Moeller Series www.eatonelectric.

es

INFORME TECNICO: IT-EE09(11/11)

Arranque y control de motores

trifsicos asncronos
Prlogo
El motor trifsico asncrono es el motor ms usado en el mundo de las instalaciones industriales y en grandes edificios. Simple en trminos de
diseo y manejo, flexible en diversos campos de aplicacin y con un funcionamiento econmico. Es la solucin ms favorable cuando hablamos
de relacin calidad-precio.
Lo que caracteriza al motor trifsico es el alto consumo de intensidad cuando lo alimentamos con carga a travs de un arranque directo. Cuando
aplicamos tensin directa lo que obtenemos es una sobreintensidad que puede causar cadas de tensin de red y problemas en los sistemas
mecnicos.
Desde la invencin del motor trifsico ya hace ms de 100 aos (1889) se han desarrollado diferentes conceptos y soluciones para la puesta
en marcha, que tienen por objetivo eliminar efectos secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos y soluciones cumplan el
deseo de un rendimiento ptimo y satisfactorio en la puesta en marcha, depender de la aplicacin y, finalmente, de los aspectos econmicos.
Para facilitar una descripcin simplificada, se presentarn los cuatro mtodos de arranque y control de motores asncronos ms importantes y
conocidos. En el proceso, prescindiremos deliberadamente de la descripcin y las funciones de los dispositivos, y de los conocimientos generales
bsicos del accionamiento elctrico.
Variantes de arranque para
motores trifsicos asncronos.

En lo que respecta a la construccin y a la conexin del devana-
do del rotor pasivo, el motor trifsico asncrono tambin se
conoce como un motor de jaula de ardilla o rotor de jaula de
ardilla (motor). Comparable con un transformador de rotacin y
de acuerdo con su modo de accin, tambin se usa generalmen-
te el trmino motor de induccin. A los diseos con bobinados
separados se les conoce como conexin Dahlander o motores de
polos conmutables. Otra variante es el anillo colector del rotor
(motor). En este caso, las bobinas del rotor estn conectadas a
tres anillos colectores y slo estn interconectados usando resis-
tencias externas al motor.
As como las diferentes formas y denominaciones del motor
asncrono tambin hay diversidad en los modos de alimentacin
para el arranque y el control. Para facilitar una descripcin sim-
plificada, los cuatro arranques de motor ms conocidos e impor-
tantes sern examinados a continuacin. Con entrada de alimen-
tacin trifsica en AC, neutro y toma de tierra (3 / N / PE / 50/60
Hz).
Eaton Moeller ofrece una gama completa de arranques de motor
para la conexin, la proteccin y el control de motores trifsicos
asncronos para toda la gama de variantes de arranque que se
muestra a continuacin.

Figura 1: Variantes de arranque de motor.

F1 = fusible (Proteccin de lnea y cortocircuito)
Q1 = Conmutacin (contactores)
F2 = Protector de motor (Proteccin contra sobrecarga)
M1 = Motor trifsico asncrono
Arranque directo.
Arranque estrella-triangulo, el arranque ms conocido y utilizado.
Arrancador suave (Q2), El arranque continuo y sin picos. Una alternativa moderna al arranque
estrella-triangulo.
Convertidor de frecuencia (T1), Arranque controlado y continuo del motor con par nominal de la
carga. Los convertidores de frecuencia tambin permiten el control de la velocidad y cuenta con
una electrnica para la proteccin del motor. (I2 t). Dependiendo de las caractersticas, tambin
podemos controlar el posicionamiento del motor usando un generador de pulsos (B1).

3
 Conexin de un motor trifsico
Cuando se alimenta un motor trifsico, los datos de la placa del motor el cajetn de conexiones del motor y debemos hacer una distincin entre
deben corresponderse con la tensin y la frecuencia de alimentacin. La dos tipos de conexin, la conexin en estrella y la conexin en tringulo.
conexin est implementada a travs de los tornillos (versin estndar) en Ejemplo con una alimentacin de 3 AC 400 V, 50 Hz (ver figura 2).

