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MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

Tema 5: La máquina de corriente alterna
síncrona

MARIO JAVIER DURÁN MARTÍNEZ

 GENERALIDADES

La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado
estator constituido por un por un devanado
devanado trifásico distribuido alimentado desde el
a 120º idéntico a la máquina exterior a través de
asíncrona escobillas y anillos
rozantes mediante
El rotor puede ser liso o de polos corriente continua
salientes

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las
centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW

 GENERALIDADES
 Alternadores hidráulicos 
Turboalternadores
 MP: turbina hidráulica 
MP: turbina de vapor
 Pot.. Hasta 820 MVA (Itaipu
Pot (Itaipu)) 
Pot.. Hasta 1800 MVA
Pot
 60 pares de polos para 50 rpm 
1 o 2 pares de polos para
1200 rpm  Rotor polos salientes 
Rotor liso  Forma de tarta 
Forma de tubo

 GENERALIDADES  Refrigeración por agua (desmineralizada) con bombas e intercambiadores  Refrigeración por hidrógeno a a alta presión con ventilación forzada (oxidación. viscosidad y capacidad calorífica) .

El empleo como motor conectados directamente a la red se restringe a aplicaciones de velocidad constante y se distinguen de los MI en que se puede regular el factor de potencia de la carga (condensador síncrono). el flujo de potencia es reversible (centrales eléctricas de bombeo) . Como cualquier máquina eléctrica. GENERALIDADES Los alternadores trabajan a 50 También se utilizan en y 60 Hz excepto en grupos para equipos aplicaciones especiales (400 de emergencia o Hz en aeronáutica) equipos remotos.

 FORMA CONSTRUCTIVA  En máquinas pequeñas se coloca el inductor en el estator y el inducido en el rotor con tres anillos rozantes (mayor problema con los anillos debido a una mayor tensión y potencia) Líneas de Rotor Sentido de las Rotor de campo liso corrientes por polos el rotor salientes S N N N S S Elevadas velocidades de giro: Velocidades de giro turboalternadores (gran longitud Bajas (gran diámetro de eje) .

 FORMA CONSTRUCTIVA (MOTORES) Catálogos comerciales .

Serrano: Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas . Serrano: Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas  L. FORMA CONSTRUCTIVA (GENERADORES)  L. Serrano: Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas  L.

Serrano: Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas  Mulukutla S. Sarma: Electric machines . FORMA CONSTRUCTIVA (GENERADORES)  L.

Corte transversal de una central hidráulica Rotor  Mulukutla S. natural o forzada. Sarma: Electric machines . La refrigeración puede ser por aire. agua o hidrógeno.

Gijón Fotografías realizadas en los talleres de ABB Service .Gijón DEVANADO PREFORMADO Tensión>2300v Los materiales empleados en los aislamientos son generalmente orgánicos DEVANADO DE HILO Tensión<600V . ESTATOR Evitar contacto entre conductores a distinta tensión Fotografías realizadas en los talleres de ABB Service .

Gijón Cabeza de bobina . ESTATOR Zona de ranura Fotografías realizadas en los talleres de ABB Service .

 ESTATOR Recubrimiento de reparto Bobina con el recubri- miento externo dañado Fotografías realizadas en los talleres de ABB Service .Gijón Recubrimiento conductor en la zona de ranura Recubrimientos de protección .

 ROTOR .

 SISTEMAS DE EXCITACIÓN DEL ROTOR  Con excitación propia  Con autoexcitación  Sin escobillas (brushless brushless)) .

induce FEM en el estator y. Se hace girar por un medio externo ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magnético fijo El campo creado por el rotor. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ESTATOR= Devanado trifásico ESTATOR= Devanado trifásico distribuido alimentado con un distribuido conectado a la carga sistema trifásico de tensiones o red que se desea alimentar ROTOR= Devanado alimentado CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO con corriente continua que crea un campo magnético fijo.ESTATOR circular corriente por la carga TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA PAR MOTOR Y GIRO DE MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA LA MÁQUINA . hace INTERACCIÓN ROTOR . por tanto. al girar.

FUNCIONAMIENTO EN VACÍO  FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIÓN DE FLUJO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA  FMM SINUSOIDAL EN EL ENTREHIERRO B = BM cos α  ESTATOR CON DEVANADO DISTRIBUIDO  ROTOR CON POLOS SALIENTES .

 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIÓN DE FLUJO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA B = BM cos(ωmt − α ) Sucesivas posiciones F del campo Avance del campo f ⋅ 2π Estator ⋅t NS P NS α Rotor Rotor Campo giratorio .

 VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR BIPOLAR  FMM EN EL ENTREHIERRO B = BM cos(ωmt − α )  TENSIÓN INDUCIDA En un sistema de eind (r r r ) = v × B ⋅l referencia donde B sea estacionaria ab eind = −vBM l cos(ωmt − 180°) eind = 2vBM l cos ωmt = cd e = vBM l cos(ωmt ) = 2rlBM ωm cos ωmt = ind = φ ωm cos ωmt .

TAMBIEN SE PRESENTARÁN ARMÓNICOS EN LA TENSIÓN INDUCIDA. VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR BIPOLAR Si el estator tiene Nc espiras tenemos una tensión: eind = N c φ ωm cos ωmt  LA TENSIÓN INDUCIDA RESULTA UNA RÉPLICA DE LA FORMA DE LA FMM EN EL ENTREHIERRO  SI EXISTEN ARMÓNICOS EN LA DISTRIBUCIÓN DE LA FMM EN EL ENTREHIERRO. .

 VOLTAJE INDUCIDO EN UN SISTEMA DE BOBINAS TRIFÁSICO eind = N c φ ωm sen(ωmt ) eind = N c φ ωm sen(ωmt − 120°) eind = N c φ ωm sen(ωmt + 120°)  VOLTAJE INDUCIDO EFICAZ 2π EA = Nc φ f = 4 ⋅ K f Nc φ f 2 .

a) ¿Cuáles son los voltajes trifásicos del generador como función del tiempo? b) ¿Cuál es el voltaje de fase rms de este generador? c) ¿Cuál es el voltaje terminal de este generador? .2 T y la velocidad mecánica de rotación del eje es de 3600 rpm.5 m. Ejemplo. la longitud de cada lado de la bobina es de 0. Se conoce la siguiente información sobre un generador bipolar sencillo.3 m y hay 15 espiras por bobina. El valor de pico de la densidad del flujo del campo magnético del rotor es de 0. El diámetro del estator de la máquina es de 0.

03Wb 2π ω = 3600 = 377rad / s 60 Emax = N cφω = 169.a) φ = 2rlB = dlB = 0.7V eaa ' = 169.7 sen(377t )V ebb ' = 169.7 sen(377t + 120)V b) Emax EA = = 120V 2 c) VT = 3E A = 208V .7 sen(377t − 120)V ecc ' = 169.

 PASO POLAR Y PASO DE BOBINA 360°  PASO POLAR ρP = p θm θm p  PASO BOBINA (GRADOS ρ = 180° = ELÉCTRICOS) ρP 2  PASO FRACCIONARIO DE 5/6 (150 grados) .

 FACTOR DE PASO ρ K P = sen 2  TENSIÓN EFICAZ 2π EA = K P Nc φ f = 4 ⋅ K f K P Nc φ f 2  ¿PARA QUE SIRVE ACORTAR EL PASO DE BOBINA? .

ya que a medida que aumenta el orden del arm. con lo que si el estátor se conecta en Y las tensiones en los terminales debidas a dichos armónicos es nula. disminuye su amplitud. Si el estator se conecta en ∆ entonces aparecen corrientes de circulación pero las tensiones de línea son igualmente nulas. PROBLEMAS DE ARMÓNICOS Y DEVANADOS DE PASO FRACCIONARIO hρ K P = sen 2 h ≡ número del armónico  Los armónicos pares no están presentes en la distribución de FMM en el entrehierro por razones de simetría.  Los armónicos triples proporcionan tensiones en fase.  Los armónicos de mayor importancia son el 5º y el 7º. .

