x0360 palabra ( pg. 239)
(16 bits E/S por palabra)
10
Corriente de motor MOVIGEAR 110 0x0400 .. 0x0409 Long ( pg. 239)
Velocidad MOVIGEAR 110 0x0440 .. 0x0449 Short ( pg. 239)
Unidad ignora error de accionamiento 0x0480 palabra ( pg. 240)
11
Accionamiento ignora error de unidad 0x0481 palabra ( pg. 241)
Entradas en MOVIGEAR 110 0x04A0 .. 0x04A9 palabra ( pg. 239) 12
1)
MOVILINK index 0x0500 palabra
MOVILINK
subindex1) 0x0501 palabra 13
MOVILINK service (read services only)1) 0x0502 palabra
MOVILINK drive (channel)1) 0x0503 palabra 14
MOVILINK data1) 0x0504 Long
Error accionamiento 110 en formato
MOVILINK
0x0580 .. 0x0589 uLong ( pg. 258) 15
1) No es posible utilizar un solo mdulo MOVILINK. Cuando se utilicen mdulos MOVILINK, se han de
utilizar todos al mismo tiempo. De lo contrario se genera un aviso de error. 16
17
18
19
20
21
22

Comunicacin
Salidas
(controlador
Mdulo Object Index Tamao Descrito en pagina
unidad)
Comando general 0x8101 WORD ( pg. 242)
Comando nivel de control 0x8108 WORD ( pg. 243)
Comando 13 TecUnit MOVIFIT-SNI 0x8140 .. 0x8142 WORD ( pg. 244)
Comando TecUnit MOVIGEAR 110 0x8143 .. 0x814C WORD ( pg. 244)
Comando funcin de posicionamiento 0x8180 .. 0x8189 WORD ( pg. 244)
110
Comando accionamientos 110 0x81C0 .. 0x81C9 WORD ( pg. 245)
Especificacin de velocidad 0x8200 .. 0x8209 Short ( pg. 246)
accionamiento 110
Salidas locales MOVIFIT-SNI 12 0x82C0 .. 0x82C1 WORD ( pg. 246)
(8 bits E/S por palabra)1)
Salidas locales MOVIFIT-SNI 12 0x82E0 WORD ( pg. 246)
(16 bits E/S por palabra)1)
Salidas en MOVIGEAR 110 0x84A0 .. 0x84A9 WORD ( pg. 246)
MOVILINK index2) 0x8500 WORD
MOVILINK subIndex2) 0x8501 WORD
MOVILINK service (read services only)2) 0x8502 WORD

MOVILINK drive (channel)2) 0x8503 WORD
MOVILINK data2) 0x8504 Long
1) No es posible utilizar estos mdulos de manera simultnea. De lo contrario el Object Index "0x82C0 ..
0x82C1" sera sobrescrito con el Object Index "0x82E0".
2) No es posible utilizar un solo mdulo MOVILINK. Cuando se utilicen mdulos MOVILINK, se han de
utilizar todos al mismo tiempo. De lo contrario se genera un aviso de error.

Comunicacin
12
12.4.4 Ejemplos 1
Establecer Una unidad debe ser configurada con los siguientes mdulos:
configuracin Informacin general de estado 2
Error accionamiento 1
Velocidad MOVIGEAR 1 3
Comando general
Comando accionamiento 1
4
5
MOVIFIT-SNI debe recibir el siguiente telegrama del control /PLC
EC FT ID LEN DATA
6
0x00FF 0x0014 0xyyyy 0x0006 0x07D0, 0x0100, 0x0240, 0x0440, 0x8101, 0x81C0
7
Comando general 8
Velocidad MOVIGEAR 1
9
Informacin general de estado 10

Timeout bus de campo 2000 ms
Longitud de los siguientes datos en palabras

11
Identificacin telegrama
12
Tipo de marco "Ajustar configuracin"
Sucesin de bytes 13
831428491
MOVIFIT-SNI responde con el siguiente telegrama 14

EC FT ID LEN DATA
15
0x00FF 0x0016 0xyyyy 0x0006 0x0064, 0x0100, 0x0240, 0x0440, 0x8101, 0x81C0
Comando accionamiento 1 16
Comando general
17
Velocidad MOVIGEAR 1
Error accionamiento 1 18
Informacin general de estado
Timeout bus de campo 100 ms 19

20
Tipo de marco "Responder configuracin" 21

Sucesin de bytes
831430155
22

Comunicacin
Ejemplo de datos En base a la configuracin establecida ( pg. 231) se transfieren los siguientes datos
de proceso de proceso:
MOVIFIT-SNI
espera del EC FT ID LEN DATA
control/PLC
0x00FF 0x0001 0xyyyy 0x0002 0x1111, 0x2222
Comando general
Tipo de marco "Datos de proceso"
Sucesin de bytes
831434379
MOVIFIT-SNI
responde con el EC FT ID LEN DATA
siguiente
telegrama 0x00FF 0x0001 0xyyyy 0x0003 0x3333, 0x4444, 0x5555
Velocidad accionamiento 1
Informacin general de estado
Tipo de marco "Datos de proceso"
Sucesin de bytes
831436043

Descripcin de los datos del proceso
Informaciones de estado
13
13 Descripcin de los datos del proceso 1

13.1 Informaciones de estado
2
Las informaciones de estado son datos enviados por la unidad descentralizada al
control centralizado.
3
NOTA
Todos los registros de estado generales 4
de la unidad
de las funciones de posicionamiento 5
as como de los accionamientos
se tratan siguiendo el mismo esquema. 6
7
Si el bit "listo para el funcionamiento" del registro "estado" no est activado, debe
tenerse en cuenta el bit indicador de "aparicin de fallo".
Si este bit se encuentra activo, significa que existe un fallo que debe solucionarse. 8
Si este bit se encuentra inactivo, significa que un fallo se encontraba activo y que es
preciso confirmarlo. 9
En caso de fallo, la informacin relativa al mismo se encuentra almacenada en el
registro de fallos correspondiente. Tras confirmar el fallo, el bit "listo para el 10
funcionamiento" se activa y el contenido del registro de fallos se borra.
En caso de fallo, la unidad completa pasa al modo de fallo o parada. Cuando, p.ej., una 11
funcin de posicionamiento indica un fallo, el sistema tambin detiene el resto de
funciones de posicionamiento o accionamientos, incluso si no han indicado la presencia
de un fallo. 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

13 Informaciones de estado
13.1.1 Informacin general de estado

En esta palabra se registran las informaciones generales de estado relativas a la
unidad.
Bit Nombre Descripcin
0 Listo para funcionamiento 0: La unidad no est lista para el funcionamiento
1: La unidad est lista para el funcionamiento
1 Aparicin de fallo 0: Sin fallos
1: Aparicin de fallo
2 Funcionamiento manual/automtico 0: Funcionamiento manual
1: Funcionamiento automtico
3 Unidad en fase de inicializacin 1: Durante el inicio la unidad se encuentra en una fase de
inicializacin
4 Se precisa descarga de parmetros 0: No se precisa descarga de parmetros
1: Se precisa descarga de parmetros
5 Prioridad de control 0: Prioridad de control PLC
1: Prioridad de control aplicacin para PC
(MOVIVISION)
6 Habilitacin 0: Unidad bloqueada
1: Unidad habilitada
7 Seal de actividad Respuesta
ajustada al mismo valor especificado por el maestro en
"comando general"
8 Advertencia 0: No existe ninguna advertencia en la unidad
1: Hay una advertencia en la unidad, puede comprobar su
significado exacto a travs de MOVIVISION
9...15 Reservado 0
13.1.2 Fallo general

Aqu se almacena la informacin relativa al ltimo fallo que se ha producido. Si hay
varios errores activos a la vez, se mostrar aquel error que tenga mayor prioridad.
Bit Nombre Error de unidad MOVIFIT-SNI
Descripcin
0...7 ltimo fallo Valor 0: Sin fallos
Valor 1: Interruptor para reparacin desactivado
Valor 2: Conexin de 24 V no disponible
Valor 3: Reservado
Valor 4: Reservado
Valor 5: Error "Funcin de posicionamiento"
Valor 6: Fallo "Accionamiento"
Valor 7: Fallo "Bus local"
Valor 8: Reservado
Valor 9: Fallo "Bus de campo offline"
Valor 10: Reservado
Valor 11: Fallo "Descarga de parmetros requerida"
Valor 12: Fallo "Descarga activa"
Valor 13: Reservado
Valor 14: Error de alimentacin de 24 V"
Valor 15: Cortocircuito I/Os digitales
Valores 16-254: Reservado
Valor 255: Otros fallos
8...15 Reservado 0

13
13.1.3 Estado del nivel de control 1

Aqu se almacena informacin relativa al nivel en el que se realiza el control de los
accionamientos. 2
0 Accionamiento 1 nivel de 0: Control de accionamiento 1 no en nivel de posicionamiento 3
posicionamiento 1: Control de accionamiento 1 en nivel de posicionamiento
1 Accionamiento 2 nivel de 0: Control de accionamiento 2 no en nivel de posicionamiento
posicionamiento 1: Control de accionamiento 2 en nivel de posicionamiento 4
5
9 Accionamiento 10 nivel
de posicionamiento
0: Control de accionamiento 10 no en nivel de posicionamiento
1: Control de accionamiento 10 en nivel de posicionamiento
10
10... 15 Reservado 0
11
13.1.4 Estado 1 TecUnit MOVIFIT-SNI

12
Esta palabra contiene estado general cuando el control se encuentra en nivel TecUnit.
Bit Nombre Descripcin 13
0 Listo para funcionamiento 0: El TecUnit no est listo para funcionar
1: El TecUnit est listo para funcionar
14
1 Aparicin de fallo 0: Sin fallo
2...15 Especfico de TecUnit El significado de los bits 2...15 depende de la TecUnit utilizada y est 15
descrito en el manual de software especfico de la aplicacin.
16
13.1.5 Estado 2...3 TecUnit MOVIFIT-SNI
Segn la TecUnit, esta palabra contiene otros estados y se encuentra descrita en el 17
correspondiente manual de software.
Los estados de la TecUnit se utilizan slo cuando el control del accionamiento 18
correspondiente se realiza en el nivel TecUnit.
19
20
21
22

13.1.6 Estado TecUnit MOVIGEAR 1...10

Segn la TecUnit, esta palabra contiene otros estados y se encuentra descrita en el
correspondiente manual de software.
Los estados de la TecUnit se utilizan slo cuando el control del accionamiento
correspondiente se realiza en el nivel TecUnit.
13.1.7 Estado funcin de posicionamiento

Esta palabra contiene las informaciones de estado relativas a la correspondiente
funcin de posicionamiento.
0 Listo para funcionamiento 0: La funcin de posicionamiento no est lista para funcionar
1: La funcin de posicionamiento est lista para funcionar
1 Aparicin de fallo 0: Sin fallos
2 Se requiere bsqueda de 0: No se precisa bsqueda de referencia
referencia 1: Se requiere bsqueda de referencia
3 Bsqueda de referencia 0: Bsqueda de referencia inactiva
activa 1: Bsqueda de referencia activa
4 En la posicin intermedia + 0: Ninguna posicin intermedia
1: En la posicin intermedia +
Encontrar definiciones ms detalladas en el captulo "Funciones
de posicionamiento" ( pg. 189)
5 En la posicin intermedia - 0: Ninguna posicin intermedia
1: En la posicin intermedia -
6 En posicin 0: Sin posicin
1: En posicin
7 Funcin de 0: Funcin de posicionamiento activa
posicionamiento no activa 1: Funcin de posicionamiento no activa
8...15 Posicin actual 0: En una posicin no vlida
1: En la posicin 1
...
255: En la posicin 255

13
13.1.8 Error funcin de posicionamiento 1

varios errores activos a la vez, se mostrar aquel error que tenga mayor prioridad. 2
0...7 ltimo fallo Valor 0: Sin fallos 3
Valor 1: Fallo "Control de secuencia"
Valor 2: Fallo "Vigilancia del tiempo de funcionamiento"
Valor 3: Fallo "Posicin sobrepasada"
Valor 4: Fallo "Posicin abandonada sin comando"
4
Valor 5: Fallo "Comando funcin de posicionamiento no vlido"
Valor 6: Fallo "Posicin actual no vlida"
Valor 7: Fallo "Encoder" 5
Valor 8: Fallo Interruptor de fin de carrera del software
Valor 9: Fallo "Funcin de posicionamiento bloqueada"
Valor 10: Fallo "Funcin de posicionamiento no inicializada" 6
Valor 255: Otros fallos
8...15 Reservado 0 7
8
NOTA
Los estados de la funcin de posicionamiento se utilizan slo cuando el control del 9
accionamiento correspondiente se realiza en el nivel de funcin de posicionamiento.
10
11
13.1.9 Estado del accionamiento
Esta palabra contiene las informaciones de estado relativas al correspondiente 12
accionamiento.
0 Listo para funcionamiento 0: El accionamiento no est listo para el funcionamiento
1: El accionamiento est listo para el funcionamiento
1 Aparicin de fallo 0: Sin fallos 14
2 El motor se encuentra en 0: Frecuencia del motor = 0 15
funcionamiento 1: Frecuencia del motor <> 0
3 Valor de consigna de la 0: Valor de consigna de la frecuencia no alcanzado
frecuencia alcanzado 1: Valor de consigna de la frecuencia alcanzado 16
4 Reservado Reservado
5 Regulador habilitado 0: Regulador bloqueado 17
1: Regulador habilitado
6 Reservado 0
7 Accionamiento inactivo 0: Accionamiento activo 18
1: Accionamiento inactivo
8...15 Reservado 0 19
20
21
22

