IV.

Alimentacin y control de motores

Los motores elctricos transforman la potencia elctrica en potencia mecnica, para suministrarla mediante
un eje que gira con cierta velocidad angular T [rad/s] y transmite un par torsor M [N m]. Probablemente los
motores de corriente alterna (CA) son los ms utilizados en todo el mundo, en un sinnmero de aplicaciones
que se encuentran tanto en los espacios para habitacin como en las instalaciones para la actividad comercial,
de servicios e industrial.

Si en una instalacin encontramos un ventilador, un compresor o una bomba, los ms probable es que
tenga acoplado un motor de CA. Un conjunto enorme de mquinas tiles como las mquinas herramientas
para el maquinado de piezas metlicas, los telares, las amasadoras, los equipos de transporte, una infinidad
de herramientas porttiles, las aspiradoras, las lavadoras y secadoras, entre muchas otrases impulsado por
motores de corriente alterna. La potencia que desarrollan estos motores pueden ir desde unos pocos
centenares de watts hasta los centenares de [kW]. En gran parte de las aplicaciones los motores CA giran con
velocidad invariable y en un sentido de rotacin nico; en algunos casos giran con velocidad variable e incluso
pueden invertir su sentido de rotacin.

En esta seccin del curso se revisarn los conceptos elementales de electricidad y del funcionamiento de
los motores CA, con el propsito de avanzar hasta la seleccin del tipo apropiado de motor y de los
componentes que permiten alimentar la potencia elctrica, ponerlo en marcha y controlar su funcionamiento.

1. Conceptos bsicos de electricidad

En esta seccin se presentar una revisin muy breve de los conceptos elctricos fundamentales, dirigida hacia
la comprensin del funcionamiento de los motores. Los alumnos de las diferentes licenciaturas que se
inscriben a la uea Instalaciones industriales ya acreditaron al menos un curso obligatorio previo, en el cual
se resuelven problemas relacionados con circuitos simples que incluyen resistores y capacitores.

1.1 Corriente y voltaje

La electricidad es el flujo de electrones libres en un conductor, de un

tomo al siguiente tomo, que avanza en la misma direccin. Este flujo
de electrones se denomina corriente elctrica y se designa con la letra
"I". La corriente est determinada por la cantidad de electrones que
pasan a travs de la seccin transversal de un conductor en un segundo.

En el Sistema Internacional de Unidades la intensidad de la

corriente elctrica se expresa en ampere [A]; un ampere es el flujo de
1 coulomb de carga elctrica por segundo [C/s]. Para medir la
intensidad de la corriente se utiliza un ampermetro; la corriente
siempre se mide a travs de un elemento en un circuito, para lo cual el
ampermetro se coloca conectado en serie; figura 1.

La electricidad se puede comparar con un lquido que avanza a travs

de un conducto. Es necesario aplicar una fuerza para que el lquido fluya
a lo largo del trayecto; la fuerza puede ser producto de la gravedad o una
fuerza de presin generada por la accin de una bomba. El voltaje se
designa con la letra V y se puede entender como la fuerza que se aplica < FIGURA 1 Medicin de la corriente con un
a un conductor y hace que fluya la corriente elctrica. ampermetro conectado en serie.

77
 El voltaje, diferencia de potencial o tensin entre dos puntos en un
circuito elctrico es de 1 volt [V], si se gasta 1 joule [J] de energa en la
transferencia de 1 C de carga entre esos puntos.

Una fuente de voltaje proporciona la energa o fuerza electromotriz

(FEM) requerida para impulsar el flujo de corriente. La corriente slo
puede existir si hay una diferencia de potencial y una trayecto fsico a
travs del cual avanzar. Una diferencia de potencial de 0 [V] entre dos
puntos implica 0 [A] de corriente que fluye entre uno y otro.

Para medir un voltaje o diferencia de potencial se emplea un

voltmetro. El voltaje siempre se mide al lado de un elemento en un
circuito, por lo cual se conecta en paralelo el voltmetro; figura 2.

