Sistemas de posicionamiento y de navegacién satelital ABSTRACT This paper s devoted to navigation systems that ‘man bas used along bstry to establish is postion ‘and the pastion of other niles of inert with respect to a reference point to navigate and ‘anspor bimsel from an origin 10a destination. These systems bave evolved in the advanced navigation systems of taday which are based on satelite techrology using the based satelite global ‘pasion systems such as the GP ofthe United ‘States of America and GLONASS of the Russian. -Raderaion In tis article bb tems are described ‘and enbancenens which aresystems that increase the precision, tbe smarty and the reliability the :wo global pestion systems mentioned tose them for realtime navigation applications such as the "EGNOS and the WAAS systems, Finally the article describes the Galileo project of the European Community which ts global position system designed fo give the accuracy, integrity and reliability witout any enbancements tobe wed in all ind of applications where secunty 15 4 concern, such as control of tain, ansporiation ‘in general, car guidance, aircraft navigation ana landing systems and ate trafic coral ‘Keywords: Global Postion sytem, GPS, Gt GLONASS, Satelite, Global Navigition Satelite System (GNSS), augmentation, landing system, EGNOS, WAAS, Galileo (ios Femando Varwla Pérez RESUMEN presente antculo tra ol ema dels sistemas de navegacién que ba uiliza ol hombre alo larg de su storia para determinar su posisin lade omas ntdades de interés con respect « punts de referen- ‘laprra poder navega y nansportarse desde wn sitio ‘or, os cuales ha evolucionado en sofistcades sisemasde naveeactin based en sale uzand Jas sitomas de poscinansenta global dsarllads or es Eads Uns de Amirca GPS (Sistema de Pasicintaniento Global y por ta Federacin Rust (stoma GLONASS, stoma de naeygacin global par ati). fol presente aniculo se describen breve ‘mone ls 2 sistemas y las aumentaciones 0 miforas ‘que se han bec tomando como base ess 2 temas para obtener stores de navegaclin mas preiscs ‘confabes como el proyecto WAAS de hs Bades Ui dsl América yl proyecto EGNOS de a Comunidad ‘Buropea. Pnalmente se describe ol proyecto Gallen dela Comunidad Europea quees un sitema depos lanamieno global dseado para lar lsprestactones depres, negra confab sin necesidad dewilzar sistemas aucaitayes de mejor oaumenta- in paraserutizado en ssemasen dod lasegur- daa es rtica coms el cone del fico de trees, la ia de atoms, sistemas de navegacin aéreay de aterszaje de aeronavesy contol de fico are, Palabras Clave: Sistema de navegacién por saiéit, sstema GPS, sistema GLONASS, EGNOS, aumentaciones, radionavegacién, sistemas de ayuda de ates, sistema WASS, Galileo, 9 SELLER nlVISA OE TEenaLocta |. Introduccién a los Sistemas de Navegacién Desdetemposinmemorinles ha sido un needa para ct homie conocer su pasa y I de oes lugares © ‘eid com eli de determina a manera de Legae 3 les misos Echo de un sistema de deteminacion ‘de poscon de un obo es suminstrarascoordenadas. ‘del mismo enn sistema expaclbidimensonal eso ‘sft palo navegtes ates dt ilo XDO 0 en un sta tmensonsl lo cal es accesso ca un Sisena de aeronavegacin. Been muchas formas de dar in poscon de un objeo en un sen espacial de 142-203 denies slendo el as usa prs oe ie ‘mas de nvegacon ode seonavegacsn ad (sta (de Un hgacal ecuador parlelo ecatorial dels ‘tera medida en grads), I lngibd sacia de un Jogae al primer meridian 0 merdiano de Geenwich sedi en grado ya altura, Gonoiendo is cordena ‘is del panto de eigen y del punto de destino un ave- ante puede determina cl mo que debe sel 72 et bstado en a eels, Sextanes, maps, btjla © ‘nuloconps o en un astm de redonavepaein po ‘Sts totalmente computaizado y de est manent ‘tenia la distancia dl vie, emp queletomart ‘lime tea eno odio de wanapone quetitie y lon vecusos que necestars pars completa a eaves como provisienes y combustble. Eoue mis soistcado Sea un serena de ravegncin mayor probabil de ompietar el vie in erores Yn consecuenda con os vances tecoldgcos del elecnics, ln computacon Yas telcomnicciones se extén dasarallndo sistemas te rationvegacén asedos en site en radocomn- ‘clones y en mide que hacen de la navegacn algo ‘nds seguro. Adonlmente, los sera de poscons ‘ment lol por sie een ovas apleaciones apate dela adionavegacia como el contol de tio afro y ‘iv lo tabsostpogrifinsy goodies, el sept ‘ienloy consol de vaaspostes estes ratios, ‘Seinen de desastes ls operaciones de squda reste primer sistema de navegain maria y de determi tain del pos wtlzado por el home se bass fe lasestellas. Pua mace! rambo a seg el hombre ‘epens iia el comps agneico aareiendo ks Primers eferencas eacas en ego Xiten el que un tor ings To defini como una aguja mata que pest sobre una tet nare siempre en dein note Se'cree que ln brijulafbe descent por los chinos ‘qienesenseion Sus losrabesy esate 10 insroyerom soe st us navegantes europens del ‘edt, Los mariners uilaahan este instuento ‘como ut euando teste polr estaba escontia por lux nubes, Para ‘wn mariner er pole canoce so sSuncén ena dicen None Sur dad) misindo la fun de Is extrels pola 4 dl sol al mec dia por ‘encima del horizons tlizando inssumeates como © _srclabio qu desis en ots insruento mis osc ‘dos como el cusdrate y el sextinte Hl problema que ‘sui durante mucho dempo en navepacin ae ‘terminacin de i lengsud, ya que el elu de rns equeda la beracén e ete no meridians determina el empo de obseracgay ello de un trdngule esto, 1B 1520 el profesor flamenco Fess demests como Cau Isiferenca de lng ene 2 puntos de la tier, sendo nord ss modo por ots com Gale Yeisen desde exe entonces haga enzado eid Xe deo del empo came el mayor problems pra 1a deeipacion de a longa hast vena del onémetro masno por el bso Jon Hanson en 1761 que pera menos de un segundo po day con et nism se pod obtener una pedsén en vegan ‘de 2 las near em wn ig meses. Hasta apar- ‘én de la eaconneepalin silane eae Fra yl eondmetro marine como insunentos bis co de naveqacie. ‘Lacgo de fonmaizids la tori elocromagnéscs