13.1.10 Fallo de accionamiento

varios fallos activos a la vez, se mostrar aquel fallo que tenga la mayor prioridad.
0...7 ltimo fallo Valor 0: Sin fallo
Valor 1: Fallo "Comando no vlido"
Valor 2: Fallo "Sobrecorriente"
Valor 3: Fallo "Temperatura excesiva"
Valor 4: Fallo "Convertidor de frecuencia offline"
Valor 5: Reservado
Valor 6: Reservado
Valor 7: Fallo "Tensin de red no disponible"
Valor 8: Fallo "Variador interno"
Valor 9: Fallo "Inicializacin"
Valor 10: Fallo "Interruptor de fin de carrera izquierdo"
Valor 11: Fallo "Interruptor de fin de carrera derecho"
Valor 12: Fallo "Freno chopper"
Valor 13: Fallo "Uz sobretensin"
Valor 14: Fallo "Vigilancia N"
Valor 15: Fallo "Dispar. de TF"
Valor 16: Fallo "Fallo de seguimiento"
Valor 17: Fallo "Salida abierta"
Valor 18: Fallo "Proteccin de motor"
Valor 19: Fallo "Reconexin"
Valor 20: Fallo "Fallo de fase"
Valor 21: Fallo "Utilizacin de unidad"
Valor 22: Fallo "Cortocircuito salida"
Valor 100: Fallo de unidad no especificado del esclavo MOVIGEAR
Valor 101: Interruptor para reparacin desactivado
Valor 102: Conexin de 24 V no disponible
Valor 103: Reservado
Valor 105: Error "Funcin de posicionamiento"
Valor 106: Fallo "Accionamiento"
Valor 107: Fallo "Bus local"
Valor 109: Fallo "PLan offline"
Valor 111: Fallo "Se precisa descarga de parmetros"
Valor 112: Fallo "Descarga activa"
Valor 114: Error de alimentacin de 24 V"
Valor 115: Cortocircuito I/Os digitales
Valor 120: Direccin IP doble
8...15 Reservado 0

13
13.1.11 Entradas locales MOVIFIT-SNI 1

Estado de las entradas conectadas localmente a la unidad. Segn la conexin de
comunicacin se transfiere en dos bytes. 2
0...7 Entradas 0...7 0: la entrada no est activada 3
1: la entrada est activada
8...15 Entradas 8...15
4
13.1.12 Entradas locales MOVIGEAR
Estado de las entradas conectadas localmente a la unidad. Segn la conexin de 5
comunicacin se transfiere en dos bytes.
6
0...7 Entradas 0...7 0: la entrada no est activada
1: la entrada est activada 7
8...15 Reservado 0
8
NOTA
9
El nmero de entradas depende del mdulo de aplicacin empleado.
10
11
13.1.13 Corriente de motor MOVIGEAR 1...10
12
Transferencia de corriente de motor como Integer de 32 bits con signo.
13
13.1.14 Velocidad MOVIGEAR 1...10
Transferencia de la velocidad como Integer de 16 bits con signo.
14
El valor se corresponde con la velocidad en 0,2 rpm.
Ejemplo Word Conversin Velocidad 15
7500 dec 7500 0,2 1500 rpm
16
17
18
19
20
21
22

13.1.15 Unidad ignora error de accionamiento

Estado del parmetro "Unidad ignora error de accionamiento".
0 Unidad ignora error de 0: Parmetro "Unidad ignora error de accionamiento" para
accionamiento accionamiento 1 desactivado
Accionamiento 1 1: Parmetro "Unidad ignora error de accionamiento" para
accionamiento 1 activado

13
13.1.16 Accionamiento ignora error de unidad 1

Estado del parmetro "Accionamiento ignora error de unidad".
0 Accionamiento ignora 0: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" desactivado
error de unidad
Accionamiento 1
para accionamiento 1
1: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" activado para
3
accionamiento 1
1 Accionamiento ignora 0: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" desactivado 4
error de unidad para accionamiento 2
Accionamiento 2 1: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" activado para
accionamiento 2
5
Accionamiento 3 1: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" activado para 6
accionamiento 3
error de unidad para accionamiento 4 7
accionamiento 4
4 Accionamiento ignora 0: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" desactivado 8
accionamiento 5 9
accionamiento 6
error de unidad para accionamiento 7 11
accionamiento 7
12
accionamiento 8 13
accionamiento 9
9 Accionamiento ignora
error de unidad
0: Parmetro "Accionamiento ignora error de unidad" desactivado
para accionamiento 10
15
accionamiento 10
16
17
18
19
20
21
22

13 Comandos
13.2 Comandos
Los comandos son informaciones que un control de rango superior transmite a la
unidad.
13.2.1 Comando general

Esta palabra contiene bits generales de comando acerca del control de la unidad
descentralizada.
0 Confirmar el fallo 0: Sin confirmar
1: El ltimo fallo ser confirmado
1 Reservado 0
2 Funcionamiento manual / 0: Funcionamiento manual
automtico (en caso de control 1: Funcionamiento automtico
mediante comandos de
posicionamiento)
3 Reservado 0
4 Reservado 0
5 Prioridad de control 0: No es posible modificar la prioridad de control
1: Es posible modificar la prioridad de control
6 Habilitacin 0: Bloquear la unidad
1: Habilitar la unidad
7 Seal de actividad Requisito, el maestro especifica un valor que ser introducido
por el control en Informacin general de estado.
8...15 Reservado 0

Comandos
13
13.2.2 Comando nivel de control 1

Esta palabra define el nivel en el que se realiza el control de los accionamientos.
0 Nivel de posicionamiento 0: Control de accionamiento 1 no en nivel de posicionamiento
accionamiento 1 1: Control de accionamiento 1 en nivel de posicionamiento 3
accionamiento 2 1: Control de accionamiento 2 en nivel de posicionamiento
2 Nivel de posicionamiento 0: Control de accionamiento 3 no en nivel de posicionamiento 4
3 Nivel de posicionamiento
accionamiento 4
0: Control de accionamiento 4 no en nivel de posicionamiento
1: Control de accionamiento 4 en nivel de posicionamiento
5
7
7 Nivel de posicionamiento 0: Control de accionamiento 8 no en nivel de posicionamiento 8
10
11
NOTA
Los bits reservados deben contener el valor "0". 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

13 Comandos
13.2.3 Comando 1...3 TecUnit-MOVIFIT-SNI

Estas palabras contienen comandos cuando el control se realiza en el nivel TecUnit. En
caso de utilizar TecUnits, la asignacin se describe en el manual de software especfico
para la aplicacin
Los comandos TecUnit se evalan nicamente si el control del accionamiento
correspondiente tiene lugar en el nivel TecUnit.
13.2.4 Comando TecUnit MOVIGEAR 1...10

Estas palabras contienen comandos cuando el control se realiza en el nivel TecUnit. En
caso de utilizar TecUnits, la asignacin se describe en el manual de software especfico
para la aplicacin
Los comandos TecUnit se evalan nicamente si el control del accionamiento
correspondiente tiene lugar en el nivel TecUnit.
13.2.5 Comando funcin de posicionamiento

Esta palabra contiene bits generales de comando relativos al control de las funciones
de posicionamiento 1...n.
NOTA
El comando de funcin de posicionamiento nicamente se evala si el control del
accionamiento correspondiente tiene lugar en el nivel de posicionamiento.
Funcionamiento
manual
0 Habilitacin de la 0: Bsqueda de referencia bloqueada
bsqueda de referencia 1: Bsqueda de referencia habilitada
(slo para la funcin de
posicionamiento XPOS)
1 Configuracin A 0: Sin funcionamiento de configuracin en la direccin de avance
1: Funcionamiento de configuracin en la direccin de avance
2 Configuracin R 0: Sin funcionamiento de configuracin en la direccin de retroceso
1: Funcionamiento de configuracin en la direccin de retroceso
Informacin
general
3 Rango R/L 0: Rango rpido/lento activado
(solo funcin de 1: Rango rpido/lento desactivado
posicionamiento
XPOS02)
4...7 Reservado
Funcionamiento
automtico
8...15 Desplazamiento a las 0: Sin desplazamiento a la posicin
posiciones 1...255 1: Desplazamiento a la posicin 1
2: Desplazamiento a la posicin 2
...
255: Desplazamiento a la posicin 255
Encontrar definiciones ms detalladas en el captulo "Funciones de
posicionamiento" ( pg. 189)

Comandos
13
13.2.6 Comando accionamiento 1

Esta palabra contiene bits generales de comando relativos al control de los
accionamientos 1...n. 2
0...3 Comando 0: PARADA 3
1: Desplazamiento con velocidad fija 1
4
7: Desplazamiento con la especificacin de valor de consigna (bipolar) 5
8: Reservado
9 -14: Reservado
15: Desplazamiento de la posicin final de seguridad 6
4...5 Juego de rampas 0: Juego de rampas 0 / rampa de parada rpida
1: Juego de rampas 1
2: Juego de rampas 2 7
3: Juego de rampas 3
6 Sentido de giro 0: Sentido de giro avance
1: Sentido de giro retroceso 8
7 Juego de parmetros 0: Juego de parmetros 1
1: Juego de parmetros 2 9
8...15 Reservado 0
10
NOTA
11
El comando de accionamiento nicamente se evala si el control del accionamiento
correspondiente tiene lugar en el nivel de accionamiento.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

13 Comandos
13.2.7 Salidas locales MOVIFIT-SNI

Las salidas locales de la unidad utilizan esta palabra.
0...3 Salidas 0...3 0: Reiniciar la salida
1: Ajustar la salida
4...15 Reservado 0
13.2.8 Salidas locales MOVIGEAR

Las salidas locales de la unidad utilizan esta palabra.
0...7 Salidas 0...7 0: Reiniciar la salida
1: Ajustar la salida
8...15 Reservado 0
NOTA
El nmero de salidas depende del mdulo de aplicacin empleado.
13.2.9 Seleccin de consigna, accionamiento

En caso de que se haga funcionar un accionamiento especificando el valor de consigna,
el control ha de emplear los siguientes comandos:
Especificacin de valor de consigna en la palabra de salida correspondiente
Comando "desplazamiento con especificacin de valor de consigna"
Especificacin de sentido de giro y juego de rampa.
El valor a introducir como valor de consigna se corresponde con el nmero de
revoluciones en 0,2 rpm.
Ejemplo Especificacin del Conversin: Palabra de salida especificacin de valor

valor de consigna: de consigna:
1500 rpm 1500/0,2 7500 dec

Funcionamiento
Descripcin de las indicaciones de funcionamiento
14
14 Funcionamiento 1
14.1 Descripcin de las indicaciones de funcionamiento
2
14.1.1 MOVIGEAR-SNI
La siguiente imagen muestra los indicadores LED MOVIGEAR-SNI:
3
[1] [2] [3] [1] [2] [3]
4
A B
5
6
T
E
DR N
7
NE
IV
RU
MOVIGEAR SNI
8
769020043 10
[A] Cubierta de electrnica MOVIGEAR con compartimento de
aplicacin 11
[B] Cubierta de electrnica MOVIGEAR sin compartimento de
aplicacin
[1] LED NET 12

[2] LED RUN
[3] LED de estado "DRIVE"
13
LED de estado (DRIVE) 14

Color Estado de Descripcin
funcionamiento
15
- Apagado Sin tensin No hay tensin de red
AMARILLO Iluminado Bloqueo del Unidad lista para funcionar,
continuamente regulador Bloqueo del regulador 16
VERDE Iluminado Habilitacin Motor recibe suministro de corriente
continuamente
17
VERDE Parpadea Habilitacin del Bloqueo de regulador inactivo / Sin valores de
regulador consigna del control
ROJO Iluminado Fallo del sistema El fallo produce la desconexin de la unidad, 18
continuamente de bloqueo por lo tanto la etapa final es bloqueada
AMARILLO Parpadea Unidad no Ajuste de fbrica en ejecucin o
preparada funcionamiento de apoyo de 24 VCC sin 19
tensin de red
VERDE/ Parpadea Fallo de sistema Fallo que slo se visualiza y que no provoca la
ROJO (verde, verde, rojo, visualizado o desconexin.
20
rojo) esperando
AMARILLO Parpadea Fallo de sistema Fallo en el modo de funcionamiento "Bloqueo 21
/ ROJO (amarillo, amarillo, visualizado o regulador", que slo se visualiza y que no
rojo, rojo) esperando provoca la desconexin
VERDE/ 0,75 s verde, Tiempo de Habilitacin sin efecto, convertidor de 22
AMARILLO 0,75 s amarillo desbordamiento frecuencia espera a un telegrama vlido.
activado

Funcionamiento
14 Descripcin de las indicaciones de funcionamiento
LED RUN
Color Descripcin
VERDE Iluminado Se evalan los protocolos SNI y se envan a la etapa de potencia.
continuamente
ROJO Iluminado Los protocolos SNI no pueden ser evaluados, se para el
continuamente accionamiento.
LED NET
Color Descripcin
VERDE Iluminado Comunicacin con MOVIFIT-SNI no establecida completamente.
continuamente Se precisa reinicio.
VERDE Parpadea Comunicacin activa; los paquetes de datos son enviados y
recibidos.
VERDE/ Parpadeante (color Comunicacin activa; los paquetes de datos son enviados y
ROJO mezcla NARANJA) recibidos, colisin Ethernet.

