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Resistncia dos Materiais Engenharia Civil UNIDERP

1- Encontre a equao da linha elstica para a P


viga engastada com carga concentrada vista na
figura ao lado.
Soluo: A B
L

x
P

MA
A B
L
VA
y
Clculo das reaes de apoio:
V 0 VA P 0 VA P
M 0 MA P L 0 MA P L
Equao dos momentos fletores:
M(x) VA x M A M(x) Px L 0 x L
Equao diferencial da linha elstica:
EIy' ' (x) Px L 0 x L
Integrando uma vez:

EIy' ( x ) P
x L
2
C1 0 x L
2
Integrando Mais uma vez:

EIy( x ) P
x L
3
C1 x C 2 0 x L
6
Condies de contorno:
P L2
y'(0) 0 C1
2
P L3
y(0) 0 C 2
6
Portanto a equao da linha elstica fica assim:

EIy( x ) P
x L
3

P L2
x
P L3
0xL
6 2 6
ou
P x2
y( x ) 3L x 0 x L
6 EI
e a flecha mxima, max, na extremidade livre (B) :
P L2 2 3
max y(L) 3L L P L 2L P L
6 EI 6 EI 3 EI
P L3
max
3 EI

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2- Encontre a equao da linha elstica para a q0


viga engastada com carga distribuda
triangular vista na figura ao lado.
Soluo: A B
x q0 L

MA
A B
L
VA
y
Clculo das reaes de apoio:
q L q L
V 0 VA ( 20 ) 0 VA 20
q 0 L 2L q 0 L2
M 0 MA ( 2 ) 3 0 MA 3
Equao dos momentos fletores:
q x2 x q x3
M( x ) VA x M A 0 VA x M A 0 0 x L
2L 3 6L
Equao diferencial da linha elstica:
q x3
EIy' ' ( x ) VA x M A 0 0xL
6L
Integrando uma vez:
x2 q0x 4
EIy' ( x ) VA MAx C1 0 x L
2 24L
Integrando Mais uma vez:
x3 x 2 q0x5
EIy( x ) VA MA C1 x C 2 0 x L
6 2 120L
Condies de contorno:
y'(0) 0 C1 0
y(0) 0 C2 0
Portanto a equao da linha elstica fica assim:
x3 x 2 q0x5
EIy( x ) VA MA ou
6 2 120L
q L x 3 q 0 L2 x 2 q 0 x 5
EIy( x ) 0 0xL
2 6 3 2 120L

y( x )
q0x2
120L EI

x 3 10L2 x 20L3 0 x L

e a flecha mxima, max, na extremidade livre (B) :


max y(L)
q 0 L2
120L EI

L3 10L2 L 20L3
q 0 L2
120L EI

11L3
11q 0 L4
max
120 EI

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3- Encontre a equao da linha elstica para a q0


viga engastada com carga distribuda triangular
vista na figura ao lado.
Soluo: A B
x q0 L

A B
L

y
Equao dos momentos fletores (origem dos eixos em A):
q x
( x ) 0
q x2 x q x3
M( x )
L x
0 0 0 x L
2 3 2L 3 6L
Equao diferencial da linha elstica:
q x3
EIy' ' ( x ) 0 0 x L
6L
Integrando uma vez:
q0x 4
EIy' ( x ) C1 0 x L
24L
Integrando Mais uma vez:
q x5
EIy( x ) 0 C1x C2 0 x L
120L
Condies de contorno:
q L3
y'(L) 0 C1 0
24
q 0 L4
y(L) 0 C2
30
Portanto a equao da linha elstica fica assim:
q x 5 q L3 q L4
EIy( x ) 0 0 x 0 ou
120L 24 30
y( x )
q0
120L EI
x 5 5L4 x 4L5 0 x L
e a flecha mxima, max, e declividade mxima, max, na extremidade livre (A) :
max y(0)
q0
0 5 5L4 0 4L5
q0
4L5
q0
L5
120L EI 120L EI 30L EI q 0 L4
max
q 0 04 q 0 L3 30 EI
max y' (0)
24EIL 24EI
3
qL
max 0
24EI

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4- Encontre a equao da linha elstica para a q


viga biapoiada com carga distribuda retangular
vista na figura ao lado. A B

Soluo: L
x
q

A B

VA L VB
y
Clculo das reaes de apoio:
L qL
M 0 VB L (qL)
2
0 VB
2
qL
V 0 VA VB q L 0 VA 2
Equao dos momentos fletores:
L x2
M( x ) q x q 0xL
2 2
Equao diferencial da linha elstica:

EIy' ' ( x )
q
2

Lx x 2 0xL
Integrando uma vez:
q Lx 2 x 3
EIy' ( x ) C1 0 x L
2 2 3
Integrando Mais uma vez:
q Lx 3 x 4
EIy( x ) C1 x C 2 0 x L
2 6 12
Condies de contorno:
y(0) 0 C 2 0
q L4 L4 qL3
y(L) 0 C1 L 0 C1
2 6 12 24
Portanto a equao da linha elstica fica assim:
q Lx 3 x 4 qL3
EIy( x ) x 0xL
2 6 12 24

y( x )
qx
24EI

L3 2Lx 2 x 3 0 x L
e a flecha mxima, max, no centro do vo L :
qL / 2 3
max yL / 2
24EI

