SISTEMAS INDUSTRIALES

Laboratorio 3
RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS DE
CONTROL AUTOMATIZACION

CARRERA : TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN

CICLO : VI
SECCIN : D
DOCENTE : Luis Varillas Guzmn
ALUMNO : Chinchay salvador Franklin
FECHA DE PRESENTACIN : 25 10 17

2017
 INTRODUCCIN
El control automtico de procesos se ha desarrollado a gran
velocidad, la aplicacin de la automatizacin ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas y beneficios asociados al
mbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores
aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran nmero de
variables, sumado esto a la creciente complejidad de los sistemas.
Es por ello es que muy fundamental conocer los sistemas de control
ya automatizacin industrial, esto nos ayudara a formular proyectos
de mejora en una planta ya que hoy en da el control automtico de
procesos tiene que ver mucho con la rentabilidad de una empresa
porque reduce costos en la produccin de bienes o servicios,
adems con una planta automatizada se mejora la calidad de los
productos y tambin se incrementa la capacidad de produccin de la
planta.
 1 Objetivos

Reconocer y analizar los diferentes elementos

de los sistemas de control y automatizacin

Elaborar los lazos de control de las

plataformas presentadas. diagramas de
instrumentacin de procesos de control industrial

Realizar el levantamiento de planos de las

estaciones del laboratorio de control
industrial
 1. INTRODUCCIN TERICA:
1.1. ESTRUCTURA BASICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:
Un sistema de control est compuesto por variados los
siguientes equipos: controladores, actuadores y sensores.
Dichos equipos se comunican entre ellos mediante seales
fsicas (corriente, voltaje, presin, etc.) y/o protocolos de
comunicacin almbrica o inalmbrica. Como se muestra en la
siguiente figura, los equipos se disponen formando un
lazo de control retroalimentado.

Figura 1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Control en Lazo

Cerrado: Componentes y Seales Involucradas.

Los principales componentes que intervienen en los sistemas de control de

procesos son los siguientes:

Operacin o Es el elemento Es el elemento

Controlador
Sensor
Proceso

secuencia de primario, que determina la

operaciones que tambien es el accin que debe
involucra un elemento que ser tomada sobre
fenmeno fsico captura una el proceso.
o qumico seal fsica del Utilizando la seal
(cambio de proceso y la recibida del
energa, estado, convierte en una sensor y
composicin, seal estndar basndose en
dimensin, etc.). (elctrica, algoritmos de
control, determina
Ejemplo: Proceso neumtica, o la accin que
de calentamiento segn algn debe ejecutar el
de un fluido protocolo de actuador.
comunicacin). Ejemplo:
Ejemplos: Sensor Controlador
de Presin, Industrial con
Sensor de Flujo, Algoritmo
Termocupla. Proporcional
Integral
Derivativo (PID)
 Es el elemento que recibe la seal generada

Actuador
(Elemento
por el controlador e interacta con el medio

Final)
fsico del proceso. Ejemplos: Vlvulas
proporcionales, resistencias elctricas, motor

A continuacin, definimos las principales seales involucradas en los

sistemas de control de procesos:

Variable de Proceso (PV)

Representa la variable ms importante del proceso y es la propiedad fsica
que se desea controlar. Esta seal es generada por el sensor. Ejemplo:
Presin, nivel, temperatura, flujo. En Ingls: PROCESS VARIABLE

Punto de Ajuste (SP)

Es el valor deseado de la variable de proceso. El controlador utiliza este valor
como referencia y la compara con el valor de la variable de proceso para generar
la seal de control. En Ingls: SET POINT

Variable Seal de Control (O)

Es la seal de salida del controlador. Esta seal va hacia el actuador para que
este interacte con el proceso. Ejemplo: Apertura de una vlvula proporcional. En
Ingls: OUTPUT

Perturbaciones
Son todas las variables externas que pueden afectar la variable del proceso.
Ejemplos: Condiciones ambientales, variaciones de la presin de suministro de
aire, obstrucciones en el flujo, etc

1.2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO: En un

Sistema de Control en Lazo Cerrado, la Variable de Proceso (PV) es
continuamente medida a travs de un Sensor. El controlador recibe
esta seal del sensor y la compara con el Punto de Ajuste (SP).
Dependiendo de la diferencia existente entre estas dos seales (SP-
PV), el controlador determina una accin de control, generando la
Seal de Control (O). Para esto se basa en un algoritmo (usualmente
PID). El actuador recibe la seal O del controlador y segn el valor
de esta, interacciona con el Proceso. El ciclo se repite continuamente
 6. PROCEDIMIENTO
Reconocimiento de dispositivos de las estaciones del
laboratorio de control industrial:

6.1. Realice el diagrama de control de las estaciones de

trabajo del laboratorio de control industrial,
tomando en cuenta los elementos y variables de
control existentes.