Funcionamiento
Descripcin de las indicaciones de funcionamiento
14
14.1.2 MOVIFIT-SNI 1
La siguiente imagen muestra los indicadores LED MOVIFIT-SNI:
2
Et
Et rne
CO
RU M
NE N
DI
DI 0
DI 1
DI
DI 3
DI 4
DI 5
DI 6
DI
DI 8
DI 9
DI 0
DI 1
DI 2/D
DI 3/D 00
DI 4/D 01
Et rne
24 T
he
he t3
he t2
0
0
02
0
0
0
0
07
0
0
1
1
1
1 O
1 O
15 O0
V
rn
/D 2
MOVIFIT
et1
O0
3
4
5
842201099
6
LEDs "DI.." o "DO..
LED Estado Significado 7
DI00 a DI15 AMARILLO La seal de entrada est presente en la entrada binaria DI.
DESACTIVADO La seal de entrada en la entrada binaria DI.. est abierta o es "0". 8
DO00 a AMARILLO La salida DO.. est conectada.
DO03
DESACTIVADO La salida DO.. est ajustada a "0" lgico.
9
LED Ethernet1-3
LED Estado Descripcin 10
Ethernet1 NARANJA Comunicacin Ethernet externa activa (mediante conector X2 / borna
intermitente X3 11-15)
11
VERDE Cable Ethernet conectado
DESACTIVADO no hay comunicacin Ethernet
Ethernet2 NARANJA Comunicacin Ethernet externa activa (mediante conector X1 / borna
12
intermitente X3 1-5)
VERDE Cable Ethernet conectado 13
DESACTIVADO no hay comunicacin Ethernet
Ethernet3 Reservado
14
LED COM
Color Descripcin Subsanacin del fallo 15
DESACTIVADO Conexin de red entre control Comprobar conexin de red
y MOVIFIT-SNI interrumpida.
16
VERDE Parpadea Conexin de red OK
17
18
19
20
21
22

Funcionamiento
14 Descripcin de las indicaciones de funcionamiento
LED RUN
Color Descripcin Subsanacin del fallo

DESACTIVADO MOVIFIT -SNI no est listo para el Comprobar alimentacin
funcionamiento. Encienda de nuevo MOVIFIT-SNI.
Falta alimentacin Si vuelve a producirse el fallo, cambie la
unidad EBOX.
VERDE Hardware de componentes OK
Buen funcionamiento
AMARILLO MOVIFIT-SNI se encuentra en la fase
de inicializacin.
ROJO Interruptor de mantenimiento Comprobar posicin de interruptor de
desconectado mantenimiento
Parametrizacin errnea mediante Comprobar parametrizacin
MOVIVISION Comprobar conexin con PLC
No hay conexin con PLC Compruebe su los MOVIGEAR carecen
Fallo en uno o varios MOVIGEAR de fallos. Encontrar ms informacin en
Fallo interno de la unidad el captulo "Evaluar mensajes de error"
( pg. 253).
Conectar de nuevo MOVIFIT, en caso
de que aparezca de nuevo, cambiar
EBOX
LED NET
Color Descripcin
VERDE Parpadea Comunicacin activa; los paquetes de datos son enviados y recibidos.
VERDE/ Parpadeante Comunicacin activa; los paquetes de datos son enviados y recibidos,
ROJO (color colisin Ethernet.
mezcla
NARANJA)
LED 24V
Color Descripcin
VERDE Iluminado Alimentacin de tensin interna sin fallos
continuamente
DESACTIVADO Alimentacin de tensin interna no est en funcionamiento

Fallos y servicio
Fallos en el accionamiento mecnico MOVIGEAR
15
15 Fallos y servicio 1
ALTO! 2
Unos trabajos incorrectos en el MOVIGEAR pueden provocar daos.
Posibles daos materiales! 3
Las reparaciones en los reductores SEW deben ser realizadas nicamente por
personal tcnico cualificado. 4
Consulte con el servicio tcnico de SEW-EURODRIVE.
5
6
15.1 Fallos en el accionamiento mecnico MOVIGEAR
La siguiente tabla muestra el diagnstico de errores para los fallos en el accionamiento 7
mecnico MOVIGEAR.
Fallo Causa posible Solucin 8
Ruidos de funcionamiento Ruido de roces o chirridos: Dirjase al servicio tcnico de
inusuales y continuos Rodamiento daado SEW-EURODRIVE
Ruido de golpeteo: Irregularidad 9
en los engranajes
Ruidos de funcionamiento
inusuales y discontinuos
Cuerpos extraos en el aceite Detener accionamiento, consultar
servicio tcnico de SEW-
10
EURODRIVE
Fuga de aceite de cubierta de Junta de Dirjase al servicio tcnico de 11
reductor cubierta de reductor presenta SEW-EURODRIVE
fugas
Fuga de aceite de caja de bornas junta interna defectuosa Dirjase al servicio tcnico de 12
SEW-EURODRIVE
Fuga de aceite del retn del eje Retn de eje de salida defectuoso Sustituir retn
de salida 1) 13
Exceso de aceite Corregir cantidad de aceite
Accionamiento empleado en Colocar correctamente tapn
posicin de montaje incorrecta o de salida de gases 14
tapn de salida de gases Corregir cantidad de aceite
enroscado en un lugar incorrecto.
El eje de salida no gira, aunque el La conexin entre los moys de Enviar MOVIGEAR a reparar 15
motor se encuentre en los ejes en el reductor se ha
funcionamiento (vase captulo interrumpido
"Significado de los indicadores 16
LED")
1) Pueden producirse fugas momentneas de aceite y/o grasa en los retenes en la fase de rodaje (24 horas
de rodaje).
17
18
19
20
21
22

Fallos y servicio
15 Diagnstico en estado offline
15.2 Diagnstico en estado offline

La siguiente tabla muestra el diagnstico de los accionamiento MOVIGEAR en estado
offline:
Fallo Causa posible Solucin
Mensaje en la herramienta de Ajuste de direccin incorrecta Controlar ajustes de direccin
parametrizacin y diagnstico en cubierta de electrnica y subsanar fallos (p. ej.
MOVIVISION: No hay conexin MOVIGEAR direccionamientos dobles)
a accionamiento Accionamiento MOVIGEAR Control del Net LED. Ha de
no activado en herramienta iluminarse cclicamente. En
No se puede acceder al
de parametrizacin y caso de que no sea as, el
accionamiento desde el control
diagnstico MOVIVISION accionamiento debe ser
Cubierta de electrnica activado en la herramienta de
MOVIGEAR defectuosa parametrizacin y diagnstico
MOVIVISION (descarga de
parmetros).
En caso de que ambas
proposiciones de solucin no
surtan efecto, se habr de
sustituir la cubierta de
electrnica.

Fallos y servicio
Evaluar mensajes de error
15
15.3 Evaluar mensajes de error 1

15.3.1 Posibilidades de evaluacin
Mediante El siguiente apartado muestra la evaluacin de un mensaje de error mediante
2
MOVIVISION MOVIVISION poniendo como ejemplo un fallo de accionamiento:
1. En la ventana de tareas de MOVIVISION seleccione "Diagnstico" ( pg. 167). 3

2. Seleccione el punto nodal de la unidad (MOVIFIT -SNI) al cual se encuentra
conectado el correspondiente MOVIGEAR. 4
3. Seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT-SNI/Diagnstico de
accionamiento" [1]. 5
Aparece la siguiente pantalla y puede leer los fallos de accionamiento existentes en
las tablas de errores [2]: 6
[1] 9
[2]
10
11
12
13
14
808502923
15
La siguiente tabla muestra posibles tipos de error con los puntos nodales donde se
indica el fallo:
16
Tipo de fallo Punto nodal en MOVIVISION Causas posibles y
solucin
Fallo general Diagnstico MOVIFIT-SNI ( pg. 255) 17

Fallo de accionamiento Diagnstico MOVIFIT -SIN / diagnstico de ( pg. 256)
accionamiento
18
Fallo funciones de Diagnstico MOVIFIT-SIN / diagnstico de ( pg. 255)
posicionamiento posicionamiento
19
20
21
22

Fallos y servicio
15 Evaluar mensajes de error
15.3.2 Respuestas de desconexin en caso de fallos de accionamiento

En funcin del fallo existen cuatro posibles reacciones de desconexin. El convertidor
permanece bloqueado en estado de fallo:
Desconexin La unidad no puede decelerar el accionamiento; en caso de fallo la etapa final tiene una
inmediata alta resistencia. En unidades que disponen de la funcin DynaStop, sta se activa
inmediatamente.
Parada rpida Se produce una deceleracin del accionamiento en la rampa de parada t13. Al alcanzar
las revoluciones de parada, en las unidades con funcin DynaStop, sta se activa. La
etapa final adquiere una alta resistencia.
Parada de Se produce una deceleracin del accionamiento en la rampa de parada de emergencia

emergencia t14. Al alcanzar las revoluciones de parada, en las unidades con funcin DynaStop,
sta se activa. La etapa final adquiere una alta resistencia.
Parada normal Se produce una deceleracin del accionamiento en la rampa establecida por el mismo
funcionamiento. Al alcanzar las revoluciones de parada, en las unidades con funcin
DynaStop, sta se activa. La etapa final adquiere una alta resistencia.
15.3.3 Reset de mensajes de error

Es posible resetear un mensaje de fallo mediante:
Desconexin y nueva conexin a la red.
A travs del control/PLC: Enviar comando "Confirmar fallo"

Fallos y servicio
15
15.3.4 Fallo general (fallo MOVIFIT-SNI) 1

Cdigo Error de unidad MOVIFIT-SNI
de error
Descripcin Causa posible Solucin 2
1 Interruptor para reparacin Se ha accionado el interruptor de reparacin Compruebe la posicin del interruptor de
desactivado reparacin (interruptor de mantenimiento)
3
2 Conexin de 24 V no Fallo en la alimentacin 24 V interna Sustituir MOVIFIT-SNI EBOX
disponible
5 Fallo "Funcin de Hay un Fallo funcin de posicionamiento Encontrar una descripcin detallada en el 4
posicionamiento" captulo "Fallo funcin de posicionamiento"
( pg. 255)
6 Fallo "Accionamiento" Hay un fallo de accionamiento Encontrar una descripcin detallada en el 5
captulo "Fallo accionamiento" / ( pg. 256)
( pg. 258)
7 Fallo "Bus local" Anomala de comunicacin de bus interna Compruebe la instalacin (especialmente
6
el apantallado)
Sustituir MOVIFIT-SNI EBOX
Dirjase al servicio tcnico de SEW- 7
EURODRIVE
9 Fallo "Bus de campo offline" La conexin de red entre control de rango Compruebe la conexin de red
superior y MOVIFIT-SNI se ha Compruebe el direccionamiento de
8
interrumpido. MOVIFIT-SNI
En caso de que las soluciones no surtan
efecto: sustituir MOVIFIT-SNI EBOX 9
11 Fallo "Se precisa descarga Los parmetros del MOVIGEAR se Se precisa descarga de parmetros
de parmetros" diferencian de los parmetros del
MOVIFIT-SNI 10
12 "Descarga activa" Los parmetros actuales se transfieren al
MOVIGEAR 11
14 Alimentacin de 24 V La tensin de la alimentacin 24 V no se Compruebe la alimentacin 24 V externa
encuentra en el rango permitido opcional
Sustituir MOVIFIT-SNI EBOX 12
15 Cortocircuito I/Os digitales Una o ms salidas digitales presentan Compruebe si las salidas presentan
cortocircuitos cortocircuitos o se encuentran sobrecargadas
255 Otros fallos Otros fallos Dirjase al servicio tcnico de SEW-
13
EURODRIVE
14
15.3.5 Fallo funciones de posicionamiento
Cdigo Descripcin Causa posible Solucin
15
de error
1 Fallo "Control de secuencia" Sucesin de rdenes incorrecta en la funcin Comprobar la sucesin de rdenes
de posicionamiento
16
2 Fallo "Vigilancia del tiempo El supuesto tiempo de funcionamiento ha sido Comprobar ajuste de valores de
de funcionamiento" superado: velocidad y tiempo de funcionamiento
Ajuste incorrecto de velocidad y vigilancia Comprobar si la unidad de accionamiento 17
de tiempo de funcionamiento tiene bloqueos mecnicos
Material transportado o sistema de Comprobar los sensores
accionamiento mecnicamente bloqueado Comprobar capacidad de funcionamiento 18
Sensores defectuosos de accionamientos
Ha fallado seccin de accionamiento
3 Fallo "Posicin Ajuste incorrecto de velocidad y tiempos Comprobar ajuste de valores de 19
sobrepasada" de rampa velocidad y tiempos de rampa
Carga transportada excesiva Comprobar carga y planificacin
4 Fallo "Posicin abandonada La carga transportada fue movida por 20
sin comando" influencias externas
5 Fallo "Comando funcin de Comando funcin de posicionamiento Comprobar control
posicionamiento no vlido" incorrecto 21
6 Fallo "Posicin actual no Posicin seleccionada invlida Seleccionar posicin vlida
vlida"
10 Fallo "Funcin de Funcin de eje no fue parametrizada Parametrizar funcin de eje 22
posicionamiento no
inicializada"
255 Otros fallos Otros fallos Dirjase al servicio tcnico de SEW-
EURODRIVE

Fallos y servicio
15.3.6 Fallo accionamiento (evaluado a travs de interface UDP/IP)

Cdigo Descripcin Causa posible Solucin
de error
1 Fallo "Comando no vlido" Comando de accionamiento errneo Comprobar control
2 Fallo Sobrecorriente Etapa de salida defectuosa Sustituir cubierta de electrnica
MOVIGEAR
Dirjase al servicio tcnico de SEW-
EURODRIVE
3 Fallo "Temperatura Sobrecarga trmica de MOVIGEAR Disminuir la carga y/o garantizar una
excesiva" Bloqueo mecnico/dureza del sistema ventilacin adecuada
mecnico del accionamiento Comprobar si la unidad de accionamiento
se encuentra sucia o bloqueada
4 Fallo "Convertidor de La conexin de red entre MOVIFIT- Compruebe el cableado
frecuencia offline" SNI y uno o ms accionamientos Compruebe el direccionamiento de las
MOVIGEAR se ha interrumpido unidades de accionamiento MOVIGEAR
El interruptor de mantenimiento del (evitar direccionamiento doble)
MOVIFIT-SNI fue accionado Compruebe el Net LED en las unidades
de accionamiento MOVIGEAR : En caso
de que no se ilumine cclicamente, el
accionamiento ha de ser activado en
MOVIVISON.
efecto: Sustituir cubierta de electrnica
MOVIGEAR
Comprobar posicin del interruptor de
mantenimiento
7 Fallo "Tensin de red no Alimentacin de tensin a Compruebe el cableado
disponible" MOVIGEAR interrumpida Comprobar posicin del interruptor de
El interruptor de mantenimiento del mantenimiento en el MOVIFIT-SNI
MOVIFIT-SNI fue accionado
8 Fallo "Variador interno" Fallo interno de electrnica Sustituir cubierta de electrnica
MOVIGEAR
EURODRIVE
9 Fallo "Inicializacin" Fallo interno de electrnica Sustituir cubierta de electrnica
MOVIGEAR
EURODRIVE
10 Fallo "interruptor de fin de Interruptor final de carrera izquierdo es
carrera izquierdo" evaluado por MOVIGEAR y est activo
11 Fallo "Interruptor de fin de Interruptor final de carrera derecho es
carrera derecho" evaluado por MOVIGEAR y est activo
12 Fallo Freno chopper Tensin de circuito intermedio excesiva Prolongar las rampas de deceleracin y/o
en funcionamiento 4 Q aceleracin
Potencia regenerativa demasiado sustituir unidad de accionamiento
elevada mecnica (sin cubierta de electrnica)
Cortocircuito en circuito de resistencia Sustituir cubierta de electrnica en caso
de freno, resistencia de freno de freno chopper defectuoso
demasiado alta
Freno chopper defectuoso
13 Fallo "Uz sobretensin" Tensin de circuito intermedio excesiva Prolongar las rampas de deceleracin y/o
en funcionamiento 2 Q aceleracin
14 Fallo "Vigilancia n" El regulador de revoluciones o el de Reducir la carga
corriente funciona en el lmite de ajuste Comprobar la limitacin de corriente /
por sobrecarga mecnica o fallo de fase limitacin de par
en la red o el motor. Prolongar las rampas
Comprobar las fases de alimentacin
15 Fallo "disparador de TF" Defecto del aparato Sustituir unidad de accionamiento
Unidad de accionamiento demasiado mecnica (sin cubierta de electrnica)
caliente, TF/TH se ha disparado Dejar que la unidad de accionamiento se
enfre y restaurar fallo
18 Fallo "Proteccin de motor" Defecto del aparato Sustituir cubierta de electrnica
Unidad de accionamiento Dejar que la unidad de accionamiento se
sobrecargada enfre y restaurar fallo

