Anlisis y Sntesis de Circuitos AMPLIFICADORES OPERACIONALES
A1.2 El amplificador operacional de tensiones ideal
APENDICE 1
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
A1.1 Introduccin
Las redes RC pueden tener ceros complejos pero sus polos son reales y
se sitan en el eje real negativo. Por tanto, son necesarios rdenes muy altos
para conseguir pendientes elevadas. Sin embargo, combinando un circuito
RC con un elemento de ganancia se pueden obtener polos complejos con Q
elevada.
La disponibilidad del amplificador operacional (de tensiones) para este
fin permiti el desarrollo del procesado analgico de seal. Ms reciente-
mente, otro elemento se est utilizando para implementaciones integradas de
filtros activos: el amplificador operacional de transconductancia.
Bsicamente los amplificadores operacionales son amplificadores dife-
renciales de tensin con ganancia muy alta a bajas frecuencias. Normalmen-
te, se utilizan en configuraciones realimentadas para controlar la ganancia y
el ancho de banda y estabilizar las aplicaciones frente a las elevadas varia-
bilidades de los parmetros del amplificador.
F.V. Fernndez, rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI A1-1
ASC
El amplificador operacional ideal tiene el smbolo de circuito que se
muestra en la Fig. 1. La operacin de un amplificador operacional se descri-
be mediante:
+
Vo ( s ) = A ( s ) [ V ( s ) V ( s ) ] (A1.1)
donde A(s) es la ganancia del amplificador operacional.
Fig.4.2 Schauman
Figura A1.1: (a) Opamp con sus terminales principales; (b) smbolo
usual; (c) modelo de pequea seal.
A bajas frecuencias, la magnitud de la ganancia del amplificador opera-
cional Ao=|A(j)| es muy grande, tpicamente Ao>100dB para amplificado-
res operacionales bipolares y Ao>80dB para amplificadores MOS.
Lo anterior constituye una descripcin lineal. No se establece restric-
cin alguna sobre la tensin de salida, pero es evidente que sta debe restrin-
girse a un rango finito. Con esta precisin, el modelo no-lineal ideal del am-
plificador operacional se muestra en la Fig. 2. Ya que la tensin de salida
est limitada a una tensin menor que las fuentes de polarizacin, se deduce
que la tensin diferencial de entrada debe ser muy pequea para tener ope-
racin lineal:
Vo Vs
V i = V + V = ------ ------ (A1.2)
A o Ao
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c) La tensin de salida es un valor establecido Vo, una fuente ideal de

tensin.

Ejercicio
A1.1.-Obtener el comportamiento del circuito de la Fig. 3.

Fig.4.4 Schauman

Fig.4.3 Schauman
Figura A1.3: Integrador RC-activo.

Solucin detallada
Figura A1.2: Caracterstica de transferencia tpica de un opamp. Como la intensidad a travs del terminal inversor es nula aplicando an-
lisis nodal puede escribirse la ecuacin:
Atendiendo al modelo anterior podemos distinguir dos regiones de fun-

cionamiento: zona lineal y zona no-lineal. En la zona lineal la tensin de sa- v1 ( t ) v ( t ) d
lida se mantiene en el rango V s-, V s+ . Esto significa que: --------------------------------- = C [ v ( t ) v 2 ( t ) ] (A1.4)
R dt
Vo Como el terminal inversor es tierra virtual v(t)=0 y despejando v2(t):
V a = V + V - = ------ 1 (A1.3)
A
t
1
En zona no lineal la tensin de salida se sale del rango [ V s-, V s+ ] . Esto sig- v 2 ( t ) = -------- v 1 ( ) d (A1.5)
RC
nifica que la tensin de entrada Va se independiza de la salida. En el tema

