INSTITUTO TECNOLOGICO DE LEN

Ingeniera Electromecnica

Sistemas hidrulicos y neumticos de potencia

SISTEMA AUTOMATIZADO DE INYECCION DE

CONDUCTOS DE AIRE

Humberto Ortiz Ornelas.

Ing. Araceli Guerrero Cabrera

Len, Gto a 17 de Noviembre de 2017

1. Conceptualizacin: Generalidades de la neumtica ........................................................... 6
1.1. Introduccin a la neumtica. ........................................................................................... 6
1.2. Ventajas y desventajas de la neumtica....................................................................... 6
1.3. Electroneumtica .............................................................................................................. 6
2. Realizacin de diseo electroneumtico .............................................................................. 7
2.1. Desarrollo........................................................................................................................... 7
2.2. Software Festo FluidSIM: Definicin y generalidades ................................................ 8
2.3. Descripcin del proceso .................................................................................................. 9
3. Diseo del proceso de inyeccin. ........................................................................................ 14
3.1. Secuencia: ....................................................................................................................... 14
3.2. Diagrama electroneumatico .......................................................................................... 16
4. Resultados ............................................................................................................................... 22
5. Conclusiones ........................................................................................................................... 22

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NDICE DE IMGENES.
Ilustracin 1. Representacin grfica del proceso de inyeccin en software FluidSim. ..................... 8
Ilustracin 2. Manga (material) para inyeccin. ................................................................................. 9
Ilustracin 3. Pre pinch superior cerrado, una vez que la aguja inyecto el aire para inflar la manga.
........................................................................................................................................................... 10
Ilustracin 4. Molde cerrado preparado para el ciclo de acomodo y corte. ..................................... 10
Ilustracin 5. Slider abierto Listo para que salga la cuchilla. ............................................................ 11
Ilustracin 6. Cuchilla para corte de molde ...................................................................................... 11
Ilustracin 7. Molde abierto con pieza inyectada y pre pinch superior e inferior cerrados. ............ 12
Ilustracin 8. Pre pinch inferior abierto, listo para soltar pre pinch superior y terminar pieza. ...... 12
Ilustracin 9. Orificio hecho por el punch. ........................................................................................ 13
Ilustracin 10. Marca hecha por el compress necesaria para montarlo sobre una estructura. ....... 13
Ilustracin 11. Pieza final sin rebabeo de sobrante. ......................................................................... 14
Ilustracin 12. Parte 1 del diagrama electroneumtico. ................................................................... 16
Ilustracin 13. Parte 2 del diagrama electroneumtico. ................................................................... 16
Ilustracin 14. Parte 3 del diagrama electroneumtico. ................................................................... 17
Ilustracin 15. Diagrama Espacio-fase .............................................................................................. 17
Ilustracin 16. Diagrama PLC parte 1 ................................................................................................ 18
Ilustracin 17. Diagrama PLC parte 2 ................................................................................................ 19
Ilustracin 18. Diagrama PLC parte 3 ................................................................................................ 20
Ilustracin 19. Diagrama PLC parte 4 ................................................................................................ 21
Ilustracin 20. Pieza final rebabeada. ............................................................................................... 22

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INTRODUCCION
En ingeniera, el moldeo por inyeccin es un proceso semicontinuo que consiste en
inyectar un polmero, cermico o un metal1 en estado fundido (o ahulado) en
un molde cerrado a presin y fro, a travs de un orificio pequeo llamado
compuerta. En ese molde el material se solidifica, comenzando a cristalizar en
polmeros semicristalinos. La pieza o parte final se obtiene al abrir el molde y sacar
de la cavidad la pieza moldeada.
El moldeo por inyeccin es una tcnica muy popular para la fabricacin de artculos
muy diferentes. Slo en los Estados Unidos, la industria del plstico ha crecido a
una tasa de 12 % anual durante los ltimos 25 aos, y el principal proceso de
transformacin de plstico es el moldeo por inyeccin, seguido del de extrusin. Un
ejemplo de productos fabricados por esta tcnica desde los aos 50 son los famosos
bloques interconectables LEGO y juguetes Playmobil, as como una gran cantidad
de componentes de automviles, componentes para aviones y naves espaciales.
A continuacin, conoceremos el proceso de inyeccin de conductos de aire
acondicionado.