Fallos y servicio
15
Cdigo Descripcin Causa posible Solucin 1

de error
20 Fallo "Fallo de fase" Una o ms fases han fallado Comprobar cableado y fusibles
2
21 Fallo "Utilizacin de unidad" Utilizacin de la unidad (Valor IxT) Disminuir la salida de potencia
> 125 % Prolongar las rampas
Emplear un MOVIGEAR mayor 3
Reducir la carga
Comprobar si la unidad de accionamiento
se encuentra sucia o bloqueada
4
22 Fallo "Cortocircuito salida" defecto del aparato sustituir unidad de accionamiento
mecnica (sin cubierta de electrnica)
100 Fallo de unidad no defecto del aparato Sustituir cubierta de electrnica 5
especificado del esclavo Dirjase al servicio tcnico de SEW-
MOVIGEAR EURODRIVE
101 Interruptor para reparacin El interruptor de mantenimiento del Comprobar posicin del interruptor de 6
desactivado MOVIFIT-SNI fue accionado mantenimiento en el MOVIFIT-SNI
102 Conexin de 24 V no Fallo en la alimentacin 24 V interna Sustituir MOVIFIT-SNI EBOX
disponible
7
105 Error "Funcin de Hay un fallo de eje Encontrar una descripcin detallada en el
posicionamiento" captulo "Fallo funcin de posicionamiento" 8
( pg. 255)
106 Fallo "Accionamiento" Hay un fallo de accionamiento Dirjase al servicio tcnico de SEW-
EURODRIVE 9
107 Fallo "Bus local" Anomala de comunicacin de bus interna Comprobar si la opcin de aplicacin est
sucia
Sustituir cubierta de electrnica 10
MOVIGEAR
109 Fallo "Plan offline" La conexin de red entre MOVIFIT-SNI y Compruebe el cableado
uno o ms accionamientos MOVIGEAR Compruebe el direccionamiento de las 11
se ha interrumpido unidades de accionamiento MOVIGEAR
(evitar direccionamiento doble)
Compruebe el Net LED en las unidades 12
de accionamiento MOVIGEAR : En caso
de que no se ilumine cclicamente, el
accionamiento ha de ser activado en 13
MOVIVISON.
efecto: Sustituir cubierta de electrnica
MOVIGEAR 14
111 Fallo "Se precisa descarga Los parmetros del MOVIGEAR se Se precisa descarga de parmetros
de parmetros" diferencian de los parmetros del
MOVIFIT-SNI
15
112 Fallo "Descarga activa" Los parmetros actuales se transfieren al
MOVIGEAR 16
114 Fallo de "alimentacin La tensin de la alimentacin 24 V no se Compruebe la alimentacin 24 V externa
de 24 V" encuentra en el rango permitido opcional
Sustituir MOVIFIT-SNI EBOX 17
115 Cortocircuito I/Os digitales Una o ms salidas digitales presentan Compruebe si las salidas presentan
cortocircuitos cortocircuitos o se encuentran sobrecargadas
18
120 Direccin IP doble Dos o ms unidades de accionamiento Compruebe el direccionamiento de las
MOVIGEAR tienen la misma direccin unidades de accionamiento MOVIGEAR
de unidad (ajuste de interruptor DIP) (ajuste de interruptor DIP)
19
20
21
22

Fallos y servicio
15.3.7 Fallo de accionamiento en formato MOVILINK (evaluado a travs de la interface UDP/IP

especfica de usuario o MOVIVISION)
En la columna "Respuesta (P)" est indicada la respuesta a fallo ajustada en fbrica. La
indicacin (P) significa que la respuesta es programable. Encontrar ms informacin al
respecto en la publicacin "Parametrizacin avanzada y diagnstico MOVIGEAR-SNI".
Fallo Subfallo
Cdigo Significado Respuesta (P) Cdigo Significado Causa posible Medida
00 Sin fallos
01 Sobrecorriente Desconexin 0 Etapa final Cortocircuito en la Eliminar el cortocircuito
inmediata 1 Vigilancia UCE o salida Conectar un motor menor
vigilancia de subtensin Motor demasiado En caso de etapa final
del accionamiento grande defectuosa contactar con
Etapa de salida el servicio tcnico de
defectuosa SEW-EURODRIVE
Limitacin de rampa Activar P 138 y/o alargar
desconectada y el tiempo de rampa
tiempo de rampa
ajustado demasiado
corto
2 Fallo deteccin de Fallo de software interno Restaurar fallo
corriente o interferencia CEM desconectando y conectando
la red, en caso de que se
presente de nuevo dirjase al
EURODRIVE.
04 Freno chopper Desconexin 0 Tensin de circuito Potencia Prolongar las rampas de
inmediata intermedio excesiva en regenerativa deceleracin
funcionamiento 4-Q demasiado elevada sustituir unidad de
Cortocircuito en accionamiento mecnica
circuito de resistencia (sin cubierta de
de freno, resistencia electrnica)
de freno demasiado Sustituir cubierta de
alta electrnica en caso de
Freno chopper freno chopper defectuoso
defectuoso
06 Fallo de fase Desconexin 0 Tensin de circuito Fallo de fase Comprobar la lnea de
de red inmediata intermedio alimentacin de red
peridicamente
demasiado baja
07 Sobretensin Desconexin 0 Tensin de circuito Tensin del circuito Prolongar las rampas de
de circuito inmediata 1 intermedio excesiva en intermedio demasiado deceleracin
intermedio funcionamiento 2-Q alta
08 Control de Desconexin 0 Vigilancia de la El regulador de Reducir la carga
velocidad inmediata (P) velocidad del motor revoluciones o el de Aumentar el tiempo de
2 Vigilancia de la corriente funciona en el retardo ajustado (P501 o
velocidad generadora lmite de ajuste por P503).
3 Lmite de sistema sobrecarga mecnica o Comprobar la limitacin
"Velocidad real" fallo de fase en la red o el de corriente / limitacin
superado. motor. de par
Diferencia de velocidad Si fuera necesario,
entre valor de consigna prolongar las rampas
de rampa y valor real Comprobar las fases de
para tiempo de rampa alimentacin
2 mayor al
deslizamiento esperado.
16 Puesta en Desconexin 512 a Fallo interno Fallo interno Dirjase al servicio tcnico de
marcha inmediata 520 SEW-EURODRIVE
10 IPOS-ILLOP Parada de 0 Orden IPOS no vlida Se ha detectado un Comprobar el contenido
emergencia comando errneo en de la memoria del
la ejecucin del programa y, si fuera
plus
programa IPOS . necesario, corregirlo.
Condiciones Cargar el programa
errneas en la correcto en la memoria
ejecucin del del programa.
comando. Probar el desarrollo del
programa (vase Manual
IPOSplus)

Fallos y servicio
15
Fallo Subfallo 1
11 Sobre- Parada de 1 Temperatura de radiador Sobrecarga trmica Disminuir la carga y/o
temperatura emergencia excesiva o sensor de del convertidor garantizar una ventilacin 2
(P) temperatura defectuoso Bloqueo adecuada.
2 Temperatura excesiva mecnico/dureza del Comprobar si la unidad
electrnica sistema mecnico del
accionamiento
de accionamiento se
encuentra sucia o
3
bloqueada
14 Encoder Desconexin 0 Encoder no conectado, Conexin del Comprobar conector de
inmediata encoder defectuoso, encoder se ha encoder a pletina de
4
cable de encoder soltado conexin
defectuoso Encoder defectuoso Dirjase al servicio tcnico
de SEW-EURODRIVE. 5
17 Fallo de Desconexin 0 Fallo interno del sistema La electrnica del Compruebe las conexiones a
sistema inmediata convertidor presenta un tierra y los apantallados y, si
fallo, posiblemente fuera necesario, mejrelos. Si 6
debido al efecto de el fallo persiste, consulte al
compatibilidad servicio tcnico de SEW-
electromagntica. EURODRIVE. 7
18 Fallo de Desconexin 69, Fallo interno del sistema Fallo en los circuitos Restaurar fallo
sistema inmediata 101, electrnicos del desconectando y conectando
200
hasta
convertidor la red, en caso de que se
8
204 servicio tcnico de SEW-
EURODRIVE.
25 Memoria de Parada rpida 1 a 10, Fallo de memoria NV Indicacin KP = fallo Ejecutar ajustes de
9
parmetros no 15 en unidad de fbrica, realizar
voltil accionamiento restauracin.
mecnica Si el fallo persiste, 10
Indicacin LP = fallo contacte con el servicio
en cubierta de tcnico de SEW-
electrnica EURODRIVE. 11
26 Fallo externo Parada de 1 Fallo externo Se ha ledo una seal Eliminar la causa
emergencia externa de fallo a travs correspondiente del fallo y, si
(P) de la entrada virtual fuera necesario, modificar la 12
programable. programacin de la borna.
Posible causa datos de
proceso o mdulo de
aplicacin 13
30 Parada de Desconexin 1 a 4 Desbordamiento del Accionamiento Compruebe la
emergencia inmediata tiempo de la rampa de sobrecargado planificacin.
Tiempo de parada de emergencia Rampa de parada de Prolongar rampa de 14
desborda- emergencia parada de emergencia
miento demasiado corta
31 Disparador Parada de 1, 2 Fallo proteccin trmica Defecto del aparato Sustituir unidad de 15
TF/TH emergencia de motor accionamiento mecnica (sin
(P) cubierta de electrnica)
3a6 Fallo proteccin trmica Motor demasiado Dejar que el motor se enfre y 16
de motor caliente, TF/TH se ha restaurar fallo
disparado
32 Desborda- Parada de 0 Programa IPOS No se han cumplido las Comprobar el programa de 17
miento ndice emergencia defectuoso normas de programacin usuario IPOSplus y corregirlo
IPOS por lo que se ha (vase Manual IPOSplus).
producido el
desbordamiento de la
18
memoria.
37 Vigilancia del Desconexin 0 Fallo "Vigilancia Fallo en la ejecucin del Restaurar fallo
sistema inmediata desbordamiento software del sistema desconectando y conectando
19
sistema" la red, en caso de que se
servicio tcnico de SEW- 20
EURODRIVE.
40 Sincronizacin Desconexin 1, 2 Desbordamiento en Fallo en En caso de que el fallo
de arranque inmediata sincronizacin de sincronizacin de persista, sustituya la cubierta 21
arranque arranque de la electrnica.
41 Opcin de Desconexin 0,16 Fallo temporizador Fallo en la comunicacin Sustituir cubierta de
vigilancia inmediata Watchdog entre software de sistema electrnica 22
- componentes
17 Fallo Watchdog IPOS Temporizador de Comprobar el programa IPOS
vigilancia en el programa
IPOSplus

Fallos y servicio
Fallo Subfallo
43 Des- Parada rpida 0 Desbordamiento de Fallo en la comunicacin La opcin de aplicacin
bordamiento (P) tiempo de comunicacin a travs de opcin de no est montada
remoto en la opcin de aplicacin correctamente
aplicacin Rotura de cable,
comprobar cable de
alimentacin
Fallo interno opcin de
aplicacin, sustituir
opcin de aplicacin
Comunicacin acclica,
comunicacin cclica
44 Utilizacin de Desconexin 0a4 Fallo Utilizacin de Utilizacin de la Disminuir la salida de
unidad inmediata unidad unidad (Valor IxT) > potencia
6 Fallo Vigilancia UL 125 % Prolongar las rampas
Si no fuera posible poner
en prctica los puntos
mencionados, utilizar un
convertidor mayor.
Reducir la carga
Comprobar si la unidad
de accionamiento se
encuentra sucia o
bloqueada
5 Fallo interno hardware Sustituir cubierta de
electrnica
45 Inicializacin Desconexin 1 a 10 Fallo interno Defecto del aparato Sustituir cubierta de
inmediata electrnica
14 Fallo cubierta de Asignacin variador / Utilizar cubierta de electrnica
electrnica accionamiento incorrecto adecuada
46 Desborda- Parada rpida 0 Desbordamiento de Fallo en la comunicacin Sustituir cubierta de
miento de (P) tiempo en bus de a travs del bus de electrnica
tiempo en bus sistema interno sistema interno
de sistema
interno
50 Fallo tensin Desconexin 1 Fallo en tensin de Fallo en tensin de Sustituir cubierta de
de inmediata alimentacin interna alimentacin interna electrnica
alimentacin
interna
52 Control de Desconexin 1, 2 Fallo control de Fallo Restaurar fallo
mquinas inmediata mquinas Control de mquinas desconectando y conectando
la red, en caso de que se
EURODRIVE.
53 Fallo CRC Desconexin 1 a 8 Fallo CRC Fallo CRC Sustituir cubierta de
inmediata electrnica
67 Tiempo de Parada normal 1 a 3 Tiempo de Tiempo de Sustituir cubierta de
desborda- desbordamiento datos desbordamiento datos electrnica
miento datos PDO PDO
PDO
69 Preaviso Desconexin de 1 a 3 Preaviso temperatura Preaviso Disminuir la salida de
temperatura inmediata excesiva Temperatura excesiva potencia
excesiva Prolongar las rampas
Si no fuera posible poner
en prctica los puntos
mencionados, utilizar un
convertidor mayor.
Reducir la carga
77 Palabra de Ninguno 0 Palabra de control IPOS Slo en modo de Comprobar la conexin
control IPOS Respuesta (P) invlida funcionamiento en serie al control
plus
IPOS : externo.
Se ha intentado Compruebe los valores
ajustar un modo de escritura del control
automtico no vlido externo.
(a travs de control Ajustar correctamente
externo). P916.
P916 = RAMPA BUS
ajustada.

