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Programa
#include <Servo.h>
void setup()
{
ServoEjeVert.attach(5); // Conectado al pin 5 PWM
ServoEjeHori.attach(6); // Conectado al pin 6 PWM
Serial.begin(9600);
ServoEjeVert.write(0); // Posicion que toma al arrancar
ServoEjeHori.write(0); // Posicion que toma al arrancar
} // FIN del void setup
void loop()
{
// Se toman 100 valores de cada sensor, para promediar.
for (int i=0; i<100; i++){ValorARR = ValorARR + analogRead(pinSensorARR); }
ValorARR = ValorARR / 100;
for (int i=0; i<100; i++){ValorABA = ValorABA + analogRead(pinSensorABA); }
ValorABA = ValorABA / 100;
for (int i=0; i<100; i++){ValorDER = ValorDER + analogRead(pinSensorDER); }
ValorDER = ValorDER / 100;
for (int i=0; i<100; i++){ValorIZQ = ValorIZQ + analogRead(pinSensorIZQ); }
ValorIZQ = ValorIZQ / 100;