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OBJETIVO
Demostrar el proceso de inyeccin de plstico de los conductos para el aire
acondicionado de automviles mediante diagramas neumticos, electroneumticos
y PLC.
Para la consecucin del objetivo es necesario hacer una conceptualizacin, por lo
que se explica en un breve resumen las generalidades de la neumtica y la
electroneumtica. El diseo electroneumtico se realiz mediante un mtodo
secuencial. La realizacin del diseo electroneumtico se hizo en software de
simulacin FluidSIM, donde se muestra el circuito electroneumtico, circuito de
potencia y circuito de control.

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1. Conceptualizacin: Generalidades de la neumtica

1.1. Introduccin a la neumtica.

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo
de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin de aire y a
travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito neumtico (por
ejemplo, los cilindros), efectuar un trabajo til. Hoy en da la automatizacin
industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones ms
sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria. En este
captulo se presentar de forma resumida ventajas y desventajas de la
neumtica, descripcin de la electroneumtica y algunas generalidades de los
dispositivos que participan en los sistemas neumticos y electro neumticos.

1.2. Ventajas y desventajas de la neumtica

La neumtica ofrece en la industria ventajas de operacin considerables en
la elaboracin de sus productos tales como: disponibilidad, comprensibilidad y
fcil mantenimiento del aire, facilidad de transporte, es a prueba de incendios y
explosiones y es de fcil control. La fuerza neumtica puede realizar las
funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante
ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. Tambin se considera que los
circuitos neumticos son sencillos, de fcil instalacin y aplicacin en la
industria. Esta tecnologa tiene su ventaja ms importante en la flexibilidad y
variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de la produccin industrial. La
neumtica tiene como deficiencia que en circuitos muy extensos se producen
perdidas de cargas considerables, generando altos niveles de ruidos producidos
por la descarga del aire hacia la atmosfera, las presiones a las que trabajan
normalmente no permiten aplicar grandes fuerzas, no cuenta con mucha
potencia y exactitud en sus operaciones; sin embargo, es un excelente medio y
tal vez la mejor opcin, dependiendo de las caractersticas del trabajo, para
suministrar energa.

1.3. Electroneumtica
La Electroneumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos
a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante
antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las
tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando
as el inicio de los sistemas electroneumticos en la industria, los cuales
resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos.

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 En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica
como el elemento neutral para la generacin y transmisin de las seales de control
que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y
corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa
elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores
neumticos.

2. Realizacin de diseo electroneumtico

2.1. Desarrollo
Una de las tcnicas de procesado de plsticos que ms se utiliza es el moldeo por
inyeccin, siendo uno de los procesos ms comunes para la obtencin de productos
plsticos. Hoy en da cada casa, cada vehculo, cada oficina, cada fbrica, etc.
contiene una gran cantidad de diferentes artculos que han sido fabricados por
moldeo por inyeccin. Entre ellos se pueden citar: telfonos, vasijas, etc. y formas
muy complejas como la que se muestra en la figura 1.1, que corresponde a una
clavija de conexin de un telfono. El moldeo por inyeccin requiere temperaturas
y presiones ms elevadas que cualquier otra tcnica de transformacin, pero
proporciona piezas y objetos de bastante precisin (siempre y cuando la resina
utilizada no tenga una retraccin excesiva), con superficies limpias y lisas, adems
de proporcionar un magnfico aprovechamiento del material, con un ritmo de
produccin elevado. Sin embargo, a veces, las piezas deben ser refinadas o
acabadas posteriormente, para eliminar rebabas. El fundamento del moldeo por
inyeccin es inyectar un polmero fundido en un molde cerrado y fro, donde
solidifica para dar el producto. La pieza moldeada se recupera al abrir el molde para
sacarla.
El siguiente diagrama est basado en el funcionamiento del moldeo por inyeccin
para conductos de aire acondicionado de automviles. El proceso completo lo
conforma el molde, pre pinchs, agujas para inyectar aire, punch, compress, slider y
cuchillas, mismas que identificaremos a continuacin.