Fallos y servicio
15
Fallo Subfallo 1
94 Datos de Desconexin 1 a 4, Indicacin KP = fallo Ejecutar ajustes de fbrica,
configuracin inmediata 11 a 12 en unidad de realizar restauracin. 2
de unidad accionamiento (sin Si el fallo persiste, contacte
cubierta de con el servicio tcnico de
electrnica)
Indicacin LP = fallo
SEW-EURODRIVE. 3
en cubierta de
electrnica
97 Fallo de copia Desconexin 1 Interrupcin de las Fallo en la Repetir el proceso de
4
inmediata descarga a la unidad de transmisin de datos copia..
un juego de parmetros. Restaure el estado de
entrega (P802) y repita el 5
proceso de copia.
118 Fallo sistema 4 Fallo "Convertidor de La conexin de red Compruebe el cableado
de frecuencia offline" entre MOVIFIT-SNI Compruebe el 6
accionamiento y uno o ms direccionamiento de las
accionamientos unidades de accionamiento
MOVIGEAR se ha MOVIGEAR (evitar 7
interrumpido direccionamiento doble)
El interruptor de Compruebe el Net LED en
mantenimiento del las unidades de acciona-
MOVIFIT-SNI fue miento MOVIGEAR: En 8
accionado caso de que no se ilumine
cclicamente, el
accionamiento ha de ser 9
activado en MOVIVISON.
En caso de que las
soluciones no surtan 10
efecto: Sustituir cubierta de
electrnica MOVIGEAR
Comprobar posicin del
interruptor de 11
mantenimiento
5 Reservado Reservado Reservado
6 Reservado Reservado Reservado
12
7 Fallo "Tensin de red no Alimentacin de Compruebe el cableado
disponible" tensin a Comprobar posicin del
MOVIGEAR interruptor de 13
interrumpida mantenimiento en el
El interruptor de MOVIFIT-SNI
mantenimiento del 14
MOVIFIT-SNI fue
accionado
8 Fallo "Variador interno" Fallo interno de Sustituir cubierta de 15
electrnica electrnica MOVIGEAR
Consulte al servicio tcnico
de SEW-EURODRIVE 16
9 Fallo "Inicializacin" Fallo interno de Sustituir cubierta de
electrnica electrnica MOVIGEAR
Consulte al servicio tcnico
de SEW-EURODRIVE
17
10 Fallo "interruptor de fin Interruptor final de carrera
de carrera izquierdo" izquierda es evaluado por
MOVIGEAR y est 18
activo
11 Fallo "Interruptor de fin Interruptor final de carrera
de carrera derecho" izquierda es evaluado por 19
MOVIGEAR y est
activo
100 Fallo de unidad no Defecto del aparato Sustituir cubierta de 20
especificado del esclavo electrnica
MOVIGEAR Consulte al servicio tcnico
de SEW-EURODRIVE 21
101 Interruptor para El interruptor de Comprobar posicin del
reparacin desactivado mantenimiento del interruptor de
MOVIFIT-SNI fue mantenimiento en el 22
accionado MOVIFIT-SNI

Fallos y servicio
Fallo Subfallo
118 Fallo sistema 102 Conexin de 24 V no Fallo en la alimentacin Sustituir MOVIFIT-SNI
de disponible 24 V interna EBOX
accionamiento 105 Fallo "Funcin de Hay fallo de funcin de Encontrar una descripcin
posicionamiento" posicionamiento detallada en el captulo "Fallo
funcin de posicionamiento"
( pg. 255)
107 Fallo "Bus local" Anomala de Comprobar si la opcin
comunicacin de bus de aplicacin est sucia
interna Sustituir cubierta de
electrnica MOVIGEAR
109 Fallo "PLan offline" La conexin de red entre Compruebe el cableado
MOVIFIT-SNI y uno o Compruebe el
ms accionamientos direccionamiento de las
MOVIGEAR se ha unidades de
interrumpido accionamiento
MOVIGEAR (evitar
direccionamiento doble)
Compruebe el Net LED
en las unidades de
accionamiento
MOVIGEAR: En caso de
que no se ilumine
cclicamente, el
accionamiento ha de ser
activado en
MOVIVISON.
En caso de que las
soluciones no surtan
efecto: Sustituir cubierta
de electrnica
MOVIGEAR
111 Fallo "Descarga de Los parmetros del Se precisa descarga de
parmetros requerida" MOVIGEAR se parmetros
diferencian de los
parmetros del
MOVIFIT-SNI
112 Fallo "Descarga activa" Los parmetros actuales
se transfieren al
MOVIGEAR
114 Error de "alimentacin La tensin de la Compruebe la
de 24 V" alimentacin 24 V no se alimentacin 24 V externa
encuentra en el rango opcional
permitido Sustituir MOVIFIT-SNI
EBOX
115 Cortocircuito I/Os Una o ms salidas Compruebe si las salidas
digitales digitales presentan presentan cortocircuitos o se
cortocircuitos encuentran sobrecargadas
120 Direccin IP doble Dos o ms unidades de Compruebe el
accionamiento direccionamiento de las
MOVIGEAR tienen la unidades de accionamiento
misma direccin de MOVIGEAR (ajuste de
unidad (ajuste de interruptor DIP)
interruptor DIP)

Fallos y servicio
Servicio tcnico de SEW-EURODRIVE
15
15.4 Servicio tcnico de SEW-EURODRIVE 1

15.4.1 Enviar la unidad a reparar
En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo, pngase en contacto con el 2
servicio tcnico electrnico de SEW-EURODRIVE (vase "Servicio y piezas de
repuesto"). 3
Cuando contacte con el servicio tcnico electrnico de SEW indique siempre los
nmeros de la etiqueta de estado a fin de que el servicio pueda ser ms efectivo. 4
Cuando enve la unidad para su reparacin, indique lo siguiente: 5

Nmero de fabricacin (vase la placa de caractersticas)
Designacin de modelo 6
Versin de la unidad
Descripcin breve de la aplicacin (aplicacin, control a travs de bornas o en serie) 7
Tipo de fallo
Circunstancias paralelas 8
Suposiciones personales
9
Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo, etc.
10
15.5 Almacenamiento prolongado 11

En el caso de almacenamiento prolongado, cada 2 aos conecte la unidad a la tensin
de alimentacin durante un mnimo de 5 minutos. De lo contrario, se reduce la vida til 12
de la unidad.
13
Procedimiento en caso de mantenimiento omitido:
En los convertidores se utilizan condensadores electrolticos, que en estado sin tensin 14
sufren un efecto de envejecimiento. Este efecto puede provocar un defecto de los
condensadores, si el equipo despus de un almacenamiento prolongado se conecta
directamente a la tensin nominal. En caso de mantenimiento omitido, SEW- 15
EURODRIVE recomienda aumentar la tensin de red lentamente hasta la tensin
mxima. Esto se puede efectuar, por ejemplo, mediante un transformador de regulacin 16
cuya tensin de salida se ajuste conforme a la siguiente relacin. Despus de esta
regeneracin se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede seguir
almacenndolo con mantenimiento. 17
Se recomiendan los siguientes escalonamientos:
Equipos de 400/500 VCA:
18
Etapa 1: De 0 V a 350 VCA en pocos segundos
19
Etapa 2: 350 VCA durante 15 minutos
Etapa 3: 420 VCA durante 15 minutos
20
Etapa 4: 500 VCA durante 1 hora
NOTA 21
Adems tenga en cuenta las indicaciones relativas al almacenamiento prolongado del
accionamiento MOVIGEAR del captulo "Datos tcnicos/almacenamiento 22
prolongado" ( pg. 29).

Fallos y servicio
15 Eliminacin de residuos
15.6 Eliminacin de residuos

Respete la normativa vigente: Deseche este equipo segn su composicin y las
prescripciones existentes como:
Chatarra de acero:
Piezas de la carcasa
Engranajes
Ejes
Rodamiento
Fundicin gris (si no se hace una recogida especfica)
Chatarra electrnica (tarjetas)
Plstico (carcasa), chapa, cobre, etc.
Recoja el aceite residual y deshgase de l segn la normativa local.

Inspeccin y mantenimiento
Determinar horas de funcionamiento
16
16 Inspeccin y mantenimiento 1
16.1 Determinar horas de funcionamiento
2
Como ayuda para la planificacin de trabajos de inspeccin y de mantenimiento,
MOVIGEAR ofrece la posibilidad de leer las horas de funcionamiento. Para determinar
las horas de servicio proceda como sigue: 3
1. En la ventana de tareas de MOVIVISION seleccione "Diagnstico" ( pg. 167).
2. Seleccione el punto nodal de unidad (MOVIFIT-SNI) a la cual se encuentra 4
conectado el MOVIGEAR deseado.
3. Seleccione el punto nodal "Diagnstico MOVIFIT-SNI/Diagnstico de 5
accionamiento".
4. Seleccione la ficha de la unidad de accionamiento deseada. 6
Le aparece la siguiente pantalla, donde puede consultar las horas de funcionamiento
en la ficha "Datos de unidad" [1] en el campo "Horas habilitado" [2]: 7
Ficha "Datos de unidad" 8
10
11
[1]
12
13
[2]
14
15
16
811426571
17
[1] Ficha "Datos de unidad"
[2] Campo "Horas habilitado"
18
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21
22

16 Intervalos de inspeccin y de mantenimiento
16.2 Intervalos de inspeccin y de mantenimiento

La siguiente tabla muestra los intervalos de inspeccin y de sustitucin de
MOVIGEAR:
Intervalo de tiempo Qu hacer? Quin puede
realizar los trabajos?
Cada 3.000 horas de servicio, como Compruebe el ruido de funcionamiento Personal especializado
mnimo cada 6 meses por si el rodamiento presentara daos en los establecimientos
del cliente
En caso de daos en rodamiento El Servicio tcnico de
rodamiento ha de ser sustituido por el SEW-EURODRIVE
servicio tcnico de SEW-EURODRIVE
Control visual de las juntas por si Personal especializado
presentaran fugas en los establecimientos
del cliente
En caso de fuga en el retn de eje de Personal especializado
salida: Sustituir el retn en los establecimientos
del cliente
En caso de fuga en otros lugares: Servicio tcnico de
Dirjase al servicio tcnico de SEW- SEW-EURODRIVE
EURODRIVE.
En reductores con brazos de par: Personal especializado
Comprobar tope de goma y sustituir en en los establecimientos
caso de daos del cliente
Recomendacin: El motor ha de ser inspeccionado por Servicio tcnico de
Cada 10.000 horas de servicio1) el servicio tcnico de SEW- SEW-EURODRIVE
EURODRIVE.
MOVIGEAR est dotado de una Cambie el aceite sinttico. Personal especializado
lubricacin de larga duracin. Segn en los establecimientos
las condiciones de funcionamiento y la del cliente
temperatura de aceite, se ha de
Sustituya el retn del eje de salida (no Personal especializado
cambiar el aceite a ms tardar cada 5
montarlo de nuevo sobre la misma en los establecimientos
aos (vase captulo "Intervalos de
huella) del cliente
cambio de lubricante).
Varios (en funcin de las influencias Retoque o aplique nuevamente la Personal especializado
externas) pintura anticorrosiva de proteccin de en los establecimientos
superficies. del cliente
1) Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato. Los
intervalos de inspeccin y de mantenimiento han de ser calculados individualmente por el fabricante de
la instalacin segn la documentacin de planificacin.

Intervalos de sustitucin de lubricantes
16
16.3 Intervalos de sustitucin de lubricantes 1

La siguiente imagen muestra los intervalos de cambio de lubricante de MOVIGEAR en
condiciones ambientales normales: 2
30000
[h]
3
25000
4
20000 5
15000
[3] 6
[1]
7
10000
[4]
8
5000
9
0
70 80 90 100 110 115 120
10
[2] [C]
75383179 11
[1] Horas de servicio
[2] Temperatura constante del bao de aceite 12
[3] CLP HC / HCE
[4] CLP / HLP / E
valor medio segn tipo de aceite a 70 C
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

16 Trabajos de inspeccin y mantenimiento en el accionamiento MOVIGEAR
16.4 Trabajos de inspeccin y mantenimiento en el accionamiento MOVIGEAR

16.4.1 Trabajos previos para la inspeccin y el mantenimiento en el MOVIGEAR
Antes de comenzar los trabajos de inspeccin y mantenimiento del MOVIGEAR,
observe las siguientes indicaciones:
PELIGRO!
Peligro de aplastamiento por arranque accidental del accionamiento y peligro por
tensin elctrica.
Las tensiones peligrosas pueden estar presentes incluso 10 minutos despus de la
desconexin de la tensin de red.
Antes de comenzar con los trabajos en la unidad de accionamiento MOVIGEAR,
desconectarlo de la tensin elctrica mediante las medidas externas oportunas y
garantizar que no se vuelva a conectar de forma involuntaria.
A continuacin, espere 10 minutos como mnimo.
ADVERTENCIA!
Peligro de sufrir quemaduras por la unidad de accionamiento o aceite calientes!
Lesiones graves.
Deje enfriar la unidad de accionamiento antes de comenzar con los trabajos.
Desenroscar con cuidado el tapn roscado y el tapn de salida de gases.
el reductor debe seguir caliente; de lo contrario, la falta de fluidez debida a un aceite
excesivamente fro puede dificultar el vaciado.
ALTO!
Daos en la unidad de accionamiento MOVIGEAR.
La tapa del reductor solo puede ser abierta por el servicio tcnico de SEW-
EURODRIVE.
ALTO!
Si se vierte aceite para reductor incorrecto pueden perderse las propiedades
lubricantes.
No mezcle lubricantes sintticos entre s o con lubricantes minerales.
Como lubricante estndar se utiliza aceite sinttico.