por sco buico James Clete Mawel y de habese de ‘mormdo senses de as onda elecromagneicas y Tbe padi cere con else campo dea aco nieces a pciies det siglo XX con los exper ‘eat de Marcon e der loe primero pasos para lt ‘aclonvegacin que conse en detemanar I poston ‘Seunbarco Gaeronave usin seals de ao ertidas ‘eade ema, Para conseguir mayor cobs met preci con ete snenis eempriron a sar sals nics para tansmiir esd los miss las sels ‘eragolocalzacicn. En 1959 sateie Vanguard des. te concepto basco de le meravepaica steal funda ae compre quel fecvenc doppler vara fn funciin de i loeazacion dl observer. En este Principio se bas cl stoma Transit destrlado por la trina delos Eso Unidos de Noneamtea Besise- ‘ma tenia una precisa deun enor estsco de 0 mrs ero cl stern no dab una cobemira coins ni bal asindose en eos ress las fuers amas none ‘mianas comenzion aesarllar el sistema de posFr ‘sonamiesto global GPS (Global Pstion Sytem), gue ‘itera en en opera en 188. ster a ‘mente en operas di una coberura mun yun exe tstéco de mavegicn de 15 mes. Sus eos de csi ‘avian n segundo en 30000 808 Esstama GLONASS dea Person rsa se bast en los mismos principle del GPS ue puesto en serio en 1996 Dentro de a aonavegcion se deben mencionar otros stems busaos en rary en rachogonometa que sven para detect obtculos noni, torments, {rcas)y como ayudasen procesoscicos de nave- ‘cn como el despepe, i sproxinactnaraveacin fn 5 later y el conte de fico. algunos de + mdiocompss Esstema CONSOL ‘+ lsstema VOR(VHF onnireional range) yl VOR doppler. stems TACAN (Tactical Ai Navigation) EL stems DME (Disunce Messurment Equlpmen) stems DEOCA Essen LORAN (Long ange navigation) Estes de naegaccn doppler og sistemas de navegacon nec Los Sistemas de Posicionamiento Satelical funclonamieno de los sstemas de navegiclén por ‘atte deli GPS GIONASS se bas ena medin de las dsancis dete un ecepce con respecto 3 un ‘onjnto de sites cya pone se conoce en oko ‘momento de una manersexacay pret. Dado que los salts son los puntos de eeencia, el clelo de as danas se eecia tas mace tempo que tran en lege a teal stales ilocctices que emiten lonsttes De et oa se teria a poscn exaca deuce fj 6mévt en mus 3 components espacles oun margen de eo que se debe a que ls velo de lee salts no extn snconiade cone del eceplory aoe rors nts tennant nos dos de pascén de! mensaje de informacion gue ens ‘se part dlsrinla prec de media por azo es de aida pa aphscones ves, Par aplicco esis exon ere ntenconaes no aplcan, 2.1 El Sistema GPS EL fundamento del GPS est determina stain del movil que cone un receptor GPS respec at ‘slit Goma ge concen a eaves yl postin esate en todo momento A, a poscén dt mov Serta diferencia a determine Rel satlte tse 2 scl en It an modaladas con un dig pra determin deta cianca yun mensje de navepacién Sse cono- tiem J tana aun slo sade ef yar geome ‘en donde puede estar loclaad el receptor seria una tsfen, Sse conociers I distancia a2 satltes el gue eomdico sera una ecunerenia y se conociein 3 fistancis a3 sles datnios eller sera uno 62 puntos de los cuales una se echt por igi, Silos ‘Seles yeleeceptor ener sincroedonen eet ol problema matemstioa se vera educdo aun probe mma de 3 ecaiones oa 3 latgaias pero coma esa Siperwizacién no exe, aparece usa hues nega ‘ua poreldesplazamieno dell del ne Eases Se neces una cuarta meeiada eon lo que el problema mlemitcy 4 resolver ee 4 econ cot 4 ‘us. Com ello del receptor no ex sinceazado ‘onal del tranamisor delat cada medi de ania coniene un efor porlo que a ea dsc es conceit ‘como pretdodstanc, Pyeudodstanca = tue= 1) = ‘stn +c enor del re) Sila variacon de disandia a medida que se mueve el smévil ex medida por el receptor, se puede eaealir también velocidad 1a posi del ivi ear dada pot Bn la Figura No, 1 se dust ste pang Ral) = [0-248 (YOR + L- ZF + edt) = Velocidad de la data) = poarizactn dt rel del eceptor 191234 " aNSA DE TEoNaLOA Figura No. 1 2. Esretua de la Sal del Sistema GPS sister GPS uttiza 2 tpos de cigos, uno de ellos denominado C/A (Coane /Adustion se uaa para squicin de tos de psc y arta naveqaciin ‘on una prec bj, El rose canoce como eocigo Diy oe alva pars in navapacon de prec Y ets eservado pa uso iar Lo suites GPS tansmten 2 seiles de bajo poder ‘denominadae [1 y 12, Las aplicaciones cviles de GPS san frecuencia de Lt de 157542 MHZ en fa banda UF. El enlace es de nea vst logue significa que la ef ex cap de taspasr mes, lo yells pero no los objeto sdidos tales como ediicios y fnontias, Una seal de GPS contene tes pos de {nfoomacna aber cio pseuoaleaotn, ls datos se efemeries Tow datos de almanaque, El eidigo ecualestono es simplemente un ebigo de deni (gue identica cual stele ews tansmisendo la Infooaciony eta ideiacion se puede observar en recep de GPS, Lor datos de emis que soa ‘eansitidesconsantemente por cada sate, contenen infoomacin sole elexado del stliteGaludsbieo 20) Yl fecha y tempo aces, Esta pane de ls seal es ‘enc para determina una posiccn, Los datas de unagueleoforman l ecepe Ge GPS donde deberta ‘star ci te del sistema GPS en odo momento del ‘la. ada sts tansmte tos de alnanague que ‘nics infrmcion sae la a del nite para (laquir ot stele en essen. 