que nos ocupa, el diseo de filtros, los amplificadores operacionales deben Tambin puede verse en el dominio de la frecuencia:
funcionar siempre en zona lineal. La operacin del amplificador operacional
V1 1
en zona lineal se asocia al uso de realimentacin. ------ = sCV 2 luego V 2 = ----------V 1 (A1.6)
R sRC
En zona lineal, el modelo ideal se reduce al modelo de tierra virtual: ga-
nancia infinita en lazo abierto, Ao=, impedancia de entrada infinita, Ri=, Luego este circuito es un integrador ideal (hay que tener en cuenta que se ha
e impedancia de salida nula, Ro=0. A efectos de anlisis de primer orden hay considerado un modelo de amplificador operacional ideal).
que considerar: -------------------------------------------------------------------------------------
a) La tensin en los terminales de entrada es la misma.
b) La intensidad en los terminales de entrada es nula.
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Ejercicio A1.3 Funcionamiento no ideal del amplificador

A1.2.-Analizar las configuraciones inversoras y no inversoras de la Fig. 4
operacional
considerando el modelo de tierra virtual de los amplificadores
operacionales.
A1.1.4 Ganancia finita en zona lineal
R2
i Vi
Ao Vo La pendiente en zona lineal en la Fig. 2 es finita:
i R1
+
V Ao R1 Vo
Vi + a + ------ = A o (valor finito) (A1.8)

Vo R2 Va

(b) Ejercicio
(a)
Figura A1.4: Amplificador operacional en configuracin realimenta- A1.3.-Estudiar la influencia de esta ganancia finita en las configuraciones
da: (a) Configuracin inversora, (b) Configuracin no-inverso- inversora y no-inversora de la Fig. 5.
R2
i Vi
Solucin Vo
Ao
i R1
Su anlisis conduce a las siguientes ganancias:
+
V Ao R1
Vo R2 Vo R2 Vi + a +
------ = ------ ------ = 1 + ------ (A1.7) Vo
R2
Vi R1 Vi R1
(b)
(a)
-------------------------------------------------------------------------------------
Figura A1.5: (a) Configuracin inversora, (b) Configuracin no-inver-
El modelo ideal da una aproximacin de primer orden, simplificando en sora.
gran medida el proceso de anlisis y sntesis. La validez de la aproximacin
depender de muchos factores, como el nivel de impedancias y el rango de Solucin detallada
frecuencias. Consideremos la conguracin inversora de la Fig. 5(a). Suponiendo re-
En aplicaciones con un alto grado de precisin, y sobre todo cuando se sistencia de entrada infinita:
disponga de la ayuda de ordenadores, habr que incorporar modelos ms
1 Vo
precisos que tengan en cuenta las distintas no idealidades. i = ------ V i + ------ (A1.9)
R1 Ao

y la tensin de salida:

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Vo Vo R2 Vo
V o = ------ iR 2 = ------ ------ V i + ------ (A1.10)
Ao Ao R1 Ao Vos Vo =0

con offset Vos

Despejando V o de la ecuacin anterior se obtiene finalmente:

Vo R2 1 R2 Figura A1.6: Tensin de offset referida a la entrada.

------ = ------ -------------------------------------------------- = ------ e (A1.11)
Vi R 1 1 + ( 1 + R2 R 1 ) A o R1 seal positivos y negativos pueden ser muy diferentes y aparecer distorsin
antes de lo previsto.
El valor de e da cuenta de la desviacin respecto al modelo ideal provocada
por A o . A1.1.6 Razn de rechazo del modo comn (CMRR)
De igual modo se puede calcular dicha desviacin para el amplificador
no-inversor de la Fig. 5(b): Aunque el amplificador operacional ideal amplifica slo la diferencia
de seales de entrada, en la prctica se amplifica tambin las tensiones co-
Vo R 2 1
------ = 1 + ------ -------------------------------------------------- (A1.12) munes a ambos terminales, como se ilustra en la Fig. 7, pudindose definir
Vi R 1 1 + ( 1 + R 2 R 1 ) Ao
una ganancia de modo comn:
------------------------------------------------------------------------------------ Vo
A CM = ----------- (A1.13)
V CM
A1.1.5 Tensin de offset de entrada

Idealmente en los A.O. la tensin de salida es nula si no se aplica seal. Va=0 Vo 0