L 2LL / 2 L / 2
2 3 5qL4
384EI
5qL4
max
384EI

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5- Encontre a equao da linha elstica para a a P


viga biapoiada com carga concentrada vista na
figura ao lado.
Soluo:
Reaes de apoio: B
P( L a )
M z ( B) 0 VA L P(L a ) 0 VA
L L
Pa
F y 0 VA VB P 0 VB
L
As equaes de momentos fletores so:
P( L a )
M1 ( x ) x 0xa
L
P( L a )
M 2 (x) x P( x a ) a x L
L
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
P( L a )
EI y1 ' ' ( x ) x 0xa
L
P( L a )
EI y 2 ' ' ( x ) x P( x a ) a x L
L
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
P( L a ) x 2
EI y1 ' ( x ) C1 0 x a
L 2
P( L a ) x 2 (x a ) 2
EI y 2 ' ( x ) P C2 a x L
L 2 2
Segunda integrao:
P( L a ) x 3
EI y1 ( x ) C1 x C 3 0 x a
L 6
P( L a ) x 3 (x a ) 3
EI y 2 ( x ) P C2 x C4 a x L
L 6 6
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (a ) y'2 (a ) C1 C2
y1 (a ) y 2 (a ) C3 C4
y1 (0) 0 EI y1 (0) C3 0 C3 C4 0
P(L a ) L3 ( L a )3
y 2 (L) 0 EI y 2 (L) P C2 L 0
L 6 6
PL P
C2 C1 (L a ) ( L a )3
6 6L
A linha elstica :
P(L a ) x 3 PL P
EI y1 ( x ) (L a ) ( L a )3 x 0 x a
L 6 6 6L
P( L a ) x 3
( x a ) PL
3
P
EI y 2 ( x ) P (L a ) ( L a )3 x a x L
L 6 6 6 6L

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6- Encontre a equao da linha elstica para a


viga engastada com carga distribuda q
retangular vista na figura ao lado
A B
L
Soluo:

q
MA
A B
L
VA
y
Clculo das reaes de apoio:
V 0 VA q L 0 VA q L
L qL2
M 0 MA q L 2
0 MA
2
Equao dos momentos fletores:
qx 2 qL2 qx 2
M( x ) VA x MA M( x ) qLx 0xL
2 2 2
Equao diferencial da linha elstica:
qx 2 qL2
EIy' ' ( x ) qLx 0 x L
2 2
Integrando uma vez:
qx 3 qL2 x qLx 2
EIy' ( x ) C1 0 x L
6 2 2
Integrando mais uma vez:
qx 4 qL2 x 2 qLx 3
EIy( x ) C1x C2 0 x L
24 4 6
Condies de contorno:
y'(0) 0 C1 0
y(0) 0 C2 0
Portanto a equao da linha elstica fica assim:
qx 4 qL2 x 2 qLx 3
EIy( x ) 0xL
24 4 6
e a flecha mxima, max, na extremidade livre (B) :
qL4 qL2 L2 qL L3
4
max y(L) 24 4 6 qL
EI 8EI
4
qL
max
8EI

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7- Calcule o mximo deslocamento entre A e B da viga biapoiada com balanos,


feita de madeira (E=12,5 GPa) com seo transversal retangular vista ao lado da
mesma:
3 kN 3 kN

30 cm
C A B D
2,0 m 6,0 m 2,0 m
12 cm

E 12,5 GPa 12500 M Pa 12,5 10 kN / m 6 2

12 30 3
I cm 4 27000 cm 4 0,00027 m 4
12

E I 12,5 10 6 2,7 10 4 3375 kN m 2
Soluo:
Vamos calcular as reaes de apoio:
M 0 V 6 3 8 3 2 0 V
z ( B) A A 3 kN
F 0 V V 3 3 0 V 3 kN
y A B B
Vamos encontrar as equaes de momento fletor:
M1 3x 0 x 2 m
M 2 3x VA ( x 2) 3x 3( x 2) 2 x 8 m
M 3 3x VA ( x 2) VB ( x 8) 3x 3( x 2) 3( x 8) 8 x 10 m
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
E I y1 ' ' ( x ) 3x 0 x 2 m
E I y 2 ' ' ( x ) 3x 3( x 2) 2 x 8 m
E I y 3 ' ' ( x ) 3x 3( x 2) 3( x 8) 8 x 10 m
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
x2
E I y1 ' ( x ) 3 C1 0 x 2 m
2
x2 ( x 2) 2
E I y 2 ' (x) 3 3 C2 2 x 8 m
2 2
x2 ( x 2) 2 ( x 8) 2
E I y 2 ' (x) 3 3 3 C 3 8 x 10 m
2 2 2
Segunda integrao:
x3
E I y1 ( x ) 3 C1 x C 4 0 x 2 m
6
x3 ( x 2) 3
E I y 2 (x) 3 3 C 2 x C5 2 x 8 m
6 6
x3 ( x 2) 3 ( x 8) 3
E I y 2 (x) 3 3 3 C 3 x C 6 8 x 10 m
6 6 6

