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Sistema Inalámbrico de Transmisión de Señales Biomédicas.

Telemedicina Inalámbrica

Autor: Sergio Salas Arriarán


a810187@upc.edu.pe
Asesor: Ing. José Oliden Martínez
pceljoli@upc.edu.pe
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Av. Prolongación Primavera 2390, Monterrico, Surco, Lima

RESUMEN
En este estudio se presenta un sistema de transmisión de datos inalámbrico que utiliza como medio de
comunicación los terminales de “Manos Libres” de dos teléfonos celulares (uno como emisor y el otro
como receptor de datos), con el fin de lograr transmitir una señal biomédica de un EKG de un solo canal y
reconstruir y presentar dicha señal en un programa en PC en el lado del receptor. Para esto, se han definido
dos etapas principales dentro del sistema que son la transmisión y la recepción. Así también, estas etapas se
dividen en subetapas, entre las cuales tenemos en la parte de transmisión, el EKG, el ADC, la memoria de
datos, el modulador digital y la interfase celular. Mientras, de el lado del receptor, se ha desarrollado la
interfase “Manos Libres” – PC y el algoritmo de reconstrucción y presentación de la señal biomédica
original en lenguaje C.

ABSTRACT
The present study introduces the system of wireless information transmission which uses as a way of
communication the Hands-Free terminals of two cellular phones. One transmit the information and the
other receives it. The objective is to transmit a biomedical signal like a ECG of only one channel and
reconstruct and show this biomedical signal in a PC on the receptor side. To reach this objective, we have
defined two main parts of the system which are the transmission system and the receptor system. Also, this
parts have been divided by many subsystems like the ECG hardware, the ADC, the memory storage, the
digital modulator, the cellular transmition interface, the receptor Hands-Free terminal – PC interface and
the algorithm of signal reconstruction (presented in a C++ language).

OBJETIVOS capaz de capturar las muestras de


una señal de un EKG (toma II) y
• Desarrollar un sistema de almacenarlas en una memoria RAM.
transmisión de datos inalámbrico • Implementar un software de
basado en uso de los terminales de reconstrucción de la señal recibida
“Manos Libres” de dos teléfonos que permita la correcta visualización
celulares. de los detalles importantes de la
• Diseñar una aplicación de señal del EKG al médico especialista
transmisión de datos como en Cardiología.
alternativa para la transmisión de • Determinar una interfase “Manos
señales biomédicas a distancia Libres” del celular – PC, que
(Telemedicina) que sea de bajo costo permita la correcta captura de la
y fácil manejo. señal modulada proveniente del
• Desarrollar un sistema de celular receptor para el posterior
adquisición de datos alta perfomance
procesamiento y reconstrucción de la
información.

La Figura 1 representa la captura del canal II


INTRODUCCIÓN de una señal EKG. Existen básicamente dos
integrados (el INA y el OPA) que se encargan
Como es sabido, el cuerpo humano es una de amplificar la señal biomédica y eliminar el
fuente de potenciales bioeléctricos que son ruido de interferencia. Adicionalmente,
susceptibles a ser medidos en la superficie de también se coloca un integrado (como el
la piel (mediante la ayuda de un electrodo UAF741) que se encarga de filtrar la señal de
superficial) o en el medio interno del cuerpo salida con el fin de minimizar el efecto del
(utilizando sensores biomédicos invasivos). ruido. La señal de la Figura 2 representa ya la
La importancia de estos potenciales señal del EKG, la cual permite mediante el
bioeléctricos radica en que si es posible análisis de su forma y frecuencia determinar
visualizarlos en una gráfica amplitud vs. ciertos problemas relacionados con el
tiempo es posible determinar algún tipo de bombeo de sangre a través del corazón, como
patología dependiendo del tipo de señal que son las arritmias cardiacas, lo cual es una
se esté visualizando (EKG, EEG, por información de alta importancia.
ejemplo).
Así, el gran detalle se encuentra en que si es
De esta manera, si se conectan tres electrodos posible determinar alguna anomalía en esta
superficiales en la posición que se indica en señal entonces, sería posible predecir y
la figura 1 y se utiliza una configuración de prevenir algún posible ataque cardiaco del
OpAmps adecuada es posible obtener la señal paciente. Bajo este hecho, es que se pensó en
de salida Vo que aparece en la figura 2. diseñar un sistema que permitiera a un
paciente transmitir una señal de este tipo en
cualquier momento del día y desde cualquier
zona geográfica del país (siempre y cuando
exista cobertura de alguna empresa de
telecomunicaciones) de forma tal que el
médico pudiera reproducir en su PC la señal
recibida y desde ahí determinar el diagnóstico
del paciente. Así, con el registro diario de
señales, el médico podría determinar el grado
de riesgo de su paciente e indicarle las
medidas que debe tomar.