Conexin en estrella Conexin en tringulo

ULN = 3 UW ILN = IW ULN = UW ILN = 3 IW

Con una especificacin de tensin de 230/400 V, este motor debe
estar conectado a la red trifsica (ULN = 400 V) con una configura-
cin en estrella.
Cada devanado del motor est diseado para soportar un mximo
de 230V.
Los tres terminales (W2, V2, U2) se conectan entre s (conexin es-
trella) para que la tensin entre los terminales de entrada (U1, V1,
W1) y el punto intermedio (estrella) sea 230V.
Con una especificacin de tensin de 400/690 V, este motor debe
estar conectado a la red trifsica (ULN = 400 V) con una configura-
cin en tringulo.
Cada devanado del motor est diseado para soportar un mximo
de 400V y podemos conectarlos directamente.
Para un arranque directo, los terminales de los tres devanados de-
ben estar conectados entre s (conexin tringulo) para que la ten-
sin entre los terminales de entrada (U1, V1, W1) sea 400V.

Figura 2: Conexin del motor en sentido horario.

En general, las propiedades de un motor trifsico se definen en las nor-

mas (DIN / VDE 0530, IEC / EN 60034). Sin embargo, el diseo construc-
tivo es dominio de los fabricantes. Por ejemplo, en un mercado sensible a
los precios, los motores de pequeas potencias (<4 kW) que suelen
usarse para bombas y ventiladores frecuentemente los podemos encon-
trar sin cajetn de conexiones. Aqu los devanados estn conectados
internamente en configuracin estrella, y slo disponemos de tres cables
para conectarlos a la tensin asignada.

Independientemente del diseo (con / sin cajetn de terminales), las

conexiones del motor trifsico se denotan por su orden alfabtico (por
ejemplo, U1, V1, W1) se corresponde con la secuencia de tensin de red
(L1, L2, L3) y hace que el motor gire en sentido horario. El sentido de
giro se especifica mirando directamente al eje del motor. En motores con
dos ejes, el extremo de accionamiento se denomina D, y el extremo de
no accionamiento N (D = drive, N = no drive). La rotacin antihoraria
del motor se consigue intercambiando dos fases de la tensin de entrada. Figura 3: Rotacin horaria: Secuencia de fases Cajetn de terminales Extremo de
accionamiento.
El punto de operacin (M M) del motor trifsico asncrono est descrito por
el rango de tensin nominal y la frecuencia correspondiente (ej. 400 V /
50 Hz). La velocidad (de rotacin) se determina por la frecuencia de la red
elctrica (n ~ f). Esto depende de la carga y slo se mantiene siempre y
cuando el par del motor (M M) y par de carga (ML) tengan la misma magni-
tud.
Los datos nominales de potencia elctrica y mecnica del punto ptimo de
trabajo deben estar especificados en la placa de caractersticas del motor.
Los datos de la operacin son inestables durante el proceso de arranque
(proceso de aceleracin). La unidad solo ser estable en el punto ptimo
de trabajo (MM).
Arranque de motor directo
El arranque de motor directo es el mtodo ms sencillo para arrancar un
motor trifsico asncrono. Los devanados del estator estn conectados
directamente a la red elctrica por un proceso de conmutacin simple.
Como resultado de esta aplicacin obtendremos altas corrientes de arran-
que (corriente de sobrecarga) que a su vez causan molestas cadas en la
tensin de red. Por este motivo, las compaas elctricas suelen limitar la
potencia nominal de los motores conectados a la red. Este valor lmite
puede variar de una red a otra. En redes elctricas pblicas, estas limita-
ciones por lo general se cumplen cuando en el arranque la potencia aparen-
te del motor trifsico no excede de 5.2kVA o cuando es de mayor potencia
aparente pero la corriente de arranque no excede de 60 A. Con una tensin
de red de 400 V y un arranque 8 veces la intensidad nominal, esto corres-
ponde a un motor con una intensidad nominal de 7.5 A o un motor de 4
kW.