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As condies de contorno para a viga so:


y'1 (2) y' 2 (2) C1 C 2
y1 (2) y 2 (2) C 4 C 5
y' 2 (8) y'3 (8) C 2 C 3
y1 (8) y 2 (8) C 5 C 6
23
y(2) 0 E I y1 (2) 3 C1 2 C 4 0 C 4 2 C1 4
6
83 (8 2) 3
y(8) 0 E I y 2 (8) 3 3 C 2 8 C5 0
6 6
83 6 3 83 6 3
C 2 8 2 C1 4 0 8 C 2 2 C 2 4 0
2 2 2 2
C 2 24 C1 C 2 C 3 24
C 4 44 C 4 C 5 C 6 44
Ento:
x3
E I y1 ( x ) 3 24x 44 0 x 2 m
6
x3 ( x 2) 3
E I y 2 (x) 3 3 24x 44 2 x 8 m
6 6
x3 ( x 2) 3 ( x 8) 3
E I y 2 (x) 3 3 3 24x 44 8 x 10 m
6 6 6
O deslocamento entre A e B (centro, x=5m) :
53 (5 2) 3 27 27
E I y 2 (5) 3 3 24 5 44 27 y 2 (5) 0,008 m
6 6 EI 3375

Resposta: O deslocamento entre A e B de 8 mm para cima.

8- Encontre a equao da linha elstica para a viga biapoiada e carga concentrada,


conforme mostra a figura abaixo. Encontre, tambm, o deslocamento vertical em C.
Considere as sees transversais de inrcia EJ=250 kN.m2 constante ao longo de todo
o comprimento da viga.
1 kN

A B C
1m 1m 1m
Soluo:
Vamos calcular as reaes de apoio:
M 0 V 2 1 1 0 V 0,5 kN
z ( B) A A

F 0 V V 1 0 V 0,5 kN
y A B B
Vamos encontrar as equaes de momento fletor:
M1 0,5x 0 x 1 m
M 2 0,5x 1 ( x 1) 1 x 2 m
M 3 0,5x 1 ( x 1) 0,5 ( x 2) 2 x 3 m
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):

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E I y1 ' ' ( x ) 0,5x 0 x 1 m


E I y 2 ' ' ( x ) 0,5x 1 ( x 1) 1 x 2 m
E I y 3 ' ' ( x ) 0,5x 1 ( x 1) 0,5 ( x 2) 2 x 3 m
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
E I y1 ' ( x ) 0,25x 2 C1 0 x 1 m
E I y 2 ' ( x ) 0,25x 2 0,5 ( x 1) 2 C 2 1 x 2 m
E I y 3 ' ( x ) 0,25x 2 0,5 ( x 1) 2 0,25 ( x 2) 2 C 3 2 x 3 m
Segunda integrao:
0,25x 3
E I y1 ( x ) C1 x C 4 0 x 1 m
3
0,25x 3 0,5
E I y 2 (x) ( x 1) 3 C 2 x C 5 1 x 2 m
3 3
0,25x 3 0,5 0,25
E I y 3 (x) ( x 1) 3 ( x 2) 3 C 3 x C 6 2 x 3 m
3 3 3
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (1) y' 2 (1) C1 C 2
y1 (1) y 2 (1) C 4 C 5
y' 2 (2) y'3 (2) C 2 C 3
y1 (2) y 2 (2) C 5 C 6
y(1) 0 C 4 0 C 5 0 C 6 0
0,25 2 3 0,5
y(2) 0 E I y 2 (2) (2 1) 3 C 2 2 C 5 0
3 3
0,5 2C 2 C 5 0 C 2 0,25 C1 0,25 C 3 0,25

Ento:
0,25x 3
E I y1 ( x ) 0,25x 0 x 1 m
3
0,25x 3 0,5
E I y 2 (x) ( x 1) 3 0,25x 1 x 2 m
3 3
0,25x 3 0,5 0,25
E I y 3 (x) ( x 1) 3 ( x 2) 3 0,25x 2 x 3 m
3 3 3
O deslocamento em C (x=3m) :
0,25 33 0,5 0,25
E I y 3 (3) (3 1) 3 (3 2) 3 0,25 3
3 3 3
0,25 0,25
y 3 (3) 0,001 m
EI 250

Resposta: O deslocamento em C de 1 mm para cima.

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9- Calcule o deslocamento vertical em C aps encontrar a equao da linha elstica


para a viga biapoiada e carga concentrada, conforme mostra a figura abaixo.
Considere as sees transversais de inrcia EI=2500 kN.m2 constante ao longo de
todo o comprimento da viga.
2 kN

A C B D
2m 2m 1m
Soluo:
Vamos calcular as reaes de apoio:
2 kN
1
M z( B) 0 VA 4 2 1 0 VA 2 kN A C B
5
Fy 0 VA VB 2 0 VB 2 kN 2m 2m 1m
VA VB
Vamos encontrar as equaes de momento fletor (o eixo x inicia-se em A):
1
M1 ( x ) x 0 x 4 m
2
1 5
M 2 ( x ) x ( x 4) 4 x 5 m
2 2
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
1
EI y1 ' ' ( x ) x 0x4m
2
1 5
EI y 2 ' ' ( x ) x ( x 4) 4 x 5 m
2 2
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
x2
EI y1 ' ( x ) C1 0 x 4 m
4
x 2 5( x 4) 2
EI y 2 ' ( x ) C2 4 x 5 m
4 4
Segunda integrao:
x3
EI y1 ( x ) C1 x C 3 0 x 4 m
12
x 3 5( x 4) 3
EI y 2 ( x ) C2 x C4 4 x 5 m
12 12
As condies de contorno para a viga so:
y1 ' (4) y 2 ' (4) C1 C 2
y1 (4) y 2 (4) C 3 C 4
y1 (0) 0 C 3 0 C 4 0
43 4
y1 (4) 0 EI y1 (4) C1 4 0 C1
12 3

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Ento:
x3 4
EI y1 ( x ) x 0x4m
12 3
x 3 5( x 4) 3 4
EI y 2 ( x ) x 4x5m
12 12 3
O deslocamento em C (x = 2 m) :
23 4
EI y1 (2) 2 2
12 3
2 2
y1 (2) 0,0008 m
EI 2500

Resposta: O deslocamento em C de 0,8 mm para cima.