Trabajos de inspeccin y mantenimiento en el accionamiento MOVIGEAR
16
16.4.2 Cambio de aceite 1

ADVERTENCIA!
2
Peligro de sufrir quemaduras por la unidad de accionamiento o aceite calientes!
Lesiones graves. 3
Deje enfriar la unidad de accionamiento antes de comenzar con los trabajos.
Desenroscar con cuidado el tapn roscado y el tapn de salida de gases. 4
el reductor debe seguir caliente; de lo contrario, la falta de fluidez debida a un aceite
excesivamente fro puede dificultar el vaciado. 5
1. Observe obligatoriamente las indicaciones del captulo "Trabajos previos a los 6

trabajos de inspeccin y mantenimiento en el MOVIGEAR" ( pg. 268).
2. Desmonte la unidad de accionamiento MOVIGEAR de la instalacin, de lo contrario 7
no es posible cambiar el aceite.
3. SEW-EURODRIVE recomienda vaciar el aceite en la siguiente posicin: 8
[1] [2] [3]
9
10
11
12
13
815010571
4. Coloque un recipiente suficientemente grande debajo del orificio de salida [2]. 14

5. Retire el tapn roscado inferior [2] o el tapn de salida de gases enroscado
(dependiendo de la posicin de montaje empleada, vase hoja de posiciones de 15
montaje).
6. El vaciado de aceite es ms sencillo si retira el tapn roscado superior [3] o el tapn 16
de salida de gases instalado (para que entre el aire).
7. Vace el aceite. El resto de aceite que quede en el accionamiento [1] debe ser 17
aspirada mediante un dispositivo adecuado.
18
19
20
21
22

16 Trabajos de inspeccin y mantenimiento en el accionamiento MOVIGEAR
8. SEW-EURODRIVE recomienda llenar el aceite en la siguiente posicin:
[1] [2]
815012235
9. Introduzca aceite nuevo del mismo tipo a travs del orificio inferior [1].
El llenado de aceite es ms sencillo si retira el tapn superior de salida de gases [3]
o el tapn de salida de gases instalado (para que salga el aire).
Puede consultar la cantidad de aceite a llenar en las indicaciones de la placa de
caractersticas o en la correspondiente posicin de montaje del captulo "Cantidades
de llenado de lubricante" ( pg. 34).
ALTO!
Si se vierte aceite para reductor incorrecto pueden perderse las propiedades
lubricantes.
No mezcle lubricantes sintticos entre s o con lubricantes minerales.
Como lubricante estndar se utiliza aceite sinttico.
10.Enrosque de nuevo los tapones roscados superior e inferior o el tapn de salida de
gases. Dependiendo de la posicin de montaje empleada, tenga en cuenta la hoja
de posiciones de montaje ( pg. 33).
11.Retoque o aplique nuevamente la pintura anticorrosiva de proteccin de superficies.

Trabajos de inspeccin y mantenimiento en el accionamiento MOVIGEAR
16
16.4.3 Sustituir el retn del eje de salida 1

ALTO!
2
Los retenes por debajo de 0 C pueden sufrir daos durante el montaje.
Posibles daos materiales.
3
Almacene los retenes a una temperatura ambiente de ms de 0 C.
Dado el caso, caliente los retenes antes del montaje.
4
1. Observe obligatoriamente las indicaciones del captulo "Trabajos previos a los
trabajos de inspeccin y mantenimiento en el MOVIGEAR" ( pg. 268).
5
2. Desmonte de la instalacin la unidad de accionamiento MOVIGEAR.
3. Al cambiar el retn, asegrese de que exista una cantidad suficiente de grasa entre 6
el borde de cierre y el retn antisuciedad, en funcin de la ejecucin.
4. Si se utilizan retenes dobles, se debe llenar de grasa un tercio del espacio
7
intermedio existente.
5. El retn de eje no debe montarse de nuevo sobre la misma huella.
8
6. Retoque o aplique nuevamente la pintura anticorrosiva de proteccin de superficies.
9
16.4.4 Pintar unidades de accionamiento MOVIGEAR
Observe obligatoriamente las indicaciones del captulo "Trabajos previos a los trabajos 10
de inspeccin y mantenimiento en el MOVIGEAR" ( pg. 268).
ALTO! 11
Los tapones de salida de gases y retenes pueden sufrir daos al pintarse o barnizarse.
Posibles daos materiales. 12
La superficie ha de estar limpia y sin grasas.
Los tapones de salida de gases y bordes contra el polvo de los retenes deben 13
cubrirse cuidadosamente con tiras adhesivas.
Retire las tiras adhesivas al finalizar los trabajos de pintura. 14
15
16
17
18
19
20
21
22

ndice de direcciones
17
17 ndice de direcciones
Alemania
Central Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Fabricacin Ernst-Blickle-Strae 42 Fax +49 7251 75-1970
Ventas D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de
Direccin postal sew@sew-eurodrive.de
Postfach 3023 D-76642 Bruchsal
Service Centro SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710
Competence Ernst-Blickle-Strae 1 Fax +49 7251 75-1711
Center D-76676 Graben-Neudorf sc-mitte@sew-eurodrive.de
Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 5137 8798-30
Alte Ricklinger Strae 40-42 Fax +49 5137 8798-55
D-30823 Garbsen (cerca de Hannover) sc-nord@sew-eurodrive.de
Este SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3764 7606-0
Dnkritzer Weg 1 Fax +49 3764 7606-30
D-08393 Meerane (cerca de Zwickau) sc-ost@sew-eurodrive.de
Sur SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 89 909552-10
Domagkstrae 5 Fax +49 89 909552-50
D-85551 Kirchheim (cerca de Munich) sc-sued@sew-eurodrive.de
Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 2173 8507-30
Siemensstrae 1 Fax +49 2173 8507-55
D-40764 Langenfeld (cerca de Dsseldorf) sc-west@sew-eurodrive.de
Electrnica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1780
Ernst-Blickle-Strae 42 Fax +49 7251 75-1769
D-76646 Bruchsal sc-elektronik@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / Servicio de asistencia 24 h +49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
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Francia
Fabricacin Haguenau SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 73 67 00
Ventas 48-54, route de Soufflenheim Fax +33 3 88 73 66 00
Servicio B. P. 20185 http://www.usocome.com
F-67506 Haguenau Cedex sew@usocome.com
Fabricacin Forbach SEW-EUROCOME Tel. +33 3 87 29 38 00
Zone Industrielle
Technople Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Montaje Bordeaux SEW-USOCOME Tel. +33 5 57 26 39 00
Ventas Parc d'activits de Magellan Fax +33 5 57 26 39 09
Servicio 62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Lyon SEW-USOCOME Tel. +33 4 72 15 37 00
Parc d'Affaires Roosevelt Fax +33 4 72 15 37 15
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80
Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
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Algeria
Ventas Alger Rducom Tel. +213 21 8222-84
16, rue des Frres Zaghnoun Fax +213 21 8222-84
Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr
16200 Alger
Argentina
Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84
Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21
Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar
1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar
272 Manual de Sistema MOVIGEAR SNI

17
Australia 1
Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000
Ventas 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003
Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au 2
enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900
9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905
3
New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au
Austria 4
Montaje Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0
Ventas
Servicio
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
5
sew@sew-eurodrive.at
Blgica
6
Montaje Bruselas SEW Caron-Vector Tel. +32 10 231-311
Ventas Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 7
Servicio B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.be
info@caron-vector.be
Service Reductores SEW Caron-Vector Tel. +32 84 219-878 8
Competence industriales Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879
Center BE-6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be
service-wallonie@sew-eurodrive.be 9
Amberes SEW Caron-Vector Tel. +32 3 64 19 333
Glasstraat, 19 Fax +32 3 64 19 336
BE-2170 Merksem http://www.sew-eurodrive.be 10
service-antwerpen@sew-eurodrive.be
Bielorrusia 11
Ventas Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 (17) 298 38 50
RybalkoStr. 26 Fax +375 (17) 29838 50
BY-220033 Minsk sales@sew.by 12
Brasil
Fabricacin Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 11 2489-9133 13
Ventas Avenida Amncio Gaiolli, 152 - Rodovia Fax +55 11 2480-3328
Servicio Presidente Dutra Km 208 http://www.sew-eurodrive.com.br
Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br 14
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
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15
Bulgaria
Ventas Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 16
Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166
BG-1606 Sofia bever@fastbg.net
Camern
17
Ventas Douala Electro-Services Tel. +237 33 431137
Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137 18
B.P. 2024
Douala
19
Canad
Montaje Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553
Ventas 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 20
Servicio Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca
marketing@sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535 21
7188 Honeyman Street Fax +1 604 946-2513
Delta. B.C. V4G 1 E2 marketing@sew-eurodrive.ca
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124 22
2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677
LaSalle, Quebec H8N 2V9 marketing@sew-eurodrive.ca
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Manual de Sistema MOVIGEAR SNI 273

17
Colombia
Montaje Bogot SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50
Ventas Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44
Servicio Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co
Santaf de Bogot sewcol@sew-eurodrive.com.co
Corea
Montaje Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051
Ventas B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056
Servicio 1048-4, Shingil-Dong http://www.sew-korea.co.kr
Ansan 425-120 master@sew-korea.co.kr
Busn SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. Tel. +82 51 832-0204
No. 1720 - 11, Songjeong - dong Fax +82 51 832-0230
Gangseo-ku master@sew-korea.co.kr
Busan 618-270
Costa de Marfil
Ventas Abidjan SICA Tel. +225 2579-44
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique Fax +225 2584-36
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Croacia
Ventas Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158
Servicio PIT Erddy 4 II Fax +385 1 4613-158
HR 10 000 Zagreb kompeks@inet.hr
Chile
Montaje Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00
Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01
Servicio Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl
LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl
RCH-Santiago de Chile
Direccin postal
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
China
Fabricacin Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612
Montaje No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611
Ventas Tianjin 300457 info@sew-eurodrive.cn
Servicio http://www.sew-eurodrive.cn
Montaje Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781
Ventas 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783
Servicio Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn
Jiangsu Province, 215021
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890
No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891
East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn
Guangzhou 510530
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538
10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580
Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn
Development Area
Shenyang, 110141
Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. Tel. +86 27 84478398
10A-2, 6th Road Fax +86 27 84478388
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
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Dinamarca
Montaje Copenhague SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00
Ventas Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09
Servicio DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk
sew@sew-eurodrive.dk

17
EE.UU. 1
Fabricacin Regin del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537
Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830
Ventas P.O. Box 518 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 2
Servicio Lyman, S.C. 29365 Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com 3
cslyman@seweurodrive.com
Montaje Regin del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277
Ventas noreste Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179 4
Servicio 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com
Bridgeport, New Jersey 08014
Regin del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036 5
medio oeste 2001 West Main Street Fax +1 937 440-3799
Troy, Ohio 45373 cstroy@seweurodrive.com
Regin del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824
6
suroeste 3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724
Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com
7
Regin del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560
oeste 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6433
Hayward, CA 94544 cshayward@seweurodrive.com
8
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Egipto 9
Ventas El Cairo Copam Egypt Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Servicio for Engineering & Agencies Fax +20 2 22594-757
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo http://www.copam-egypt.com/ 10
copam@datum.com.eg
El Lbano 11
Ventas Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86
B. P. 80484 +961 1 4982-72
Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 12
Fax +961 1 4949-71
ssacar@inco.com.lb
13
Eslovaquia
Ventas Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 2 33595 202
Rybnin 40 Fax +421 2 33595 200 14
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Industry Park - PChZ Fax +421 41 700 2514
ulica M.R.tefnika 71 sew@sew-eurodrive.sk
SK-010 01 ilina 16
Bansk Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564
Rudlovsk cesta 85 Fax +421 48 414 6566
SK-974 11 Bansk Bystrica sew@sew-eurodrive.sk
17
Koice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 55 671 2245
Slovensk ulica 26 Fax +421 55 671 2254 18
SK-040 01 Koice sew@sew-eurodrive.sk
Eslovenia 19
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Servicio UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21
SLO - 3000 Celje pakman@siol.net 20
Espaa
Montaje Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L. Tel. +34 94 43184-70 21
Ventas Parque Tecnolgico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71
Servicio E-48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es
sew.spain@sew-eurodrive.es 22

17
Estonia
Ventas Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230
Reti tee 4 Fax +372 6593231
EE-75301 Peetri kla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee
Finlandia
Montaje Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
Ventas Vesimentie 4 Fax +358 3 780-6211
Servicio FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi
http://www.sew-eurodrive.fi
Fabricacin Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel. +358 201 589-300
Montaje Valurinkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310
Servicio FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila sew@sew.fi
http://www.sew-eurodrive.fi
Gabn
Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel. +241 7340-11
Feu Rouge Lalala Fax +241 7340-12
1889 Libreville
Gabun
Gran Bretaa
Montaje Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855
Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax +44 1924 893-702
Servicio P.O. Box No.1 http://www.sew-eurodrive.co.uk
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR info@sew-eurodrive.co.uk
Grecia
Ventas Atenas Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34
Servicio 12, Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus http://www.boznos.gr
info@boznos.gr
Hong Kong
Montaje Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200
Ventas Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211
Servicio Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Hungra
Ventas Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58
Servicio H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50
Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu
India
Montaje Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel.+91 265 2831086
Ventas Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 2831087
Servicio PORRamangamdi Vadodara - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com
Gujarat sales@seweurodriveindia.com
subodh.ladwa@seweurodriveindia.com
Montaje Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel.+91 44 37188888
Ventas Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Fax +91 44 37188811
Servicio Mambakkam Village c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com
Sriperumbudur- 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Irlanda
Ventas Dubln Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277
Servicio 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458
Dublin Industrial Estate info@alperton.ie
Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie

17
Israel 1
Ventas Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511
Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512
58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il 2
office@liraz-handasa.co.il
Italia 3
Montaje Miln SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801
Ventas Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781
Servicio I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it 4
sewit@sew-eurodrive.it
Japn 5
Montaje Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811
Ventas 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814
Servicio Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp
6
Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Letonia 7
Ventas Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Fax +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
8
info@alas-kuul.com
Lituania
9
Ventas Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204
Naujoji 19 Fax +370 315 56175 10
LT-62175 Alytus info@irseva.lt
http://www.sew-eurodrive.lt
Luxemburgo
11
Montaje Bruselas CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311
Ventas Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 12
Servicio B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.lu
info@caron-vector.be
13
Malasia
Montaje Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409
Ventas No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 14
Servicio 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my
West Malaysia
15
Marruecos
Ventas Casablanca Afit Tel. +212 22618372
5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 16
MA 20300 Casablanca ali.alami@premium.net.ma
Mxico 17
Montaje Quretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300
Ventas SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301
Servicio Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx 18
Parque Industrial Quretaro scmexico@seweurodrive.com.mx
C.P. 76220
Quretaro, Mxico 19
Noruega
Montaje Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 20
Ventas Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40
Servicio N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no
sew@sew-eurodrive.no 21
Nueva Zelanda
Montaje Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 22
Ventas P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165
Servicio 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz
East Tamaki Auckland sales@sew-eurodrive.co.nz

17
Nueva Zelanda
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251
10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455
Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz
Pases Bajos
Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700
Ventas Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552
Servicio NL-3044 AS Rotterdam http://www.vector.nu
Postbus 10085 info@vector.nu
NL-3004 AB Rotterdam
Per
Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280
Ventas S.A.C. Fax +51 1 3493002
Servicio Los Calderos, 120-124 http://www.sew-eurodrive.com.pe
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe
Polonia
Montaje d SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00
Ventas ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 49
Servicio PL-92-518 d http://www.sew-eurodrive.pl
sew@sew-eurodrive.pl
Servicio de 24 horas Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
sewis@sew-eurodrive.pl
Portugal
Montaje Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Tel. +351 231 20 9670
Ventas Apartado 15 Fax +351 231 20 3685
Servicio P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt
infosew@sew-eurodrive.pt
Rep. Sudafricana
Montaje Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000
Ventas Eurodrive House Fax +27 11 494-3104
Servicio Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za
Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820
Rainbow Park Fax +27 21 552-9830
Cnr. Racecourse & Omuramba Road Telex 576 062
Montague Gardens cfoster@sew.co.za
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 31 700-3451
2 Monaco Place Fax +27 31 700-3847
Pinetown cdejager@sew.co.za
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Repblica Checa
Ventas Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 255 709 601
Business Centrum Praha Fax +420 220 121 237
Lun 591 http://www.sew-eurodrive.cz
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice sew@sew-eurodrive.cz
Rumana
Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328
Servicio str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170
011785 Bucuresti sialco@sialco.ro

