1

FUNCIONAMIENTO DE CONTROL DE
VELOCIDAD
Nombre APELLIDO, Nombre APELLIDO, Nombre APELLIDO
(Primer Autor, Segundo Autor, Tercer Autor)

Unidad Acadmica de Ingeniera de Sistemas, Elctrica y Electrnica, Universidad Catlica de Cuenca

Cuenca, Ecuador

AbstractThis document discusses a speed which is a system for controlling the rotational speed of an
alternating current motor (AC ) by controlling the frequency of power supplied to the motor . An inverter is a
special case of a variable speed drive .
Ultimately, these devices deliver variable frequency and voltage according to the need of the motor and the
load connected to it . To that end , take the power of the network, which has fixed voltage and frequency, it
becomes a constant voltage ( Rectifier more Filter) and then transformed into three-phase alternating voltage
of variable frequency and magnitude by an Investor.
The variable frequency devices operate on the principle of the synchronous speed of an alternating current
motor ( AC ) is determined by the supplied AC frequency and the number of poles on the stator

Resumen Este documento se habla sobre un variador de velocidad el cual es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad del motor y la carga a
l conectada. Para tal efecto, toma la alimentacin elctrica de la red, cual tiene voltaje y frecuencia fija, la
transforma en un voltaje continuo (Rectificador ms Filtro) y luego lo transforma en voltaje alterno trifsico de
magnitud y frecuencia variable por medio de un Inversor.
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor
de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de AC suministrada y el nmero de polos en el estator.

Palabras clave: Drivers

I. INTRODUCCIN
Los Convertidores de Frecuencia, tambin llamados
Variadores de Frecuencia (VDF) o Inversores
(Inverters) (aunque realmente este nombre
corresponde a una parte del VDF, por que constituye
un componente principal de muchos fabricantes que
usan esta denominacin.
Por ende se puede usar los motores a velocidades
variables sin disminuir mayormente su eficiencia, con
lo que ahora estos motores conectados a estos equipos
permiten ser usados en aplicaciones especiales. Estos
dispositivos forman parte de la familia denominada
Drivers en AC (AC Drives), la cual est constituida
por otros equipos para comando de motores de
corriente alterna, tales como Partidores Suaves, que
se emplean slo para la partida y parada de los
motores, y no para modificar la velocidad en rgimen
permanente.
II. TEXTO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y
frecuencia variable conforme a la necesidad del
motor y la carga a l conectada. Para tal efecto, toma
la alimentacin elctrica de la red, cual tiene voltaje y
frecuencia fija, la transforma en un voltaje continuo
(Rectificador ms Filtro) y luego lo transforma en
voltaje alterno trifsico de magnitud y frecuencia
variable por medio de un Inversor. Contando slo con
esta ltima etapa (Inversor) es posible tambin
alimentar estos motores a partir de un suministro de
corriente continua (por ejemplo bateras).
Tambin se puede contar con un rectificador
monofsico de modo de poder alimentar un motor
trifsico a partir de una fuente de alimentacin
monofsica. La forma de onda del voltaje de salida en

2
estricto rigor no es una sinusoide perfecta, toda vez
que entregan una seal de pulso modulada a partir de
una frecuencia de conmutacin alta. En todo caso con
los equipos actuales, donde podemos encontrar
frecuencias de conmutacin del orden de los 50 KHz,
los contenidos de armnica son bastante bajos, por lo
que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias
normativas impuestas por muchos pases.

La relacin frecuencia voltaje es configurada por el

usuario segn la aplicacin, siendo las ms usuales
una relacin lineal, cual produce un torque constante
en todo el rango de velocidad, una relacin
cuadrtica, la que el torque disminuye a medida que
baja la velocidad. En definitiva, conforme a la
consigna de frecuencia que se le otorgue al equipo, la
cual puede ser un comando en el mismo equipo o una Fig. 2 El puente rectificador convierte AC en DC. El
seal externa, se entregar al motor un voltaje de voltaje DC es filtrado para reducir las variaciones. El
magnitud segn la relacin V/F configurada y de
inversor convierte la DC en voltaje AC PWM
frecuencia conforme a la consigna. Esto har que el
motor gire a una velocidad proporcional a la Velocidad (n): la velocidad en el eje de un motor
frecuencia.
asncrono en rpm, depende del nmero de polos
magnticos del motor, y la frecuencia f (Hz), de la red
de suministro:

dnde: n = velocidad en rpm

f = frecuencia de la red en Hz

2p = nmero de pares de polos del motor

Fig. 1 diagrama general de un variador de
Los motores se fabrican para una velocidad nominal o
frecuencia. de trabajo determinada, pero mediante el variador de
frecuencia dicha velocidad puede controlarse de
VARIADOR AC FUNCIONAMIENTO V/Hz manera progresiva. Por ejemplo, un motor de 50 Hz y
1500 rpm (4 polos), podra girar, con variacin de
Para mejorar el arranque, se usa Incremento de
frecuencia entre 5 y 120 Hz a velocidades
voltaje que aumenta la magnetizacin del motor y el
comprendidas entre:
torque Aumentado el voltaje se mejora el torque en el
arranque.

Aumentar el voltaje durante mucho tiempo recalienta

el aislamiento del motor y puede resultar en un dao
prematuro.

VARIADOR AC -VECTORIAL
Par transmitido por el eje (par motriz): la fuerza
Si podemos separar y regular la componente de de traccin del motor a travs del eje, depende
corriente que crea a torque en el motor, podremos principalmente de las expresiones siguientes:
regular torque en el motor, no solo la velocidad! La
regulain de corriente permite el control del torque
Esta es la base del control vectorial

3
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
ASNCRONO ALIMENTADO POR
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA.
Un inversor se elige en funcin de parmetros tales
como:
Accionar a un solo motor o varios.
Banda necesaria de regulacin y su precisin.
Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor
adoptado.
Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios
de consigna.
Para aprovechar al mximo el motor hay que
controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo ms
posible al nominal para el cual ha sido diseado.
Cuando el motor est regulado con flujo constante e
igual al nominal .

III. CONCLUSIONES
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados
para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna. Un variador de frecuencia son
vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan
un control de frecuencia de alimentacin, la cual se
suministra por un motor.

IV. REFERENCIAS

[1]http://www.quiminet.com/articulos/que-es-
un-variador-de-frecuencia-y-como-es-que-
funciona-60877.htm
[2]http://es.slideshare.net/judaspriest999/arranca
dores-abb
[3]http://es.slideshare.net/misiku_mich/variador
es-de-frecuencia-drives