¿Cuáles son los factores de paso para los armónicos presentes en las bobinas de esta máquina? ¿Ayuda este paso a suprimir el contenido armónico del voltaje generado? 360° θm 150° Paso polar ρP = = 180° Paso de paso ρ = 180° = 180° P eléctrico ρP 180°  150  1 Fund K P = sen  = 0.2  7 ⋅150  armónioc -0.8  2  0.707  0.966  0.259   2  -0.2 Factor de paso 5º K P = sen  = 0.6  9 ⋅150  -0. Ejemplo Un estator trifásico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6.4  2  Con un 10% de  5 ⋅ 150  0.8 K P = sen  = −0.707 9º  2   -1 0 1 2 3 4 5 6 7 .6  3 ⋅ 150  3er K P = sen  = −0.47 º K P = sen  = 0.259 5º arm. y un 0   2  5% de 7º -0.

 FACTOR DE DISTRIBUCIÓN q ≡ número de ranuras por polo y fase m ≡ número de fases P ≡ número de polos K ≡ número de ranuras p ≡ número de pares de polos γ ≡ ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas pγ ≡ ángulo eléctrico entre dos ranuras consecutivas 360° P  qpγ  γ= p= sen  K = qmP  2  K 2 Kd =  pγ  q ⋅ sen   TENSIÓN EFICAZ  2  2π EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f 2 .

Cada bobina está acortada en 30º eléctricos y está formada por 40 espiras devanadas en una sola capa.966 2 . Calcular la f.m inducida por fase. 2π EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f 2 36 ⋅ 40 Nc es el número de espiras por fase Nc = = 240 espiras / fase 2⋅3 n⋅ p La frecuencia vale f = = 50 Hz 60 ρ El factor de paso vale K P = sen  = sen(75°) = 0. Ejemplo Una máquina eléctrica tiene un devanado trifásico distribuido en 36 ranuras.2 Wb y está distribuido senoidalmente en el entrehierro.e. La máquina tiene 4 polos y gira a una velocidad de 1500 rpm. El flujo por polo es de 0.

 qpγ  El factor de distribución vale sen  Kd =  2   pγ  q ⋅ sen   2  K 36 El número de ranuras por polo y fase vale q= = =3 m⋅P 3⋅ 4 El número de pares de polos es p=2 360° 360° El ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas vale γ= = = 10° K 36  qpγ  sen   2  El factor de distribución vale Kd = = 0.96  pγ  q ⋅ sen   2  La tensión inducida por fase vale 2π EA = K p K d N c φ f = 4 ⋅ K f K p K d N c φ f = 9882 V 2 .

 Relación entre frecuencia eléctrica y mecánica fe = p ⋅ fm  Velocidad de rotación de un generador síncrono 60 f e n= p . RELACIÓN ENTRE FRECUENCIA ELÉCTRICA Y MECÁNICA: VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UN GENERADOR SINCRÓNO.

 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO  Se ha visto la expresión del voltaje generado en vacío por un generador síncrono 2π EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f 2  ¿Porqué la tensión en carga no es igual a la de vacío?  Efecto resistivo  Efecto inductivo (dispersión) .

que la carga sea inductiva Este campo produce un par o capacitiva opuesto al de giro de la A este efecto creado por el máquina. . Reacción de inducido Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente es el producido por la corriente continua de excitación del rotor Cuando suministra corriente a una carga. dicha corriente El flujo total de la máquina produce un campo magnético se verá disminuido o giratorio al circular por los aumentado dependiendo devanados del estator. que es necesario campo del estator se le contrarrestar mediante la conoce con el nombre de aportación exterior de potencia “reacción de inducido” mecánica.

Be dφ v E= dt ωm EA v . Reacción de inducido EAMAX Fe .

EAMAX Φr  Reacción de inducido FRI Fe .Be IMAX Fr ωm EA FRI I .

Be IMAX dt Fr ωm EA Er FRI I . EAMAX Φr  Reacción de inducido dφ FRI E= Fe .

 Resumen del proceso en carga inducido IRST Fi inductor Fr Φr Er VT I Ie Fe R Xσ .

 Diagrama fasorial completo -FRI Fe FR EA ERI 90º Er ϕ VT XσI I RI FRI Se resuelve en sentido inverso al proceso de carga anteriormente descrito E A − VT  Regulación de tensión ε= × 100 VT .

m. De reacción de inducido a plena carga es de 13000 AV/polo. La curva de vacío viene expresada por la ecuación: 5800F E= F + 9300 Donde E es la f. Un alternador trifásico conectado en estrella de rotor cilíndrico 3000 kVA. Si el alternador funciona a plena carga con factor de potencia 0.e.m.m. de excitación en AV/polo. Anterior se desconecta la carga ¿Cuál será el valor de la f.e. E0 que aparecerá en los terminales de la máquina? .m.7 Ω/fase.m. tiene una resistencia del inducido de 0.e. Calcular: a) F.m. La f.m. c) Si manteniendo fija la f.m.07 Ω y una reactancia de dispersión de 0. Por fase generada por la máquina y Fe es la f. Total Fe necesaria en la excitación.Ejemplo. 6600 V.m. resultante Er b) F. 50 Hz y 2 polos.8 inductivo.m.m.

87 = 3942.4 − 36.50º  I = 262.3 ⋅ 3 = 6828.07 + j 0.15 V .9º  Y la tensión de línea queda: 3942.31.87º  Er = 3810.5 V 3 Y la corriente nominal de plena carga es: 3000000 I= = 262.50 + (0. La tensión nominal por fase es: 6600 V= = 3810.4 A 3 ⋅ 6600 Aplicando la segunda ley de Kirchoff se obtiene Er: VT = 3810.4− 36.7 ) ⋅ 262.

e.m. De excitación queda: Fr = 19734 91.87 = 29660112 c) Si se abre el inducido la f.m.m.m. b) La f.m.5 3 = 7648 V .m.87 Fe = 19734 91. Anterior se corresponde con una f.m.: F r ≈ 19734 AV / polo Con lo que la f.9 − 13000 − 36.9 Fi = 13000 − 36. Se limita a la de excitación al desaparecer la reacción de inducido y entonces la tensión queda: 5800 ⋅ 29660 EA = = 4415.5 V 29660 + 9300 Cuyo valor compuesto es: E A = 4415.

 ANÁLISIS LINEAL DE LA MÁQUINA SÑINCRONA
 Circuito equivalente

Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor

 DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SÍNCRONO
 Casos resistivo, inductivo y capacitivo

jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
Funcionamiento E
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitación) Carga capacitiva

U RI

 CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR SÍNCRONO

 Característica exterior

 Característica de regulación

 ENSAYOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA (VACÍO) Reactancia Resistencia síncrona estator jXs Rs kV Tensión en vacío V IG A 20 + E V 15 18kV 390MVA Funcionamiento 3000RPM como generador 10 B Cuando el generador trabaja en vacío no hay caída de tensión: la tensión 5 de salida coincide con la FEM E VELOCIDAD E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc 500 1000 1500 2000 FLUJO PROPORCIONAL A IEXC .

 ENSAYOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA (CORTO)  Se realiza a la corriente nominal (o ligeramente superior)  Se realiza sin que el circuito magnético se sature  Proporciona junto con el ensayo de vacío la reactancia síncrona E0 Zs = Se puede calcular Zs saturada o no I cc saturada X s = Z s2 − R 2 .