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10- Encontre a equao da linha elstica para a viga biapoiada com carga
concentrada, conforme mostra a figura abaixo. Encontre, tambm, o maior
deslocamento vertical entre A e B. Considere a inrcia flexo EI=250 kN.m2
constante ao longo de todo o comprimento da viga.
2 kN
A B
1m 1m
Soluo:
Clculo das reaes de apoio:
M 0 V 2 2 1 0 V 1 kN
z ( B) A A

F 0 V V 2 0 V 1 kN
y A B B
Vamos encontrar as equaes de momento fletor:
M1 1x 0 x 1 m
M 2 1x 2 ( x 1) 1 x 2 m
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
E I y1 ' ' ( x ) x 0 x 1 m
E I y 2 ' ' ( x ) x 2 ( x 1) 1 x 2 m
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
x2
E I y1 ' ( x ) C1 0 x 1 m
2
x2 ( x 1) 2
E I y 2 ' (x) 2 C2 1 x 2 m
2 2
Segunda integrao:
x3
E I y1 ( x ) C1 x C 3 0 x 1 m
6
x3 ( x 1) 3
E I y 2 (x) 2 C2 x C4 1 x 2 m
6 6
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (1) y' 2 (1) C1 C 2
y1 (1) y 2 (1) C 3 C 4
y(0) 0 C 3 0 C 4 0
23 (2 1) 3 1 1
y(2) 0 E I y 2 (2) 2 C 2 2 0 C 2 C1
6 6 2 2
Ento:
x3 x
E I y1 ( x ) 0 x 1m
6 2
x 3 ( x 1) 3 x
E I y 2 (x) 1 x 2 m
6 3 2
O deslocamento vertical mximo logo abaixo da fora, ou seja, em x = 1 m :
13 1 1 1 1 1
E I y1 (1)
y1 (1) 0,00133 m
6 2 3 3 E I 3 250 750
Resposta: O deslocamento mximo de 1,33 mm.

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11- Encontre a linha elstica e o deslocamento em C da viga biapoiada com balano


(EI=constante) vista abaixo:

Soluo:
Soluo:
Vamos calcular as reaes de apoio:
P
M z ( B) 0 VA 2a P a 0 VA
2
3P
F y 0 VA VB P 0 VB
2
Vamos encontrar as equaes de momento fletor:
P
M1 ( x ) x 0 x 2a
2
P 3P
M 2 (x) x ( x 2a ) 2a x 3a
2 2
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
P
EI v1 ' ' ( x ) x 0 x 2a
2
P 3P
EI v 2 ' ' ( x ) x ( x 2a ) 2a x 3a
2 2
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
P x2
EI v1 ' ( x ) C1 0 x 2a
2 2
P x 2 3P ( x 2a ) 2
EI v 2 ' ( x ) C 2 2a x 3a
2 2 2 2
Segunda integrao:
P x3
EI v1 ( x ) C1 x C 3 0 x 2a
2 6
P x 3 3P ( x 2a ) 3
EI v 2 ( x ) C 2 x C 4 2a x 3a
2 6 2 6
As condies de contorno para a viga so:
v'1 (2a ) v' 2 (2a ) C1 C 2
v1 (2a ) v 2 (2a ) C 3 C 4
v1 (0) 0 C 3 0 C 4 0
P (2a ) 3
v(2a ) 0 EI v1 (2a ) C1 (2a ) 0
2 6
2Pa 3 Pa 2 Pa 2
C1 (2a ) 0 C1 C2
3 3 3

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Ento:
Px 3 Pa 2
EI v1 ( x ) x 0 x 2a
12 3
Px 3 P Pa 2
EI v 2 ( x ) ( x 2a ) 3 x 2a x 3a
12 4 3
O deslocamento em C (x=3a) :

EI v 2 (3a )
P(3a ) 3 P
12
(3a 2a ) 3
4
Pa 2
3
3a
12

Pa 3 3

3 3 12 Pa 3

Pa 3
v 2 (3a )
EI

Pa 3
Resposta: O deslocamento em C
EI

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Resistncia dos Materiais Engenharia Civil UNIDERP

12- A viga de madeira est submetida carga mostrada. Determinar a equao da


linha elstica. Supondo Emad = 12 GPa, determinar tambm a deflexo e a inclinao
na extremidade B.