Dada las razones anteriores, entonces, para


Figura 1. Esquema del EKG. desarrollar un sistema con las condiciones
explicadas, es que se pensó en un sistema de
S eñal E CG
transmisión celular. Se trató de hacer este
sistema lo más simple posible, de tal forma
0 .2

-0 . 2
que solamente se utilizara un celular para la
-0 . 4
transmisión y este no tenga que ser uno de los
modelos más modernos con transmisión de
am plitud (V olts )

-0 . 6

.
-0 . 8
datos, de forma tal que una persona que posee
-1
un teléfono celular antiguo pueda utilizarlo en
-1 . 2 este sistema. Por tal motivo, fue que al tratar
-1 . 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
de buscar una manera de transmitir la
t ie m p o (s e g . )
información a través de un teléfono celular
Figura 2. Señal de EKG. hacia otro teléfono celular, el canal de
información a elegir tuvo que ser el canal de frecuencias mayores a los 250 Hz y menores
voz, ya que no se disponía de otro medio de a los 0.5 Hz. Finalmente, esta señal EKG se
transmisión. amplificó y se graduó en un rango de 0 a 5V
con el fin de su posterior muestreo y
La idea de utilizar el terminal de “Manos digitalización.
Libres” para introducir la señal en el celular
transmisor y capturar la señal en el celular Luego, una vez obtenida nuestra señal
receptor parte debido a que esta sería la única objetivo, la idea fue digitalizarla y
forma de introducir una señal eléctrica que almacenarla en memoria para su posterior
representa la información de la señal EKG al modulación. De esta manera, se utilizó el
terminal celular. De otro modo, se tendría que PIC 16F877 para muestrear la señal
haber utilizado un parlante que module en proveniente del EKG con una resolución de 8
sonido la señal eléctrica, lo cual hubiera bits por muestra y frecuencia de muestreo de
introducido mucho ruido al sistema. Esto hizo 500Hz. Únicamente, se tomaron un total de 5
que lo novedoso de este trabajo se encuentre a 6 segundos de muestras correspondientes a
en la transmisión por el terminal de “Manos la señal del EKG, dado que ese tiempo es
Libres”, ya que se está utilizando un canal suficiente para que un cardiólogo emita un
diseñado exclusivamente para la transmisión diagnóstico acertado sobre el estado del
de sonido como un medio para transmitir otro paciente. Así, conforme el PIC toma una
tipo de información. muestra, la envía a una posición de memoria
de una RAM estática modelo 2016AP,
completando al cabo de los 5 segundos un
total de 2500 muestras de la señal cardiaca
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO almacenadas en memoria.

Como ya se explicó el proyecto se divide en Ahora, el detalle importante resulta en la