SÍNCRONA (IMPEDANCIA SÍNCRONA) Ensayos de vacío y de cc.) 100 EAsat Iccsat 50 Ievn Iein 0 0 0.u .5 2 2.5 Corriente de excitacion Ie (A) .5 1 1.  ENSAYOS MÁQ. Impedancia síncrona E Asat Z ssat = 250 Tensión inducida (V) / Corriente de cc x 1e-3 (A) I ccsat Recta del entrehierro EA Vn Icc 200 I evn SCR = I ein In 150 1 SCR = Zs Z ssat ( p.

de línea de 780 V en circuito abierto. Ejemplo.m. b) Regulación a plena carga con f.33 V I cc = 200 A 3 Por lo que la impedancia síncrona y la reactancia síncrona valen: EA Zs = = 2.23 Ω I cc .3 Ω. Un alternador trifásico conectado en estrella de 165 kVA.25 Ω X s = Z S2 − R 2 = 2.e. Una corriente de excitación de 15 A produce una corriente en el inducido de 200 A en cortocircuito y una f. Calcular: a) Impedancia y reactancia síncrona. 0. 950 V tiene una resistencia del inducido de 0.p.8 en retraso. Solución: a) Para la misma corriente de excitación se tiene unos valores por fase de la tensión inducida y de la corriente de: 780 EA = = 450.d.

b) Los valores de plena carga de tensión y de corriente por fase son: 950 S V= = 548.8412.3− 36.48 V I= = 100.82° Que pasando a valores de línea proporcionan una regulación de: 724.3− 36.3 + j 2.3 A 3 3 ⋅ VL Que espresados en forma fasorial tomando origen de fases en la tensión queda: V = 548.480° V I = 100.23) ⋅100.15 950 .87° A Con lo que aplicando la 2ª ley de Kirchhoff tenemos la tensión inducida: E A = 548.480° + (0.87° = 724.84 3 − 950 ε= × 100 = 32.

por una reactancia síncrona Xs que se puede calcular mediante ensayos sencillos  Sin embargo se pueden obtener errores importantes si la máquina trabaja en zona de saturación debido a que los triángulos de FMM y tensiones no son semejantes. que son desconocidos.  El método lineal tiene las ventajas: • Simplifica los cálculos a realizar • Sustituye los valores de FRI y Xσ. ANÁLISIS NO- NO-LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA.  Para ellos se necesita más información en forma de ensayos.  Hace falta un método más complejo si se quiere obtener más precisión. .

En él se aumenta la corriente de excitación y se mide la tensión en los terminales del generador.d. Nulo o de Potier propone un ensayo con carga reactiva pura a corriente de inducido nominal.  El método de f.p. ANÁLISIS NO- NO-LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA.  ¿Cuál es la característica de un ensayo con carga reactiva pura? -F i Fr Fe EA Fi V XσI Er I  Las composiciones resultan escalares en lugar de ser vectoriales .

 Obtención del triangulo de Potier a partir de la reaccion de inducido Ensayos de vacío y de f. nulo 300 Er Xσ I 250 Tensión inducida (V) Vn 200 IA = 0 A IRI 150 IA = In A 100 50 Vacío IRI Ir Ie 0 0 1 2 3 ⊗ 4 5 ⊗6 7 8 Corto Corriente de excitacion Ie (A) .p.d.

0.6 3 3.  La corriente de excitación equivalente a la reacción de inducido a plena carga.5 4.44 2.64 5. .p. Un alternador trifásico conectado en estrella de 45 kVA.9 en circuito abierto Corriente de excitación 2.8 inductivo.d. determinar:  La reactancia de dispersión por fase.2 3.5 - con f.8 6. igual a cero y corriente nominal Despreciando la resistencia del inducido.p. nulo: Tensión de línea (V) 0 120 200 220 240 260 300 Corriente de excitación 0 1.d. ha dado los siguientes resultados en sendos ensayos de vacío y f.56 7.2 5.1 5.  Corriente de excitación necesaria en el inductor para desarrollar la plena carga a la tensión nominal con f.p.  Regulación de tensión.d. 220 V.Ejemplo.

p.1 V I RI = 1.7 A 3 Ensayos de vacío y de f. nulo 300 250 Tensión inducida (V) 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corriente de excitacion Ie (A) .d.Solución: a) Al construir el triángulo de Potier se obtienen los siguientes resultados: 260 − 220 Xσ I = = 23.

1 Xσ = = 0.Para hallar la reactancia de dispersión se tiene en cuenta que la corriente del ensayo fue la nominal: 45000 I= = 118 A 220 3 De donde se obtiene: 23.196 Ω 118 .

p. hayq eu realizar la composición vectorial puesto que la carga no es inductiva pura. Los valores de tensión terminal y de corriente a plena carga son: 220 V= 0° ≈ 1270° 3 I = 118− 36.87° .b) El equivalente en corriente de la reacción de inducido es el anteriormente hallado: I RI = 1. 0. Para ello se procede según el METODO GENERAL sólo que compondremos corrientes equivalentes en lugar de FMMs.7 A c) Para hallar la excitación necesaria a plena carga con f.8 inductivo.d.

87° = 142.Resolviendo el triángulo de tensiones obtenemos: Er = 127 0° + j 0.65 A .1 V Entrando en la característica de vacío esta tensión se corresponde con una intensidad: I r = 3.5° Er ϕ XσI I VT RI Que se corresponde con una tensión de línea: Er = 142.07 3 = 246.07 7.196 ⋅118− 36.

7 − 36.Realizando ahora la composición de corrientes se tiene: I e = I r − I i = 3. De la característica magnética y entrando con Ie se tiene que: 284 − 220 E A = 284 V ε= ×100 = 29.1 220 .6° -IRI Ie IR EA ERI 90º Er ϕ VT XσI I RI IRI d) Para hallar la regulación tenemos que obtener previamente la tensión inducida (de vacío).87 ≈ 5111.6597.5 − 1.

la máquina suministra 1200 A con factor de potencia 0. y una resistencia del inducido de 0. tiene la característica de vacío: Tensión terminal (V) 0 100 200 300 400 500 575 Corriente de excitación en 0 0.8 8 circuito abierto Este generador tiene una reactancia síncrona de 0.015 Ω. las pérdidas mecánicas por fricción y por roce con el aire son de 40 kW y las pérdidas en el núcleo son de 30 kW.p.6 2. 60 Hz.4 3.Ejemplo. de 480 V. ¿Cuánta corriente de campo se requerirá para mantener la tensión en los terminales en 480 V? . de 0. Un generador síncrono de cuatro polos con conexión en ∆. Despreciando las pérdidas del circuito de campo. A plena carga.1 Ω. Bajo condiciones de plena carga.8 en atraso.8 en retraso.d.8 1. determinar: a) ¿Cuál es la velocidad de rotación de este generador? b) ¿Cuánta corriente de campo debe suministrarse al generador para lograr la tensión de vacío en bornas de 480 V? c) Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200 A con f.3 4.

8 en adelanto. d) ¿Cuánta potencia está suministrando el generador ? ¿Cuánta potencia le entrega el motor primario al generador? ¿Cuál es la eficiencia de la máquina? e) Si la carga del generador se desconectara súbitamente de la línea. ¿Qué pasaría on la tensión en los terminales? f) Suponga que el generador se conecta a una carga que demanda 1200 A con un factor de potencia de 0. ¿Cuánta corriente de campo se requerirá para mantener VT a 480 V? Solución: a) La velocidad viene determinada por la frecuencia de la red y por el número de polos del generador 60 ⋅ f 60 ⋅ 60 n= = = 1800 rpm p 2 b) La corriente de campo para tener 480 V de línea en vacío viene dada por la curva de vacío .

39 A Ensayo de vacío 600 500 EA=480 V Tensión inducida EA (V) 400 300 200 Ie=4.b) La corriente de campo para tener 480 V de línea en vacío viene dada por la curva de vacío I e = 4.39 A 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corriente de excitación Ie (A) .

p.3° V .87 = 5325.8 A 3 A la tensión le asignamos fase cero y a la corriente el ángulo que corresponde según el f.c) Calculamos las tensiones y corrientes de fase considerando que el generador está conectado en ∆.8− 36.d.1) ⋅ 692.87° A Y se aplica la 2ª ley de Kirchhoff a circuito eq. 1200 VT = 480 V IA = = 692. de la máquina: E A = 4800° + (0.015 + j 0. de la carga: V T = 4800° V I A = 692.8− 36.