En motores que ocasionalmente sobrepasan los 60 A de corriente de arran-

que y motores con una intensidad de arranque de ms de 30 A que causan
alteraciones en la red pblica, ej. Por arranques pesados, alta frecuencia
de conmutacin o variacin en el consumo (ascensores, sierras de corte),
se deben tomar medidas alternativas para las variaciones disruptivas de
tensin. Los motores con potencias de ms de 4 kW y tensiones nominales
de 400/690 V pueden arrancarse usando una configuracin estrella-
triangulo.

El arranque directo crea un estrs trmico en los devanados del motor y,

solo brevemente, fuerzas electrodinmicas momentneas. Con frecuencia,
el arranque directo reduce la vida de los devanados de un motor estndar
(p.ej. Operaciones peridicas intermitentes).

El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a
la destruccin trmica del motor trifsico asncrono. Cada devanado del
motor debe estar protegido por un dispositivo de proteccin para evitar
que ocurran este tipo de sobrecargas trmicas. Una solucin econmica es
Figura 4: Curva caracterstica del arranque de un motor trifsico asncrono. el uso de rels de sobrecarga, ms conocidos como rels trmicos o rels
bimetlicos.
IA = Intensidad de arranque.
IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo
Estos rels de sobrecarga se conocen como interruptores protectores de
MA = Par de arranque motor en combinacin con un mdulo de conexin. El sinnimo de esto es
MB = Par de aceleracin (MM > ML) el PKZM. En la alimentacin del motor, este protege la conmutacin (con-
MK = Mximo valor del par tactor DILM), la acometida y los devanados del motor contra su destruc-
ML = Par de la carga
MM = Par del motor (punto de trabajo)
cin debido a una sobrecarga trmica (rotor bloqueado) y cortocircuito, aun
MN = Par nominal de la carga cuando tengamos una prdida de fase (L1, L2, L3). Para este propsito,
n = Velocidad (valor actual) debemos establecer en el interruptor protector de motor la corriente nomi-
nN = Velocidad nominal en el punto de trabajo nal del motor y los cables de conexin deben de estar calculados para este
nS = Velocidad de sincronizacin
(n S - n N =Velocidad de deslizamiento)
valor.

El diseo de los componentes en el circuito principal del motor se lleva a

cabo de acuerdo con la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de
empleo AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC-3 = motores de jaula de
ardilla: arranque, paro durante la operacin

La seleccin de un interruptor protector adecuado es decisiva para la

seguridad del funcionamiento y de la vida til del motor. La combinacin de
arranque de motor (MSC) ofrece una solucin ideal para el arranque directo
del motor. El MSC en su diseo estndar consiste en un interruptor protec-
tor de motor PKZM0 y un contactor DIL enchufables. En la versin MSC-
DE, el interruptor protector de motor PKE para corrientes de motor de
hasta 65 A, ofrece una alternativa innovadora a las soluciones bimetlicas
(PKZM0). Con su alto nivel de flexibilidad y los mismos accesorios, el MSC-
DE cumple con todas las demandas del cliente.

