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SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 6
SENSORES CAPACITIVOS
Tema 6 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Sensores capacitivos
Departamento de Tecnologa Electrnica
Tema 6 - 2
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Departamento de Tecnologa Electrnica
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
- Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares, detectar
objetos prximos, medir el grado de humedad, de presin, de nivel y
aceleracin, etc.
C=
o r A
d
A
Die lctrico
en la cual o = 8,85 pF/m es la permitividad del
vaco.
La impedancia Z del condensador es:
1 d = 2f
Z= = d
C A = r 0
Tema 6 - 4
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0w
Cx =
A Cx = ( A wx ) Cx = [ 2l ( 2 1 )x]
x d d
a) b) c) Tema 6 - 5
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d1 1 A C = A / ( d1/ 1 + d2/2)
d2 2
La r del aire se considera igual que la del vaco 1. La r del agua pura vara con la
temperatura y su valor es: r = 88 a 0C y r = 55,33 a 100C. Dicha diferencia se puede
utilizar para medir el nivel de agua de un depsito, el grado de humedad o la
temperatura ambiental.
Si el dielctrico es un material ferroelctrico y su k
temperatura es superior a la temperatura de Curie, la r es r =
proporcional al recproco de la temperatura, de acuerdo con T - Tc
la expresin:
en la cual T es la temperatura del dielctrico, Tc es la temperatura de Curie y k es una
constante. En este caso, la variacin de la temperatura produce un cambio de la
capacidad del condensador Tema 6 - 6
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2 h
C =
r2
h
ln
r1
Tema 6 - 7
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Tema 6 - 8
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La dispersin del campo en los bordes de los electrodos hace que la diferencia
entre C1 y C2 no sea proporcional a x.
Para evitar este efecto se utiliza un electrodo de guarda que rodea al electrodo 3,
est al mismo potencial que l y se desplazan conjuntamente.
Se consigue as que el campo elctrico entre las placas de medida sea uniforme.
A a a
C= +2 ln
d d Tema 6 - 9
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C inducida
R aislam.
V V
C medida
C medida
Tema 6 - 10
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C medida C de los
cables
Tema 6 - 11
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Un condensador diferencial est formado por dos placas metlicas fijas entre las
que se puede desplaza paralelamente otra placa de tal modo que forman dos
condensadores variables que experimentan el mismo cambio de su capacidad
pero en sentidos opuestos. Mediante un circuito de acondicionamiento adecuado
que proporcione una tensin de salida en funcin de la diferencia de capacidades
se obtiene una salida lineal y un aumento de la sensibilidad.
2A
C1 C2
A
C1 = C1 C2 x
Cambio de la distancia dx d 2
entre placas
A para pequeos valores
C2 = del desplazamiento x
x d+x
d-x d+x
2
w( x0 x )
1 2
C1 = C1 C2 = w x
x x d d
Cambio del rea de
0 0
una de las placas
3 x C2 = w(x0 + x ) w: anchura de la placa
d
Tema 6 - 12
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APLICACIONES A LA IMPLEMENTACIN
DE SENSORES DE MEDIDA
Medida de desplazamientos muy pequeos (hasta 10-10 mm), debido a que no hay
errores de friccin.
Medida de variables que se pueden convertir en un desplazamiento como por
ejemplo la presin, la fuerza, el par, la aceleracin, etc.
Medida de magnitudes que provocan un cambio de las caractersticas del
dielctrico, como por ejemplo la humedad y la temperatura (dielctricos
ferroelctricos).
Ejemplo: Sensor de medida de presin.
PRESIN
Placas del
condensador
Diafragma
Sustrato de silicio
Tema 6 - 14
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CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
DE SENSORES CAPACITIVOS
Seal de
salida
Tema 6 - 15
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Amplificador de alterna
Puente de alterna
Tema 6 - 16
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Z0 Z 0 (1 x)
V ~ Vs V ~ Vs
Z 0 (1+ x) Z 0 (1+ x)
Vs 1 + x Vs 1 + x
= =
V 2+ x V 2
C1
R
Vo = V
C1: Capacidad de C2 C2
referencia
A
C2 =
C1
Vo
x
V
VC1
Vo = x
A
Tema 6 - 18
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V C1 C 2
R Vo =
2
2 C1 + C 2
C
1 R
V 1
o Condensador diferencial
V
V
Vo = x (lineal)
A
C
N=1 2
Tema 6 - 19
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Inconvenientes
No se pueden utilizar en
sistemas en los que se
necesite elevada precisin.
FUNDAMENTOS
El mtodo ms comn es utilizar el condensador como elemento modulador de
un circuito oscilante que genera una seal alterna cuya frecuencia es funcin del
valor de la capacidad. Esta seal se aplica a un convertidor frecuencia/ tensin
que proporciona una seal analgica que lleva la informacin en su amplitud.
Oscilador Convertidor
x f (x) V (x) Salida
f/V
Tema 6 - 21
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A2
A2
A 2(-) A 1(+) A 2(-)
A1
SENSOR DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
CB Objeto
Objeto A1
CIRCUITO
CA CC
ELECTRNICO
A2
A 2(-) A 1(+) A 2(-) CD
Tema 6 - 22
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SUPERFICIE
DEL SENSOR
OBJETO
METLICO O
NO METLICO
Tema 6 - 23
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Zona de
deteccin
-La cara frontal es metlica y constituye una de las placas del condensador
(cabeza sensora).
-El condensador forma parte del bucle de realimentacin de un oscilador
de alta frecuencia.
- Cuando no hay objeto, la capacidad es baja y la amplitud de la oscilacin
es pequea. Cuando se aproxima un objeto aumenta la capacidad y con
ello la amplitud de la oscilacin.
Tema 6 - 24
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Zona de
deteccin
Tema 6 - 25
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Objeto
Sensor
Tema 6 - 26
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Tema 6 - 27
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- Sensores enrasables
- Sensores no enrasables
Tema 6 - 28
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SENSORES ENRASABLES
Tema 6 - 29
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SENSORES NO ENRASABLES
Tema 6 - 31
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OBJETO METLICO
FLOTANTE
Tema 6 - 32
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OBJETO METLICO
CONECTADO A MASA
Tema 6 - 33
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Tema 6 - 35
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APLICACIN
Sintona automtica.
Al amplificador
de RF
Al amplificador
de RF