Y entrando en la característica de vacío se obtiene la corriente de excitación necesaria: I e = 5.8 A 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corriente de excitación Ie (A) .8 A Ensayo de vacío 600 EA=532 V 500 Tensión inducida EA (V) 400 Ie=5.

6 kW Y la potencia consumida Pcon = 798 + 30 + 40 + 21.6 kW La eficiencia de la máquina es Pgen 798 η= ×100 = ×100 = 89.6 = 889.d) La potencia que suministra el generador viene dada por: P = 3 ⋅VL I L cos ϕ = 3 ⋅ 480 ⋅1200 ⋅ 0.82 ⋅ 0.015 = 21.8 = 798 kW Y la potencia que consume es igual a la que genera + las pérdidas: Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu Las pérdidas en el cobre son: Pcu = 3 ⋅ 692.6 .7 Pcon 889.

015 + j 0.1) ⋅ 692.836.87 = 4517.e) Si los terminales se quedan abiertos la corriente de excitación es la misma pero desaparece la reacción de inducido.9° V Ensayo de vacío que corresponde una corriente 600 de excitación de 500 I e = 3. con lo que la tensión de la máquina pasa de 480 V a: VTv = 532 V f) Si la carga es en adelanto la tensión inducida en carga vale: E A = 4800° + (0.92 A Tensión inducida EA (V) 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corriente de excitación Ie (A) .

además de la velocidad de giro del generador ωm. FUNCIONAMIENTO AISLADO.p. inductivos requieren mayores corrientes de excitación que f.  Un aumento de la corriente de campo (excitación). CONLUSIONES. aumenta la tensión interna EA y por tanto la tensión en los terminales. de la excitación (Ie) y de la carga aislada (tanto de IA como del cosϕ) cosϕ  F.d. Regulación de tensión.p.d. que se puede implementar disminuyendo la resistencia de campo.  La tensión de salida depende. Curva de regulación. capacitivos para mantener la tensión de en los terminales constante. .

Este generador tiene unas perdidas por fricción y por roce del aire de 1. Despréciese tanto la resistencia de inducido como las pérdidas asociadas. 0. La corriente de campo se gradua de tal manera que la tensión en bornes sea de 480 V en vacío.d. Su corriente de inducido a plena carga es de 60 A con un factor de potencia 0. tiene una reactancia síncrona por fase de 1 Ω. 0.p. 0.8 en adelanto.5 kW y unas pérdidas en el núcleo de 1 kWa 60 Hz y plena carga. unitario.d.d. Un generador síncrono de seis polos con conexión en Y. d) Momento de torsión en el eje del motor primario.Ejemplo. Determinar: a) ¿Cuál es la velocidad de rotaciónd e este generador? b) Tensión en los terminales cuando:  Tiene corriente nominal con f.p.  Consume corriente nominal con f. c) Eficiencia del generador con corriente nominal y f. e) Regulación de voltaje para los 3 casos considerados en el apartado b).d. . de 480 V.8 en atraso.p. 60 Hz.8 en atraso.p.  Tiene corriente nominal con f.8 en atraso.

Solución: a) La velocidad viene dada por: 60 ⋅ f 60 ⋅ 60 n= = = 1200 rpm p 3 b) Los valores por fase de tensión inducida y corriente son: 480 I A = 60 A EA = ≈ 277 V 3 Si asignamos fase 0º a EA no sabremos el desfase de la corriente. Por tanto conviene mantener desfase 0º para VT: EA ϕ ϕ Xs I cosϕ δ E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ) ϕ 2 2 I VT ϕ Xs I senϕ IRI .

8 en atraso es: P = 3 ⋅ VL I L cos ϕ = 3 ⋅ 410 ⋅ 60 ⋅ 0.4 V 2 2 y capacitivo: E A2 = (VT − X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ) 2 2 VTlínea = 535 V c) La potencia de salida (generada) para f.d.p. 0.8 = 34.1 kW .De donde: VTfase = 236.8 V VTlinea = 410 V El proceso se repite para los casos resistivo: E A2 = (VT ) + ( X s I ) VTlínea = 468.

c) La potencia mecánica de entrada (consumida) para f.6 d) El momento que se aplica al generador es: Pcon 36.8 en atraso es: Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu Pcon = 34. 0.p.2 Pcon 36.6 τ apl = = = 291.2 Nm ωm 125.7 .1 + 1.1 η= ×100 = ×100 = 93.5 + 1 + 0 = 36.6 kW Y la eficiencia: Pgen 34.d.

unitario ε= × 100 = 2.3 VT .8 capacitivo ε= × 100 = −10.dp.6 VT E A − VT f.dp.e) La regulación de voltaje para cada caso es: E A − VT f.1 VT E A − VT f. 0.8 inductivo ε= × 100 = 17. 0.dp.

inductivos provocan mayores caidas de la tensión terminal que f. .d. capacitivos para una misma corriente de excitación. además de la velocidad de giro del generador ωm.  La tensión de salida depende. Característica exterior.p.d. FUNCIONAMIENTO AISLADO.p. de la excitación (Ie) y de la carga aislada (tanto de IA como del cosϕ) cosϕ  F. CONLUSIONES.

De la carga.  Un aumento de la carga hace que la tensión terminal disminuya (cargas inductivas).d. .d.  La tensión de salida depende. además de la velocidad de giro del generador ωm.p. Del generador es el f. de la excitación (Ie) y de la carga aislada (tanto de IA como del cosϕ) cosϕ  El f.  La frecuencia eléctrica de la tensión generada depende directamente de la velocidad del motor primario. FUNCIONAMIENTO AISLADO.  ¿Qué ocurre si no hay regulación?  Un aumento de la potencia activa de la carga hace que la frecuencia de la tension generada disminuya.p.

un generador ideal. FUNCIONAMIENTO AISLADO.  ¿Cuál es el comportamiento ideal? : Un perfil plano de frecuencia frente a potencia activa y de tensión frente a variaciones en la carga. es decir.  ¿Cómo se consigue esto? a) Regulación de velocidad b) Regulación de tensión .

 Cuando la precisión de los métodos lineales y no- no-lineales no es suficientemente buena para realizar una regulación de tensión se recurre a modelos más completos.  Sin embargo hay que tener en cuenta que la reacción de inducido en máquinas de polos salientes es bastante distinta de las de rotor cilíndrico debido al distinto perfil de reluctancia del entrehierro. ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS SALIENTES.  Los métodos lineal y no- no-lineal se pueden aplicar no sólo a máquinas de rotor cilíndrico sino a máquinas de polos salientes. .

se consideran dos componentes de la corriente de inducido: E A = V T + R I + jX σ I + jX pd I d + jX pq I q E A ≈ V T + RI + jX d I d + jX q I q Eje d (directo) Iq EA Eje q (cuadratura) ϕ VT Id jXqIq I jXdId X d = X σ + X pd X q = X σ + X pq .  Este es el caso del método de las dos reacciones o de Blondel que es ampliamente usado en alternadores.  Puesto que la reluctancia del eje directo no es igual que la del eje en cuadratura. ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS SALIENTES.

 ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS SALIENTES. E A = V T + jX d I d + jX q I q E A = V T + jX d I d + jX q (I − I d ) ( E A = V T + jX q I + j X d − X q I d ) (Xd-Xq)I Dirección de EA EA ψ = (Xd-Xq)Id (Xd-Xq)Isenψ VT jXqI ϕ I .

2− 36.e. Determinar: a) F. Un generador de polos salientes conectado en estrella de 1500 kVA. 6600 V. b) Corrientes Id e Iq. Si la máquina suministra la coriente de plena carga con f. EA de línea.p.8 inductivo.50° V I A = 131. Solución: a) La tensión y corriente de plena carga por fase son: 6600 S VT = = 3810.5 V IA = = 131. Las reactancias síncronas por fase en los ejes directo y cuadratura son respectivamente 23. tiene una resistencia de inducido despreciable. 0.5 Ω.2 A 3 3VL Que en forma fasorial quedan: V T = 3810.87° A . 50 Hz.Ejemplo.d.m.2 Ω y 14.