17
Rusia 1
Montaje S. Petersburgo ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Ventas P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523
Servicio 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru 2
sew@sew-eurodrive.ru
Senegal 3
Ventas Dakar SENEMECA Tel. +221 338 494 770
Mcanique Gnrale Fax +221 338 494 771
Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn 4
B.P. 3251, Dakar
Serbia 5
Ventas Belgrado DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 /
Ustanicka 128a +381 11 288 0393
PC Koum, IV floor Fax +381 11 347 1337
6
SCG-11000 Beograd office@dipar.co.yu
Singapur 7
Montaje Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701
Ventas
Servicio
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
8
Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com
Suecia
9
Montaje Jnkping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00
Ventas Gnejsvgen 6-8 Fax +46 36 3442 80 10
Servicio S-55303 Jnkping http://www.sew-eurodrive.se
Box 3100 S-55003 Jnkping jonkoping@sew.se
Suiza
11
Montaje Basilea Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717
Ventas Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 12
Servicio CH-4142 Mnchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch
info@imhof-sew.ch
13
Tailandia
Montaje Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281
Ventas 700/456, Moo.7, Donhuaroh Fax +66 38 454288 14
Servicio Muang sewthailand@sew-eurodrive.com
Chonburi 20000
15
Tnez
Ventas Tnez T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 71 4329-76 16
Lot No. 39 tms@tms.com.tn
2082 Fouchana
17
Turqua
Montaje Estambul SEW-EURODRIVE Tel. +90 216 4419164, 3838014,
Ventas Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. 3738015 18
Servicio Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 Fax +90 216 3055867
TR-34846 Maltepe ISTANBUL http://www.sew-eurodrive.com.tr
sew@sew-eurodrive.com.tr 19
Ucrania
Ventas Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 20
Servicio Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078
49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua
sew@sew-eurodrive.ua 21
Venezuela
Montaje Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 22
Ventas Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275
Servicio Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve
Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve
sewfinanzas@cantv.net

ndice de palabras clave

A MOVIGEAR-SNI ...................................... 147
ABOX ........................................................... 25, 92 Notas de seguridad ..................................... 80
Accesorio ............................................................31 Opcin de aplicacin GIO12A ................... 148
Accionamiento de bornas .................................143 Conexin a tierra .............................................. 140
Aireacin del reductor .........................................97 Conexin de fijacin TorqLOC
Ajuste de parmetros ........................................166 (MGFT..) ..............................................19, 38, 104
Informacin general ....................................174 Conexin equipotencial .................................... 137
Iniciar MOVIVISION .................................166 Configuracin de direccin MOVIFIT-SNI ...... 168
Almacenamiento .................................................79 Contactor de red ........................................ 69, 139
Almacenamiento prolongado ..................... 29, 263 Cubierta de electrnica MOVIGEAR .......... 31, 83
Apantallado de cable ............................... 138, 144 Cubierta protectora .......................................... 115
Asignacin de bornas D
MOVIFIT-SNI ............................................149 Datos para el pedido .......................................... 30
MOVIGEAR-SNI .......................................147 Datos tcnicos ................................................... 45
B Filtro de red ................................................. 49
Brazo de par sobre tope de goma ............. 20, 116 MOVIFIT-SNI ............................................. 47
MOVIGEAR ............................................... 45
C
Opcin de aplicacin GIO12A ..................... 46
Cable apantallado .............................................137 Derecho de reclamacin en caso de defectos ..... 6
Cable de red .......................................................71 Desconexin segura .......................................... 80
Cables para la Single Line Installation ................71 Descripcin de los datos del proceso .............. 233
Cada de tensin .................................................71 Accionamiento ignora error de unidad ....... 241
Cambio de aceite ..............................................269 Comando 1...3 TecUnit-MOVIFIT-SNI ..... 244
Carril de montaje de acero inoxidable M11 ........43 Comando accionamiento ........................... 245
CEM ...................................................72, 137, 141 Comando general ...................................... 242
Clase de par MOVIGEAR .................................57 Comando nivel de control .......................... 243
Clase de valor lmite ...........................................72 Comando TecUnit MOVIGEAR 1...10 ..... 244
Comandos .........................................................242 Comandos ................................................. 242
Comando 1...3 TecUnit-MOVIFIT-SNI .....244 Corriente de motor MOVIGEAR 1...10 .... 239
Comando accionamiento ............................245 Entradas locales MOVIFIT-SNI ............... 239
Comando funcin de posicionamiento .......244 Entradas locales MOVIGEAR ................. 239
Comando general .......................................242 Error funcin de posicionamiento .............. 237
Comando nivel de control ...........................243 Estado 1 TecUnit MOVIFIT-SNI .............. 235
Comando TecUnit MOVIGEAR 1...10 ......244 Estado 2...3 TecUnit MOVIFIT-SNI ......... 235
Salidas locales MOVIFIT-SNI ...................246 Estado del accionamiento ......................... 237
Salidas locales MOVIGEAR .....................246 Estado del nivel de control ........................ 235
Seleccin de consigna, accionamiento ......246 Estado funcin de posicionamiento ........... 236
Comunicacin ...................................................218 Estado TecUnit MOVIGEAR 1...10 ......... 236
Interface UDP/IP ........................................221 Fallo de accionamiento .............................. 238
Interface UDP/IP especfica de usuario .....226 Fallo general .............................................. 234
Interface UDP/IP estndar .........................222 Informacin general de estado .................. 234
Principio de comunicacin ..........................218 Informaciones de estado ........................... 233
Tiempos de reaccin de seal ...................220 Salidas locales MOVIFIT-SNI .................. 246
Condiciones de almacenamiento ........................29 Salidas locales MOVIGEAR .................... 246
Conectores enchufable .....................................141 Seleccin de consigna, accionamiento ..... 246
Conexin Unidad ignora error de accionamiento ...... 240
MOVIFIT-SNI ............................................149 Velocidad MOVIGEAR 1...10 .................. 239
280 Manual de sistema MOVIGEAR-SNI

Descripcin del sistema ........................................8 E

Accesorios MOVIGEAR .............................13 EBOX ........................................................... 24, 91
MOVIFIT-SNI ..............................................13 Eje hueco con chavetero (MGFA..) ......19, 36, 100
MOVIGEAR ..................................................8 Kit de montaje y desmontaje ....................... 37
Principales ventajas .......................................9 Opciones de montaje ................................... 36
Principio de comunicacin ............................16 Piezas de fijacin suministradas ................. 36
Single Line Network Installation (SNI) ..........14 Eliminacin ....................................................... 264
Unidades de accionamiento Emisin de interferencias ................................... 72
MOVIGEAR ...................................10 Entrada de aire y accesibilidad .......................... 18
Designacin de modelo ......................................23 Entrada del cable ............................................... 32
MOVIFIT-SNI ....................................... 24, 91 Estructura del equipo ......................................... 82
MOVIGEAR ................................................86 Cubierta de electrnica MOVIGEAR ......... 83
MOVIGEAR-SNI .........................................23 Designacin de modelo de opciones de
Opciones de aplicacin ......................... 23, 86 aplicacin ........................................ 86
Diagnstico .......................................................166 Designacin de modelo MOVIGEAR ......... 86
Accionamientos ..........................................187 Designacin del modelo MOVIFIT ............. 91
En estado offline .........................................252 MOVIFIT-SNI ABOX .................................. 89
Evaluar mensajes de error .........................253 MOVIFIT-SNI EBOX .................................. 88
Fallos en el accionamiento mecnico MOVIFIT-SNI en la versin
MOVIGEAR .................................251 Hygienicplus ..................................... 90
Funciones de posicionamiento ...................211 MOVIGEAR con paquete para zonas
hmedas opcional .......................... 87
Indicadores LED MOVIFIT-SNI ................249
Opciones de aplicacin ............................... 84
Indicadores LED MOVIGEAR-SNI ...........247
Placa de caractersticas MOVIFIT ............. 91
Informacin general ....................................174
Placa de caractersticas MOVIGEAR ........ 85
Monitor del bus ...........................................217
Unidades de accionamiento
MOVIFIT-SNI ................................... 176, 178 MOVIGEAR .................................. 82
MOVIGEAR ..............................................186 Exclusin de responsabilidad .............................. 7
Tipo de posicionamiento 2POS01 ..............215
F
Tipo de posicionamiento 3POS01 ..............216
Tipo de posicionamiento ERB01 ................213 Factores que reducen la potencia ...................... 68
Tipo de posicionamiento ERB02 ................214 Fallo
Dimensiones .......................................................39 Accionamiento ........................................... 256
Accionamiento (formato MOVILINK) ....... 258
Filtro de red ..................................................44
Diagnstico en estado offline .................... 252
Indicaciones acerca de las hojas de
dimensiones ....................................39 Evaluar mensajes de error ........................ 253
MOVIFIT-SNI ..............................................42 Funciones de posicionamiento .................. 255
MOVIFIT-SNI con carril de montaje de General (fallo MOVIFIT-SNI) ................... 255
acero inoxidable opcional M11 ........43 Fallos en el accionamiento mecnico
MOVIGEAR ................................................40 MOVIGEAR .................................................... 251
Direccin de equipo MOVIGEAR ....................155 Fallos y servicio ............................................... 251
Direccionamiento MOVIGEAR ........................155 Almacenamiento prolongado ..................... 263
Diagnstico en estado offline .................... 252
Displays LED
Eliminacin ................................................ 264
MOVIFIT-SNI ............................................249
Evaluar mensajes de error ........................ 253
MOVIGEAR-SNI .......................................247
Fallos en el accionamiento mecnico
Dispositivos de proteccin ................................141 MOVIGEAR ................................ 251
DynaStop ..........................................................66 Servicio tcnico de SEW-EURODRIVE ..... 263
Descripcin del funcionamiento ...................66 Familia de posicionamiento
Inhabilitacin ..............................................159 2POS (desplazamiento a dos
Pares de deceleracin ..................................67 posiciones) ................................... 197
Manual de sistema MOVIGEAR-SNI 281

3POS (desplazamiento a tres Inspeccin ........................................................ 265

posiciones) ....................................199 Determinar horas de funcionamiento ........ 265
ERB (transportador de rodillos simple) ......192 Intervalos de inspeccin ............................ 266
Funcionamiento ................................................247 Trabajos previos ........................................ 268
Indicadores de funcionamiento Instalacin .......................................................... 79
MOVIFIT-SNI ...............................249
Instalacin del MOVIGEAR .............................. 95
Indicadores de funcionamiento
Instalacin (elctrica) ....................................... 137
MOVIGEAR-SNI ..........................247
Accionamiento de bornas .......................... 143
Notas de seguridad ......................................81
Asignacin conectores enchufables
Funciones de posicionamiento .........................189
opcin GIO12A ............................. 148
Ajustes del iniciador ...................................190
Asignacin de bornas MOVIFIT-SNI ....... 149
Configuracin general ................................190
Asignacin de bornas
Controles ....................................................189 MOVIGEAR-SNI ......................... 147
Informacin general ....................................189 Cable apantallado ...................................... 144
Posiciones ..................................................189 Conectores enchufable .............................. 141
Retardo para la eliminacin de la Conexin a tierra ....................................... 140
vibracin del contacto ....................191
Contactor de red ........................................ 139
Sensores ....................................................189
Dispositivos de proteccin ......................... 141
Tiempo de retardo conexin/
Instalacin conforme a la normativa de
desconexin ..................................190
compatibilidad
Vigilancias ..................................................191 electromagntica .......................... 141
Fusible de red .....................................................69 Interruptor de corriente de defecto ............ 139
G Lneas de alimentacin de red .................. 139
GIO12A ................................................23, 84, 148 Normas de instalacin ............................... 139
Grupo de destino ................................................78 Proteccin de lnea .................................... 139
Puntos de vista de la electromagntica ..... 137
Grupos de orificios MOVIFIT-SNI ...................126
Seccin permitida de cable ....................... 142
H Tensin de apoyo externa 24 VCC o
Herramientas y material necesario .....................93 tensin de alimentacin
24 VCC .......................................... 146
I Instalacin (mecnica) ....................................... 93
Indicaciones de diseo .......................................34 Brazos de par ............................................ 116
Indicaciones de funcionamiento ..........................34 Herramientas y material necesario .............. 93
Informaciones de estado ...................................233 Indicaciones de instalacin
Accionamiento ignora error de unidad .......241 MOVIFIT-SNI .............................. 125
Corriente de motor MOVIGEAR 1...10 .....239 Indicaciones de montaje
Entradas locales MOVIFIT-SNI ................239 MOVIFIT-SNI .............................. 126
Entradas locales MOVIGEAR ..................239 Instalar MOVIGEAR .................................. 95
Error funcin de posicionamiento ...............237 Mecanismo de apertura / cierre
MOVIFIT-SNI .............................. 130
Estado 1 TecUnit MOVIFIT-SNI ...............235
Montaje de la cubierta protectora
Estado 2...3 TecUnit MOVIFIT-SNI ..........235
MOVIGEAR ................................ 115
Estado del accionamiento ..........................237
MOVIFIT-SNI ........................................... 125
Estado del nivel de control .........................235
MOVIGEAR ............................................... 93
Estado funcin de posicionamiento ............236
Opciones de aplicacin ............................... 98
Estado TecUnit MOVIGEAR 1...10 ..........236
Paquete para zonas hmedas
Fallo de accionamiento ..............................238 MOVIGEAR ................................ 121
Fallo general ...............................................234 Pares de apriete MOVIFIT-SNI ............... 132
Informacin general de estado ...................234 Pares de apriete MOVIFIT-SNI
Unidad ignora error de accionamiento .......240 (versin Hygienicplus) .................... 135
Velocidad MOVIGEAR 1...10 ...................239 Pares de apriete MOVIGEAR .................. 118

Pares de apriete MOVIGEAR Monitor del bus ................................................ 217