Soluo:
Vamos encontrar as equaes de momento fletor (adotando a origem do eixo x em B):
M1 ( x ) 6x 0 x 1,5 m
M 2 ( x ) 6x 4( x 1,5) 1,5 x 3 m
( x 3) 2
M 3 ( x ) 6x 4( x 1,5) 2 3 x 6m
2
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
E I y1 ' ' ( x ) 6x 0 x 1,5 m
E I y 2 ' ' ( x ) 6x 4( x 1,5) 1,5 x 3 m
E I y 3 ' ' ( x ) 6x 4( x 1,5) ( x 3) 2 3 x 6 m
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
E I y1 ' ( x ) 3x 2 C1 0 x 1,5 m
E I y 2 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2 C 2 1,5 x 3 m
( x 3) 3
E I y 3 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2 C3 3 x 6 m
3
Segunda integrao:
E I y1 ( x ) x 3 C1 x C 4 0 x 1,5 m
( x 1,5) 3
E I y 2 (x) x 2 3
C 2 x C 5 1,5 x 3 m
3
( x 1,5) 3 ( x 3) 4
E I y 3 (x) x 3 2 C3 x C6 3 x 6 m
3 12
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (1,5) y' 2 (1,5) C1 C 2
y1 (1,5) y 2 (1,5) C 4 C 5
y' 2 (3) y'3 (3) C 2 C 3
y 2 (3) y 3 (3) C 5 C 6

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(6 3) 3
y' (6) 0 E I y 3 ' (6) 3 6 2 2(6 1,5) 2 C 3 0 C 3 157,5
3
(6 1,5) 3 (6 3) 4
y(6) 0 E I y 3 ' (6) 6 3 2 157,5 6 C 6 0 C 6 661,5
3 12
C1 C 2 C 3 157,5
C 4 C 5 C 6 661,5
Ento, as inclinaes so:
E I y1 ' ( x ) 3x 2 157,5 0 x 1,5 m
E I y 2 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2 157,5 1,5 x 3 m
( x 3) 3
E I y 3 ' ( x ) 3x 2 2( x 1,5) 2 157,5 3 x 6 m
3
E as deflexes so:
E I y1 ( x ) x 3 157,5x 661,5 0 x 1,5 m
( x 1,5) 3
E I y 2 (x) x 2 3
157,5x 661,5 1,5 x 3 m
3
( x 1,5) 3 ( x 3) 4
E I y 3 (x) x 3 2 157,5x 661,5 3 x 6 m
3 12
A rigidez EI :
kN kN
E = 12 GPa = 12 2
= 12 10 6 2
mm m
200 400 3
I 1,0667 10 9 mm 4 1,0667 10 3 m 4
12

EI 12 10 6 1,0667 10 3 12800 kN.m 2

A inclinao em B :
E I y1 ' (0) 3 0 2 157,5 157,5
157,5
y1 ' (0) B 0,0123 rad 0,705 o
12800

O deslocamento mximo (em B) :


E I y1 0 0 3 157,5 0 661,5 661,5

y1 0 y max
661,5
0,0516 m 51,6 mm
12800
Resposta: A deflexo e a inclinao na extremidade B so, respectivamente, B = 0,705o e
yB = 51,6 mm.

51,6 mm

0,705o

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13- Aps determinar a equao da linha elstica da viga abaixo, especificar quantas
vezes a deflexo mxima maior que a deflexo no centro do vo L (distncia entre
A e B). Considerar EI constante e, tambm, a = L/4.

Soluo:
Reaes de apoio:
P( L a )
M z ( B) 0 VA L P(L a ) 0 VA
L
Pa
F y 0 VA VB P 0 VB
L
As equaes de momentos fletores so:
P( L a )
M1 ( x ) x 0xa
L
P( L a )
M 2 (x) x P( x a ) a x L
L
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
P( L a )
EI y1 ' ' ( x ) x 0xa
L
P( L a )
EI y 2 ' ' ( x ) x P( x a ) a x L
L
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
P( L a ) x 2
EI y1 ' ( x ) C1 0 x a
L 2
P( L a ) x 2 (x a ) 2
EI y 2 ' ( x ) P C2 a x L
L 2 2
Segunda integrao:
P( L a ) x 3
EI y1 ( x ) C1 x C 3 0 x a
L 6
P( L a ) x 3 (x a ) 3
EI y 2 ( x ) P C2 x C4 a x L
L 6 6

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As condies de contorno para a viga so:


y'1 (a ) y' 2 (a ) C1 C 2
y1 ( a ) y 2 ( a ) C 3 C 4
y1 (0) 0 EI y1 (0) C 3 0 C 3 C 4 0
P(L a ) L3 (L a ) 3
y 2 (L) 0 EI y 2 (L) P C2L 0
L 6 6
PL P
C 2 C1 (L a ) (L a ) 3
6 6L
E a deflexo no centro :
L
a )3 (
P(L a ) L
3
L 2 L
EI y 2 P C2
2 6L 2 6 2

yL / 2
Pa
48 EI

3L2 4a 2

Ou, com a = L/4


PL 2 L2
yL / 2
P(L / 4) 2
48 EI

3L 4(L / 4) 2
4 48 EI
3L 4
PL3 1
3
PL3 11
16 4 48 EI 4 4 48 EI 4

11 PL3
yL / 2
768 EI
E a deflexo mxima ocorre onde y2(x)=0, ou seja:
P( L a ) x 2 ( x a ) 2 PL P
EI y 2 ' ( x ) P (L a ) (L a ) 3 0
L 2 2 6 6L

com a = L/4
4 5
x L
4
Assim:
4 5 5 5 3
EI y 2 L PL
4 768

5 5 PL3
y max
768 EI
Ento:
5 5 PL3
y max 768 EI 5 5
3
1,0164
yL/ 2 11 PL 11
768 EI
Resposta: A deflexo mxima apenas 1,64% maior que a deflexo no centro.

