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Ingeniera en Tecnologas de Automatizacin

Vectores

Dr. Farid Garca Lamont

Enero-Junio de 2012
Tema: Vectores

Abstract
These slides introduce the definition of
vector, besides the vectors characteristics
and operations.

Keywords: Euclidean norm, vector space,


vector operations.
Contenido
Definiciones

Notacin

Operaciones vectoriales
Definicin de vector
Es una herramienta geomtrica que se
emplea para representar magnitudes
fsicas, definida por:

o Magnitud (mdulo o longitud)

o Direccin (orientacin)

Pueden representarse como segmentos


de recta dirigidos en el plano , .

Para nuestro caso nos limitaremos al


2 3
plano y al espacio .
Caractersticas de los
vectores
Sentido

Direccin

Los vectores por lo general se denotan con letras


minsculas, y de las siguientes maneras:
= , , = ,
Vectores y escalares





Donde:

, > 0


Donde:
, < 0
Suma vectorial


Componentes
Vector
+
resultante


Mtodo del paralelogramo
(Mtodo grafico)
+

Este mtodo se limita a vectores en el


plano.
Mtodo del polgono

3
4 Donde:
7
2
= 1
1 =1
5
7

6
Conmutatividad



+
+

+ =+
Asociatividad




+ +

+ + = + ( + )
Representacin geomtrica
2
y algebraica en

Coordenadas
Cartesianas


Magnitud y orientacin
2
vectorial en

La magnitud y orientacin de un vector


= , se definen con:

= 2 + 2

Norma Euclideana
tan =

Ejemplos

Sea = 4,3 ,
= 42 + 32 = 5
1
3
= tan 36.87
4

Sea = 1,2 ,
= 1 2 + 22 = 5
1
2
= tan 116.57
1
Representacin geomtrica
3
y algebraica en

, ,




Magnitud y orientacin
3
vectorial en
La magnitud y orientacin de un vector
= , , se definen con:

= 2 + 2 + 2


cos =

Cosenos
directores cos =


cos =

Cosenos directores
Los cosenos directores de cualquier vector
3
en cumplen lo siguiente:
2 2 2
cos + cos + cos = 1

2
Ya que = 2 + 2 + 2 , entonces:
2 2 2

+ + = 1
2 2 2
Por lo tanto:
2 2 2
+ +
2 2 2
=1
+ +
Ejemplo

Sea = 4,3,1 ,

= 42 + 32 + 12 = 26
4
= cos 1 38.29
26
1
3
= cos 53.96
26
1
1
= cos 78.69
26
Norma Euclideana

Sean , = 2,3 y , la norma
Euclideana cumple con lo siguiente:

o 0

o = 0 si y solo si
= 0,0
= 0,0,0

o = , donde es el valor
absoluto
Propiedades del producto
de escalares y vectores
Sean , , y lo siguiente se cumple para
cualquier vector , , :
o =
o + = +
o + = +

Sean = 1, = 3, = 4, 2,1 y
= 2,5,7
o 1 3 4, 2,1 = 1 12, 6,3
o 1 + 3 4, 2,1 = 4,2, 1 + 12, 6,3
o 1 4, 2,1 + 2,5,7 = 4,2, 1 + 2, 5, 7
Suma vectorial
(Mtodo analtico)
Establecer convencin de signos.

Los vectores se descomponen en sus


componentes rectangulares.

Se suman las componentes en su


respectivas direcciones.

Se calcula la magnitud y direccin de la


resultante.
Ejemplo
1 = 7
1 = 45

1
2 = 3
2 = 30

2
(+)

(+)
Convencin de signos
Ejemplo

1
1
45 45

1
1 = 7 sin 45 = 4.95
1 = 7 cos 45 = 4.95
1 = 4.95,4.95
Ejemplo
()
2

2
30 2 3
()


2 = 3 sin 30 = 1.5
2 = 3 cos 30 = 2.59
2 = 2.59, 1.5

Ver convencin de
signos
Ejemplo
= 1 + 2
= 4.95,4.95 + 2.59, 1.5
= 2.36,3.45

3.45
tan =
2.36
= 55.62

= 4.18
Vector unitario
Tambin conocido como vector
normalizado, es aquel vector cuya
magnitud es igual a 1.

Es decir, un vector es unitario si = 1.

Sea el vector , su vector unitario se


obtiene con:

=

Ejemplo
Sea = 4,3,1 ,

= 42 + 32 + 12 = 26

El vector unitario es:


4,3,1
=
26
4 3 1
= , ,
26 26 26
Vectores base
La notacin mas comn es el de
combinacin lineal de los vectores base
= 1,0,0 Eje x
Donde:
= 0,1,0 Eje y
= = =1
= 0,0,1 Eje z

Combinacin lineal en el plano


= +

Combinacin lineal en el espacio


= + +
Donde , , , , .
Vectores base en el plano

= 2 4


Vectores base en el espacio

= 4 + 4 + 3


Vectores base en el espacio

= 4 + 4 + 3


Producto punto
Sean los vectores = 1 , , y
= 1 , , .

El producto punto se define como:


= ( )
=1

Por ejemplo, sean = 2 + 3 y = +


5, el producto punto es:

= 2 1 + 3 5
= 2 + 15 = 13
Producto punto
Sean los vectores y .

El ngulo que forman ambos vectores al


intersectarse, se puede obtener con:

= cos




Ejemplo
Sea los vectores = + 2 3 y
= 2 + 3.

Calcular el ngulo que forman ambos


vectores al intersectarse.

= 1 2 + 2 1 + (3 3)
= 2 + 2 + 9 = 9
= 14, = 14;
9 = 14 14 cos
Despejando :
= 49.99
Producto cruz
Sean los vectores = + + y
= + + .

El producto punto cruz se define como:



=

El producto se obtiene al calcular el


determinante de la matriz con la regla de
Cramer.
Producto cruz
En trminos de componentes
rectangulares:

=0 = =
= =0 =
= = =0


(+) ()


Producto cruz
Sean los vectores y .
El ngulo que forman ambos vectores al
intersectarse, se puede obtener con:

= sin

El vector es El rea que forman


perpendicular a los vectores es igual
y . a




Ejemplo
Sean los vectores = + 2 3 y
= 2 + 3.

= 1 2 3
2 1 3
2 3 3 1 = 3
2 3 3 1 = 9
1 1 2 2 = 5

De esta forma, el vector resultante es:


= 3 9 5
Ejemplo
El ngulo que forman los vectores es:
= 14, = 14;
= 115

Se sustituyen los datos:


115 = 14 14 sin
Se despeja :
= 49.99
Se puede verificar que el vector resultante
es perpendicular a y , ya que:
=0
=0
Producto punto y cruz
Ntese que:

El producto punto (): ,


donde .

3 3 3
El producto cruz : .
Referencias
Marsden, J.E., Tromba, A.J.: Clculo
vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana,
1991.

Beer, F.P., Johnston, E.R.: Mecnica


vectorial para ingenieros, Esttica,
McGraw-Hill, 2000.