(paquete Montaje
para zonas hmedas) ....................123
Cubierta de electrnica MOVIGEAR ....... 120
Posicin de montaje autorizada Cubierta de electrnica MOVIGEAR
MOVIFIT-SNI ...............................125 (paquete para zonas hmedas) .... 123
Reductor de eje hueco con chavetero ........100 Cubierta protectora .................................... 115
Reductor de eje hueco con Grupos de orificios MOVIFIT-SNI ............ 126
TorqLOC ............................. 104, 110
Instalar MOVIGEAR .................................. 95
Requisitos previos para el montaje de
Mecanismo de apertura / cierre
MOVIGEAR ...................................94
MOVIFIT-SNI .............................. 130
Versin Hygienicplus MOVIFIT-SNI ..........134
MOVIFIT-SNI ........................................... 125
Interface UDP/IP ...............................................221
MOVIGEAR con paquete para zonas
Especfica de usuario .................................226 hmedas opcional ........................ 121
Estndar .....................................................222 Opciones de aplicacin ............................... 98
Puertos UDP ..............................................221 Prensaestopas CEM MOVIFIT-SNI ......... 133
Interruptor de corriente de defecto ....................139 Prensaestopas CEM MOVIGEAR ........... 119
Interruptor DIP Prensaestopas CEM MOVIGEAR
MOVIFIT-SNI ..............................................88 (paquete para zonas hmedas) .... 124
MOVIGEAR ................................................83 Prensaestopas MOVIFIT-SNI
(versin Hygienicplus) .................... 136
L Reductor de eje hueco con chavetero ....... 100
Leyenda de abreviaturas ....................................55 Reductor de eje hueco con TorqLOC
Lneas de alimentacin de red ..........................139 (eje del cliente con tope) .............. 110
Lubricantes .........................................................34 Reductor de eje hueco con TorqLOC
Cambio de aceite .......................................269 (eje del cliente sin tope) ................ 104
Cantidades de llenado de lubricante ............34 Requisitos previos ....................................... 94
Grasas para rodamientos .............................34 Soporte de par ........................................... 116
Programa de sustitucin de lubricantes .....267 Tapas roscadas MOVIFIT-SNI ................ 132
Tabla de lubricantes .....................................35 Tapas roscadas MOVIFIT-SNI
M Tapas roscadas MOVIGEAR .................. 118
M11 .....................................................................43 Tapn de salida de gases ........................... 97
MAC-ID ...............................................................91 Versin Hygienicplus MOVIFIT-SNI ......... 134
Mantenimiento ..................................................265 MOVIVISION .................................................. 160
Cambio de aceite .......................................269 Configuracin de direccin
Determinar horas de funcionamiento .........265 MOVIFIT-SNI .............................. 168
Intervalos de mantenimiento ......................266 Crear MOVIFIT-SNI ................................. 172
Pintar unidades de accionamiento Definicin ................................................... 160
MOVIGEAR .................................271 Determinar horas de funcionamiento ........ 265
Programa de sustitucin de lubricantes .....267 Evaluar mensajes de error ........................ 253
Sustituir el retn del eje de salida ..............271 Herramienta de parametrizacin y
diagnstico ................................... 165
Trabajos previos .........................................268
Iniciar MOVIVISION ................................ 166
Mecanismo de apertura / cierre
MOVIFIT-SNI ..................................................130 Interface de software ................................. 165
MGFA.. ................................................................19 Monitor del bus .......................................... 217
Nivel de accionamiento ............................. 163
MGFT.. ................................................................19
Nivel de posicionamiento ........................... 163
MGF.G4 ..............................................................20
Nivel TecUnit ............................................. 164
MGF.S2 ...............................................................21
Parametrizacin y diagnstico
MGF.S4 ...............................................................21 accionamientos ............................. 180
MGF.T2 ...............................................................20 Parametrizacin y diagnstico funciones
MGF.T4 ...............................................................20 de posicionamiento ....................... 189

Parametrizacin y diagnstico Parmetro tipo de posicionamiento

MOVIFIT-SNI ...............................176 ERB02 .......................................... 205
Principio de funcionamiento .......................162 Parmetros accionamiento
Puntos de rbol ..........................................174 MG-MOVIGEAR ......................... 182
Software de equipo ....................................163 Unidad ignora error de accionamiento ...... 184
Tareas ........................................................161 Pares de apriete ............................................... 118
Ventajas .....................................................161 Cubierta de electrnica MOVIGEAR ....... 120
Ventana de inicio ........................................166 Cubierta de electrnica MOVIGEAR
Ventana de tareas ......................................167 (paquete para zonas hmedas) .... 123
MOVIGEAR (paquete para zonas
N hmedas) ...................................... 124
Nivel TecUnit .....................................................164 Opciones de aplicacin ............................... 99
Nomenclatura ......................................................23 Prensaestopas CEM MOVIFIT-SNI ......... 133
Notas de seguridad .............................................78 Prensaestopas CEM MOVIGEAR ........... 119
Conexin elctrica ........................................80 Prensaestopas MOVIFIT-SNI
Desconexin segura .....................................80 (versin Hygienicplus) .................... 136
Estructura .......................................................6 Tapas roscadas MOVIFIT-SNI ................ 132
Funcionamiento ............................................81 Tapas roscadas MOVIFIT-SNI
Grupo de destino ..........................................78
Tapas roscadas MOVIGEAR .................. 118
Informacin general ......................................78
Perfil de carga MOVIGEAR ............................. 56
Instalacin ....................................................79
Peso ................................................................... 18
Transporte, almacenamiento ........................79
Uso indicado .................................................79 Pintura ........................................................ 18, 271
Placa de caractersticas
O MOVIFIT-SNI ............................................. 91
Opciones de aplicacin ................................ 23, 98 MOVIGEAR ............................................... 85
Desmontar panel de aplicacin ....................98 Planificacin ....................................................... 55
Montar las opciones de aplicacin ...............99 Cable de red y cables .................................. 71
Opcin de aplicacin GIO12A ......................84 Capacidad de carga de la resistencia de
P frenado integrada ........................... 65
Datos para la seleccin de
Paquete para zonas hmedas
accionamientos ............................... 59
MOVIGEAR .......................................50, 87, 121
DynaStop ................................................... 66
Caractersticas .............................................50
Ejemplo camino para pals ......................... 61
Datos de pedido y restricciones ...................51
Factores que reducen la potencia ............... 68
Indicaciones de instalacin ........................121
Leyenda de abreviaturas ............................. 55
Pares de apriete .........................................123
Perfil de carga MOVIGEAR ....................... 56
Utilizacin conforme a la posicin de
montaje ..........................................122 Procedimiento de planificacin .................... 60
Parametrizacin Puntos de vista de la electromagntica ....... 72
Accionamiento ignora error de unidad .......185 Redes de alimentacin, contactor de red y
fusibles de red ................................ 69
Accionamientos ..........................................180
Seleccin segn la clase de par .................. 57
Administracin de parmetros ....................177
Tensin 24 VCC MOVIFIT-SNI .................. 73
Cargar parmetros .....................................177
Topologa de red ......................................... 58
Descargar parmetros ................................177
Zona hmeda .............................................. 75
Funciones de posicionamiento ...................201
Posicin de montaje MOVIFIT-SNI .................. 22
MOVIFIT-SNI ............................................176
Posiciones de montaje ................................. 30, 33
Parmetro tipo de eje 2POS01 ..................207
Potencias y pares .............................................. 18
Parmetro tipo de posicionamiento
3POS01 .........................................209 Prensaestopas ........................................... 28, 137
Parmetro Tipo de posicionamiento Prensaestopas CEM .......................................... 28
ERB01 ...........................................203 Procedimiento de planificacin .......................... 60

Proteccin de la superficie ..................................26 Tipo de montaje de carcasa ............................... 20

Medidas de proteccin especiales ...............27 Brazo de par sobre tope de goma
NOCO-Fluid ................................................26 (solo para MGF.G4) ........................ 20
Proteccin de superficie OS .........................26 Carcasa con roscas (para MGF.S2 y
MGF.S4) ......................................... 21
Proteccin de las superficies y antioxidante .......18
Soporte de par (para MGF.T2 y MGF.T4) ... 20
Proteccin de lnea ...........................................139
Tipo de posicionamiento 2POS01 ................... 197
Puesta en marcha .............................................153
Aplicaciones .............................................. 197
Indicaciones generales para la puesta en
marcha ..........................................153 Comandos ................................................. 198
MOVIFIT-SNI ............................................156 Control de secuencia ................................. 198
Diagnstico ................................................ 215
Unidades de accionamiento
MOVIGEAR .................................154 Estado ....................................................... 198
Funcionamiento ......................................... 197
R Parmetro .................................................. 207
Redes de alimentacin .......................................69 Vigilancia del tiempo de funcionamiento ... 198
Reductor de eje hueco con chavetero Tipo de posicionamiento 3POS01 ................... 199
Indicaciones de desmontaje .......................103 Comandos ................................................. 200
Indicaciones para el montaje ......................100 Control de secuencia ................................. 200
Reductor de eje hueco con TorqLOC Diagnstico ................................................ 216
Eje del cliente con tope ..............................110 Estado ....................................................... 200
Eje del cliente sin tope ...............................104 Funcionamiento ......................................... 199
Requisitos del montaje ........................................94 Parmetro .................................................. 209
Reset ................................................................254 Vigilancia del tiempo de funcionamiento ... 200
Resistencia a interferencias ................................72 Tipo de posicionamiento ERB01 ...................... 192
Resistencia de frenado Aplicaciones .............................................. 192
BW1 ..............................................................65 Comandos ................................................. 193
Capacidad de carga generadora ..................65 Control de secuencia ................................. 194
Ejemplo de clculo .......................................65 Diagnstico ................................................ 213
Respuestas de desconexin .............................254 Estado ....................................................... 193
Ruidos .................................................................18 Funcionamiento ......................................... 192
Parmetro .................................................. 203
S Recorrido ................................................... 194
Seccin del cable ..............................................142 Vigilancia del tiempo de funcionamiento ... 194
Seleccin de accionamientos (ejemplo camino Tipo de posicionamiento ERB02 ...................... 195
de pals) .............................................................61 Aplicaciones .............................................. 195
Seleccin de MOVIGEAR segn la clase de Comandos ................................................. 196
par .......................................................................57
Control de secuencia ................................. 196
Soporte de par ...................................20, 116, 117 Diagnstico ................................................ 214
Sustituir retn del eje (de salida) ......................271 Estado ....................................................... 196
T Funcionamiento ......................................... 195
Tapn de salida de gases Parmetro .................................................. 205
Activar ..........................................................97 Recorrido ................................................... 197
Montaje .........................................................97 Vigilancia del tiempo de funcionamiento ... 196
Topologa de red ................................................ 58
Posicin ........................................................33
Tapones roscados ..............................................28 Transporte .......................................................... 79
TecUnit .............................................235, 236, 244 U
Tensin 24 VCC MOVIFIT-SNI Uniones atornilladas de metal ............................ 28
Diseo ..........................................................73 MOVIFIT-SNI ............................................. 28
Topologa ...................................................146 MOVIGEAR ............................................... 28
Tiempos de reaccin de seal ..........................220 Uso indicado ...................................................... 79

V Recubrimiento de superficie ........................ 54

Velocidades ........................................................18 Versiones de ejes .............................................. 19
Versin de electrnica ........................................31 MOVIGEAR con conexin de fijacin
Versin Hygienicplus MOVIFIT-SNI ....52, 90, 134 TorqLOC (MGFT..) ....................... 19
Caractersticas .............................................52 MOVIGEAR con eje hueco y chavetero
(MGFA..) ......................................... 19
Caractersticas del material de sellado ........53
Indicaciones de instalacin ........................134 Z
Pares de apriete .........................................135 Zona hmeda ............................................... 31, 75

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Accionamientos \ Automatizacin de accionamientos \ Integracin de sistemas \ Servicios

Sistema de identicacin por colores para catlogos

Convertidores de armario de conexiones, tecnologa de control y HMI

2 Descripcin del sistema ........................................................................................ 8 3

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 3

5 Notas de seguridad .............................................................................................. 78

6 Estructura del equipo .......................................................................................... 82

7 Instalacin mecnica ........................................................................................... 93

8 Instalacin elctrica ........................................................................................... 137

9 Puesta en marcha .............................................................................................. 153

10 Acerca de MOVIVISION.................................................................................... 160

11 Parametrizacin y diagnstico ........................................................................ 166

4 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

15 Fallos y servicio ................................................................................................. 251

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 5

Pictograma PALABRA DE SEAL!

Pictograma Palabra de seal Significado Consecuencias si no

ADVERTENCIA! Posible situacin peligrosa Lesiones graves o fatales

PRECAUCIN! Posible situacin peligrosa Lesiones leves

NOTA Indicacin o consejo til.

1.2 Derechos de reclamacin en caso de defectos

6 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

1.3 Exclusin de responsabilidad 1

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 7

2 Descripcin del sistema

En muchos sectores, como por ejemplo las industrias automovilstica, alimenticia y de

2.1.1 Sistema de accionamiento mecatrnico compuesto de motor, reductor y electrnica

8 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

2.2 Principales ventajas 1

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 9

2.3 Unidades de accionamiento MOVIGEAR

2.3.1 Tamaos de MOVIGEAR

2.3.2 Tipos de versin de MOVIGEAR

10 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

2.3.4 Diseo de la electrnica 1

Cubierta de electrnica MOVIGEAR Cubierta de electrnica MOVIGEAR

2.3.5 Opciones de aplicacin 12

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 11

2.3.6 Caractersticas del equipo

12 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

2.4 Accesorios MOVIGEAR 1

MOVIFIT-SNI-ABOX (unidad de conexin passiva)

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 13

2.5 MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI)

2.5.2 Posibilidades de aplicacin

2.5.3 Ejemplos de aplicacin

14 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

2.5.4 Topologa de instalacin SNI 1

mx. 10 x MOVIGEAR-SNI en total 22

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 15

2.6 Principio de comunicacin

Bfer de datos Bfer de datos

16 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

2.6.2 Descripcin general 1

Datos Datos MOVIGEAR 1 Datos Datos MOVIGEAR 1 Single Line

Datos Datos MOVIGEAR 2 Datos Datos MOVIGEAR 2 17

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 17

3 Datos tcnicos y dimensiones

18 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI

3.1.2 Versiones de ejes 1

Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI 19

3.1.3 Tipo de montaje de carcasa

20 Manual de Sistema MOVIGEAR-SNI