1.2 Cargas de un circuito

Carga es la denominacin que generalmente se da a un componente

o una pieza de equipo conectada a la salida de un circuito elctrico. Una
carga puede estar formada por uno o una combinacin de los siguientes
elementos del circuito:
< FIGURA 2 Medicin del voltaje con
un voltmetro conectado en paralelo.
a. Un resistor (R) b. Un inductor (L) c. Un capacitor (C)

La carga de un circuito tambin se puede considerar como un sumidero de energa, puesto que disipa
o consume la energa suministrada por una fuente de tensin o corriente. Las cargas pueden ser de naturaleza
puramente resistiva, inductiva o capacitiva o una combinacin de ellas. Por ejemplo, la bombilla
incandescente de las figuras 1 y 2 es una carga puramente resistiva (al igual que una plancha para alisar ropa),
mientras que un transformador es una carga inductiva y resistiva (como sucede con una secadora de cabello,
que tiene una resistencia calefactora y un motor que mueve al ventilador).

La Tabla 4.1 muestra los elementos bsicos de los circuitos elctricos, junto con su representacin
simblica y la letra que los denomina. Las fuentes de voltaje y corriente son elementos activos; los resistores,
inductores y condensadores son todos componentes pasivos (no generan su propia fuerza electromotriz).

< TABLA 4.1 Elementos de los circuitos elctricos

Elemento Denominacin Smbolo

Resistor R

Inductor L

Capacitor C

Fuente de voltaje V

Fuente de corriente I

Atencin: La convencin estndar para definir el flujo de electricidad considera que la corriente fluye
de positivo (potencial elctrico elevado) a negativo (potencial elctrico bajo). Algunos autores prefieren
el concepto de flujo de electrones, que establece que los electrones fluyen de negativo a positivo.

78
1.2.1 Resistencia elctrica y resistores. Todo los materiales se oponen en cierta medida al flujo de corriente
elctrica; se dice que presentan una resistencia. La resistencia se designa con el smbolo R y en el SI se
expresa en [ohm], representado tambin como [S]. La cantidad de resistencia depende de la composicin,
longitud recorrida, seccin transversal y la temperatura a la que se encuentra el material resistivo:

(4.1)
R = resistencia elctrica, [S]
$ = resistividad elctrica, [Sm2/m] = [Sm]; una propiedad del material que vara con la temperatura
L = longitud del conductor [m]
A = rea transversal del conductor [m2]

Un resistor es un elemento que presenta una carga resistiva, que disipa la energa suministrada por una
fuente de tensin o corriente.

1.2.2 Ley de Ohm. La relacin entre la corriente, el voltaje y la resistencia, en un elemento conductor, fue
estudiada por George Simon Ohm, un matemtico alemn del siglo XIX. Ohm formul una ley basada en la
evidencia experimental, que establece que la corriente vara directamente con el voltaje e inversamente con
la resistencia:
(4.2)

La Ley de Ohm es la ecuacin bsica ms utilizada para analizar los circuitos elctricos. Un diseador
elctrico debe decidir cunto voltaje se debe aplicar sobre una carga determinada por ejemplo, una
computadora, una lmpara, un horno elctrico o un motor y para ello debe conocer la relacin entre la
corriente, voltaje y resistencia. Todo diseo o anlisis de un circuito elctrico comienza con la Ley de Ohm.

El esquema en la figura 3 muestra un circuito elctrico, que consiste en una fuente de voltaje (un batera,
por ejemplo), una resistencia, un voltmetro y un ampermetro. El ampermetro est conectado en serie con
el circuito y muestra la cantidad de corriente I que fluye a travs de la resistencia. El voltmetro, conectado en
paralelo, mostrar el valor de la tensin suministrada por la fuente de voltaje.

Para que fluya la corriente debe existir un camino completo. En el circuito de la figura 4 una batera aporta
la diferencia de potencial, el conductor es un cable elctrico
y una bombilla incandescente proporciona la carga del
circuito: una resistencia. En el circuito se incluy un
componente adicional, un interruptor. Si el interruptor est
abierto, el camino est incompleto y la bombilla no ilumina.
Al cerrar el interruptor se completa el camino, lo que permite
que la corriente elctrica I fluya de la terminal positiva a
travs de la resistencia hasta la terminal negativa.