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 2.2. Software Festo FluidSIM: Definicin y generalidades
Es un programa informtico demostrativo (demo) para entrenamiento en el
sistema neumtico FluidSIM. Creada por la empresa FESTO lder mundial en
construccin y venta de elementos neumticos, pionero en la creacin de software
para aprendizaje y entrenamiento, el cual tiene la opcin de disear ejercicios
neumticos y electroneumticos, solucionando problemas para llegar a la obtencin
de una secuencia de trabajo deseada, as como circuitos de diseo sencillo.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto didctico
FluidSIM que ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica. Los
componentes neumticos son explicados por medio de breves descripciones,
imgenes y presentaciones de principio de accionamiento; y los ejercicios ayudan
a conocer las conexiones ms importantes en el uso de componentes neumticos.
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y
de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad
en breve periodo de contacto con el software, disear y simular circuitos de fluidos.
Las posibilidades que el usuario tiene de utilizar el software FluidSIM son
varias, entre ella podemos citar las siguientes aplicaciones
Diseo de circuitos
Simulacin de circuito
Evaluacin y optimizacin de circuitos
Funciones especiales

Ilustracin 1. Representacin grfica del proceso de inyeccin en software FluidSim.

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 2.3. Descripcin del proceso
Anteriormente ya hemos descrito el objetivo del proceso a realizar por lo cual
describiremos la secuencia que debe de seguir el moldeo por inyeccin para
llevar a cabo la finalizacin correcta de la pieza.
La mquina cuenta con diferentes componentes que conforman el proceso
de moldeo por inyeccin los cuales son:

Ilustracin 2. Manga (material) para inyeccin.

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Ilustracin 3. Pre pinch superior cerrado, una vez que la aguja inyecto el aire para inflar la manga.

Ilustracin 4. Molde cerrado preparado para el ciclo de acomodo y corte.

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Ilustracin 5. Slider abierto Listo para que salga la cuchilla.

Ilustracin 6. Cuchilla para corte de molde

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Ilustracin 7. Molde abierto con pieza inyectada y pre pinch superior e inferior cerrados.

Ilustracin 8. Pre pinch inferior abierto, listo para soltar pre pinch superior y terminar pieza.

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Ilustracin 9. Orificio hecho por el punch.

Ilustracin 10. Marca hecha por el compress necesaria para montarlo sobre una estructura.

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 Ilustracin 11. Pieza final sin rebabeo de sobrante.

3. Diseo del proceso de inyeccin.

3.1. Secuencia:
Est cerrando el molde
1.Activa Pre-soplado
2.Activa pre-pinch inferior (2 pistones )
3.Desactiva pre-soplado
Prcticamente cerrado el molde
4.Activa aguja
5.Activa soplado
6.Activa pre-pinch superior ( 2 pistones)
7.Desactiva soplado

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8.Desactiva aguja
9. Se activa el compress
10. Se activa punch
11. Se activa slider
12. Se activa cuchillas
13. Se desactiva punch
14. Se desactiva compress
15. Se desactiva cuchillas
16. Se desactiva slider
ABRE MOLDE
17. Desactiva pre-pinch inferior
18. Describa pre-pinch superior

SECUENCIA:

|A+ C+ | D+ C+ | E+ F+ H+ G+ | F- E- H- G- | A- B- D- |

B+

En la secuencia simplificada se consider lo siguiente

Pistn A: Apertura o cierre de molde.

Pistn B: Pre-pinch inferior.

Pistn C: Aguja de inyeccin de aire.

Pistn D: Pre-pinch superior.

Pistn E: Compress.

Pistn F: Punch.

Pistn G: Slider.

Pistn H: Cuchilla.

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3.2. Diagrama electroneumatico

Ilustracin 12. Parte 1 del diagrama electroneumtico.

Ilustracin 13. Parte 2 del diagrama electroneumtico.

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Ilustracin 14. Parte 3 del diagrama electroneumtico.

Ilustracin 15. Diagrama Espacio-fase

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3.3. Diagrama PLC Siemens S7-200

Ilustracin 16. Diagrama PLC parte 1

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Ilustracin 17. Diagrama PLC parte 2

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Ilustracin 18. Diagrama PLC parte 3

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Ilustracin 19. Diagrama PLC parte 4

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4. Resultados

Ilustracin 20. Pieza final rebabeada.

5. Conclusiones

A partir de la simulacin realizada para el diseo electroneumtico se

comprob el correcto funcionamiento del moldeo por inyeccin y se concluye que
se ha realizado con xito el diseo del sistema.
La simulacin del sistema de control desarrollado con un mtodo secuencial
electroneumtico mostro un control efectivo de cada proceso llevado a cabo en el
sistema.
El software FluidSIM es una herramienta eficiente en el diseo y simulacin
de circuitos y mejora el aprendizaje del usuario

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