12 21.2 Consinciin de Sistema GPS Hlsizena GPS ext compuesto por 3 segmentos a saber elsegmenoexpacae Segmeto de ea o de contol Yel aegnerta defo unuaos a compensa dl sisoma {Ges se mesma ena igus No.2 spon women fe Figura wo. 2 2.1.2 Segment espacial del Sicema GPS ELscgreno spac et compuesto por 21 sites ope ‘Gonals 73 de reserva. Ine sites esti stuads en sb creole eds (MEO) a un aid rea de 20:19 llémewos. Las debits enen 55 grados de incimeiénrespaco al plan del Eeusdor y un peso ‘de 1hersto que les pert eae 2oehas later fn el tanscuso de un da. Ea conigircin perate ‘que a menos 4 sttes sean wiles dade ciquer rio de In err dase ls 24sbrs el da oe es eco pra que un receptor de Yes pea dtenirar ‘polo, velocidad y emp, ya que como se i anes {ses Surnan as 3 dmesiones pra lamang YY por lo tanio esa coniguacin peante cubte fs receidades de los usvaro de Gers, mar aie. 1 onstlacn de sles se muesea ena igua No3. os 2 sniftes que confoman el segmenio espa bien fa esa a Sprosimadamente 12.00 mils sobre ‘osotos. str ties etn stds pore ato en a Gtbite media (MEO) y se mueven constantemete ‘ompletindo 2 bts compleasakededoe de es ‘da 24 hoes. Estas sates vajon a velociades de ‘proximcamente 7000 mils en na hamw “Sy Figura No. 3 Losses del siema GPS fncionan con energi solar Y tenen bates de bucayp para manteneiosfunco nando en caso de un ecpte solar cvando no le Nees comyiasla kn panels solves, Pequenon motores {de cofeteen cade stl los autenen navegando en ‘A coninunin se rmesran guns di neonates Sobre os sees que conrorman el sistema GPStarven lsmado sistersa NAVSTAR por el Departamento de Defens de los BUA ‘EL plner sete de GPS se lnzs en 1978 ‘+n 1994 se alcanas la onscacén completa de 24 sates, + Cada ste se disea y construe pars dures 10 3s en operactn, Consutemenie se sia cons yendo ylnzindo al epaco sees de repoen, + Gata stuze GFS pes avededor de 2000 ibs y Ime aproximacament 17 pies con les ples ol tes extends. + apoteniade transmis de ef dele caler sate GPS es de 30 vats mene. + nin igu No,4 se mca a otras de na de les sates (space vehicle 8) del sistema GPS. 24 Segmenta de tera o de contol del Sstoma GPS segmento de conte conta de as extaciones de tera cencagadas de acer el epuimento delos sates para ‘ipersin,sincrontscién y corecin de fla. El Segmenso de contol conta de 3 upos de estacone Figura We. 4 1a esacén de contol masts et bic en lento de opercanes espacial dela bate aera de Faken (Ganado sping) en los BUA. Esa esucién calcula rvels del campo gravatorio teres y de os eles eles sates y de esa y modla ces efectos que ocden hacer qu lt bts deo sis vrenBgere ete de hea de Keke non eros sien 3 etaione uplink (le elacessenden) gue sansmten datos y comands desde seals sates ‘Tambien rein normacin de ls sites qe vena lesucn mesa, Bsus Sestacoes esta ues cn las as Diego Gari, Ascensin y Keen. Las 3 tatcones a enlazan con losses anda banda S ‘Giaco estconee monitors lcalzadas en las is de Ascesi, Hawai, Keane, Diego Garay el cent ‘Seopericlones (C200), sas etacones ene recep. tudor ue formatea i informacién y i tanamte# i «stain mesa pra Ser procs ct as modelos cm Pcenaes yo resus de nave so tans das alas 3 exacones de uplink enlace ascendente) pt etna alos antes que ave ene mnren alos vaio. Cas extactén monitor ten Los Sulesescomponenies: (Una anten en band L Un reeptor de 4 eanales Un computador Un tel atomico 13EYSTA De TECNCLOGIA "i aig No, Sse represent a dstibusn del seg sent de ter del GPS. 2.5 El segmerto de los usuarios en ef Siero GPS De acuerdo com xara dea sal del GPS y de so meted de acces lca - Code Desi Mthiple Acces (CoMA), podemos clasfcatlos receptores de los sunios en 3 pas + Receptor de 4 caales + Receptor secuencial 1 Revetoranplen. EL eceptorde 4 canals za un canal pa cada site ‘que et siguendo, Esa coafguacgn tz un con- junto de “comets” (corelcinadores) para exraet le medide de ac std que se est sigiendo. En fa rctica ete tipo de receptor e implementa con un "ulno canal pars come el ertorlenostrico o tomar ‘Eos de una nuevostlte avs. Como exe receptor ‘et guendo en forma cin simuline losses (ge se necesian para exter a medkda, 05 indicado arts tlzado en mele dinmios como os viene. 1 veoeptrsocuncal puede ene solo un cal que es rogamad pars una Secuencia sguindo el meor sie 2k it y extuyend Ia mada de acuerdo on 8 Sceuene. Tipe ceptor debe mueswea ada ‘tls la vila al menos ua segundo yextraer la media te acuerdo con ls dtr obtenidos pore seucnca de ‘mc Exe recepor ui debe uta wn eal ext pam ot funcoges come la ayuda en la adgusicin "Exit receptor ido de eas arqutectuas que es lrexeptormoliplex. ila un caal de tardvare como ‘receptor secueaial pero compart eliempe dese fnieto por medio det bucles 0 msde satvare para 14 matinee sguimieno contnuameate dela portadora Yel céigo de a sofa. La velocidad de mutiplerae Dede sertin alt como 80.6100 2 De esta forma se fnuesies el sate poe un periodo mas coo que et recep secencl, En agua No. 650 ues alg fos foeptores comerciales de GPS ane Figura Ni 2.18 Causes de los Erores en lo Sef que ofan Ta peciidn de las Medias en el Sstema GP5 Alguncs de os factores qve pueden degradar la seal (3eGPSy afer a precision deas medias 6 posicin 1 de velocidad son + Retard bidet a onsen yan ops ta ‘ocd de pespapacn esa emia po Satelite dame st pasar a caves dels ands El sisema GPS uss un modelo incorpomdo en Ls ‘equipos que calcul rear promedlo pars com pens este tipo de eos Mutizayctra dea Stal Ese efecto ocure cn to asta ex rela en objets como edifices y montanes deepal ceptor so erect tltiempo de propugacn ode va de usa seal y ores del Reo del receptor Loses consis ento de lov seepeores no son tan exacts como Tos ertores atmos instlados en os sais del sistema GPS. Eatonces se producivan pequenes feroes de temporizacn ‘rors de rit También conocdor com eres (e efemézies esas son nexactiuces de a posiion ‘ropa report por el ste Nimo deste visbles — Mientras ns sates pueda ver un ceceptor de GPS en un momento ilo mayor a exactiud de la medida. Les eis, act lentes del terreno, i ineferenca eeconic 9 elyy fate dono pueden Moguearla recep de stat ‘usin eres a determina de sin © imposbidad de su determinacion os receptors GPS no raja en lo trons, bao el aga later + Geometia de les stts/ Soma ~ Lo aseiese refee ala posi seat de os sates en un Imomento dido, Exist sti ideal en la ons Iain deo ste cuando le sates esti local zados en Anglos grandes con rexpeco# los tos Ete na geometia pobve cuando los satelite se lcelizan en ines o rstirmenteamontonados en un propo, + Degman intercon de I sf dl sate — Dispoalblidad seecva Selective Avalaliy) SA es tna degrdacin tenia de seal impact por el Depataranta de Defensa de los Estados Unidos ‘de Americ La inten de esa degradaion inten ‘onal es preveir que adverais enemigos sen Ia eer de GPS exadas par lana sus bombay snes con un nema guia baa en GPS El gobier ho de Estados Unidas de Americ apago In SA en ay de 200.1 que ev