+
A
+
+
V R

< FIGURA 3 Circuito elctrico con una resistencia. < FIGURA 4 Circuito elctrico abierto y cerrado.

79
1.2.3 Capacitores. Un capacitor tambin llamado condensador es un elemento pasivo que tiene la
capacidad para almacenar carga en un campo elctrico. Est compuesto por dos placas metlicas que no
llegan a tocarse y entre las que existe un elemento dielctrico (una sustancia que conduce mal la electricidad),
lo que genera una diferencia de voltaje entre ambas placas.

La diferencia de voltaje es proporcional a la carga elctrica que es capaz de almacenar el condensador. Esa
proporcionalidad se mide mediante un valor conocido como capacitancia, expresada con la letra C, cuya
unidad es el faradio, [F]. La capacitancia es una medida de la capacidad de un circuito para almacenar una
carga elctrica. Cuando una seal elctrica llega hasta el condensador empieza a cargarlo. Una vez que el
capacitor se ha cargado por completo deja de conducir la
corriente. Si se deja de aplicarle carga, o la que se aplica es
menor que la que ya tiene, el condensador empieza a
descargarse, conduce de nuevo la corriente y libera al
circuito la energa elctrica que tena almacenada.

Los capacitores se emplean como auxiliares para el

arranque de un motor de induccin de corriente alterna
(CA) monofsica; figura 5. Al iniciar la marcha del motor el
condensador libera su carga y altera la corriente en uno o
ms devanados del motor, creando un campo magntico
giratorio. Tambin son usados como filtros, en un circuito
elctrico formado por la asociacin de un diodo y un
condensador, con el propsito de filtrar o aplanar el rizado
de una seal CA y producir una seal elctrica de corriente
continua cuya tensin no vara en el tiempo. < FIGURA 5 Condensadores de arranque para motores CA.

La relacin entre el voltaje y la corriente para un capacitor se expresa con la igualdad:

(4.3)
dV/dt es la tasa de cambio del voltaje con respecto al tiempo. Cuando se integra se obtiene la ecuacin:

(4.4)

donde V(0) es el voltaje o carga inicial almacenado en el condensador.

1.2.4 Inductores. Un inductor es una bobina formada con alambre conductor, habitualmente de cobre,
arrollada alrededor de un ncleo construido con un material ferromagntico. La aplicacin ms comn de
los inductores es la construccin de transformadores de voltaje para corriente alterna, o fuentes de voltaje que
convierten el nivel de la tensin (pero tambin se emplean en electroimanes y bobinas de sensores).

Un inductor es un elemento pasivo en el cual la corriente elctrica interacta con un campo magntico.
Se hace pasar una corriente elctrica a travs del cable de la bobina para generar un campo magntico o, por
el contrario, se aplica un campo magntico externo, variable en el tiempo, a travs del interior de la bobina
para genera un voltaje en el conductor.

En un inductor, la relacin entre el voltaje V y la corriente I est dada por la siguiente ecuacin:
(4.5)
y al integrar:

(4.6)

80
 < FIGURA 6 Solenoide mecnico que puede desarrollar una fuerza lineal.
donde L es la inductancia expresada en henrys [H], e I(0) es la corriente inicial almacenada en el campo
magntico del inductor. La inductancia es la propiedad de un circuito elctrico que se opone a cualquier
cambio en la corriente elctrica. La resistencia se opone al flujo de corriente, la inductancia se opone a los
cambios en el flujo de corriente.

Los electroimanes son bobinas que generan un campo magntico, a menudo para ejercer una fuerza
mecnica sobre algn objeto. Se puede construir un solenoide mecnico, un electroimn en forma de una
bobina de alambre recta y hueca, arrollada alrededor de una barra metlica mvil, que puede aplicar una
fuerza lineal cuando se energiza la bobina; figura 6. Tambin se puede construir los devanados de un motor,
electroimanes con un ncleo de hierro en el rotor o el estator de los motores elctricos, que actan entre s para
impulsar el giro del eje del motor; figuras 7 y 8.