dos partes principales: el sistema de etapa del modulador. Antes de empezar a
transmisión de datos y el sistema de explicar el funcionamiento del modulador, es
recepción. Dentro de la primer sistema, importante aclarar cómo es que se definió la
tenemos el EKG, el hardware de adquisición transmisión a través del canal de audio de dos
y almacenaje en memoria de datos, el teléfonos celulares. Para comenzar a
modulador y la interfase modulador – implementar un sistema que sea capaz de
“Manos Libres”. En cuanto al receptor se transmitir una señal conocida a través de un
tiene el hardware de adquisición en PC de la medio no conocido, se debe primero analizar
señal proveniente del canal de audífono del el funcionamiento del sistema en base a
“Manos Libres” y el software de pruebas sucesivas. Por esta razón, al tratar de
reconstrucción y presentación de la señal transmitir una señal cualquiera a través del
modulada en la señal EKG original. terminal de micrófono del “Manos Libres” de
un teléfono celular y recepcionar a través del
El primer paso para desarrollar este proyecto terminal de audífono del “Manos Libres” del
fue la implementación de un EKG sencillo celular receptor se debe comparar la señal de
cuya salida permita la visualización de la entrada con la señal de salida y visualizar que
señal de la figura 2. relaciones aparentes existen entre ambas para
Por tal motivo, se desarrolló en laboratorio un poder identificar qué señal fue la enviada.
amplificador de instrumentación basado en el
INA121 que se encarga de tomar las señales
de los tres electrodos posicionados en la
configuración II (posiciones de los electrodos
señalados en la figura 1). Además, se tuvo
una etapa siguiente basada en los UAF42 que
se encargó de filtrar las señales de
de la señal original. Así, para la modulación
se eligieron cuatro frecuencias
fundamentales: 600, 1000, 1500 y 2000Hz.
Estas frecuencias fueron elegidas debido a
que en la mayoría de las pruebas de
transmisión fueron estas frecuencias las que
presentaron mayor robustez.

Figura 3. Representación del sistema. Así, para transmitir una muestra binaria, se
utilizaron una combinación de 8 frecuencias,
en las cuales cada frecuencia presentaba una
Así, al probar una señal X de entrada y duración de 20 mseg. La tabla 1 muestra las
compararla con una señal Y de salida, como combinaciones de frecuencias para el
se ve en la figura 3, se encontró que la única correspondiente nibble (frecuencias en Hz).
relación aparente entre ambas señales era la
frecuencia. Si la señal X era una señal Tabla 1. Equivalencia entre frecuencias y
periódica, entonces la señal Y resultaría con nibbles
el mismo periodo, aunque la forma de onda
siempre sería senoidal independientemente f1 f2 f3 f4 Nibble
del a forma de onda de la señal de entrada X. 600 1000 1000 1500 0
Esto se esquematiza en la figura 4. 600 1000 1000 2000 1
600 1000 2000 1500 2
600 1000 1500 2000 3
600 1000 1500 1500 4
600 1000 2000 1000 5
600 1500 1500 1000 6
600 1500 1500 2000 7
600 1500 2000 2000 8
600 1500 1000 2000 9
600 1500 1000 1500 A
600 1500 2000 1500 B
600 2000 2000 1000 C
600 2000 2000 1500 D
600 2000 1500 1000 E
600 2000 1000 1500 F