Figura 5: arranque directo, sentido de rotacin horario, ejemplo de un MSC.
Arranque estrella-triangulo
Con un arranque de motor estrella-tringulo, la puesta en marcha del
motor trifsico asncrono se realiza mediante una transicin entre los
devanados. Los puentes en el cajetn de bornes del motor se omiten, y
las 6 conexiones de los devanados se conectarn a la red elctrica me-
diante una conmutacin llamada estrella-tringulo (conmutacin manual
o automtica de los contactores).
Durante el funcionamiento, los devanados del motor estn conectados
en triangulo. El voltaje del devanado (UW), por lo tanto debe ser igual a
la tensin de fase (L SN) del sistema trifsico. Por ejemplo, en una tensin
de red de 3 AC 400 V, el voltaje en la placa de caractersticas del motor
debe estar especificado como 400/690 V.
Diagrama de conexin de una configuracin
estrella-tringulo.
Con proteccin bimetlica.
0.58 x I e
t a 15 s
Figura 6: Arranque estrella-tringulo, sentido de rotacin horario, ejemplo de un SDAINL
En una conexin en estrella, la tensin de red (L SN) de los devanados indi-
viduales del motor se reduce por un factor de 1/3 (~ 0,58). Por ejem-
plo: 400 V 1/3 = 230 V. El par de arranque y la corriente de entrada
(en la conexin en estrella) se reduce a un tercio de los valores de la co-
nexin en triangulo. Corriente de arranque tpica: 2...2.5 I e
Debido a la reduccin del par en el arranque, la configuracin en estrella-
tringulo slo es adecuada para aparatos con un par de carga baja o un
par de carga (ML) que aumenta con la velocidad, como es el caso de bom-
bas y ventiladores (ventiladores / extractores). Tambin se utilizan en
unidades que solo estn sujetas a una carga despus de haber acelerado
de velocidad, por ejemplo, con prensas y centrfugas.
Con el cambio de configuracin de estrella a tringulo, la corriente cae a
cero, y la velocidad del motor se reduce en funcin de la carga. El paso a
tringulo provoca un aumento espectacular de la corriente, as como la
aplicacin de toda la tensin de red en los devanados del motor. Esto
provocar cadas de tensin en sistemas de suministro de red poco fiables
o dbiles. El par motor tambin sube a un valor ms alto durante la tran-
sicin, lo que causa una carga adicional sobre todo el sistema. Si, por
ejemplo, las bombas funcionan con arrancadores estrella-tringulo, a
menudo se utiliza un freno mecnico para proporcionar una amortiguacin
en el sistema y evitar los llamados "golpes de ariete".
La transicin automtica de estrella a tringulo generalmente se realiza
mediante un rel temporizador en el contactor de lnea. El tiempo requeri-
do para el arranque en estrella depende de la carga del motor y debe
continuar hasta que el motor haya alcanzado cerca del 75 al 80% de su
velocidad de funcionamiento (nN) para garantizar la post-aceleracin nece-
saria para el cambio a tringulo. Esta post-aceleracin de la configuracin
en tringulo est asociada con altas corrientes como en el caso del arran-
que directo.
Una conmutacin demasiado rpida entre la estrella y el tringulo puede
dar lugar a la desconexin del arco (en los contactos de los contactores) y
puede causar un corto circuito. El intervalo de tiempo de transicin debe
ser tal, que sea suficiente para eliminar los arcos. Al mismo tiempo, la
velocidad de la unidad se debe reducir lo menos posible. Existen rels
temporizadores especiales para cumplir con la transicin estrella-tringulo.
La secuencia de fases correcta (ver figura 6) para el paso de estrella a La tensin del motor en un arrancador se modifica por el control del ngulo
tringulo se debe tener en cuenta al conectar los conductores del motor de cada fase en media onda sinusoidal. Con este fin, dos tiristores en cada
y el arrancador. Debe considerarse la direccin de funcionamiento del una de las fases estn conectados en antiparalelo, uno de ellos para la
motor. Una conexin incorrecta de las fases puede provocar altas co- media onda positiva y el otro para la media onda negativa.
rrientes de pico en el arranque, a causa de la ligera disminucin en la
velocidad durante el intervalo del cambio. Los picos de corriente ponen
en peligro los bobinados del motor y los contactos de conmutacin inne-
cesariamente.

Cuando arrancamos con la conexin en estrella, en primer lugar el con-

tactor de estrella puentea los terminales U2, V2, W2. A continuacin, el
contactor principal aplica la tensin de red (ULN) en los terminales U1,
V1, W1. Despus de transcurrir el tiempo programado, el rel tempori-
zador desconecta el contactor de estrella y conecta el contactor de
triangulo aplicando la tensin de red a los terminales U2, V2 y W2.

