Unidad 2: Acoplamientos

UNIDAD 2
Acoplamientos

Introduccin
En esta unidad estudiaremos el acoplamiento del tren de fuerza. En
un tren de fuerza mecnico, el acoplamiento es la conexin entre el
volante del motor y la transmisin. Esta unidad cubre los dos tipos
principales de acoplamientos que se usan actualmente en los trenes
de fuerza. En la leccin 1 veremos el embrague del volante y en la
leccin 2 veremos el convertidor de par y el divisor de par.

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
1. Identificar los acoplamientos comunes, incluidos el embrague
del volante, el convertidor de par y el divisor de par y
explicar cmo funciona cada uno.
2. Desarmar y armar un convertidor de par.
3. Desarmar y armar un divisor de par

Materiales de referencia
Informacin de servicio para cubrir el desarmado y el armado del
divisor de par y el convertidor de par usados en los ejercicios de las
prcticas de taller.
Animaciones del tren de fuerza*
* Vea la informacin complementaria en el CD-ROM Tren
de Fuerza I de Caterpillar.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio

para el divisor de par y el convertidor de par usados en los ejercicios
de las prcticas de taller
NOTAS
 Leccin 1: Embrague del volante
Leccin 1: Embrague del volante

Introduccin
Esta leccin presenta los componentes y la operacin del embrague
del volante.

Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr identificar los
componentes y explicar la operacin del embrague del volante.

Materiales de referencia
Ninguno

Herramientas
Ninguna
Unidad 2 2-1-2 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.1 Acoplamiento

Uno de los primeros retos que enfrentaron los ingenieros mecnicos

pioneros fue disear los acoplamientos que transmitieran suavemente
la potencia de giro o par producido por el motor a las ruedas de
mando. Un acoplamiento ideal deba permitir al motor arrancar y
funcionar inicialmente sin carga. El acoplamiento tambin deba
permitir conectar gradualmente las ruedas impulsadas, de forma que
el vehculo pudiera controlarse y maniobrarse fcilmente en
velocidades bajas.
A travs de los aos, se han desarrollado muchos dispositivos que
logran estos resultados. Los motores de los equipos de la industria
pesada frecuentemente estn expuestos a esfuerzos adicionales,
inclusive en condiciones normales de operacin. Se han diseado
acoplamientos especializados para atender las necesidades
particulares de estos equipos.
Unidad 2 2-1-3 Tren de Fuerza I
Leccin 1

1
2
3

Fig. 2.1.2 Componentes bsicos del embrague

El embrague del volante conecta y desconecta la potencia del volante

del motor a la transmisin.
Este embrague se usa principalmente en las transmisiones manuales y
algunas veces se denomina embrague de friccin. La friccin entre el
elemento impulsor y el elemento impulsado realmente absorbe algo
del choque, para permitir una conexin gradual. Por tanto, al usar un
embrague de friccin, la fuerza de conexin produce menos tensiones
y desgaste de los componentes del tren de fuerza que una conexin
directa.
La figura 2.1.2 muestra las piezas bsicas de un embrague del volante
de friccin. Hay tres piezas principales en el embrague. Una plancha
de volante o disco (1), conocida como plancha impulsora. Esta
plancha va montada en el volante del motor. La plancha impulsada
(2) est estriada al eje. Cuando la plancha impulsada gira, el eje
tambin gira. El pequeo collar (3) es un collar accionador. El collar
accionador se usa para empujar la plancha impulsora y la plancha
impulsada juntas. El conjunto de planchas de embrague se pone en
lnea con el motor, insertando el extremo del eje en el agujero piloto
del centro del volante.
Unidad 2 2-1-4 Tren de Fuerza I
Leccin 1