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14- Encontre a deflexo em C na viga biapoiada de ao vista na figura abaixo.


Considere as sees transversais de inrcia constante EI constante ao longo de todo o
comprimento, 2a, da viga.

Adotando o eixo x iniciando-se em A, as equaes de momentos fletores para a viga acima so:
3 w x2
M1 ( x ) wa x 0xa
4 2
3 a
M 2 ( x ) w a x w a x a x 2a
4 2
Soluo:
E as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho) so:
3 w x2
EI y1 ' ' ( x ) wa x 0xa
4 2
3 a
EI y 2 ' ' ( x ) w a x w a x a x 2a
4 2
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
3 x2 w x3
EI y1 ' ( x ) w a C1 0xa
4 2 6
2
3 x2 w a a
EI y 2 ' ( x ) w a x C 2 a x 2a
4 2 2 2
Integrando mais uma vez:
3 x3 w x4
EI y1 ( x ) wa C1 x C 3 0xa
4 6 24
3
3 x3 w a a
EI y 2 ( x ) w a x C 2 x C 4 a x 2a
4 6 6 2
As condies de contorno para a viga so:
y1 ' a y 2 ' a y1 a y 2 a y1 (0) 0 y 2 (2a) 0
Resolvendo, as constantes so:
3 17 wa 4
C1 wa 3 ; C 2 wa 3 ; C 3 0; C 4
16 48 24
O deslocamento em C ocorre em x=a:
3 x3 w x4 3
EI y1 ( x ) wa wa 3 x
4 6 24 16
3 a 3
w a4 3 5
EI y1 (a ) EI C w a wa 3 a wa 4
4 6 24 16 48
Assim:
5 w a4
C
48 EI

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15- Encontre a deflexo em C da extremidade direita (seo abaixo da carga de 20


kN) da viga de ao A-36 (E=200 GPa) biapoiada com balanos vista na figura abaixo.
Considere as sees transversais de inrcia constante EI ao longo de todo o
comprimento da viga. Adote o momento de inrcia da seo transversal da viga
I = 3628,125 cm4.

Equao diferencial da linha elstica (origem do eixo x na extremidade esquerda):


EIy1 ' ' ( x ) 3x 2 0,0 x 1,5 m
EIy 2 ' ' ( x ) 7,75x 4,875 1,5 x 4,5 m
EIy 3 ' ' ( x ) 20x 120 4,5 x 6,0 m

Integrando uma vez:


EIy1 ' ( x ) x 3 C1
EIy 2 ' ( x ) 3,875x 2 4,875x C 2
EIy 3 ' ( x ) 10x 2 120x C 3
Soluo:
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
segunda integrao:
x4
EIy1 ( x ) C1 x C 4
4
x3 x2
EIy 2 ( x ) 3,875 4,875 C 2 x C5
3 2
x3 x2
EIy 3 ( x ) 10 120 C3 x C6
3 2
As condies de contorno para a viga so:
y1 ' 1,5 y 2 ' 1,5 y1 1,5 y 2 1,5 kN

EI 2 10 8 2 3628,125 10 8 m 4
y 2 ' 4,5 y 3 ' 4,5 y 2 4,5 y 3 4,5 m
y1 (1,5) 0 y 2 (4,5) 0 EI 7256,25 kN.m 2
Resolvendo, as constantes so:
C1 25,125; C 2 23,15625; C 3 304,125;
C 4 36,421875; C 5 35,859375; C 6 457,3125

O deslocamento na extremidade direita ocorre em x = 6 m:


x3 x2
EIy 3 ( x ) 10 120 304,125x 457,3125
3 2
63 62 72,5625
EI y 3 (6) EI C 10 120 304,125(6) 457,3125 72,5625 C
3 2 7256,25
Assim:
C 0,01 m

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16- A haste compe-se de dois eixos para os quais o momento de inrcia de AB I e


de BC 2I. Determinar a deflexo mxima da haste devido ao carregamento. O
mdulo de elasticidade do material da haste E.
P

As equaes de momentos fletores so:


L
M1 ( x ) P x 0 x
2
L
M 2 ( x ) P x xL
2
As condies de contorno para a viga so:
y' 2 ( L) 0
y 2 ( L) 0
L L
y'1 y' 2
2 2
L L
y1 y 2
2 2
Soluo:
E as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho) so:
L
EI y1 ' ' ( x ) P x 0 x
2
L
2EI y 2 ' ' ( x ) P x xL
2
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes. Primeira integrao:
x2 L
EI y1 ' ( x ) P C1 0 x
2 2
2
P x L
EI y 2 ' ( x ) C2 xL
2 2 2
Integrando mais uma vez:
x3 L
EI y1 ( x ) P C1 x C 3 0 x
6 2
3
P x L
EI y 2 ( x ) C2 x C4 xL
2 6 2
Resolvendo, as constantes so:
5PL2 PL2 3PL3 PL3
C1 ; C2 ; C3 ; C4
16 4 16 6
A deflexo mxima, A, ocorre na extremidade do balano em x = 0:
x 3 5PL2 3PL2 0 3 5PL2 3PL2 3PL2
EI y1 ( x ) P x EI y1 (0) EI A P 0
6 16 16 6 16 16 16
Assim:
3PL2
A
16 EI