La eleccin de los componentes para la conexin del motor se lleva a

cabo en concordancia con la corriente de funcionamiento, es decir, del
motor y con la categora de empleo AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC- Figura 7: Control del ngulo de fase y contacto de Bypass.
3 = motores de jaula de ardilla: arranque, paro durante la operacin. El
rel trmico se colocar aguas abajo del contactor principal. Establece-
remos por tanto un factor de corriente 1/3 (~0,58I e) por debajo de Cuando la rampa de aceleracin (tStart) ha finalizado, los tiristores estn
la corriente nominal del motor. El contactor principal y el de triangulo completamente controlados (media onda sinusoidal completa => fin de
tambin se seleccionan con este factor de reduccin (~0,58 I e ). El rampa: TOR).
contactor estrella para un arranque de no ms de 15 segundos debe
seleccionarse con un factor de un tercio (~0,33I e) de la corriente Como los tiristores slo estn activos durante la fase de aceleracin o du-
nominal del motor. En tiempos de arranque (>15s) de hasta 60 segun- rante la fase de desaceleracin, pueden ser Bypasados a travs de los con-
dos, el contactor de estrella debe seleccionarse de la misma magnitud tactos de Bypass durante la operacin continua. Las prdidas en el arranca-
que el contactor principal. dor suave se pueden reducir gracias a la inferior resistencia que ofrecen los
contactos mecnicos de la conmutacin.
Arrancadores suaves Hoy en da, en arrancadores suaves, podemos hacer una diferenciacin
En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del entre dos variantes en la configuracin de potencia (figura 8).
motor trifsico asncrono no es la mejor solucin ya que altas corrientes
de pico pueden influir en el suministro elctrico y un aumento repentino
del par puede inducir a los componentes mecnicos de la maquina o al
sistema a altos niveles de estrs.

El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento conti-

nuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de
la corriente de arranque. La tensin del motor se incrementa a partir de
una tensin inicial y un tiempo de rampa de aceleracin, seleccionados
mediante selectores hasta llegar a la tensin nominal del motor. El
arrancador tambin puede controlar la rampa de parada mediante la
reduccin de la tensin.