1 2

Fig. 2.1.3 Operacin bsica del embrague

En la figura 2.1.3, a la parte posterior del collar accionador (2) se

adicionaron una palanca manual simple y una barra (1). Al empujar
hacia adelante la palanca manual, el collar accionador se mueve
contra la plancha impulsada (3). La plancha impulsada se desliza
entonces hacia adelante y se conecta con la plancha impulsora (4). La
plancha impulsora girar a la velocidad del motor. En este instante las
planchas se empiezan a tocar y la plancha impulsada y el eje
empiezan a girar. La conexin completa ocurre cuando las dos
planchas se unen tan apretadamente como sea posible. El eje,
entonces, girar a la velocidad del motor.
Los dos tipos principales de embragues del volante que se estudiarn
en esta leccin son los embragues secos y los hmedos. Los
embragues secos son enfriados por aire y generalmente se usan en
mquinas de potencia baja donde hay un par de arranque menor
durante la conexin. Los embragues secos se usan principalmente en
tractores pequeos y en automviles. La ventaja del embrague seco
radica en el rea de contacto ms grande. Los embragues secos no se
recomiendan en aplicaciones donde se requiere un desacople
frecuente o donde se presenta patinaje, debido a que el material del
embrague seco es ms propenso a calentarse. Por esto, los embragues
secos no se usan en la mayora de las aplicaciones de equipos
pesados.
Unidad 2 2-1-5 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.4 Embrague hmedo

Los embragues hmedos (figura 2.1.4) se denominan as porque

contienen un fluido (aceite). Los embragues hmedos se utilizan en
mquinas de potencia alta, particularmente en aplicaciones donde hay
conexin y desconexin frecuentes durante la operacin. Como en el
embrague seco, la friccin de patinaje entre el disco y las planchas
produce calor. En un embrague hmedo el aceite lleva este calor
afuera. El aceite tambin reduce la carga de choque producida en la
conexin del embrague.

Fig. 2.1.5 Embrague del volante seco

El conjunto bsico de embrague del volante seco se ilustra en la

figura 2.1.5. Este embrague se asemeja al de friccin bsico
explicado previamente, y su funcionamiento es fcil de entender
cuando se descompone en sus piezas bsicas.
Unidad 2 2-1-6 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.6 Eje del embrague

El eje del embrague (figura 2.1.6) es la columna vertebral del

embrague, porque todos los componentes se arman sobre l o a su
alrededor. La superficie redonda grande del extremo izquierdo es el
tambor del freno. La parte amarilla extendida desde la izquierda del
tambor del freno es la montura para la junta universal que conecta el
eje del embrague al eje de entrada de la transmisin.

Fig. 2.1.7 Eje del embrague insertado en el agujero piloto

El otro extremo del eje del embrague encaja en el agujero piloto y en

el cojinete del volante (figura 2.1.7).
Unidad 2 2-1-7 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.8 Componentes del embrague

La figura 2.1.8 muestra las planchas de presin y el conjunto de disco

impulsor montados en el eje del embrague. Estas tres piezas proveen
las superficies de contacto de friccin del embrague seco.

Fig. 2.1.9 Planchas de presin y disco impulsor

La figura 2.1.9 muestra los componentes individualmente. A la

izquierda est la plancha de presin posterior. En el centro est el
disco impulsor. El disco impulsor incluye ranuras trmicas en ambas
superficies del disco para ayudar a disipar el calor y reducir el
desgaste. La plancha de presin delantera, a la derecha, es la base
para el montaje de la plancha de presin posterior. Los dientes de
engranaje de la plancha de presin delantera se conectan con los
dientes del centro de la plancha de presin posterior. Las planchas de
presin tienen estras que encajan en el eje del embrague. El volante
acciona el disco impulsor.
Unidad 2 2-1-8 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.10 Configuracin de los componentes del embrague

Desde la izquierda, las piezas puestas en el eje (figura 2.1.10) son la
plancha de presin posterior, el disco impulsor, la plancha de presin
delantera y el volante a la derecha. El disco impulsor y el volante son
piezas impulsoras que se conectan al motor y giran libremente cuando
se desconecta el embrague.

Fig. 2.1.11 Componentes del embrague armado

La figura 2.1.11, con los componentes del embrague armado,

muestra la relacin entre el disco impulsor y el volante. Los dientes
externos del disco impulsor se conectan en los dientes internos del
volante. La plancha de presin delantera est estriada con el eje del
embrague. El crculo indicado en la figura muestra la forma como los
dientes del disco se conectan con los dientes internos del volante.
El disco impulsor gira con el volante siempre que el motor est
funcionando. Las planchas y el eje permanecen fijos y no giran hasta
que se ejerza presin sobre la plancha de presin posterior. Para
conectar las planchas y el disco, la plancha de presin posterior se
presiona contra el disco impulsor hasta que el disco impulsor quede
firmemente conectado entre las planchas de presin posterior y la
delantera. La fuerza se transfiere del disco impulsor a las planchas de
presin.
Unidad 2 2-1-9 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.12 Conjunto de eslabn de leva y collar deslizante

ste es el mecanismo de eslabn de leva y collar deslizante (figura

2.1.12) que aplica presin a la plancha de presin posterior cuando se
conecta el embrague.