1.3 Corriente directa y corriente alterna

Se puede generar una tensin o diferencia de potencial de varias maneras. Por ejemplo con una batera que
utiliza un proceso electroqumico; o con una celda solar, un dispositivo electrnico que atrapa la luz solar y
la convierte directamente en electricidad. Pero hay otras formas de generacin que emplean un proceso de
induccin magntica, como el alternador de un automvil y el generador de una central elctrica. Todas las
fuentes de voltaje comparten la caracterstica de un exceso de electrones en una terminal y una escasez en la
otra terminal. Esto da como resultado una diferencia de potencial entre las dos terminales, pero es necesario
distinguir entre los circuitos de corriente directa (CD) y los de corriente alterna (CA).

< FIGURA 7 Rotores de motores elctricos. < FIGURA 8 Devanados del estator de un motor.

81
 V [V]

15
+
1 5 [ V] 3 []

5 [A]

t [s]
< FIGURA 9 Circuito con una resistencia y una fuente CD. < FIGURA 10 Fuente de voltaje de corriente directa.

1.3.1 Circuitos de corriente directa. Una batera y una celda solar son ejemplos de una fuente de voltaje que se
puede aplicar en un circuito con una resistencia elctrica; figura 9. En este circuito la corriente siempre fluye
en un sentido nico, de positivo a negativo, porque se trata de un circuito de corriente directa en el cual el
voltaje aplicado por la fuente no cambia con el tiempo; figura 10.

La ley de Ohm nos ayuda a conocer la corriente que circula a travs de la resistencia,

o en un circuito algo ms complicado, con varias resistencias en serie; figura 11. En este circuito slo hay un
camino posible para que fluya la corriente, del positivo al negativo. Por consiguiente, se tiene I = I 1 = I2 =...In
y V = V1 + V2 + ...+ Vn. Esta suma de voltajes, mediante la ley de Ohm, se expresa:

I Req = I1 R1 + I2 R2 + ... + In Rn

pero como la corriente que fluye por cada resistencia es la misma,

Req = R1 + R2 + ... + Rn (4.7)

< FIGURA 11 Circuito CD con 4 resistencias en serie.

82
Ejemplo 21. Obtengaladiferenciadepotencialocadadevoltajeentrecadaunadelasresistenciasdelafigura
11,ascomolacorrientequecirculaatravsdelcircuitoCD,enelqueseaplicaunatensinde162[V].

La resistencia equivalente del conjunto de cuatro resistencias en serie es,

Req = R1 + R2 + R3 + R4 = 100 [S] + 125 [S] + 300 [S] + 75 [S] = 600 [S]

y con la ley de Ohm se calcula la corriente que circula en el circuito:

que es invariable a travs de cada una de las resistencias. Entonces, de la ley de Ohm se despejan las cadas
de voltaje producidas por las resistencias:

Por supuesto, las suma de las cadas de voltaje es igual a la tensin total aplicada sobre el circuito, 162 [V].

Se forma un circuito en paralelo cuando dos o ms elementos se colocan lado a lado, para que la corriente
pueda fluir a travs de ms de un camino. Para un circuito con resistencias en paralelo se puede hacer un
anlisis semejante al circuito en serie; figura 12. En este circuito hay mltiples rutas posibles para que fluya
la corriente, del positivo al negativo. Pero todas las resistencias soportan la misma tensin aplicada por la
fuente de voltaje CD, V = V1 = V2 = ... Vn.

La corriente total que fluye por el circuito, del positivo al negativo, es la suma de las corrientes que fluyen
por cada resistencia, I = I1 + I2 + ... In; y por la ley de Omh:

(4.8)

< FIGURA 12 Circuito CD con cuatro resistencias en paralelo.

83
Ejemplo 22. Obtengalacorrientetotalylacorrientequefluyeporcadaunadelasresistenciasdelcircuitodela
figura12,enelqueseaplicaunatensinde162[V].

La tensin aplicada por la fuente de voltaje es la misma para cada resistencia. Con la ley de Ohm se tiene:

La suma de estas cuatro corrientes es I = I1 + I2 + I3 + I4 = 1.62 [A] + 1.296 [A] + 0.54 [A] + 2.16 [A] = 5.616 [A].
La resistencia equivalente a las cuatro en paralelo es:

y la corriente total:

, que coincide con la suma de las corrientes a travs de las resistencias.