6.1.1. WORK STATION N. 2:

- Las Station N.02 presentan el siguiente equipamiento, controlador, equipo de
potencia, mdulos de entradas y salidas, panelview, switch.

Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador Maestro : ControlLogix 1756 (2Mb Memoria)

Comunicacin : EtherNet/IP y DeviceNet
Dispositivo
Maestro : Point I/O 1734 (EtherNet/IP) 8 I/Os
Dispositivo
Esclavo 1 : Baliza de 3 colores. (DeviceNet)
Dispositivo
Esclavo 2 : Variador de frecuencia PowerFlex70 (DeviceNet)
Visualizador
Esclavo 3 1 : PanelView Plus 700 (EtherNet/IP).
Software 1 : Factory Talk View.
Software 2 : RSLogix 5000.
Software 3 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
Operativos

 6.1.2. WORK STATION N. 4:

Los equipos que constituyen la work station son un arrancador de estado slido
SMCFlex, baliza, HMI, controlador, mdulos de entradas y salidas.

Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador maestro : CompactLogix 1769

Com : EtherNet/IP y DeviceNet
unic
Dispositi : Flex I/O 1794 (DeviceNet) 16 Digital outputs.
vo aci
Dispositi : Baliza 03 colores (DeviceNet)
n
esclavo
vo
Dispositi : Arrancador de estado slido SMC-Flex (DeviceNet)
1 mae
esclavo
vo
Visualiza
stro : PanelView Plus 700. (EtherNet/IP)
2
esclavo
dor 1
Softwar : Factory Talk View.
3
e 1
Softwar : RSLogix 5000.
e 2
Softwar : RSLinx Professional OEM.
e 3
Accesori : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
os
Accesori : Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes,
Operativ
os DC)
os
Elctrico
s
 6.1.3. WORK STATION N. 6:
Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador maestro : CompactLogix 1769 (I/Os compactos)

Comunicacin maestro : EtherNet/IP y DeviceNet.
Dispositivo esclavo 1 : Point I/O 1734 (DeviceNet) 16 I/Os
integradas
Dispositivo esclavo 2 : Baliza 03 colores (DeviceNet)
Dispositivo esclavo 3 : Rels de sobrecarga E3 Plus y E1 Plus
(DeviceNet),
Visualizador 1 : PanelView Plus 700 (EtherNet/IP)
Software 1 : Factory Talk View.
Software 2 : RSLogix 5000.
Software 3 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores,
indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores,
fuentes
DC)
Fig. 1.3. Estacin de trabajo N 6.
WORK STATION N. 8

La estacin de trabajo mencionada, consta de los siguientes equipos:

Controlador maestro : MicroLogix 1763 (16 I/O s digital compact)

Comunicacin maestro : EtherNet/IP y DeviceNet (DF1)
Dispositivo esclavo 1 : Baliza de 03 colores (DeviceNet)
Dispositivo esclavo 2 : Variador de frecuencia PowerFlex 40
(EtherNet/IP)
Visualizador 1 : PanelView Component 1000 (EtherNet/IP).
Software 1 : RSLogix 500 Micro Develop.
Software 2 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores,
indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores,
fuentes
DC

Fig. 1.4. Estacin de trabajo N 8.

 6.2. APLICACIONES REALIZADAS EN LAS
ESTACIONES DE TRABAJO
Dentro de las aplicaciones realizadas clasificaremos a cada una de ellas por
l nmero de estacin.

6.2.1. WORK STATION N. 2:

A continuacin, se explicar brevemente las aplicaciones realizadas en la
estacin N. 02.

Fig. 2.1. Aplicacin principal correspondiente a las estaciones WS01 WS02.

El desarrollo de estas aplicaciones tiene como finalidad utilizar los recursos que las redes
industriales nos brindan, tanto en DeviceNet como en EtherNet/IP. En la aplicacin
principal (Fig. 2.1.) contamos con cuatro ventanas de control:

Display STL CTRL

Display RIO CTRL
Display PF70
 Display Network

Cada uno de los tems mencionados anteriormente sern descritos a continuacin:

Display STL CTRL

Esta pantalla permite un control

manual del encendido y apagado
de c/u de los pilot light de la
baliza. Dicha baliza cuenta con
tres colores: rojo, mbar y
verde. De la misma forma, en la
aplicacin principal, tenemos las
opciones del control automtico
y control manual de la baliza. Ubicada en la seccin
del Stack Light Control de la pantalla principal.