1 2

Fig. 2.1.13 Embrague conectado

En la figura 2.1.13, la parte delantera del mecanismo de collar deslizante

(1) se enrosca en la base de la plancha de presin delantera (2). El collar
deslizante se puede deslizar hacia delante o hacia atrs sobre el eje. El
rea levantada en la parte de atrs de la plancha de presin posterior (3)
est en contacto con la superficie de leva redonda del eslabn de leva. El
collar deslizante est ahora completamente hacia adelante, en nuestro
caso hacia la derecha, y se conectan las planchas del embrague y el
disco. La posicin de la flecha grande muestra que la leva y el collar
deslizante sostienen las planchas de presin y el disco impulsor en la
posicin de conectado. En esta posicin, todos los componentes giran,
excepto el collar deslizante, que est conectado al varillaje.
Unidad 2 2-1-10 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.14 Embrague en la posicin libre

La figura 2.1.14 muestra el mecanismo de collar deslizante y eslabn

de leva en la posicin libre. En la posicin libre, el collar deslizante
es empujado hacia afuera y se mueve hacia la parte posterior del eje.
La base del collar de leva est todava firmemente montada en la base
de la plancha de presin delantera. Sin embargo, ntese que las
articulaciones de las levas fueron empujadas hacia atrs. Este
movimiento hacia atrs de las articulaciones de leva liberan tambin
la presin de las superficies redondas de la leva de la plancha de
presin trasera. Los resortes montados entre las planchas de presin
delantera y trasera tambin ayudan en la desconexin del embrague.

Fig. 2.1.15 Embrague y brazo de horquilla

El brazo de horquilla de acero (flecha) que se muestra en la figura

2.1.15 tiene dos salientes en forma de dedo, que conectan un mun
tipo bloque en el lado del collar. Otra horquilla est montada de la
misma forma al otro lado del collar deslizante. Estas horquillas giran
juntas sobre un eje de control montado en la base de la caja del
embrague.
Unidad 2 2-1-11 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.16 Palanca de control y conjunto de freno del embrague

La palanca de control y el conjunto de freno del embrague de la

figura 2.1.16 muestra cmo la horquilla y el collar estn articulados a
la palanca de control. Tambin se muestran el tambor del freno, la
zapata de freno y el brazo de la zapata del freno. Cuando la palanca
manual se tira hacia atrs, sta levanta la varilla en el extremo del eje
de control del conjunto de horquilla. La horquilla, entonces, se
mover hacia adelante y conectar las planchas y el disco (no
mostrados). Cuando el operador empuja hacia adelante la palanca
manual, el brazo de horquilla va hacia abajo y el collar se desliza
hacia atrs y se desconecta el embrague. Cuando el embrague est
desconectado, el brazo de freno girar sobre el eje hacia abajo y
forzar la zapata del freno contra el tambor de freno. Esto detendr la
rotacin del eje del embrague cuando el embrague se desconecta. Al
parar la rotacin del eje se facilita el cambio de velocidad.
Los embragues hmedos se disearon para motores pesados y muy
potentes. Al adicionar una delgada pelcula de aceite entre las
planchas del embrague, se encontr que el embrague se puede
conectar y desconectar ms suavemente y puede llevar carga ms
pesada. Otro mtodo para aumentar la capacidad de carga de los
embragues fue aadir ms planchas de presin y discos impulsores.
Esto aument el rea de la superficie de friccin del embrague sin
tener que aumentar el tamao total del embrague.
Unidad 2 2-1-12 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.17 Eje del embrague hmedo

La figura 2.1.17 muestra el eje del embrague hmedo. En el extremo

izquierdo se encuentra el tambor del freno. El eje del embrague
hmedo es ms corto que el del embrague seco.