sgatvamente a exe th de las mee suminsds por los recepores sss de rs. a I figura No 7, Se muesuan algunos fcoces que egmada a exactud dl stra GPS. Figura No. 7" 3. EIGPS Diferencial (DGPS) 1.GPS diferencia es un mr de hace el Str GPS mis pres. Ha este sita se pueden consegue pec Songs de un mtr ps un mil y mejores ee ‘por es eto GPS deel abo cancel to los errors intrinsecos asters los frovocados anialmere dela suerte maner-Los ereres del GPS | ebids os eles del sade asus ata yala ana fer no son fos es eifkll pred os mises pars poder cares. Pua que else uncon enzo ‘eer un segundo receptor de GPS cya postion sex conocia de antemano. Ete segundo recep el ‘ascn con lon sates GPS y In compre con a que ene en menor, senda deren ent is 2el eer na seta GPS que se ext estado. Como los eres ‘an en el dempo es ocesado qu los 2 seeps ‘rhsensnulineamente Hl secede efrenda mon ‘ores contnuamente el eory Ip rans a segundo ‘eons0r genelete mov que toma hase tailors ‘én par aplcr un factor de comeccin esi «ve es retiendo de os sates, En a ala No. 152 Itearan los roe en micros dbidor a eres fueres ‘de eo ps el stern GPS y phe ster DPS, Reo del Satie Er por Gi Tandsle “Topas Tigo de SEHTOE ‘Dsporiticad Sec wa ‘Tabla Ne 1a abla No.2 se muesa el err par et GPS derencial Y pars el DGPS Reo del Stee 30 ra Er por obi mi) z Tenasten 05 2B Uso delos planes dl sie DGPS fuels Guarda Coser SeEEUD.y desde 199 set de or Eads Unidos Se ‘ménca est euler por una rede sistemas DGPS ‘ccd emo NDGPS aonnide Diller GPS), pt ajuda 2 mavepicén marina sa sed suminsa uma 15ESTA be Teena. Aspeniad de 98999 %, ura precsién menor e125 ren yuna nega menor de 5 segunds, ‘os métodosy sstemas de hace atin a as Seles de GPS pact mort su masgen de eer pura Dodero wtbar en sitems de navegacica sles ama Humenticones j como se verd mis adelante en el presente stl ester mucho teas cn auneat Sones Iasads en GPS zpiados al navegacin, El Sistema GLONASS de la Federacién Rusa sistent lol de naegacion por site (ona) ett basido en una conselsciin de sles actives gue ratansen continent seals colada en 2 bans fe rece que pede ser elds por wuss del ‘Suna eadosen cue puno despre eee meni pocon y veloc en po veal on fase en as cay tensa e constants, -HLsemm esis conmpare de Sera de Pescara) Global (GPS) e lox Estados Unidas de Ames ls 2 sistemas canparen los misnsprincpcs en bs mids ‘de transniion de os etsy declel de apoiin ‘tea GLONASS er amined pols eres arabs el aniemo de is Feder fas es oped pc a ‘Cootincn Cite del Centro ce Informacion (KNITS) ‘el Miisteno de Defers de a Fern Rs HH seymeno espacial de GLONASS que ett operando ‘acuslmente conse en un conse de 2 ses ‘tibuidos en 3 planos orbiales con 3 sates de ‘epuesio en sta. os 3 plans oxen separados 120 grids y lor sseites dent de un mmo plano sun separades 45 gados. Ca ste opera en una Sta ul de 19 100k con un nga desndinacien de 648 yadosy completndo una bt aledeor de Tater en aproximadarente 11 horas y 15 minutos. 1H segmento de contol en ena est compleamente loca ene erro de ls antgua Unién Sviicn Elena de conta y de eténdsres de Ueno en ea ‘2th loctlzado en Mosc y os centro de telemetry ‘deseguimieno, montoreoy contol de ls sates es Uubsetds en San Peesburg, Temopol, Eien yen Komonolslna-Amie. Los piers silts de stems GLONASSfoeon pcs ‘ee Gis en 962 Selanen adconalmente tes eco ETALON ls rs 19.100 en del ira 16 ‘Glenas pa catactedar eanpogataconal ala ahe ‘lnclnacn planes pars nw satliey del sista. Ea Ton planes oniginals et sistema debia quedar com pesmente operat en 1981, pero Is instal dela ‘onsen de stdes se pda comple solo hasta principio de 19%, El gobiema nso deta por deca pert al sitena Glonas en Sepuenbye 24 de 1993 Encl sistem Glonass cada sate ext denindo por tuner de lor que defines plano cri yas clon dentro de mismo, #1 pener plano ofl ene {signads lee nmeros de sot 1 ~ el segundo plano tbl 9-16 yf terer plano oda 17 = 24 Historia de la evolucién del Glonass as fereas armas rasa descr a iad los os i ncesdad den tema de rachoneactin por stele (SRNS) para se tlizado en ls seas de ula de una nueva genercén de mises balisicos. Takin, lsstema de mavejacon pox sueite disponible cen est época requeriyanos minutos de obseracin ‘or pare del ecepioe ps una pos Toca lo Hho apxo para faes de navegain, Ene 1968 1949 tos ce invesigusn del Mite de Dees, Wed de Ceci Ie ferrari ‘nleron para dein una soic6n integral de avegacica posse par las fuers de tera, a, mary del {xptclo El eultado de es exfero foe el documento ‘Se reuesientodel stea GLONASS que fe base Pam que el gobiemo rina tables por deceto et Globataaya Navigatsionnaya Spurikoraya Siem (GLONASS, Global Nevgton Satelite Sym Ls constlisién ets operand actntente forma degrada con soo 8 sates operaciones Exe un propa pars mejorar i contac de lonas se ‘per tener 1 sates operaciones ene 2001 Tne bhdn ees abajando par moderna el sea y as Fras armas sus espera ealzarvueas de pros ‘con un nuevo programs Imad Glensss~M que st lanzado ene 2012 y 20. Lo sates de programa Glooast“M tendén meres caractersicas de seal a ‘Como un dempo de vid mayor de aos comparsd fon los 3 ao de fos de stem actual Hn el ft se fesin desirolndo panes par migra una teres feneracin de steltes GLONASSK ce mssa pees Con un tiempo de vid garanizado de 10 os [Enataba No, 3se nuesan es pinpds caters elo sstomas GPS y GIONASS\eluran 2. Ns. 2, = Otebrs 2008 PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE GLONAS ¥ GPS Nimero de Saeites Fa 24 "hal de nana Prete DIET DEE [Namo de Stltes por asaaenio Stoessonalneni=Z ‘a de zamena Talkonur Cosnodkone, KEaIa ape CaRNERT TNA Rime de Panos oT z Tpdinacin oda) sa Eo faut oa TSR 2a Feiodo de rE TSO TSans Represenacia de lenis Poston, veo ad aoa aah-ceatered earth ced coors. | Kepler parame Sema de coon Fa Wot eri de eleencis REoRT Tic Gam UICEETUAT [Pest hoon en erp real Bros OT 100 tes 5 [recon vrial en emo real TD mews Tomes Toni TB Tabs Darin Taste Init dy of ea ‘week oF ay ‘dhspal number IC Menifee een See “nainaton Tainan equator ne almanac WE | aly fala Tel quatoallngud ah TE