En la prctica, las imperfecciones de los elementos y las disimetras de los
VCM
circuitos hacen que la tensin de salida no sea nula si se aplica tensin nula
a las entradas. Esta tensin de offset en dc a la salida se suele representar me-
diante una fuente de tensin equivalente en el terminal de entrada no inver- Figura A1.7: Ganancia en modo comn.
sor y se denomina tensin de offset de entrada, Vos. Es la tensin que hay
que aplicar entre los terminales de entrada del amplificador operacional para Se denomina razn de rechazo del modo comn (CMRR) al cociente:

obtener una tensin nula a la salida, tal como se ilustra en la Fig. 6. Ad

CMRR = ----------- (A1.14)
En principio, no debera ser importante la tensin de offset porque en A CM
filtros activos, o no hay transmisin en dc o si la hay no es importante el ni-
vel de dc. Sin embargo, debe pensarse en las etapas de salida de los amplifi- donde Ad es la ganancia diferencial.
cadores operacionales. Si la tensin de offset es significativa, los rangos de

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A1.1.7 Impedancia de entrada A1.1.10.1Modelo de un polo

En general, la respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales
Tanto sta como la impedancia de salida son en general funcin de la est determinada por muchos polos y ceros, pero para asegurar la estabilidad
frecuencia pero normalmente se consideran puramente resistivas. La impe-
de las configuraciones en lazo cerrado, los amplificadores operacionales
dancia de entrada de los actuales A.O., especialmente con etapas de entrada suelen disearse con un polo dominante real en s= de tal manera que un
con transistores de efecto campo, es tan grande comparada con el nivel de modelo adecuado es:
impedancia de otros elementos que la aproximacin ideal de impedancia de
GB GB
entrada infinita es muy precisa. A ( s ) = ------------ -------- (A1.16)
s+ s
A1.1.8 Impedancia de salida donde GB es el producto ganancia-ancho de banda, definido como:

La impedancia de salida de A.O. reales es finita. Por tanto, no puede GB = A o (A1.17)

despreciarse su efecto en la realimentacin del amplificador, y en general, y es la frecuencia de 3 decibelios de la ganancia del amplificador opera-
en todo el resto del filtro. Su influencia habr que estudiarla en cada caso. cional.

A1.1.9 Rango de salida Ejercicio

A1.4.-Obtener la respuesta del amplificador no inversor de la Fig. 4b cuando
Es la mxima amplitud que puede tener la seal de salida de los ampli- se aplica un pulso de amplitud E.
ficadores operacionales mantenindose la distorsin por debajo de un cierto
nivel. Solucin
Si la amplitud de la seal de entrada es suficientemente pequea:
A1.1.10 Ganancia dependente de la frecuencia
t
---------------------
( K GB )
Supongamos el amplificador no inversor de la Fig. 4b que se excita me- V o ( t ) KE 1 e (A1.18)
diante una seal cuadrada. Idealmente no hay retraso entre entrada y salida
y la seal de salida es: R2
donde K = 1 + ------ . La expresin anterior es vlida siempre que la
R1
R 2
V o = 1 + ------ V i = KV i (A1.15) pendiente de la seal de salida:
R 1
t
dV o ---------------------
( K GB )
En la prctica existe un retraso debido a la respuesta dinmica del am- E GBe E GB (A1.19)
dt
plificador.