Fig. 2.1.18 Eje del embrague hmedo y junta universal

La figura 2.1.18 muestra la junta universal empernada al extremo

izquierdo del eje. La junta universal est empernada al eje de entrada
de la transmisin. Una maza grande est montada en el extremo del
eje. Los dientes exteriores de la maza sostienen los dos discos de
friccin.
Unidad 2 2-1-13 Tren de Fuerza I
Leccin 1

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Fig. 2.1.19 Conjunto de embrague hmedo

La figura 2.1.19 muestra las dos planchas de presin (1) estriadas al

volante y los dos discos (2) estriados a la maza del embrague. Las
dos planchas de presin giran con el volante cuando el motor est en
funcionamiento. Los dos discos no giran hasta que estn apretados
contra las dos planchas de presin. En el embrague hmedo, las
planchas son impulsoras y los discos, impulsados. Al comprimir el
embrague se hace que la potencia fluya a travs del embrague. La
potencia fluye, a travs de los componentes del embrague, en este
orden: volante, planchas, discos, maza y eje.
Unidad 2 2-1-14 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.20 Plancha de embrague y disco

El disco de embrague, a la izquierda en la figura 2.1.20, se fabrica de

bronce sinterizado y tiene pequeas ranuras. Las pestaas del disco
ayudan a la desconexin de los discos y de las planchas, por su forma
ligeramente doblada hacia afuera. Los dientes del dimetro interior del
disco se conectan con los dientes exteriores de la maza.
La plancha de presin, a la derecha en la figura 2.1.20, es de acero y sus
dientes exteriores se conectan con los dientes correspondientes en el
anillo interior del volante.

2 3

Fig. 2.1.21 Conjuntos bsicos del embrague hmedo

Similar al embrague seco, el embrague hmedo tiene tres conjuntos

bsicos: Las piezas impulsoras (1), las piezas impulsadas (2) y un
mecanismo accionador (3). La figura 2.1.21 muestra el mecanismo
accionador del embrague hmedo tpico. El principio de operacin es
semejante al del embrague seco. Esencialmente, es un collar deslizante
que acciona un mecanismo de eslabn de leva. El collar deslizante y el
eslabn comprimen el embrague, y la plancha de carga aplica fuerza al
conjunto del embrague. El collar deslizante controla el mecanismo
accionador.
Unidad 2 2-1-15 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.22 Mecanismos accionadores (rodillo de acero, izquierda;

eslabn de leva, derecha)

La figura 2.1.22 ilustra dos tipos de mecanismos accionadores. A la

derecha est el mecanismo accionador de eslabn de leva. En la
figura de la izquierda estn los rodillos de acero, que desempean la
misma funcin del mecanismo de eslabn de leva.
En un embrague con mecanismo de eslabn de leva, el eslabn
superior se conecta a un anillo de ajuste. Un rodillo se conecta al
eslabn superior y al eslabn inferior. El eslabn inferior se conecta
al collar deslizante. A medida que el collar se mueve hacia adelante,
el eslabn inferior empuja el rodillo hacia la plancha de carga, y el
rodillo gira en el eje del eslabn superior. El rodillo rueda la plancha
de carga hasta que el collar queda hacia adelante lo suficientemente
lejos, y hace que el eslabn inferior "salte" de la posicin vertical.
Esta posicin centrada mantiene conectado el embrague.
En un embrague con mecanismo de rodillo de acero, el rodillo
superior est conectado a un rodillo grande. El rodillo grande se
conecta a un anillo de ajuste. El rodillo inferior se conecta al collar
deslizante. Cuando el collar se mueve hacia adelante, el rodillo
inferior empuja el rodillo superior hacia la plancha de carga. El
rodillo superior gira en el eje sobre el rodillo ms grande. El rodillo
superior rueda la plancha de carga hasta que el collar queda hacia
adelante lo suficientemente lejos, y hace que el centro del rodillo
inferior "salte" y pase el centro del rodillo superior. Esta posicin
sobre el centro sostiene el embrague conectado.
Unidad 2 2-1-16 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.23 Brazo de horquilla

La figura 2.1.23 muestra una horquilla montada en el collar

deslizante, la cual controla la mayora de los conjuntos accionadores
del embrague hmedo. El brazo de horquilla se desliza en el collar. El
varillaje de control mueve el brazo de horquilla para deslizar el collar.