imma = Ra eo an ea a FTI 3 Too Se Rt OPES Segoe PTS ‘mean sa Conteris Tare Tie offset Te Frequency iat Semaiesae pascal cal 7M con [Frewenci de poracors T 16020 157542 hz TT aro ipo de ego PRN iL GOLD INimero de lementos de Bago [C7 it 3 STO 2ST [rasa de velocidad det sige OT SITE 7025 ME Fr Si ws Tos NW [oreo de een Saad 508 Tia Mensaje de Navegacon a Se STB odubae | wr aE BPSK NZ [longi wa Tangs longi de Jnmazeo | 308 6 (8 planar corr ae 16020-16931 Me ands eB) y go» 19RO5- 1695.3 Ms el de 2, Tabla No. 30)Rests oe Teowa.0oia 5. Integracién de los Sistemas GPS y.GLONASS Clg receptor Glonssecoance en orm autantea Tas seals de navepacion deal menos cat sales y selerconay proces el mensje de as seals recbids ET computador del receptor Glonas proces todos las os call as coordenada del punto, es deci as 3 ‘wordeadas dea psc, los 3 components el vector ‘dosed y el tempo, Peso Tener cuavo sates als "sa, conden acer pars poder defini na posi fen ss tres dimensions (coordenadas) 20 es sicente ara conocer con exten precision un posicin en el ‘spice, acu par tener una eimai coe depende de dos stoves: del nero y dsebucon espacal eon reacon al unto de os sts aay de a calidad ‘de ls mein, tres que sugen cvand se produce Is tatgrcin ee las contlactones GPS y GLONASS, (GPS y GLONASS son 2 sistemas atinomos y cada uso Tene 8 propia esa hora Lo mst ocure cone "tena de referencia para determina I posi du to Las ds sistemas expen as coords os ‘nde ste stele Is delor sas eoptres ea te dts ers de eferenla, GPS za el stexpa ‘WGSEH mens que GLONAS inialsente ylzaba el SSS ydespuds ps a ulnar cf POS, Las ierencas cote WSH ySOSHS imped que un recepte pura ‘rel agen de enor pa conocer acorns ‘eu punto al ular medicenes de ocho oases, ar solionae ee fnanventnte en 1988 noreame ‘cosy onde egaon un scien par que deni ‘code ambasmcionesconocier lescta desea (GIONASSy GPS sespeatameane yas podean alia "Ynsoverosaspectos Src eatvosala coburn ‘de as seals para u uso iterado en un Slo reoeptor prs obtener medi secs y ump co ose cos del nasegcin pasta vinci Gly come as wabajs concuyern safactramente hace aginos sos y merlante le combinacion de as coastlacones ‘eben temas, os ceptors GPS+GIONASS pueden ‘alarlalaformicin de iero nas salts del modo ‘le inkgaccn eas seals determina ws mayor rei y por fo nto una mayor cad, Lamers se ‘thie cluamente en a zona fries de sande ‘ialdes donde larger lature os andes ‘eliicios enorpocn la recep de hs seas de as ‘stele. 18 5.1 Ventas de utilizar GPS + GLONASS Mientras que la onsen de GPS free ene 21 24 mtlites en funconamieno la suna de sates de lasedas GPS y GLONASS dispone de untot eseano a 4 En una gran ciudad el gala con el que cuenta fo se superr los 30 gigas y por exo tan soo se tiepevinldad sabe cnco Osi etles GPS, en es: ‘Sos de tempo dscomtinuos qe no ttalzan mis de 7 fons ala En ets sts el pencil de GLONASS ‘cj capaci del GPS proporionsnoe ms ob ericones mejosado el tendunieno comlnto del ‘tema, Un eeptar GPS + GLONASS tat ls dos conse {elacones como ua soa ye quel ineracin de mus permite costa condecocho snes en rome pat ‘bar obser 6. Integracién de Sistema: ‘Aumentaciones y el GNSS Los esfueraos que se estén reaizando part tegrar Sistemas de navegacén sala contaidos por aos pales 0 de aplcer meds de elecomunicacones © Infomatca para ds loe eres jor acid ‘elas medi de ada uno mension) han cond ‘ilo. un cncepte de sixemas globules de navegacin ‘Sits les lena GNSS (Global Navigation Satelite Stem) Product de as aumentacones sabre seas extents yd a interacn de sistemas, yas een ‘anor cm listen WAAS de Estados Unidos de Norte “ma lst EGNOS de a comunidad europesy proyecto Galileo que ese stem GPS europen con ‘propia constlacin de sates, que ona wer ipl mento se negra las sstenas GPS, GLONASS y 8 lis aumeetactooesrealizads sobre ets stems co LASS EGNOS pars ener ea lobl de navess «én satelal de segunda geerucon GNSS-2 mis cont be y precio 6.1 Sistema Global de Navegacion por Saélite GNSS © en 1 cstadounidense Global Porton Sytem (HS) y el so Global Oritary Navigation Ste Som (GLO [NASS) son Jo dos sistemas de navegacn po satlte ‘actualieate opeatios, Loe dos foeron diteaados Tosatos 70con an objet nar peoporsna form ‘dé de posconamenta de ss eapetivos eo en ‘oni lgardel plana en el que se eacontasen,Apr de losses 90 despeguon también una viene {july comercial abies todo et mundo, Como mcs de lo seltes de GLONASS han sbepasido via Slsin eposisonenla pict el GPS omen el oa pollo eal e os soma de aavegacn por sake. Aden i vernte cil de GPS no stfce fs presta- Clones que necesian algunos seaoces soe todo, la vice cil, porque ao cumple sempre los cin reuisos bisicoe de un stern de navepacin por stl ‘te, qu son: preci (ror de a iforacin de pos ‘in, veloidad y tempo proporsonsd pores) ‘nnegsidad (gana de vraiad de a passa, cont ‘kd guint de ecb contantetmente yn erp ‘Sones is prestacones de precise integrity spo- ‘bid Confimacion absoluta de ques vaadspener te presticiones de pecs, inegiad y conioudad Slempee que se necestex). Les sistemas de navegacisa por sale han supesto pra nuesraculzscion una revoluciin deterinante fn la ravezici, el posonamieni, a geodeiay et desl de spices espeticas ea os mds dversos ‘campos. Desde que el hombre neces ovens en us bags ‘Viestresteso musinos, as eigen de navegs. ‘on para designs a maners mis adechada de conocer ‘tape Al pracipo fo conaguataves de see as, ms adja fue so ula y ene siglo XIX a sad de Maron eaablecé una auers clave de ent ‘in 1a navegucion por sate es im paso del hombre ‘ens intent de conocer su rua, lua, adend suditancia al menos custo sates, «5 cipazdecono- ‘ers posicony velocidad haciendo uso delossSemas cuales de navegacon por sate as miso, erat tle savegacion e erate med el tempo, 6.2 GNSS-I y GNSS-20% En 199, ls Organizacn de Avian Gol Itesnaconat {OACD crea un avevo concept, el Sistema Global de Navegacién pr Satie (GN). Uno de as abjivos de IWOACT es coordina todos ls ssemas de navegacica ctu yFutuos pars haces stroperbls ent Ades, uporar eros andes Denes + Lacsateia de avegacin