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ASC A1.3 Funcionamiento no ideal del amplificador operacional
no supere un valor determinado.
------------------------------------------------------------------------------------
La Fig. 8 muestra diagramas de magnitud y fase de A(j).
Fig.4.6 Schauman
Figura A1.8: Respuesta tpica en frecuencia de amplificadores reales:
(a) magnitud; (b) fase.
Para frecuencias por debajo de la frecuencia de ganancia unidad, la
magnitud y fase del amplificador operacional real son:
GB GB
A ( j ) = ----------------------- --------
2 2
+ (A1.20)
( ) = atan ----
Normalmente la frecuencia de 3dB es tan pequea que en la mayora de las
situaciones >>. Por tanto, el trabajo de filtros puede basarse en las aproxi-
maciones anteriores, es decir, se desprecia el efecto de la frecuencia de 3dB
A1-11 Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
AMPLIFICADORES OPERACIONALES ASC
y se supone que el amplificador operacional acta como un integrador ideal.
Sin embargo, en la Fig. 8 puede observarse que se producen desviaciones a
frecuencias alrededor y por encima de GB, disminuyendo la fase por debajo
de 90o. Por tanto, a frecuencias altas, hay que usar un modelo ms preciso
que tenga en cuenta los efectos de segundo orden de los polos y ceros que se
han despreciado en el modelo de un polo.
A1.1.10.2Modelo multipolo
La mayora de los efectos parsitos se modelan bien mediante un polo
de frecuencia 2, aproximadamente 2.5 a 4 veces mayor que GB. El modelo
resultante es:
A ( s ) = -------------------------------------------- ------------------------------ -------- 1 ------
GB GB GB s
(A1.21)
( s + ) ( 1 + s 2 ) s ( 1 + s 2 ) s 2
En la primera aproximacin se ha supuesto que >> y en la segunda que
<<2. Por tanto, la aproximacin es vlida en el rango <<<<2, que es
mayor que el rango en que se utilizan normalmente los filtros activos. La
ventaja de aplicar la segunda aproximacin es que la funcin de transferen-
cia resultante es de menor orden, y por tanto ms fcil de manejar e interpre-
tar. En la mayor parte del trabajo con filtros se puede despreciar el efecto del
segundo polo.
A1.1.11 Slew-rate
Todos los amplificadores operacionales tienen un slew-rate mximo,
que significa el ritmo mximo de cambio que puede tener su seal de salida.
La causa se encuentra en que las distintas etapas de los amplificadores slo
disponen de intensidades finitas para cargar y descargar condensadores de
carga y de compensacin, internos y externos.
La violacin de este lmite resulta en distorsin de seales y debe evi-
tarse en aplicaciones lineales. Si la pendiente resultante de aplicar la ecua-
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ASC A1.3 Funcionamiento no ideal del amplificador operacional AMPLIFICADORES OPERACIONALES ASC

cin del comportamiento lineal (por ejemplo, la ecuacin en (18)) es mayor presarse en %. Por ejemplo, para aplicaciones de audio de buena calidad,
que un valor lmite, SR, dicho comportamiento lineal no es vlido y se ob- este porcentaje es inferior al 1%.
tiene en realidad: El lmite inferior de seal para el rango dinmico viene determinado por
el nivel de ruido. Por ruido entendemos cualquier seal que aparece a la sa-
V o ( t ) = SR t (A1.22)
lida del sistema y que no est relacionada con la excitacin aplicada. El ruido
esto es, la salida se independiza de la entrada. a la salida del sistema se obtiene modelando las fuentes fsicas de ruido me-
Normalmente nos interesan seales sinusoidales de la forma diante fuentes de tensin e ni e intensidad i ni en localizaciones adecuadas.
v ( t ) = V o sin t , cuya pendiente mxima es Vo, por lo que el lmite im- Cada una de ellas tendr una contribucin al ruido total a la salida:
puesto para un rango de frecuencias dado es:
e o, ni = e ni H ni ( j ) (A1.25)
SR
V o = ------------- (A1.23) donde H ni ( s ) es la funcin de transferencia desde la fuente de ruido i a la
max
salida. Considerando las fuentes de ruido aleatorias y descorrelacionadas el
Este valor lmite significa ya distorsin por lo que conviene permanecer ale- ruido total a la salida es:
jado del lmite. Otra limitacin del nivel de seal viene dada por el hecho de
m
que los amplificadores operacionales son amplificadores cuya tensin de sa- 2 2
e on = [ eni H ni ( j ) ] (A1.26)
lida debe ser menor que las tensiones de polarizacin, pudiendo dar tambin i=1
este hecho lugar a distorsin:

V o < V fuente polarizacion (A1.24) A1.13 El amplificador de transconductancia

A1.1.12 Ruido y rango dinmico A1.1.14 Descripcin y modelado

El rango dinmico se define como el cociente (suele expresarse en dB)