Para hallar la dirección de EA construimos:

V T + jX q I = 3810.50° + j ⋅14.5 ⋅131.2− 36.87° = 5180.517°V

Ahora se podría descomponer I sabiendo que la dirección de EA es de 17º, pero
resulta más sencillo considerar que el ángulo entre I y EA es de
36.87+17≈
36.87+17 ≈54º, con lo que se puede hallar:

(X d − X q )Isenψ = (23.2 − 14.5) ⋅131.2 ⋅ sen54º = 923.4 V

Y finalmente componer EA :

E A = 5180.5 + 923.4 ≈ 6104 V

b) La componentes de la corriente se pueden hallar por descomposición
conociendo el ángulo ψ :
I d = Isenψ = 106.14 A

I q= I cosψ = 77.12 A

Finalmente se podrían comprobar los resultados realizando la composición
vectorial completa

E A = V T + jX d I d + jX q I q

 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE GENERADORES
SÍNCRONOS 

La ecuación característica de un generador síncrono
según el método lineal es:

E A = V T + jX s I 

De donde la corriente de puede hallar como:

I=
( E A −V T )
jX s 
Como se tiene que:

E A = E A δ  = E A cos δ + jE A senδ V T = VT 0°

 Se puede expresar la corriente como:

I=
( E A cos δ − V T ) + jE A senδ
jX s 
Como la potencia compleja que transmite el generador
viene dada por:
S = 3 ⋅ V ⋅I
* 

Calculamos la corriente conjugada como:

I
*
=
( E A cos δ − V T ) − jE A senδ
− jX s

 Y tenemos una potencia compleja dada por:

S = 3VT
(E A cos δ − VT ) − jE A senδ
− jX s
3E AV E AV cos δ − V 2
= senδ + j 3
Xs Xs 

Con lo que las potencias activas y reactivas quedan:
3E AV
P= senδ = Pmax senδ
Xs
E AV cos δ − V 2 E A cos δ − V
Q=3 = 3V
Xs Xs 

A δ se le llama ángulo de potencia o ángulo de carga

CONEXIÓN A REDES DE POTENCIA INFINITA.  Al proceso de acoplamiento se le llama sincronización  En redes de potencia infinita la tensión y la frecuencia no pueden variar. . FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENÉRADORES SÍNCRONOS.  Cuando se conectan en paralelo generadores síncronos hay que cumplir una serie de condiciones.

Calcular: a) Regulación a plena carga con f. 0. Método Lineal. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. Problema 1. . de 4000 kVA.p. ha dado los siguientes resultado en vacío y cortocircuito: Ie (A) 10 20 30 40 50 60 70 EAvacio (V) 960 1920 2800 3440 4220 4600 4800 Icc (A) 232 464 La resistencia del inducido es despreciable.8 inductivo. modo generador. b) Corriente de excitación necesaria en el caso anterior NOTA: Tómese como reactancia síncrona la primera aproximación obtenida de los ensayos. Un alternador trifásico conectado en Y. es decir la que corresponde a la excitación necesaria para obtener la tensión asignada en vacío. Funcionamiento aislado. 6600 V.d.

Corriente inducida (A) I cc 1110.5 V IA = = 349.432 Ensayo de vacío y corto 5000 Tensión inducida (V).91 A 3 3VL La impedancia síncrona saturada se calcula como: Ean 3810.5 Zs = X s = = = 3.3 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de campo Ie (A) .Solución: Los valores nominales de corriente y tensión por fase son: 6600 S VT = = 3810.

97° Y por tanto la regulación queda: Ea − VT 4631.La tensión inducida Ea se puede hallar como: E A = V T + jX s I = 3810.8 − 3810.50° + 190° ⋅ 3.91− 36.55 VT 3810. Corriente inducida (A) necesaria se obtiene de la 4500 curva de vacío: 4000 3500 I e = 82.811.5 ε= = = 21.5 Ensayo de vacío y corto b) La corriente de excitación 5000 Tensión inducida (V).432 ⋅ 349.6 A 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de campo Ie (A) .87° = = 4631.

se eleva la f. con el nuevo valor de excitación. Sin cambiar la entrada de potencia a la máquina motriz. Método lineal.p. c) Intensidad y f.d. .m. modo generador. Funcionamiento en red. unidad. en esas condiciones.000 V suministrando una corriente de 220 A con f. Calcular: a) Intensidad del inducido y f.p.d. Un alternador trifásico tiene una impedancia síncrona de 0 + j10 Ω y está conectado a una red de potencia infinita de 11. b) Potencia activa máxima que podrá ceder la máquina a la red antes de perder sincronismo. en las condiciones del apartado anterior.p.e. Problema 2.d. un 25 %. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.

90° + 190° ⋅10 ⋅ 220 = 6721.Solución: Los valores nominales de corriente y tensión por fase son: 11000 I A = 220 A VT = = 6350.90° V I A = 220 0° A Con lo que se puede calcular la tensión inducida en vacío: E A = 6350.1°) = 8401.1° V Si se aumenta Ea en un 25% pasa a tener un valor de 8401.5 V pero se debe mantener la potencia constante por lo que: 6721.119.5 ⋅ sen(δ ' ) .9 V 3 Que en forma fasorial se pueden expresar: V T = 6350.1⋅ sen(19.

5 A cos ϕ = cos(36.5− 36.90° IA = = = 281.18° Como la tensión terminal permanece constante.7813 ind La potencia activa viene dada por la expresión: 3E AV P= senδ = Pmax senδ Xs .61) = 0.4 15.18° − 6350.61° jX s 1090° Los valores solicitados en el apartado a) con: I A = 281. se puede calcular la caída de tensión en la impedancia síncrona y por tanto la corriente de inducido: E A − V T 8401.De donde se tiene que el nuevo ángulo de carga es: δ ' = 15.

1° jX s 1090° Con lo que el módulo de la corriente de inducido y el f.p. quedan: I A = 1053 A cos ϕ = cos(37.1) = 0.d.798 cap .9 Pmax = = = 16MW Xs 10 En esas condiciones se puede recalcular la corriente de inducido: E A − V T 8401.5 ⋅ 6350.Y la máxima potencia activa teórica se da cuando δ=90º 3E AV 3 ⋅ 8401.490° − 6350.90° IA = = = 105337.

tiene una resistencia del inducido despreciable y una reactancia síncrona constante. Funcionamiento en red. de línea e Ie la corriente de excitación.8 inductivo. Una vez efectuado el acoplamiento y sin cambiar la corriente de excitación. Método lineal. 50 Hz. b) f.p. Calcular: a) Reactancia síncrona del alternador. Con el que trabaja la máquina antes de cambiar la excitación y entregando la potencia de 10 MW.d. Se conecta la máquina a una red de potencia infinita.e. Problema 3. . modo generador. La curva de vacío viene definida por: 12210 ⋅ I e EA = 85 + I e Donde EA expresa la f. 0. comprobándose entonces que se obtiene un f. Un alternador trifásico conectado en estrella de 6600 V . En esta situación se aumenta la corriente de excitación un 50% respecto al valor de conexión sin modificar la potencia de entrada a la maquina motriz. se abre el distribuidor de agua a la turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 10 MW.m.dp. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.

5  .Solución: En el momento de la conexión la tensión inducida de vacío debe ser igual a la tensión terminal: 6600 línea = 6600 V = = 3810. el ángulo de carga viene dado por una expresión que es función de la reactancia síncrona: −1  PX s   Xs  3E AV 10 7 P= senδ δ = sin  −1  = sin   2  Xs  3E AV   3 ⋅ 3810.5 V fase EA EA 3 Que se corresponde con una corriente de excitación: I e1 = 100 A Cuando la máquina pasa a generar 10 MW (sin cambiar la excitación).