area sobre EAC (Con- ferenca Europea de Avacon Civ) establece ls ournan 2, No.2, Jose 2008 susiucdn en un fut primo de pare de ls stile sistemas de nvegacn terete sos or In avacén cl + ober munca y pasa de apes en todo el plants ullzndo un solo equip receptor 1 Nayoreficenca en i tliacén dl espacio uta y eos aeropuer, 1+ Gio de oes modos de transpose, Acualmente, el GNSS se encuentra en su priess fs, ‘be Incuye, ene cs stems, aos do actalmente ‘operatives el GPS estidounidense yl GLONASS cso y loses sistemas de aumentasen mands en fae de ase AOC (Capachlad Operacional Avanzada) 1998-2002 Bl sisema cumplir Jos requlstos exigdos por la aviacion ei para operat en vuclo oesnico, rule Continental, pronmacones de a presen y apace tmaiones de pein de Ctegos I (espera Eos requlstos Implcan un aumento de los aveles de Incgadad, dspontiiad y precisa respect alos «ve proporcionan os sstemas GPS y GLONASS,> Fase FOC (Pena Capacidad Operacional: 2002-2005, ‘Bnun principio el sstema EGNOS FOC set senado deforma quel tans 488 uso camo medio de ‘avegacén para todas as ses de velo ao noceite ‘unedueropasesior de desrollo spec al AO) la tansicdn EGNOS AGE>FOC emaa baad ‘nicmente en ali de as redundancies neces ‘as en sites geoetacionaio (GEO) y elementos el segment dees {ay aumentaiones quer pars complement t consteason GPS/GLONASS soe > Telemetra (Ranging): Tansistn defies dese satltes GEO snes las del GPS. Aumenta del fnimero de sthtes de navegacén disponible pan tos wsuaiosy, por tanto, def dspontdad de a raven po sie en genera, > tetegedads Emin de nformaciin sobre etado delos ferent ates de is contelacioes GP! GGLONASS y GEO. Incremento de i integridad del ste hata el nivel equerde. > Preciséns Enisin de menssjes de cocrecisn deren de res ampli. Aumento de as restacio- os del soma, picialente i precision, | medida que se vayan desiollando las funciones de telemeti intesady precisa se pueden eaucar ‘co niles de serio en f utizaion conju del [GPS/GLONASSy EGNOS, que se deinen Seg el estado {de desrollo dela uns de aumentaién en xd m0- eto lo requerimienis de los statis de I aviaeica ‘vl eumpldes,y el dea de coberua sobre la que se ‘uminiar e mismo: NIVEL: Nivel preoperciona. Consist ena tans Son de eae imlaresal GPS ede lor stltes GEO (elemesta) Con el aumento del amero de sates Thanspondadoresen cua no delos ses goets- sionaris INMARSAT OR y AOR) prs et ADC Y tanspondedoresadiconaes en otros sees ‘eoetacionaris part el FOC SUGMENTO TERRESTRE: > aacones Supersoras de Iter y Telemetnia (RIMS), Cera 2a funda ema, apart etrangucioes ilando com senses exces en algunos cor ya exitetes. Asis, el conta e nea y el eeu de los exoes de dst pata fa emis de coneccones diferencales se bast enlainfomacion cptada por estas estaciones que se ‘emplzaria portodaBuropa (resto dees EGNOS), > Esciones Gonrales Maesras de Conrol (MCC) Reainan ls funcones de contol y sspevsin del sisomay el cilulo de lis covrecciones Se preven ‘sto estaciones maesrs de conte en Europa (stad Londres! Frankie” Roma) > Baciones Terenas de Navgacion (NES) Rebel seal de a NOC yl configs de manera que pueda Ser wars por lor ates georstsconros Y spaecer ane el Usuario en formato GPS. Se tian Tus ya etents de Aussiguel Francia (oper poe France Telecom ade Rasting/Alemania Coperada poe DBP Taek 24 > salciones deprucasy simula 1S) Sein as ‘orargacs desl as diferentes condones que ‘epunden dir deno de un entona de en ap, ‘roporinand as referencias acest para prob ‘eta anon ters emo en velo, os eres uiposy semas que pueda ser uses en re, |Asmisno,pemiin en un fume, desareiar mevos ‘modelos © meonr ls extents, nto nivel SW no HW. Ahor mismo, eno de la TF, s ha ropuesto 3 tips de patsformasoinslacions 19 YP: Orientadas acids de soporte a desir lo, ineyraci yvaldactn del sens, 12 PACK Onentadas actividades ce ope als pec Sones del items 12 ASQ Osentdis a scvidaes de sopone sa af ‘acon del ssema pars los dstntas mados de transpodte rn principio, la DVP extra formacs por un conn de ‘etenas en manos de ls dfreate compat que forman pare del Consorcio Industtal iderado por ‘Thomson (Toulouse/Frani). Las PACF esaran en Toulouserranca, lis ASQF (modo seo) estat locainad en spat Para inaia este ura potent ed de comuniaciones ‘que conece los diferentes clemertos de semesters Y estes con ls dl segmento espacial 84 Evolucién del Proyecto EGNOS 1 Berspecivas futuras® proyecto técnico et send desrold por a ESA len del progama denominado ARTES, Acuulmeste {el proyecto se encvena en Ia [ase AOC (Capaciad ‘Opersconl Avanzada), cuya Brain se prev para lao 2003. Ba dich fase ster ip os eq ‘toe egos por i vaca ci pun operat en velo ‘ceinico, sta continental aproimaciones de no pec ‘én aproximacioaes de prenn de Categoria (spe a Tstos esos implican un aumento de los tees eine, dsponblidad y precisa respect los ‘ave proporcionan los sstemas GPS y GLONASS. Poser a esta fase el sitema EGNOS se inet en lesa del stern Gldeo consyendo lo ater Jn implantacin dl sera GNSS ~ 2.1099, ot Consefo de Minit de Tanspotes des {Unvin Eoropea aprab el in de ls vequnds fase oe GNSS (GNSS, Su obetvo evel desarolay operscic fhe una nueva genencign de sels cles copes Ulenavegscén,progrima denoaado Galileo. xe Ssem, que se espe entre en seri pars el ato i, uno cos GP3/GLONAS ¥ os teas ce amen. noon come EGNOS, propatinarin un sewed ave fio por sate come medio primero con cobers ronal an mie seguro y fica. Por ota pane, y eno del contexta de coopertcn vecnca de OACT par Ta smlantacén de los semas CS/ATAL en ls fepones CAR (Cael y SAME (Sd nee, Eoropa a raves dst Gropo Tripathi Iikado dos areas de cogperacion consents eu) Prose exc de viable Lx plantain dele fienasGNSSenlatneaée yl pose gsc Ge unssera pote EGNOS. De price a extensin ce EGNOS a atnoamic, tuna ema de negation ates que soni. do yoptminad, increment acacia el spac eco in devisenta de les niveles des squad y he endo rent firs denna del ranspone ae. Deca exense proporcionan mayor ect en lus dl espacio aren en ess pte del mundo per ‘eo coals del nema acl de raoayes tenses prs Is niveacin. Ademis