Display RIO CTRL

La presente aplicacin permite el control manual del mdulo remoto de entradas y salidas
a travs del PanelView Plus 700. Conformado por un mdulo de entradas digitales (1734-
IB4) y un mdulo de salidas digitales (1734-OB4)

Display PF70

Cada estacin de trabajo cuenta con un equipo de potencia, PowerFlex 70, diseados
para un avanzado rendimiento de control de motores, este variador permite recopilar
informacin del proceso a nivel de variador y distribuirla automticamente. La aplicacin
desarrollada para el PF70 presenta las siguientes ventanas de control:

Drive Control Parameters (seleccin del tipo de control)

Drive Control (control de arranque, parada, jog y borrado de fallas)
 Cmd Ref (potencimetro en barra para control del variador)

Display NETWORK

Esta aplicacin es un claro ejemplo de cmo el uso de las redes industriales (DeviceNet
y EtherNet/IP) facilitan, mejoran y optimizan nuestro proceso. En la fig. 2.2., los equipos
de c/u de las redes de EtherNet (color azul) y DeviceNet (color amarillo) presentaran un
aspa de color rojo indicndonos los estados de network fault, driver power, reset scanner
entre otros

Fig. 2.2. Aplicacin correspondiente al estado de las redes EtherNet/IP y DeviceNet.

 6.2.2. WORK STATION N. 4:

A continuacin, se dar una breve explicacin de las aplicaciones realizadas

en dicha estacin de trabajo.

Fig. 2.3. Aplicacin principal correspondiente a las estaciones WS03 WS04.

El desarrollo de estas aplicaciones tiene como finalidad utilizar los recursos que las redes
industriales nos brindan, tanto en DeviceNet como en EtherNet/IP. La aplicacin principal
(Fig. 2.3.) cuenta con cuatro ventanas de control:

Display STL CTRL

Display RIO CTRL
Display SMCFLEX
Display Network

Cada uno de los tems mencionados anteriormente sern descritos a continuacin:

Display STL CTRL

Esta pantalla permite un control manual del encendido

y apagado de c/u de los pilot light de la baliza. Dicha
baliza cuenta con tres colores: rojo, mbar y verde.
De la misma forma, en la aplicacin principal,
tenemos las opciones del control automtico y control
manual de la baliza, ubicada en la parte superior
 derecha de la aplicacin principal (Stack Light
Control).

Display RIO CTRL

La presente aplicacin permite el

control manual del mdulo remoto
de salidas digitales (FlexIO) a
travs del PanelView Plus 700.
Dicho mdulo tiene como
referencia el 1794-OB16D y un
scanner DeviceNet 1794-ADN.

Display SMCFLEX

El equipo de potencia ubicado en las estaciones 03 y 04 es un SCMFlex, el cual

ofrece de manera estndar una gama completa de modos de arranque:
arranque suave, arranque con doble rampa, arranque a voltaje pleno. Otras
caractersticas adicionales: medicin, capacidad de comunicacin y
caractersticas de proteccin expandida. La aplicacin desarrollada para el
SMCFlex presenta las siguientes ventanas de control:

SS Starter I/O Control (seleccin del tipo de control)

SS Starter Control (control de arranque y parada)
Diagnostic (indicadores de estado: motor power, ctrl power, bypass off-line

Fig. 2.4. Aplicacin correspondiente al control del arrancador de estado slido SMFlex.

Display NETWORK
Podemos acceder a esta ventana mediante el push button
Industrial Network (fig. 2.3.) de la aplicacin principal.
En la fig. 2.5. el arrancador se encuentra conectado al PLC
(CompactLogix) mediante la red EtherNet, de la misma
forma el mdulo FlexIO y la baliza se conectan
directamente al controlador mediante la red DeviceNet
(color amarillo). En la parte superior se encuentra un
visualizador de alarmas como tambin aspas de color
rojo, los cuales indicarn alguna falla en la red, nodos
duplicados entre otros.
Fig. 2.5. Aplicacin correspondiente
al estado de las redes EtherNet/IP y
DeviceNet.

6.2.3.

A continuacin, daremos una breve explicacin de las aplicaciones realizadas en dicha

estacin de trabajo.

Fig. 2.6. Aplicacin principal correspondiente a las estaciones WS05 WS06.