5 ⋅ I e1 = 150 A Que tiene asociado un cambio en la tensión inducida de vacío: 12210 ⋅ I e 2 E A2 = = 7793.dp. resulta más sencillo usar la relación: EA ϕ ϕ Xs I cosϕ δ E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ) ϕ 2 2 I VT ϕ Xs I senϕ IRI .5 A 3VL cos ϕ 3 ⋅ 6600 ⋅ 0.8 inductivo. la corriente de inducido se puede calcular como: P 107 IA = = = 1093. es 0.El aumento de corriente de excitación implica una nueva corriente: I e 2 = 1.8 Aunque se puede plantear las ecuaciones complejas.6 V 85 + I e 2 Como el f.

41° − 3810.5 V y la potencia era de 10 MW.50° IA = = = 8806.9941 cap .93690° Con lo que el factor de potencia queda: cos ϕ = 0.512. por lo que el ángulo de carga se puede determinar como: −1  PX s   Xs  7 10 δ = sin  −1  = sin   = 12.936 Ω Antes de cambiar la excitación EA valía 3810.5  Y se puede hallar la corriente de inducido como: E A − V T 3810.Resolviendo la ecuación de segundo grado se obtiene el valor de la reactancia síncrona: X s = 0.41° 2   3E AV   3 ⋅ 3810.2° jX s 0.

.

que tendrá que generarse en el otro para evitar un cambio en la tensión en barras y un suministro adicional de vapor a “cada uno”. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. de uno de los generadores se reduce en u 15 %. Método Lineal.e.s de línea de cada generador. en las condiciones del apartado anterior.p. Dos alternadores idénticos de 5000 kVA. c) Las corrientes y los f.4 Ω. Calcular: a) Las f. 0.d. Las resistencias de los inducidos son despreciables y las reactancias síncronas por fase valen 17.m.e.6 kV.m.d. determinar la f.8 inductivo. b) Si la f.m.e.6 kV con f.p. 6. Problema 5. . Funcionamiento Generador en paralelo. conectados en Y funcionan en paralelo con las mismas excitaciones y se reparten por igual una potencia activa de 8 MW a 6.

5 V IA = = 437.e.3 V .Solución: Los valores nominales de corriente y tensión por fase son: 6600 P VT = = 3810.85 ⋅10356 = 8802.39− 36.m. de cada generador es la misma y se puede calcular como sigue: E A = 3810.87° = 10.m.937 V Si uno de los generadores (digamos el 1) reduce su excitación tenemos que: E A1 = 0.50° + 190° ⋅17.39 A 3 3VL cos ϕ La f.e.s de línea quedan: E A = 17.35636° V Con lo que las f.4 ⋅ 437.

7° ' I A1 jX s 17.36° V .75°  E A1   0.4 ⋅ 515− 47.e.46− 47.343.75° − 3810.50° + 190° ⋅17.23° = 1204830.23° ' ' Finalmente la f.m.490° Con lo que la corriente de el generador 2 queda: I A2 = I − I A1 = 515. del generador 2 queda: E A = 3810.85  Con lo que la corriente de el generador 1 queda: E A1 − V T 8802.50° 1 = = = 379.El nuevo ángulo de carga será:  E A1 sin δ  −1  sin 36  δ ' = sin  −1 '  = sin    = 43.23− 22.

46 A cos ϕ 2' = 0.679 ind .867 V ' La corriente del generador 2 y su factor de potencia valen: I ' A2 = 515.Que en valor de línea queda E A 2 = 20.

.

5Ω/fase (conexión Y). Método lineal. 0.m. Calcular: a) La potencia aparente del motor síncrono y el f. b) Si la tensión de alimentación es de 380 V y el motor tiene una impedancia 0+j0. EA inducida en síncrona de 0+j0.p.65 inductivo. . De la instalación a 0.5Ω esta máquina.e. determinar la f.d. Se conecta a la misma red un motor síncrono de 75 kW de rendimiento 88% para elevar el f. Compensación de reactiva Una carga de 250 kVA tiene un f.d.p. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. Problema. modo motor. con el que trabaja.d.p.85 inductivo. Funcionamiento en red.

Solución: Las potencias activas y reacivas de la carga son: PC = S C ⋅ cos ϕ = 250 ⋅ 0.76 ≈ 190 k var El motor síncrono consume una potencia activa: P PMS = = 85.23 kW η Con lo que la potencia activa de la carga y el motor suponen: PT = 162.d. Sea de 0.85 inductivop hace falta que la reactiva total (carga + motor) sea de: ( ) QT = PT ⋅ tgϕ = 247.23 = 247.73 kW Para que el nuevo f.53 k var .5 + 85.65 = 162.73 ⋅ tg cos −1 0.85 = 153.p.5 kW QC = SC ⋅ sin ϕ = 250 ⋅ 0.

9194  P    MS  Si la tensión de alimentación es 380 V.40° La corriente vale: S IA = ϕ° = 140.47 k var La potencia aparente del motor síncrono es: S MS = PMS 2 + QMS 2 = 92.7 kVA Y el factor de potencia:  −1  QMS  f . = cos tg    = 0. Y por tanto el motor síncrono debe trabajar en sopbreexcitación para entregar una potencia reactiva a la red de: QMS = 190 − 153. p.53 = 36. entonces: V T = 219.8423.17° 3VL .d .

44 V Que en valor de línea queda: = 442.17 = 255.Y la f.8423.m.5 V línea EA .e.40° − j 0. Inducida se puede calcular como: E A = V T − Z s I A = 219.5 ⋅ 140.

En la figura se muestra la característica de vacío de la máquina. de 200 V y la máxima corriente de campo es de 10 A. La resistencia de campo es ajustable de 20 a 200 Ω. Funcionamiento aislado. atrasado. 1000kVA con 0. A 60 Hz.15 Ω. el voltaje generado internamente en condiciones nominales ? c) ¿Cuánta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando el generador trabaja en condiciones nominales? d) ¿Cuánta potencia y momento de torsión es capaz de suministrar el motor primario del generador? e) Dibuje el diagrama de límites de funcionamiento del generador. El circuito de campo tiene un voltaje de c.8 de f.1 Ω y una resistencia del inducido de 0. Problema. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. en esta máquina.p. Calcular: a) ¿Cuánta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando el generador trabaja en vacío? b) ¿Cuál es.d. dos polos y conexión Y tiene una reactancia sincrónica de 1. de 60 Hz. sus pérdidas por rozamiento y por fricción del aire ason de 24 kW y las pérdidas de su núcleo son de 18 kW.c. Un generador sincrónico de 2300 V. modo generador. Método lineal. .

Si la corriente de campo se ha ajustado a un valor de 4. ¿Qué le sucederá al diagrama fasorial del generador? j) ¿Cuál es el nuevo voltaje terminal después de que se ha aumentado la carga? k) ¿Qué se debe hacer para que la tensión terminal regrese a su magnitud original? . h) ¿Cuál es la eficiencia del generador en esas condiciones? i) Suponga ahora que otra carga idéntica con conexión en ∆ se conecta en paralelo con la primera. f) ¿Cuál será el voltaje terminal de este generador si se conecta una carga con conexión ∆ con una impedancia de 20∠ 20∠30º? g) Dibuje el diagrama fasorial de este generador.5 A.

Solución: Entrando en la curva de vacío con 2300 V se tiene que I e = 4.245 A Los valores de tensión y corriente por fase en condiciones nominales son: 2300 VT = = 1328 V 3000 Ensayo de vacío 3 2500 Sn Tensión inducida (V) IA = = 251 A 2000 3VL 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Corriente de campo Ie (A) .

e.5 V Que corresponde a una 3000 Ensayo de vacío corriente de excitación: 2500 Tensión inducida (V) I e = 5.42° V Que en valor de línea vale: Ealínea = 2661.67.15 + j1.1) ⋅ 251− 36.En esas condiciones le f.87° = = 1536.8124 A 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Corriente de campo Ie (A) . Inducida vale: E A = V T + Z s I A = 1328 0° + (0.m.