de ex propor ‘mat bencticos operaciones para e Dj date v9 euro-tinoamencano bri opemundades de ooparcin etre Eeps Amis Latin ene campo fel navegaece por ae 9. El Sistema Galileo 9.1 Introduecién alco sere sstema de Navegactin Sates global (GNS6 europea prover unseso de poxionanies to de alts precision jo conte civ El sitems ser ouapate con GPS y GLONASS. Un usuto deste Calle pode tomar ns tos pars calelr spoon sano el msm receptor desde cuiquer combina, le sacts de os 3 temas exstente. Gallo feces Frecencae das como ein y proporcenar una mcs de pasion de ments du eo ie 10 © Posble obtener acuslmente con un sera palblco, Calieo garaaari la dispondiad del sercio ho scans exten informa ls suo cn in Tango de Uempo de segundos sobre I fala de no de ‘satelite, Exo lo hard apropiado par aplscenes donde la seguridacles cel came et al de ees, Ia pia de camcn yl teiae de vines, pine stdte experimental del stems en prs $e Iaar ene 20. Hobjevo de xe see es carat 2ar hs ecolois dl stem qe ein ho deal orl contin de ln ESA. Desputs se lanzatin 4 ‘Ssetes operaciones ene 305 200 par ala ‘lespaco iio de Galen yl sent de tera rel Sjomid Ura vex se termine fae eval dts dl sister (4 Oritalstion = OV se instar losses rests par alanzarla capac port coal POC Full Operational Capa) em 208 stem Gallo toulnente iasulalo ons de 30 satlies 27 operaciones + 3 activo de eps), pos Gonads en 3 planes de alas teeter mds (Me ‘hom Ear Orit MEO) 2566 km dear sob tier. os patos exbisies tenn una incknacin de ‘Soqgadas con especial plano ecutosl Una ver ale {do ste estado a salen de rnvepcin de Galo proveern na buena cobertaHegando os 75 des Aelonstud note que comesponde lanes pat note "yma ali. HI gan nlmero de sates en coquata can |aepumizaade de constelain ys hsm de los Ssces actos de repuesossegu auels pec de un ses no eng un ef percept par Dos cents de conta de Gals ents (GCC) seri ‘mplementado en scl cuopen par prone ef contol de lo sates y por ocr Is gestion de isin de ‘avezacon de fs sates. actos providos por un ted global de 20 estacone sensors de Calleo (Galle \Contot alice por medio de una ed de comunicasones redundant tos GCC ua lo do ein por las esaciones GSSs pura ealeular la snormucion de nid y para sincrorza I sefal depo detodoe les sts de as estacones de er. stereo de teformactn ene lo entos de conrl (GCC) y las Sates se hark por medio de estaciones de enlace asendent (uplink tations), Cinco exacones de enlace tscendente operand ent banda $y 10 operand en ls Tanda Cae intlrin sededor del gobo veriqueo pa este propdsto, Como sewii akon Gall poe nt fuzccn global de busqueds recat (Search and Rescue = SARD, sada en et stema Caspay Sait 25—— ESTA De TEoNoLOGsA sctlment en opercién. Paso anterior cada sate ‘a es equipo con un uarspondedor que ea capa {tons ls setales de exe Seco desde los trans- mnsores de los usuanis al Cento de Goordinacn de Rescites, que procede a eectuar a operacion de resale. Alamo tempo el sera le eva una seal saa inforsndale quel suc sido dee qu ayuda es en cain. Este servicio es nuevo y Co onideredo una tora mpotante a os ssemas {tiles que no proveen ura fealmentacin al usta, Gallo, bjo tela de un mando cia, permit alos ropes ser idependentes en materia de navecién por stele Sea disefado pare ser wtlmente into perble con le ots dos sistemas que acualmente ‘decuolan a misma tecnologia! GPS estadounidense ye GLONASS 50 La ferenci fundamental de Galileo es qe gata Te negad de ut serigos es dec, qu el sites freer gana de a exact de sve eniadas porles nites, Galle dspome de una canal de inter {ea que no pone ef GS, y que fue el pica lopro Sleaszado por EGNOS, Ades, ale tend ua ele de serviios comers, ‘he podein uz gue y empresas pads pros Dpto, Par ata pan, lon extadoseuropeos poi bene Fie els nmamerbles aplicaciones del ster pra fecltar ayuda en resets, dseeion de urgent, seguridad cndadeeay un argo eter Con la puesta en art de Glleo, el Sstema Global tle Ravegacin pr Stele (GNSS) ena ens sepunds fase GNSS-2 9.2 Cranologia del Sistema Galileo © | princpios dels whos 99, Uni Europes empieza = Dlanteae veramente Ia creaioa de un sistema de vegan propio. As a parr de 1998, la stems Cutopeos de naegacin emplezan a tomar forma ‘+199 Ageia Bropea de Espado SA) a Unin ‘Buropeay Burcontal posen en march un ser ‘de aimertacén que aprovecta ura seal Ibe de GPS noenmericano. Nace at EGNOS, el pimer cremieto europe 2a raven po sate, “+1219, dse cena de que BGNOS mjc p> ho cambia bk dependenda europea con respec 26 stds Unidos a Unn rope y SA acuerdan arn etd predmiar soe vb de wn sie- tm de navegatn por ute entra euopeo ‘bre 200 2002 se encrga y eliza los estudos (Ge lbiidady defnicin del programa Callen, + ialment, después de vais aplazamientcsdebido fla open de lgunes paises dela Uni, en trata de 2003 Consejo de Minizos de Transport spruebun encode a fase de desarol Divergenetas en la UE Cas ds aos tsdazon los pales euopens en Her tm acuerdo consensuad soe ls craters ia ‘des policas de Galileo, Los pases mis reais a propa fueron ens peacpo Gran Beta, Aleman, Holand, Svea y Dinara, + Alemania, Holand, Soe y Deane cesonaban is viabldad econdmica del proyecto y las grandes stunas de dinero que i Unin debi invert en Pars Alemania, i nkitva pada din ene proyecto desde a fase de desanallo. Ala, ¥ mo concenlén ss recamacones pecans Fm un Memorandum of Understand OL) por ‘lal determina empresas, se comprometan a ‘Suda a postle faanciacn -asta 200 rales te euros: de una pequesa pare dels primers fase (6 Galleo, Por ef seament, ninguna empress ha ‘onfnnad spose apotacién al programa. + Gran Brett cca, por ora pane, que ol GPS noe- ‘mercano aseguriba ls necesdades eropess de ‘vegan por stele, y no coasdeaba necesito ‘ stenaindependest + rane Cube de Barston, en marzo de 2002, hbo wn cambio de posta de esos pases y It ‘ayers de los etadas de a Undn Europe vos @ favor del cmienzo de Galileo. De proyecto a realidad _A pati de proband proyecto en marzo de 202, Caileo se i puesta en marca para cer posts ods las etapas que le Hevaina estar desplegado en 2008 Hata. 2006, fase