Los amplificadores de transconductancia tienen anchos de banda signi-
entre la mxima tensin de salida utilizable y la mnima tensin de salida uti-
ficativamente mayores, pueden integrarse fcilmente y ajustarse electrni-
lizable. El lmite superior viene impuesto por el punto en que el slew-rate o
camente mediante el cambio de una intensidad de polarizacin.
el rango de salida empiezan a introducir distorsin. La distorsin que se per-
Un amplificador operacional de transconductancia ideal (OTA) se re-
mite en un sistema suele especificarse en trminos de distorsin armnica
presenta por el smbolo de la Fig. 9 y viene descrito por:
total. sta se mide introduciendo una seal sinusoidal a alguna frecuencia
+
intermedia del rango de inters y se hace el cociente entre la potencia a la I o = gm ( V V ) (A1.27)
salida cuando se elimina el armnico fundamental utilizando un filtro recha-
Otra diferencia respecto a los amplificadores operacionales es que mientras
zo de banda y la potencia del armnico fundamental. Este cociente suele ex-
que la utilizacin del stos en aplicaciones lineales est vinculada al uso de

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ASC A1.13 El amplificador de transconductancia AMPLIFICADORES OPERACIONALES ASC

nes se hacen crticas debido a que la transconductancia interviene en el com-

portamiento de primer orden de los circuitos basados en OTAs. Para paliar
los problemas de linealidad han de usarse estructuras de linealizacin que
extiendan el rango de tensiones de entrada sobre un rango suficientemente
Fig. 4.11 Schauman
amplio. Para paliar los problemas de la variabilidad se utilizan esquemas de
control basados en la modificacin de la transconductancia a travs de una
cierta intensidad.
Figura A1.9: (a) Smbolo de OTA; (b) Modelo de pequea seal. Nor-
malmente la transconductancia gm es controlable mediante una
intensidad de control.
realimentacin, en los transconductores no se aplica realimentacin.
A1.1 Obtencin de polos complejos con circuitos
RC-activos
A1.1.15 Efectos no ideales del amplificador de
transconductancia De forma general consideremos la Fig. 11 que muestra en circuito RC
con un amplificador de ganancia K en configuracin realimentada. Si de-
Cuando se disean filtros debe tenerse en cuenta que el OTA real tiene nominamos las funciones de transferencia V3/Vi:
impedancia de entrada y salida finitas (debidas a los parsitos) como se in-
V3 N 31 ( s ) V3 N 32 ( s )
dica en la Fig. 10. En muchas aplicaciones no es la dependencia de gm con T 31 ( s ) = ------ = ---------------- T 32 ( s ) = ------ = ---------------- (A1.28)
V1 D(s) V2 D(s)
la frecuencia la que impone limitaciones al funcionamiento de los filtros
sino las constantes de tiempo impuestas por las impedancias de entrada y sa- entonces, la funcin de transferencia del circuito completo se puede calcular
lida junto con los efectos de carga. como:

V 2 = K [ T31 V 1 + T 32 V 2 ] (A1.29)

Fig.4.12 Schauman y H(s) es:

V2 T 31 ( s ) N 31 ( s )
H ( s ) = ------ = -------------------------- = ----------------------------------- (A1.30)
V1 1 D(s)
T 32 ( s ) + ---- N 32 ( s ) + -----------
K K
Figura A1.10: Modelo de OTA con transconductancia gm dependien-
te de la frecuencia e impedancias de entrada y salida finitas. Si la ganancia K es muy grande la funcin de transferencia se reduce a

Otros efectos que limitan drsticamente el comportamiento son la no- N 31 ( s )

H ( s ) ---------------- (A1.31)
linealidad y la alta variabilidad de la transconductancia gm. Estas limitacio- N 32 ( s )

A1-15 Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI A1-16
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que puede tener polos y ceros complejos.

Fig.4.1 Schauman

Figura A1.11: Circuito con realimentacin RC-activo.

A1-17 Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI A1-18