Fig. 2.1.24 Embrague hmedo y bomba de aceite

La parte exterior del embrague hmedo se muestra en la figura

2.1.24. Se muestran unidos el tambor del freno y la junta universal.
Directamente debajo del tambor del freno est la caja de la bomba de
aceite, la cual contiene una bomba de aceite de engranaje simple. El
engranaje del volante impulsa la bomba. Debajo de la bomba de
aceite y en la parte inferior de la caja del embrague se encuentra el
colector con el aceite de suministro.
Unidad 2 2-1-17 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.25 Parte inferior de la caja del embrague

La figura 2.1.25 es un corte lateral de la parte inferior de la caja del

embrague. El aceite se filtra en la malla (flecha) y se puede drenar
quitando el tapn de la caja del embrague. El aceite pasa por el
conducto de la derecha y sigue a la bomba de aceite, a travs de un
conducto en la caja.

Fig. 2.1.26 Flujo de aceite del embrague

La figura 2.1.26 muestra una vista lateral del embrague hmedo en

donde se ve la bomba de aceite en la parte inferior izquierda. El flujo
de aceite se mueve desde la bomba, a travs de la parte posterior de
la caja, y entra al eje en el rea del cojinete posterior para lubricar el
cojinete. El aceite fluye, entonces, a travs del eje por el rea con la
maza estriada al eje. Luego, el aceite pasa, a travs de los orificios de
aceite perforados en la base de la maza, hacia las planchas de presin
y los discos impulsores y fluye entre ellos. El aceite, entonces, fluye
hacia afuera por los orificios pequeos del volante, mostrados en la
figura en la parte de arriba y abajo del volante, y regresa al colector
en la parte inferior de la caja.
Unidad 2 2-1-18 Tren de Fuerza I
Leccin 1

Fig. 2.1.27 Circuito del flujo de aceite

El corte lateral de la figura 2.1.27 muestra el circuito completo de

flujo de aceite. El aceite almacenado en la parte inferior de la caja
pasa por una malla donde se filtra y contina hacia la bomba de
aceite. Desde la bomba, el aceite se enva al cojinete del eje posterior,
pasa por el eje a la maza y, luego, a la plancha de presin y a los
conjuntos de disco. El aceite salpica alrededor del rea de la maza, la
plancha y los discos, y forma una delgada pelcula entre las planchas
y los discos. Luego, el aceite fluye a travs de los orificios en el
volante y regresa al colector en la base de la caja.
Unidad 2 2-1-19 Tren de Fuerza I
Leccin 1

PRINCIPIOS DEL EMBRAGUE

La friccin transfiere potencia entre

discos y planchas

La friccin deslizante produce calor

Diferentes materiales de disco usados

para diferentes aplicaciones

En los embragues hmedos, el aceite

acta como un amortiguador
Fig. 2.1.28 Principios del embrague

En los siguientes puntos se resumen los principios del embrague:

- La friccin transfiere la potencia entre los discos impulsores y las
planchas impulsadas.
- La friccin por deslizamiento genera calor. Este calor no es
excesivo en algunos equipos pequeos, de modo que pueden usar
un embrague hmedo. El aceite transfiere y saca el calor de los
embragues hmedos. Los embragues hmedos se usan en la
mayora de las mquinas.
- Se emplean diferentes materiales de disco para aplicaciones
diferentes.
- En los embragues hmedos, el aceite acta como amortiguador
entre los discos y las planchas, y el movimiento del aceite
realmente inicia el movimiento de los discos y las planchas antes
de conectarse completamente.

VENTAJAS DEL EMBRAGUE

Transferencia de potencia directa desde

el motor hasta la transmisin

El embrague se requiere en la operacin

de las transmisiones manuales.

Un sistema de transmisin manual es

menos costoso de construir y es de ms
fcil mantenimiento.

Fig. 2.1.29 Ventajas del embrague

- Se transfiere potencia directa del motor a la transmisin.

- Se requiere un embrague en la operacin de las transmisiones
manuales.
- Un sistema de transmisin manual es menos costoso de construir
y requiere menos mantenimiento.
NOTAS