8 Y el momento de torsión: P1 871.5 kW 5.8091p. Xs .u .7 Nm ω 2π60 Para dibujar los límites de funcionamiento del generador calculamos el punto O’ considerando la distancia OO’ : 2 3Vn OO' = = 4809.La potencia generada por el alternador es.5e3 M= = = 2311.1e3 = 4.82 + 3 ⋅ 0.15 ⋅ 2512 = 871. en condiciones nominales: P2 = S n ⋅ cos ϕ = 800 kW Y la potencia entregada por el motor primario: 200 P1 = 800e3 + 24e3 + 18e3 + ⋅ 5.

O . 1 p. Medida desde O. Q O’ 4.u. Por lo que se corresponderá con una distancia de 11.356 veces la de vacío.u.8 p.81 p.u.u.33 p.8 p.u. Si consideramos un ángulo de estabilidad práctico de 60º. mientras que la máxima potencia es de 800 kW que se corresponde con 0. el diagrama de los límites de funcionamiento queda como: P δmax=60º 0.La máxima corriente del rotor es 2.

36 = = 1370. hay que calcular qué corriente de fase implica para el generador. inducida se obtiene de la característica de vacío: 2374.5.36 V línea EA EA 3 Cuando se conecta una carga de 20 20∠∠30º en triángulo. Para ello se calcula el Ensayo de vacío equivalente en estrella de 3000 la carga: 2500 20 Z cY = 30° Tensión inducida (V) 2000 3 1500 Siendo la impedancia síncrona: 1000 Z s = 0.1 500 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Corriente de campo Ie (A) .15 + j1.8 V fase = 2374. Si se ajusta la corriente de excitación a 4.m.e. la f.

4 V El diagrama fasorial por fase es: EA ϕ XsI I VT RI Con ϕ=30º y δ=6. EA=1370.81° Zc + Z s Que en valores de línea es: VT = 1235 3 = 2139.La tensión terminal se puede hallar haciendo el divisor de tensión correspondiente ak circuito equivalente por fase: Zc VT = EA ⋅ = 1235.8 V y VT=1235.81º.2− 6.12 V .

28 A P2 = 3 ⋅ 2139.58kW Zc Y la potencia de entrada sería: 200 P1 = 594.15 ⋅ 185.5 Y la eficiencia viene dada por P2 η= × 100 = 91.58e3 + 24e3 + 18e3 + ⋅ 4.52 + 3 ⋅ 0.La potencia que da el generador en estas condiciones es: VT IA = = 185.07 % P1 Si se añade otra carga idéntica lo que ocurre es que la intensidad se duplica en módulo pero con el mismo desfase.28 ⋅ cos 30º = 594.9 kW 4.282 = 652.4 ⋅185. por lo que el diagrama fasorial quedaría: EA ϕ XsI I VT RI .

Todo el razonamiento está conforme a lo estudiado en las curvas exterior y de regulación .33° Zc / 2 + Zs El voltaje terminal disminuye y el ángulo de carga aumenta como era de esperar.El nuevo voltaje se halla sin más que repetir el mismo cálculo anterior teniendo en cuenta que EA se mantiene constante y la impedancia es la mitad: Zc / 2 VT = EA ⋅ = 1112. Para que el voltaje terminal regrese a su valor anterior habría que actuar sobre la excitación. aumentando la corriente de excitación por medio de la disminución de la resistencia de campo.3− 12.

f.p. 6250 kVA.04 Ω. Cada generador es de 4160 V. dos polos.75 Ω y una resistencia del inducido de 0. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.5 MW/Hz y el generador 3 tiene una pendiente de 3 MW/Hz. para beneficiarse de la situación. ¿Cuánta potencia estarán entregando las tres máquinas si la frecuencia del sistema es de 60 Hz? b) ¿Cuál es la máxima potencia que suministran los 3 generadores. En una fábrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas) para suministrar el vapor necesario para el proceso y también para utilizar sus residuos como fuente de energía. reactancia sincrónica de 0. a) Si la frecuencia en vacío de cada uno de los tres generadores se gradúa en 61 Hz.8 en atraso. conexión en estrella.d. Los generadores 1 y 2 tienen la característica de frecuencia- frecuencia-potencia con pendientes de 2. 0. sin superar los valores nominales de ninguno de ellos? ¿En que frecuencia se alcanza ese límite?¿Cuánta potencia entrega cada generador en tal punto? c) ¿Qué se tendría que hacer para que los tres generadores entregaran sus potencias activa y reactiva nominales en una frecuencia total de 60 Hz? d) ¿Cuál sería el voltaje generador internamente de los tres generadores en estas condiciones? . Como se presenta un exceso de capacidad la fábrica ha instalado 3 turbinas generadoras de 5 MW.

5 2.5MW P2 = (61 − 60) ⋅ 3 = 3MW La frecuencia que proporciona la potencia nominal en el Gen 3 es: 5 f 3 = 61 − = 59.33Hz 3 .Solución: La frecuencia de los 3 generadores viene dada por: P1 P2 P3 f1 = 61 − f 2 = 61 − f 3 = 61 − 2.5MW P2 = (61 − 60) ⋅ 2.5 3 Si las tres frecuencias son iguales a 60 Hz. las potencias valen: P1 = (61 − 60) ⋅ 2.5 = 2.5 = 2.

66Hz 3 .5 5 f 03 = 60 + = 61.175MW P2 = (61 − 59.5 = 4.33) ⋅ 2.175MW P3 = (61 − 59.5 = 4.33) ⋅ 2. Si se cambia la frecuencia de vacío entonces: 5 f 01 = 60 + = 62 Hz 2.Y para esa frecuencia la potencia de los tres generadores es: P1 = (61 − 59.5 5 f 02 = 60 + = 62Hz 2.33) ⋅ 3 = 5MW Para que los tres generadores suministren la potencia nominal a 60 Hz habría que cambiar la frecuencia de vacío o la pendiente de la característica frecuencia potencia.

80° V I A = 867.87° A Con lo que se puede calcular la tensión inducida en vacío de los tres generadores como: E A = 2401.41 A 3 3VL Que en forma fasorial se pueden expresar: V T = 2401.8 V IA = = 867.04 + j 0.75) ⋅ 867.El voltaje en condiciones nominales se puede calcular como: 4160 S VT = = 2401.41 − 36.80° + (0.87 = 2863.810° V .41− 36.

8 inductivo.d. El ensayo de vacío a la velocidad de sincronismo ha dado los siguientes resultados: Ie (A) 24 35 50 71 90 120 140 EAvacio de línea (V) 3000 4200 5400 6600 7300 8000 8300 En cortocircuito se necesita una excitación de 37 A para que circule una corriente de 300 A en el inducido.p.e. b) Corriente eq. . Problema. Cuando la máquina suministra ¾ de la plena carga a la tensión asignada con f. En un alternador trifásico conectado en Y. de la f. 0. d) F. Que produciría la la excitación al dejar la máquina en circuito abierto. calcular: a) Caida de tensión en la reactancia de dispersión del inducido. En un ensayo de carga reactiva y corriente asignada se obtiene 6100 V para una excitación de 130 A. c) Excitación necesaria en el inductor. de 5000 kVA.m. Funcionamiento aislado Método No- No-lineal. de 6600 V.m.m. tiene una resistencia de inducido despreciable. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. de reacción de inducido. e) Regulación de tensión.

73 A 7000 Tensión inducida (V) 6000 Los valores a ¾ de carga quedan: 5000 3 X σ I = 664.8 XσI = = 664.96 = 498.5 V IA = = 437.39 A 3 3VL Los valores de caida de tensión en la reactancia de dispersión y de corriente equivalente de reacción de inducido a plena carga son: 1151. Solución: Los valores nominales de corriente y tensión por fase son: 6600 S VT = = 3810.54 A 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Corriente de campo Ie (A) .7 V 4000 4 3000 2000 I RI = 33.96 V 9000 Ensayo de vacío 3 8000 I RI = 44.