La curva caracterstica del motor asncrono trifsico slo se aplica cuan- Dos fases controladas Tres fases controladas
do la tensin del motor es igual a la tensin de red (U LN). Si aplicamos Fcil manejo, con 3 valores de Para tareas exigentes
una tensin inferior, obtendremos una reduccin cuadrtica en el par ajuste (tStart, UStart, tStop ) Aplicaciones preseleccionables
(M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un arranque estrella- Controlado por tiempo, rampa Programable
tringulo, la tensin del motor se reduce hasta el 58% (~1/3), y el de tensin lineal Circuitos de control y lazo ce-
par se reduce a alrededor del 33% (un tercio) Generalmente con Bypass in- rrado.
terno Con limitacin de corriente (I 2t)
La diferencia entre las caractersticas de la carga (ML) y las caractersti- Precio atractivo para alternativa y funciones de proteccin de
cas del par motor (MM), y por consiguiente la fuerza de aceleracin, al arranque estrella-triangulo. motor.
puede estar influida por medio del ajuste del voltaje del motor. El arran- Configuracin solo en lnea. Comunicacin (Interface de bus)
cador debera ser preferido para todas las aplicaciones con un arranque De motores pequeos a media- Configuracin en lnea e in-
con carga (la carga no se puede conectar despus de la puesta en mar- nos (<250 kW) delta
cha) que la configuracin estrella-tringulo. Es una buena alternativa a la Para motores a partir de 7,5kW
configuracin en estrella-tringulo por razones econmicas y tambin por aprox.
razones de ahorro de energa, en particular para unidades de alta poten-
cia.
Figura 8: Caractersticas de arrancadores suaves
El tiempo de aceleracin de una unidad con un arrancador suave es el
resultado de la configuracin de la tensin de arranque (U Start) y el tiempo
de rampa (tStart) para el aumento lineal hasta la tensin de completa de red
(ULN). La tensin inicial determina el par de arranque del motor. Una alta
tensin de inicio y un tiempo de rampa corto corresponde aproximadamen-
te a un arranque directo. En la prctica, el par de arranque necesario (US-
tart) y el tiempo de rampa (t Start) se configuran de acuerdo a los requisitos
del arranque.
Figura 9: Curva de tensin en un arranque suave.
El tiempo de rampa ajustado (t Start) no es el tiempo real de aceleracin de
la unidad. Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de
rampa slo controla el cambio en la tensin. En el proceso, la corriente
aumenta al mximo y luego cae a la corriente nominal, despus consegui-
mos la velocidad nominal del motor. La corriente mxima entonces se fija
para adaptarse a la unidad (motor ms carga) y no puede determinarse de
antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en rela-
cin con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga
trmica en los tiristores.
Si no podemos superar un determinado nivel de corriente, debemos selec-
cionar un arrancador suave con limitacin de intensidad. Esta variante de
arranque est con frecuencia estipulada por las compaas de suministro
elctrico cuando unidades de gran tamao estn conectadas a la red pbli-
ca (por ejemplo, bombas de elevacin, ventiladores para sistemas de venti-
lacin de tneles).
Los arrancadores tambin permiten controlar el tiempo de reduccin de
tensin del motor y por lo tanto controlar la rampa de parada de los moto-
res.
Figure 10: Alimentacin del motor, Arrancador suave DS7, configuracin en lnea con
PKZM0
8
El tiempo de parada establecido (tStop) debe ser ms largo dependiendo
de la carga o usar una parada sin tiempo parada libre de la carga. Los
tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a las mismas tensio-
nes trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque. Si,
por ejemplo, el arrancador est preparado para soportar 10 arranques por
hora, estarn permitidos 5 arranques por hora (ms 5 paradas por hora).
El tiempo de rampa de parada (tStop) puede seleccionarse independiente-
mente del tiempo de arranque, se requiere con frecuencia en bombas para
evitar ondas de presin (golpes de ariete). Tambin se pueden prevenir
movimientos espasmdicos que en una parada libre, por ejemplo, pueden
provocar un mayor desgaste en correas o cadenas de transmisin y roda-
mientos.
El diseo del circuito de conmutacin y proteccin (componentes electro-
mecnicos) del circuito principal debe llevarse a cabo en concordancia con
la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de empleo AC-3 (norma
IEC 60947-4-1). El diseo del arrancador se lleva a cabo en concordancia
con la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de empleo AC-53a o
AC-53b (norma IEC/EN60947-4-2):
AC-3 = Motores de jaula de ardilla: arranque paro durante la ope-
racin.
AC-53a = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento
continuo con arranques de procesos, maniobras, operaciones.
AC-53b = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento
intermitente (funcionamiento intermitente significa que el arrancador
se bypasa durante un funcionamiento continuo, por ejemplo, un con-
tactor de bypass).
La configuracin en lnea corresponde con la alimentacin del motor
durante un arranque directo. Slo conectaremos tres cables al motor en
los conectores U1, V1 y W1. Los extremos de los bobinados se configura-
rn en estrella o en triangulo dependiendo de la tensin nominal del mo-
tor.
Figura 11: Configuracin In-delta
La configuracin in-delta slo es posible con arrancadores suaves con
control de las tres fases. Los bobinados del motor estn conectados
individualmente en serie con los tiristores en tringulo. El diseo del
arrancador en esta configuracin puede ser de un factor de 1/3
(~0,58 I e) menor que la corriente nominal del motor. Desde un
punto de vista econmico, esta es una variante de conexin interesante
para altas potencias de motor.
 Otras ventajas de los convertidores de frecuencia incluyen la estabilidad a
altas velocidades con fluctuaciones en la carga (fluctuaciones por debajo
de un 1%) y la opcin de cambio en el sentido de giro. A medida que se
genera el campo de rotacin del convertidor de frecuencia, un simple
comando de control es todo lo que se requiere para cambiar la secuencia
de fases y la direccin de giro del motor. La proteccin electrnica del
motor (control de I 2t) integrada en los convertidores de frecuencia tam-
bin asegura un funcionamiento sin la necesidad de medidas adicionales
de seguridad (rels de sobrecarga). Dependiendo del mtodo de aplica-
cin, parametrizar los rangos de temperatura en el convertidor de fre-
cuencia proporcionan un mayor nivel de proteccin trmica del motor. La
completa proteccin del motor tambin es posible en combinacin con
termistores. La deteccin de sobrecarga y subcarga tambin pueden mejo-
rar la seguridad operacional de la unidad.