1.3.2 Potencia en un circuito de corriente directa. Un circuito de corriente directa transmite energa con cierto
ritmo en el tiempo, es decir, desarrolla una potencia. El voltaje aplicado a un conductor hace que los
electrones fluyan en un circuito elctrico. El voltaje es la fuerza electromotriz y el flujo de electrones es el
movimiento por unidad de tiempo producido por esta fuerza.

La potencia elctrica se representa con el smbolo P, en el SI se expresa en watt, [W], y se obtiene con el
producto del voltaje aplicado por la corriente transferida:
(4.9)
y al combinar esta igualdad con la ley de Ohm I = V/R se obtienen las expresiones:
(4.10)

La potencia elctrica suministrada a una resistencia se convierte por completo y de forma irreversible
en calor que se transfiere al ambiente. En un circuito de corriente directa un watt es la tasa de ejecucin del
trabajo cuando 1 volt causa una corriente de 1 ampere. En el circuito del ejemplo 21 circula la potencia P = 162
[V] 0.27 [A] = 43.74 [W]; en el circuito del ejemplo 22 circula la potencia P = 162 [V] 5.616 [A] = 909.79 [W].

En el caso de un inductor, puesto que , la potencia se expresa:

(4.11)
y al integrar esta igualdad se obtiene el trabajo W ejecutado por el inductor, desde 0 hasta al momento t:

[J]

Esta energa se almacena en el campo magntico del inductor y, cuando se remueve la fuente de voltaje,
la energa se retorna al circuito.

Para un capacitor se tiene y la potencia se expresa:

84
 (4.12)
y al integrar se obtiene el trabajo W ejecutado por el capacitor, desde 0 hasta al momento t:

[J]

Esta energa se almacena en el campo elctrico del capacitor y, cuando se remueve la fuente de voltaje, la
energa se retorna al circuito.

1.3.3 Circuitos de corriente alterna. En un circuito de corriente alterna los electrones fluyen primero en un
sentido, y luego en el sentido opuesto, alternando esta variacin de la corriente a lo largo del tiempo. Un
generador elctrico de CA invierte la polaridad de sus terminales muchas veces por segundo, causando que
la corriente invierta su sentido de flujo con cada inversin.

En un circuito de corriente alterna la magnitud del voltaje y de la corriente varan continuamente. Esta
variacin se representa grficamente mediante una onda senoidal; figura 13. El eje vertical representa el
sentido de flujo y la magnitud de la corriente o el voltaje. El eje horizontal representa el tiempo. Los dos
parmetros ms importantes de una onda senoidal son la amplitud, Vm [V], y la frecuencia, f [s-1] (o el perodo
de tiempo, T [s]).

Cuando la onda senoidal est por encima del eje del tiempo la corriente fluye en un sentido, denominado
sentido positivo. Cuando la onda est por debajo del eje del tiempo la corriente fluye en el sentido opuesto,
el sentido negativo. La onda senoidal desarrolla ciclos completos, formados por una cresta y un valle. La
corriente alterna pasa por muchos de estos ciclos cada segundo. La frecuencia de la energa elctrica CA en
Mxico es f = 60 [s-1] o 60 hertz.

La ecuacin que describe la variacin senoidal del voltaje es:

(4.13)
donde Vm = amplitud o valor pico
T = 2B f = 2B / T = frecuencia angular [rad/s]
N = ngulo de fase [rad]. Define el desplazamiento entre dos ondas senoidales; si N = 90E se tiene

V [V]
Vm
positivo
Sentido

t [s]

negativo
Sentido

< FIGURA 13 Variacin senoidal del voltaje producida por un generador elctrico CA.
85
 Para una onda continua y con forma peridica, como una senoidal, se puede determinar un valor medio
de la variable en este caso el voltajesi se promedian los valores instantneos durante un ciclo. La expresin
de este valor promedio es:

(4.14)

el valor promedio de una onda sinusoidal completa es 0, pues la mitad positiva del ciclo se cancela con la
mitad negativa.