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17- A haste compe-se de dois eixos para os quais o momento de inrcia de AB I e


de BC 3I. Determinar a deflexo mxima da haste devido ao carregamento. O
mdulo de elasticidade E.
P

Soluo:
As equaes de momentos fletores so:
L
M1 ( x ) 0 0 x
2
L L
M 2 ( x ) P( x ) xL
2 2
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
L
EI y1 ' ' ( x ) 0 0 x
2
L L
3EI y 2 ' ' ( x ) P( x ) xL
2 2
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
L
EI y1 ' ( x ) C1 0 x
2
2
L
x
3EI y 2 ' ( x ) P
2 L
C2 xL
2 2
Segunda integrao:
L
EI y1 ( x ) C1 x C 3 0 x
2
3
L
x
3EI y 2 ( x ) P
2 L
C2 x C4 xL
6 2
As condies de contorno para a viga so:
PL2
y' 2 ( L) 0 C 2
8
5PL3
y 2 ( L) 0 C 4
48
L L PL2
y'1 y' 2 C1
2 2 24
L L 5PL3
y1 y 2 C 3
2 2 144
O deslocamento mximo (extremidade livre, x = 0) :
PL2 5PL3 PL2 5PL3 5PL3 5PL3
EI y1 ( x ) x EI y1 (0) 0 y1 (0) y max
24 144 24 96 144 144

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18- Aps determinar a equao da linha elstica da viga abaixo, especificar a


inclinao em A e a deflexo mxima. Considerar EI constante.

Soluo:
Reaes de apoio:
M 0 V L P(L a ) Pa 0 V
z ( B) A A P
F 0 V V P P 0 V P
y A B B
Vamos encontrar as equaes de momento fletor:
M1 Px 0 x a
M 2 Px P( x a ) a x (L a )
M 3 Px P( x a ) P( x L a ) (L a ) x L
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
E I y1 ' ' ( x ) Px 0 x a
E I y 2 ' ' ( x ) Px P( x a ) a x (L a )
E I y 3 ' ' ( x ) Px P( x a ) P( x L a ) (L a ) x L
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes.
Primeira integrao:
x2
E I y1 ' ( x ) P C1 0 x a
2
x2 (x a) 2
E I y 2 ' ( x ) P P C 2 a x (L a )
2 2
x2 (x a ) 2 (x L a ) 2
E I y 3 ' ( x ) P P P C 3 (L a ) x L
2 2 2
Segunda integrao:
x3
E I y1 ( x ) P C1 x C 4 0 x a
6
x3 (x a ) 3
E I y 2 ( x ) P P C 2 x C 5 a x (L a )
6 6
x3 (x a ) 3 (x L a ) 3
E I y 3 ( x ) P P P C 3 x C 6 (L a ) x L
6 6 6
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (a ) y' 2 (a ) C1 C 2
y 1 (a ) y 2 (a ) C 4 C 5
y' 2 ( L a ) y' 3 ( L a ) C 2 C 3
y 2 (L a ) y 3 (L a ) C 5 C 6

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Resistncia dos Materiais Engenharia Civil UNIDERP

y(0) 0 E I y1 (0) C 4 C 4 0 C 5 0 C 6 0
L3 (L a ) 3 (L L a ) 3
y ( L) 0 E I y 3 ( L) P P P C3L 0
6 6 6
Pa
C3 (L a )
2
Pa Pa
C1 (L a ) C2 (L a )
2 2
Ento, as inclinaes so:
x 2 Pa
E I y1 ' ( x ) P (L a ) 0 x a
2 2
x2 ( x a ) 2 Pa
E I y 2 ' ( x ) P P (L a ) a x (L a )
2 2 2
x2 (x a ) 2 ( x L a ) 2 Pa
E I y 3 ' ( x ) P P P (L a ) (L a ) x L
2 2 2 2
E as deflexes so:
x 3 Pa
E I y1 ( x ) P (L a ) x 0 x a
6 2
x3 ( x a ) 3 Pa
E I y 2 ( x ) P P (L a ) x a x (L a )
6 6 2
x3 (x a ) 3 ( x L a ) 3 Pa
E I y 3 ( x ) P P P (L a ) x (L a ) x L
6 6 6 2
A inclinao em A :
0 2 Pa Pa
E I y1 ' (0) P (L a ) (L a )
2 2 2
Pa(L a )
y1 ' (0) A
2EI
O deslocamento mximo (centro, x=L/2) :
3 3
L PL PL Pa L
E I y2 a (L a )
2 62 62 2 2
L Pa
y 2 y max (3L2 4a 2 )
2 24EI

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Resistncia dos Materiais Engenharia Civil UNIDERP

19- O eixo suporta as cargas das trs polias mostradas. Determinar a deflexo em seu
centro e sua inclinao em A e B. Os mancais exercem apenas reaes verticais sobre
ele e EI constante.