El convertidor de frecuencia funciona como un convertidor de energa de

la alimentacin de un motor. El convertidor obtiene la corriente activa
desde la red elctrica a travs del rectificador y suministra al motor co-
rriente activa y reactiva a travs del inversor. La potencia reactiva necesa-
ria para el funcionamiento del motor es proporcionada por los condensa-
dores del circuito intermedio. En cuanto a la red elctrica se refiere, el
Figura 12: Alimentacin del motor, arrancador suave DM4, configuracin in convertidor de frecuencia se comporta prcticamente como una carga
delta
resistiva (cos ~1).

La conversin de energa y los tipos actuales asociados se deben conside-

Podemos incluir tambin un rel trmico a la salida del arrancador suave y
rar en el diseo de los dispositivos de conmutacin y de proteccin de la
tambin se puede reducir con el factor 1/3 (~0,58I e) inferior a la
derivacin a motor. A tal efecto, los componentes electromecnicos (por
corriente nominal del motor. Si el rel est instalado en el suministro de
ejemplo, fusibles, reactores de lnea, contactores de red) aguas arriba del
red, tendr que ser evaluado al igual que el contactor o el conmutador
convertidor de frecuencia se dimensionan de acuerdo con la corriente de
usando la corriente asignada de empleo (I e) del motor
entrada (corriente activa corriente) y la categora de empleo AC-1 (norma
IEC60947-4-1). Los componentes de la salida del variador de frecuencia
Convertidores de frecuencia
(por ejemplo, los reactores de motor, filtros de onda, los cables del motor)
se dimensionan de acuerdo con la corriente de funcionamiento del motor
El convertidor de frecuencia es en ltima instancia, la mejor solucin para
conectado y la categora de empleo AC-3.
un arranque continuo y sin escalones de motor asncrono trifsico. La
limitacin de corriente ajustable evita los picos de corriente en el suminis-
tro de red elctrica y repentinas cargas en las partes mecnicas de la
mquina y en los sistemas.

Adems del arranque suave, el convertidor de frecuencia tambin permite

el control de la velocidad (frecuencia) del motor. Considerando que los
motores estando conectados directamente a la red elctrica slo pueden
lograr las condiciones ideales de funcionamiento en el punto de estado de
funcionamiento constante (= indicacin de la placa de caractersticas),
pueden ser utilizados en todo el rango de velocidades con el control de
frecuencia, por ejemplo, desde 4V a 0,5Hz a 400V 50Hz. La rela-
cin constante de voltaje / frecuencia (V/f) garantiza puntos independien-
tes que operan con el par nominal de la carga (M M).

En comparacin con las soluciones anteriormente descritas, los converti-

dores de frecuencia parecen ser la solucin ms costosa a primera vista.
El mayor coste de adquisicin y las medidas adicionales sobre la instala-
cin (cables blindados y filtro RFI para la compatibilidad electromagntica,
EMC) son las principales razones. Pero durante una operacin a largo
plazo, el arranque suave del motor, adems de la eficiencia energtica y la
optimizacin de procesos, muestra beneficios econmicos. Esto es espe-
cialmente cierto para bombas y ventiladores. Por la adecuacin de la
velocidad de rotacin del proceso de produccin y la compensacin de
interferencias externas, el convertidor de frecuencia garantiza una vida
til ms larga y una mejor seguridad funcional.
Figura 13: Alimentacin del motor, Convertidor de frecuencia, con el M-Max como ejemplo.