Figura 4. Relación entre la entrada y salida


del sistema.
A partir de esta combinación,
podemos ver que para transmitir una muestra,
Esta relación en la frecuencia generó un
se deberán utilizar dos combinaciones lo que
punto de partida para realizar el diseño del
equivale a 8 frecuencias, es decir, un tiempo
sistema de transmisión de datos. Si sabemos
total de 120 ms. Esto pone a nuestro sistema
que las frecuencias son iguales dentro de
con una velocidad promedio de 9bps, lo cual
cierto ancho de banda (500 – 2500Hz)
es aceptable para una transmisión de señales
entonces podemos utilizar las frecuencias en
biomédicas. Así, bajo esa condición el tiempo
ese rango para poder relacionar los datos de
total de transmisión será de 10 minutos.
entrada con los de salida.
Así, el modulador, es controlado por el
De esta manera, el diseño que se desarrolló se
PIC16F877, el cual a través de uno de sus
basó en un sistema que pudiera modular las
pines del puerto B se encarga de enviar una
muestras binarias almacenadas en memoria
señal TTL a una frecuencia correspondiente a En la figura 5 se observa como la señal del
la combinación que representa la muestra que EKG entra directamente al PIC. Luego, el
se está leyendo. El PIC, comenzará leyendo PIC se encarga de muestrear y
la posición 00H de la memoria RAM, en simultáneamente almacenar las muestras en
donde se encuentra la primera muestra la memoria RAM. Una vez terminado el
almacenada, a partir del valor de dicha tiempo de muestreo, el PIC se encarga de leer
muestra generará la combinación de cada muestra, modularla con respecto a la
frecuencias correspondientes, luego, leerá la tabla mostrada y enviarla al circuito
siguiente posición de memoria y así seguirá separador de impedancias. Previamente al
hasta completar la posición número 1387H (o envío de las muestras moduladas, el usuario
4999). deberá presionar un botón indicando que el
receptor ya se encuentra listo para recibir la
Luego, con respecto a la interfase modulador data. Para esto el usuario deberá previamente
– “Manos libres”, simplemente se realizó una marcar el número telefónico del celular
configuración en cascada de tres opamps, el receptor, establecer la llamada y coordinar
primero y el último, en configuración que la data va a ser enviada.
seguidora, con el fin de separar las
impedancias del PIC y de la entrada de Una vez que el receptor recibe la llamada del
micrófono del terminal de “Manos Libres”. emisor y se realiza la coordinación sobre el
El segundo opamp estaba en la configuración envío y recepción de la data, el receptor
inversora con una ganancia –R2/R1 menor a deberá conectar el terminal de “Manos
uno, lo que permitió reducir la señal de 0 a 5 Libres” de su celular receptor al terminal de
voltios en un rango de 0 a 800 mv. valor que “Line Input” de la tarjeta de sonido de su PC.
se encuentra en un rango de voltaje admisible Básicamente, la tarjeta de sonido se encargará
para la entrada del terminal de micrófono del de ser el sistema de adquisición de la señal
“Manos Libres”, ya que un voltaje mayor que llega al terminal audífono del “Manos
podría dañar los componentes internos del Libres”, dado que esta señal viene a ser una
celular. señal de audio, que mejor que la tarjeta de
sonido para que la señal sea capturada y
El esquema del sistema de transmisión se pueda ser procesada posteriormente.
puede ver a continuación:
Finalmente, el programa encargado de
muestrear la señal de audio proveniente del
canal de audio del “Manos Libres” es un
programa basado en el entorno C++ Builder.
Dicho programa presenta una interfase visual
bastante sencilla de usar pero, con un
procesamiento un poco extenso debido a la
naturaleza del medio y el diseño del sistema
de modulación. Este programa se encargará
de grabar las muestras de sonido que ingresan
por la tarjeta de sonido a una frecuencia de
muestreo de 11025Hz. Una vez grabada todo
este vector de audio de aproximadamente 8 a
10 minutos de duración, se comienza a
realizar el procesamiento de la señal con el
fin de obtener las muestras que estaban en la
memoria RAM y así reconstruir la forma de
Figura 5. Esquema del transmisor. onda de la señal EKG. Dicho procesamiento
se basa en el filtraje en bandas para recuperar
los periodos correspondientes a las
frecuencias de 600, 1000, 1500 y 2000Hz. Alan V. Oppenheim (1997)
Una vez obtenido estos periodos, se Señales y Sistemas.
determina el orden de llegada de cada Prentice Hall.
frecuencia. Así, se empieza a comparar dicho
orden con las combinaciones de frecuencias John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis
establecidas en la Tabla y así, se obtiene el (1996). Digital Signal Processing.
orden de las muestras que estaban Prentice Hall.
almacenadas en memoria.
W. B. Kleijn, K.K Paliwal (1998).
Finalmente, al tener el orden de las muestras Speech Coding and Synthesis.
de la memoria del emisor, la señal es Elsevier.
reconstruida (sabiendo las características con
las cuales la señal fue muestreada) y
graficada en una ventana con lo cual el
usuario (médico) se encuentra en la capacidad
de poder analizar la señal con total seguridad.
Todo esto se puede ver en la figura 6.

Figura 6. Esquema general del sistema


Telemedicina Inalámbrica.

BIBLIOGRAFÍA

Joseph D. Bronzino (1995).


The Biomedical Engineering Handbook.
CRC Press.

Vijay K. Madisetti, Douglas B. Williams


(1997). The Digital Signal Processing
Handbook.
CRC Press.