2
Soluo:
Reaes de apoio:
VA 2P VB 2P
As equaes de momento fletor so:
M1 ( x ) Px 0 x a
M 2 ( x ) Px 2P( x a ) a x 2a
M 3 ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2a x 3a
M 4 ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2P( x 3a ) 3a x 4a
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
EIy1 ' ' ( x ) Px 0 x a
EIy 2 ' ' ( x ) Px 2P( x a ) a x 2a
EIy 3 ' ' ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2a x 3a
EIy 4 ' ' ( x ) Px 2P( x a ) 2P( x 2a ) 2P( x 3a ) 3a x 4a
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes. Primeira integrao:
x2
EIy1 ' ( x ) P C1 0 x a
2
x2 (x a ) 2
EIy 2 ' ( x ) P 2P C 2 a x 2a
2 2
x2 (x a ) 2 ( x 2a ) 2
EIy 3 ' ( x ) P 2P 2P C 3 2a x 3a
2 2 2
x2 (x a ) 2 ( x 2a ) 2 ( x 3a ) 2
EIy 4 ' ( x ) P 2P 2P 2P C 4 3a x 4a
2 2 2 2
Segunda integrao:
x3
EIy1 ( x ) P C1 x C 5 0 x a
6
x3 (x a ) 3
EIy 2 ( x ) P 2P C 2 x C 6 a x 2a
6 6
x3 (x a ) 3 ( x 2a ) 3
EIy 3 ( x ) P 2P 2P C 3 x C 7 2a x 3a
6 6 6
x3 (x a ) 3 ( x 2a ) 3 ( x 3a ) 3
EIy 4 ( x ) P 2P 2P 2P C 4 x C 8 3a x 4a
6 6 6 6

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Resistncia dos Materiais Engenharia Civil UNIDERP

As condies de contorno para a viga so:


y'1 (a ) y'2 (a ) C1 C 2
y1 (a ) y 2 (a ) C 5 C 6
y'2 (2a ) y'3 (2a ) C 2 C 3
y 2 (2a ) y 3 (2a ) C 6 C 7
y'3 (3a ) y'4 (3a ) C 3 C 4
y 3 (3a ) y 4 (3a ) C 7 C8
a3
EIy1 (a ) P C1a C 5 0
6
(3a ) 3 (3a a ) 3 (3a 2a ) 3
EIy 3 (3a ) P 2P 2P C 3 3a C 7 0
6 6 6
das duas ltimas equaes (fazendo C1=C3 e C5=C7) vem que:
C1 C 2 C 3 C 4 Pa 2
5P 3
C5 C 6 C 7 C8 a
6
A deflexo no centro (centro, x=2a) :
(2a ) 3 (2a a ) 3 5P 3
EIy 2 (2a ) P 2P Pa 2 2a a
6 6 6
Pa 3
y 2 (2a ) y 2a
6EI
As inclinaes em A e B so:
a2
EIy1 ' (a ) P Pa 2 y 1 ' (a ) A
2
P a2
A
2 EI
(3a ) 2 (3a a ) 2 (3a 2a ) 2
EIy 3 ' (3a ) P 2P 2P C3 y 3 ' (3a ) B
2 2 2
P a2
B
2 EI

20- O eixo suporta as cargas das duas polias mostradas. Determinar a deflexo na
extremidade livre. Os mancais exercem apenas reaes verticais sobre ele e a rigidez
EI constante.

P 5P
Soluo:
Reaes de apoio:
VA 4P VB 2P
As equaes de momento fletor so:

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Resistncia dos Materiais Engenharia Civil UNIDERP

M1 ( x ) Px 0 x a
M 2 ( x ) Px VA ( x a ) a x 2a
M 3 ( x ) Px VA ( x a ) 4P( x 2a ) 2a x 3a
Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho):
EIy1 ' ' ( x ) Px 0 x a
EIy 2 ' ' ( x ) Px VA ( x a ) a x 2a
EIy 3 ' ' ( x ) Px VA ( x a ) 4P( x 2a ) 2a x 3a
E, assim, resolv-las atravs de duas integraes. Primeira integrao:
x2
EIy1 ' ( x ) P C1 0 x a
2
x2 (x a ) 2
EIy 2 ' ( x ) P VA C 2 a x 2a
2 2
x2 (x a) 2 ( x 2a ) 2
EIy 3 ' ( x ) P VA 4P C 3 2a x 3a
2 2 2
Segunda integrao:
x3
EIy1 ( x ) P C1 x C 4 0 x a
6
x3 (x a )3
EIy 2 ( x ) P VA C 2 x C 5 a x 2a
6 6
x3 (x a )3 ( x 2a ) 3
EIy 3 ( x ) P VA 4P C 3 x C 6 2a x 3a
6 6 6
As condies de contorno para a viga so:
y'1 (a ) y' 2 (a ) C1 C 2
y 1 (a ) y 2 (a ) C 4 C 5
y' 2 (2a ) y'3 (2a ) C 2 C 3
y 2 (2a ) y 3 (2a ) C 5 C 6
a3
EIy1 (a ) P C1a C 4 0
6
(3a ) 3 (3a a ) 3 (3a 2a ) 3
EIy 3 (3a ) P 4P 5P C3 3a C 6 0
6 6 6
das duas ltimas equaes (fazendo C1=C3 e C4=C6) vem que:
P 2
C1 C 2 C 3 a
12
P
C 4 C5 C6 a 3
4
A deflexo na extremidade (x = 0) :
P 3 Pa 2 Pa 3 P 3 Pa 2 Pa 3
EIy1 ( x ) x x EIy1 (0) 0 0
6 12 4 6 12 4
3
Pa
y1 (0) ext.
4

Resposta: A deflexo na extremidade livre Pa3/4.

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