9
Durante el funcionamiento del motor, los convertidores de frecuencia
difieren completamente del mtodo de operacin del inversor que puede
ajustarse por el usuario. Adems del control estndar U/f con una curva
caracterstica lineal o cuadrtica, el control de velocidad sensorless con
compensacin de deslizamiento y el control vectorial del par son mtodos
en uso conocidos hoy en da. Considerando que el control U/f permite el
funcionamiento en paralelo de varios motores - incluso con diferentes
rangos de la salida - en la salida del convertidor de frecuencia, el control
de velocidad y vectorial se han diseado
exclusivamente para funcionar con motores individuales. Por la presente,
el convertidor de frecuencia se ajustar automticamente a las caracte-
rsticas del motor (individual) asncrono trifsico a travs del llamado
auto-tunning.
La descripcin detallada de este procedimiento especfico de operacin
con convertidores de frecuencia, sin embargo, excede de la visin simpli-
ficada de los mtodos ms conocidos para el arranque y el control de
motores trifsicos asncronos.

Rectificador con alimentacin monofsica
(hasta 2,2kW) o trifsica.
Filtro de radio interferencias para compatibi-
lidad electromagntica integrado (EMC)
Circuito intermedio DC.
Condensadores del circuito intermedio para
suavizar la tensin del rectificador y propor-
cionar la potencia reactiva necesaria para el
funcionamiento del motor.
Inversor con IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistor)
Conmutacin de tensin continua con modu-
lacin por ancho de pulso sinusoidal pondera-
do (PWM)

Control de la corriente de entrada del con- Cables a motor apantallados.

vertidor de frecuencia (Corriente de control
de suministro del convertidor de frecuencia Control U/f, control de deslizamiento, control
(modo de fuente de alimentacin conmuta- vectorial.
da).
Figura 14: Componentes principales de un convertidor de frecuencia.

10
Sumario

El uso y la aplicacin determinan la seleccin del modo de arranque para un motor trifsico asncrono.
Comparamos los rasgos caractersticos de los modos de arranque aqu:

Arranque directo Estrella-triangulo Arrancador suave Convertidor de frecuencia

Diagrama

Curva de tensin

Carga en la red en el arran- Alto Medio De bajo a medio Bajo

que
Curva de intensidad

Intensidad relativa en el 4...8x I e 1,3...3x I e 2...6x I e 1 (...2x) Ie

arranque (Dependiendo del motor) (~1/3 comparado con un (Reducido por el control de (ajustable)
arranque directo) la tensin)
Curva de par

Par relativo en el arranque 1,5...3x MN 0,5...1x MN 0,1...1x MN ~0,1...2x MN

(dependiendo del motor) (~ 1/3 comparado con un (M ~ U2, El par es propor- (M ~ U/f, par ajustable)
arranque directo) cional al cuadrado de la
tensin)
Caractersticas - Alta aceleracin con alto - Arranque con reduccin - Caractersticas de arran- - Alto par a baja corriente
consumo en el arranque de par y corriente que ajustables - Caractersticas de arran-
- Alta carga mecnica - Pico de par y corriente en - Posibilidad de rampa de que ajustables
el cambio parada

reas de aplicacin Unidades en suministros Unidades que solo estn Unidades que requieren una Unidades que requieren un
estables que permiten altas sujetas a la carga despus de progresin suave del par o arranque controlado y un
corrientes de arranque (pa- la aceleracin. una reduccin de corriente ajuste de velocidad sin esca-
res) lones

11
Eaton Corporation
Eaton es lder en gestin de energa en
todo el mundo ofreciendo productos, sis-
temas y servicios a travs de sus divisio-
nes elctrica, hidrulica, aeroespacial,
transporte y automocin
Eaton Industries (Spain), S.L.
De lacer 16 1 planta
08038 Barcelona
E-mail: marketingspain@eaton.com
Internet: www.eatonelectric.es
www.powerquality.eaton.com/spain

Divisin elctrica 2011 Eaton Industries (Spain), S.L.

Sujeto a cambios sin previo aviso
La divisin elctrica de Eaton es lder glo-
bal en distribucin, control y calidad de
energa y en productos y servicios de au-
tomatizacin industrial, satisfaciendo las
necesidades energticas de los sectores
residencial e industrial, instalaciones p-
blicas, empresas, comercios y fabricantes
de maquinaria.

Esta divisin incluye las marcas Cutler-

Hammer, Moeller, Micro Innovation,
Powerware, Holec, MEM, y Santak.

www.eaton.com