6 V Que según la curva de vacío se corresponde con una corriente resultante I r = 85.54 − 36.67 108.50° + 190° ⋅ 498.Para hallar la excitación necesaria en el inductor hay que recurrir al método general.7 − 36.87 A Con lo que la corriente de excirtación queda: I e = I r − I RI = 85.54 − 33.87  = 41295. Componemos las tensiones: E r = V T + jX σ I = 3810.26 95.54° Erlínea = 7151.26 A I r = 85.54 A I RI = 33.87 = 110.54° A La corriente equivalente de reacción de inducido vale: I RI = 33.26 95.54 − 36.5° A .

5 6600 Ensayo de vacío 9000 8000 7000 Tensión inducida (V) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Corriente de campo Ie (A) .7 − 6600 ε= = 18.7 V Y la regulación es por tanto: 7820.Y la tensión inducida correspondiente al vacío se puede hallar de nuevo a través de la característica de vacío:: E A = 7820.

. Suponga que su corriente de campo se mantiene constante a un valor que resultaría en un f.d. 1492 kVA presenta una reactancia síncrona de 1. Para los propósitos de este problema se pueden ignorar todas las pérdidas. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. y las excitaciones de campo del generador y del motor se ajustan de manera que el motor funcione a un factor de potencia unitario y con un voltaje terminal de plena carga. calcular la máxima potencia que puede suministrar al motor. suponga que el motor se alimenta con un turbogenerador de 3600 rpm. Problema.95 Ω/fase. a) Calcule la potencia máxima y el par que este motor puede generar si se alimenta con una potencia directamente de una barra infinita de 60 Hz. de 1500 kVA y de 2300 V cuya reactancia síncrona es de 2.65 Ω/fase. Método Lineal.p. con factor de potencia unitario. b) En lugar de considerar una barra infinita. unitario a carga nominal. Si en ese momento se reduce la excitación del generador a la mitad (sin cambiar la excitación del motor). 2300 V. conectado en Y. con 30 polos. bipolar. El generador se opera a una velocidad nominal. Un motor síncrono trifásico de 60 Hz. 2300 V. Funcionamiento Motor.

50° = 1515− 28.Solución: Los valores nominales de corriente y tensión por fase son: 2300 S VT = = 1328 V IA = = 374.50° A E A = V T − jX s I = 13280° − 190° ⋅1.2kNm ω 2π 60 / 15 .95 Pmax 3096e3 M max = = = 123.8° La máxima potencia y el máximo par se calculan como: VT E A 1328 ⋅1515 Pmax =3 =3 = 3096kW Xs 1.5 A 3 3VL En forma fasorial queda: V T = 13280° V I A = 374.95 ⋅ 374.

2kNm ω 2π 60 / 15 Lo que nos dice que la situación del apartado a) era sostenible si el motor se alimentaba desde la red pero no si lo hace desde el turboalternador. E AG = V T + jX sG I = 13280° + 190° ⋅ 2.50° = 165836.e. el motor opera de la misma forma que en el apartado anterior. La f.d.m.65 Pmax 1638e3 M max = = = 65. el generador se puede calcular de forma análoga al generador.95 + 2.77° La máxima potencia viene dad cuando: E AM E AG 1657 ⋅1515 Pmax =3 =3 = 1638kW X sM + X sG 1..65 ⋅ 374. .Como tras acoplar el turbogenerador se ajusta de manera que se mantiene la tensión terminal y el f.p.

95 Y la tensión terminal se puede calcular: VT = E AM − jX sM I = E AG + jX sG I = 197419° V .4328. en cuyo momento la máxima potencia es la mitad debido a que la máxima potencia es proporcional a la f.e.m. del generador: E AM E AG 1657 ⋅1515 ⋅ 0. La máxima potencia que se puede obtener se halla cuando EAG está a 90º de EAM. la tensión terminal y el f.65 + 1.65 La intensidad se puede hallar como: E AG − E AM 82990° − 15150° IA = = = 375.95 + 2.Si ahora disminuimos la excitación del alternador a la mitad. calcular la máxima potencia que se puede transmitir al motor. resultante.dp.68° X sG + X sM 2.5 Pmax =3 =3 = 819kW X sM + X sG 1.

.

0224 Ω y la del inductor de 1.588 0.75 1 1. 0.4 0. Calcular el rendimiento en dichas condiciones. Las reactancias de eje directo y de eje transversal en valor p. Funcionamiento generador.775 EAvaciolínea (p. de un alternador hidráulico de 30 MVA.62 p.6 0.095 Ω.16 Durante el ensayo de vacio la potencia cedida por el motor auxiliar con tensión nominal en bornes ha sido de 280 kW. Problema.41 0. son de 0.u. Método de las dos reacciones.10 1.d.9 inductivo y tensión nominal en bornes. interna cuando funciona a plena carga.) 0 0.u. y 0. . La curva de ensayo de vacío viene definida por los siguientes valores: Ie (p.) 0 0.9 1 1.6 kV. con f. ambas corregidas a la temperatura de funcionamiento. Se sabe además que la resistencia de cada fase del estator es de 0.p. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.e.u.8 0.u.95 p.352 1.m. Calcular la f.u. 14.27 0.

84+23.387 + 0.62 ⋅1− 25.84+23.7≈ 25. con lo que se puede hallar: (X d − X q )Isenψ = (0.7° p. Ahora se podría descomponer I sabiendo que la dirección de EA es de 23.251 p.62) ⋅1⋅ sen49. pero resulta más sencillo considerar que el ángulo entre I y EA es de 25.Solución: Para hallar la dirección de EA construimos: V T + jX q I = 10° + j ⋅ 0.251 ≈ 1.5º.u.u.u.7º.95 − 0. Y finalmente componer EA : E A = 1. .387 23.5º = 0.84° = 1.64 p.7 ≈49.

u.62 ⋅1− 25.Para hallar la dirección de EA construimos: V T + jX q I = 10° + j ⋅ 0.387 23.7° p.84° = 1. .

940° V I A1 = 150° A . Problema 6.p. unidad cuando funciona con una cierta excitación.94 V I A1 = 15 A 3 Que en valor fasorial valen: V T = 230.5 + j4 Ω/fase. Solución: Los valores nominales de corriente y tensión por fase son: 400 VT = = 230.d. permaneciendo constante la excitación. Un motor síncrono trifásico de 400 V. conectado en Y tiene una impedancia síncrona de 0.p. Método Lineal. Si se aumenta el par de carga hasta que la corriente de línea sea de 60 A. PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. Funcionamiento Motor. Absorbe una corriente de 15 A con f.d. 6 polos. hallar el par total desarrollado y el nuevo f. 50 Hz.

79° V Como no se cambia la excitación. se puede hallar por composición vectorial: E A = 230. se puede hallar el ángulo a partir de la expresión: EA ϕ ϕ Xs I cosϕ δ E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ) ϕ 2 2 I VT ϕ Xs I senϕ IRI E A2 δ ' = VT 0° + j ⋅ Z s ⋅ I a 2 ϕ ' .m.5 + j 4) ⋅150° = 147059. Despreciando la resistencia de inducido.e.940° + 190° ⋅ (0. no cambia de módulo aunque si cambia el ángulo de carga que pasa a ser δ’.e.m. la f.La f.

3E AV P= senδ = Pmax senδ Xs .

Reactancia síncrona= reactancia dispersión Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido síncrona estator jXs Rs jXs Rs IG A IM A + + E V E V Funcionamiento Funcionamiento como generador como motor B B La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun- fun- cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro- contraelectro- motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que alimenta al motor .

Reactancia Resistencia síncrona estator jXs Rs kV Tensión en vacío V IG A 20 + E V 15 18kV 390MVA Funcionamiento 3000RPM como generador 10 B Cuando el generador trabaja en vacío no hay caída de tensión: la tensión 5 de salida coincide con la FEM E VELOCIDAD E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc 500 1000 1500 2000 FLUJO PROPORCIONAL A IEXC .