 El desarrollo de estas aplicaciones tiene como finalidad utilizar los recursos que las
redes industriales nos brindan, tanto en DeviceNet como en EtherNet/IP. La
aplicacin principal (Fig. 2.6.) cuenta con tres ventanas de control:

Display STL CTRL

Display IO CTRL
Display E1 E3 PLUS
Display Network

Cada uno de los tems mencionados anteriormente sern descritos a

continuacin:

Display STL CTRL

Esta pantalla permite un control manual del encendido y apagado

de c/u de los pilot light de la baliza. Dicha baliza cuenta con tres
colores: rojo, mbar y verde. De la misma forma, en la
aplicacin principal, tenemos las opciones del control
automtico y control manual de la baliza, ubicada en la parte
superior derecha de la aplicacin principal (Stack Light Control).

Display IO CTRL

Una caracterstica resaltante de este

controlador es el hecho de presentar cuatro
mdulos embebidos (mdulos digitales,
analgicos y un contador de alta velocidad).
Esta aplicacin nos permite controlar las
entradas y salidas digitales correspondientes
al CompactLogix Packaged.

Display E1 E3 PLUS

Los equipos de potencia pertenecientes a las estaciones 05 y 06 son el E1 y E3 Plus,

rels de sobrecarga, los cuales ofrecen una amplia proteccin, control y prevencin,
as como funciones de mantenimiento hacia el motor para ayudar a prevenir y reducir al
mnimo los tiempos muertos por parada. La aplicacin desarrollada para los E1 y E3
Plus presentan las siguientes ventanas de control:

SS Starter I/O Control (seleccin del tipo de control)

SS Starter Control (control de arranque y parada)
Diagnostic (indicadores de estado: motor power, ctrl power, bypass off-line)
 Fig. 2.7. Aplicacin correspondiente a los rels de sobrecarga E1 y E3 Plus.

Display NETWORK

A diferencia de las aplicaciones anteriores, los equipos (E1, E3

y baliza) de las estaciones 05 y 06 trabajan en la red
DeviceNet (color amarillo), la cual se conecta al controlador
(CompactLogix) mediante el scanner 1769-SDN; las pruebas
de conectividad, fallas en la red y nodo duplicado pueden ser
simulados en dichas estaciones de trabajo.

Fig. 2.8. Aplicacin correspondiente al

estado de las redes EtherNet/IP y
DeviceNet.
 6.2.4. WORK STATION N. 8

A continuacin, dar una breve explicacin sobre el trabajo realizado en

dichas estaciones de trabajo.

A diferencia de las 06 primeras estaciones, las 04 ltimas utilizan el

PanelView
Component, el cual presenta una nica pantalla de control con las
siguientes caractersticas:

IO ctrl

A travs del HMI, podemos activar las entradas y salidas digitales del
procesador (MicroLogix 1100) mediante unos push button ubicados en la
pantalla principal.

PowerFlex 40

El control de este equipo de potencia puede ser del modo: automtico /

manual; tanto el arranque, parada como el jog son algunas de las variables
del variador.

Variables analgicas

Simulacin realizada mediante un potencimetro ubicado en la placa principal.

Con ello podemos observar un trend de dicha variable

7. PREGUNTAS
1. Realizar los ejercicios A y B del laboratorio. Para cada estacin
de trabajo. Los alumnos realizaran un mnimo de 3 estaciones.
El desarrollo del informe

2. Ubique los softwares en la computadora de cada estacin.

Analizar para que se usan los softwares. Tomar foto de cada
uno.
WORK STATION N. 01, 02, 03, 04, 05, 06
 Factory Talk View RSLogix 5000

RSLinx Professional OEM

WORK STATION N. 07 y 08

RSLogix 500 Micro Develop RSLinx Professional OEM

3. Describir el uso y aplicaciones de las redes industriales. Indicar

las que se tiene en las estaciones que se trabaja.

El uso de redes industriales se ha extendido en los ltimos aos, conectan

sensores, actuadores, PLCs, etc.
Suministro y comunicacin en el sistema de control de barcos con
Ethernet Industrial
Conexin de equipos propietarios a una red SCADA. Uso de TCP/IP en
Ethernet para transmitir datos serie.
 Supervisin y control de procesos: Uso de Ethernet para cubrir grandes
distancias

4. De cuatro ejemplos de aplicaciones industriales de los mdulos

estudiados. Explicar su uso.

Control de
Velocidad del
motor de una
faja
transportadora.

 CONCLUSIONES

Logramos reconocer y analizar los diferentes

elementos de los sistemas de control y automatizacin.

Realizamos lazos de control y presentamos en diagramas.