de desaollo, ve consti tes © onto satlies, que sen Inzados en 2004 para‘comprobae a valid, Al isan tempo se desc: ln sector tees comesponinte cos sates ys todo marcha ben, se dar lu verde ala cons {turn dl ea deta conselcsn de alco Sein las canciones aprobades en marzo de 2002 pore Conse de Tanspors de la UF, a dein pottica relat aI aprobacion de las siguientes faves (le esplegue y de operscion) seri tomada por el (Conse antes de Finals de 205 nse 206 y 2008, fase de denpiegue e lanza reo de los sttes haa comple a constelaio, Tabi instar a oda de infest a 208 elses etrt prepare paca servaidado operacionalmete 9.3 Arquitectura del Sistema Galileo Galleo esas compveo or 30 sates de a media (M0) con su comespondienteinfeestructura terest, ‘los elementos de stmentacen regionals (i se const ‘dean neces y locales, pars os ours ussatios de Todas esas ess del engranje Galo se aricularia a trves de cunt elementos 2 Global star os servicios bcos de Gableo y ‘ack compuesto por ng 20sttes ea consetacén once media con un dngulo de nclaacion de 55°60 especo al plano ecuatral yuna aud en tomo alas 24.00 mets, FL segmento terest, que eta as ver Formad or doe center de contol exacione de enlace pan feablecer contacto con fon sates, una ed de ‘ection de referencia que recban I seal de os fatites, yuna red de comunieniones que englabe todo el Segment wares Regional: La fnalidad de este componente sexi proporconar 2 entdades regione fx posi {eofecerinfocmacn de oad sobre es 20 tard compucro por Un sistema de contol de inegsdad gestonado a través de unt red de estacones que enviar It ‘efounaci de ited aun cero de proceso y conto + Un conto de proceso y cont, que recent y proces ex informacion, © tweak Proporcionar un incremento de inteytad y preisin en aeropuertos, crete ¥ eaves et fos que le cores de a seal de low sates ot ‘xpeialmenteimponante. Se compondi de exci. es localzadas que caer lo eres dela st es Galleo ys funda los usuarios © Unio Seri bsicamente el ceptor Calo, ue tric Ie sefiles de lo ates en informactn comprensibe par les diferentes upos de usta. a Arqutectuta del Siterma Gallo se muss en aFigurt No.2 Figura No. 13% 94 Servicios que proveers el ‘Sistema Ga fileo 51 os stems de navegacn pr satite genera a base para nuevas aplicaciones telaconadss coal leona Indu, clos servicios de Inteet, a oenacién de ‘ico particles en cates, los siemae geet ‘ado y ors, Adiconalmentecontbu a duc los dass delosvelosyaumentar capaci de espa ‘reo, economizando combustible pels pare ‘oad sent Inicikment, Caleo ciecert bascamete cinco pas dleserconvera ce reels 1) De interés general Som Sesion sayy parece fos qbe el GPS ofrce. Som gration, lobales y compaibles con los ove ds siemas desaveracce posite Sis aplaciones ms mporantes son + avecén en careers pars panicles. 2 Sinconizacin de ves. + Sites de infrmicon de fen 2 Telefon mou ) Comercit revo pays do uma cue, Glew eres sertico espeicos eon garda de ined er esas priv Ss apliicones sn iterates + adanas * Sinconizacion de Res. Aplicaciones criticas para Ia segwridad de las personas. Obeees presaciones para aplicaciones nel anspor, com en fos setoes serene y + Costin de wiico ate. Gea deft marinas + Tanspone por cae © De latrés paleo: Esra ions. tds los ates miembros de It Unsin Europea y 2 otros etados aucozades por la Uni. Repesenan uno de lee Valores anadidos de Gallo, que abora mismo 20 Propecia el GPS. as prestacnes Fundamentals fue se aece so: 1 Seri de ungencia. {ajuda los cerpos de seguridad de cada estado © aque yreseates esti localiza stan ‘tinea y con gn precisa de personas en stain, de erenjenci. El stems consi, basement, ental que cava uaa sna elena a unceat ‘Ge reste Aeris, se empletin enlaces de dito eon les pesonas en diicules (laumados de ‘alomo), lo que penuh confirm a iis, ecepelcn del mensaje. Las aporticiones de ese + Coberues continua y mutate de cualquier puto ela superticeteneste + Mejor en los empos de detec y disminacon el piso de wansmsin deb seal 28 + Presi en a localize de a seals ce eo ‘on magenes de 10 mets + Dominus del volumen 9 caste des mlz de + Reduccién destin de as fas alas, desde e190 or lento acu a menos del 10 por cen, rics Shavit de retorno. 10, Conclusiones Exe arieulo presenta una ecoplcén de los stems de posicenamiento por sale ys vac has os Sistemas de navegacin satel. La descipaion de slnoe sistemas sid toma ersimente de Sass Ge imeme¥de aeuos de los distin temas y2 que por el ao contenido tenia del tems no ne conse Pridente cambiar oe textos o dates una iespctacien, opi En todos estos cao se relciona el eto cone mero el celerencs bibs de donde cer I deserpecn ol fa H exutio de los sistemas de poscionaniento ¥ de vege stelle iterettge tanta pars ingens ‘leconieas comb dessters prs sosacen tic ~entesy porque ese punts de base pa el desl “deamicho proyectos en eas cps come co f implemeniacon de reepiores y Ia genera de plctcones alrededor de eos stems iteprinos ‘con is comunicaones movies, stems de esin de Jogisicsyeanspate ssxemas de mere j de actu ‘ny stems de informacion gong eoreteren ‘Sida Elebytiva de este arto ex por tanto di na ‘nformacln itrodbcroi le intersadeon tens y fever ingietes pra que se desaelen peojetos ‘de invesgacieny de grado utizando esas eenlogs. Referencias 1 Goxhas Onin Angel: “Sistemas de Navegacin” Me Ga il, 1998 Py buefer As smsLans him 203, run em oy/publission/GPSPRIMERY: 203 som gpa com/gpinfe 2008 snostiml 2003,FF Sis Juan Man "Sitemas par Acroniegaciin was stnford thi; 2005 ‘Aroespicl. Semas de Navegacin por Sate [BGNOW" Univer Poligeice de Mac, 205 Aras Serano Angel Lis Peliex Pres Anon Satelite, Acropsenas EspatlesyNevegptsn Aétet (em), Decca Genel de Ava Cl (DGAC), Mai, 2008, ' samadhi.jpl.nass.gov/msl/QuickLooks/ sloassQl hl 2003 wv narmancon/naccpgon/Yosant 08 % gonimgovtogam/wousivaninn 203” po sonmsin n mt soegumincon/aauGfsaschimk 203 nmin Mm 203 Ramee, I SE rear diarinstens ht erie toes ns aera Sere ee mee ere iat een aoe ee Griehouencenn omnes imaregete ee os uumeesneaen mmemast easter yates SRUER ESN yeanlden tara ems rains ta 29 |