Se define el valor efectivo o valor raz del cuadrado promedio (RMS, por las siglas en ingls de la frase
root mean square) de una seal de voltaje V(t), como la magnitud de una seal de CD que produce el mismo
efecto de calentamiento que la seal peridica cuando se aplica a travs de una resistencia de carga. Se tiene:

(4.15)

El valor RMS de una onda senoidal de voltaje es:

(4.16)

Cuando se emplea un voltmetro o un multmetro para medir la magnitud de una seal de voltaje CA, la
cifra que registra el instrumento es el valor RMS. Las instalaciones domsticas y para oficinas en Mxico
reciben una seal senoidal de voltaje, con frecuencia de 60 [Hz] y Vrms 127 [V]. Por consiguiente, el valor del
voltaje pico es Vm = Vrms = 127 [V] = 179.6 [V].

1.4 Inductores, capacitores y resistores en un circuito CA

En un circuito elctrico alimentado con una fuente CD la corriente es constante, excepto cuando el circuito
se enciende y se apaga, o cuando hay un cambio en la carga. Sin embargo, en un circuito CA la corriente est
cambiando continuamente a lo largo del tiempo y un inductor reacciona oponindose a este cambio. La
modificacin del campo magntico que rodea al conductor induce un voltaje en el conductor y este voltaje
autoinducido se opone al cambio en la corriente.

Para un inductor se tiene la relacin:

pero en un circuito CA la corriente vara en funcin del tiempo con la relacin:

, y entonces:

(4.17)
Todos los conductores y muchos dispositivos elctricos tienen una cantidad significativa de inductancia,
pero los inductores son bobinas de alambre enrolladas para conseguir una inductancia especfica (como
el solenoide de la figura 6, un electroimn y los devanados de un motor).

86
 En un circuito CA con varios inductores conectados en serie la inductancia total es igual a la suma de
las inductancias. La inductancia total de varios inductores en paralelo se calcula de modo semejante
a la resistencia equivalente de las resistencias en paralelo.

Los capacitores tambin originan una reaccin elctrica cuando forman parte de un circuito CA, en la
forma de un voltaje que se opone a la corriente. Para un capacitor que no almacena una carga inicial V0 se
tiene la relacin:

, y entonces:

pero en un circuito CA la corriente vara en funcin del tiempo con la relacin:

(4.18)

En un circuito CA con varios capacitores conectados en serie la capacitancia total se calcula de modo
semejante a la resistencia equivalente de las resistencias en paralelo. La capacitancia total de varios
capacitores en paralelo es igual a la suma de las capacitancias.

Un resistor mantiene la relacin entre voltaje y corriente que establece la ley de Ohm. Como en un circuito
CA la corriente vara en funcin del tiempo con la relacin , entonces:
(4.19)

En un circuito CA tanto la corriente como el voltaje mantienen una variacin senoidal en funcin del
tiempo. Si el circuito est formado con componentes exclusivamente resistivos, se dice que la corriente y el
voltaje estn en fase porque suben y bajan al mismo tiempo; figura 14.

Sin embargo, los voltajes producidos por un inductor y un condensador muestran una diferencia de fase
con respecto a la corriente de entrada al circuito CA, un adelanto de 90E para el inductor y un retraso de -90E
para el capacitor; figura 15.

< FIGURA 14 La corriente y el voltaje estn en fase, en un circuito CA puramente resistivo.

87
 < FIGURA 15 Diferencia de fases entre los voltajes de un resistor, un inductor y un capacitor.

1.4.1 Impedancia y reactancia en un circuito CA. A partir de las igualdades (4.17) a (4.19) se pueden construir
los cocientes del voltaje entre la corriente, expresados en valor absoluto, para inductores, capacitores y
resistores en un circuito CA.

Para el inductor: (4.20)

Para el capacitor: (4.21)

Para el resistor: (4.22)

El trmino TL se denomina reactancia inductiva, mientras que al trmino 1/TC se le llama reactancia
capacitiva. Al igual que R, ambos trminos tienen dimensiones de resistencia y se expresan en [S]. Se
acostumbra identificar ambas reactancias con la letra X y un subndice:

, reactancia inductiva (4.23)

, reactancia capacitiva (4.24)

En un circuito de CA que tiene nicamente elementos resistivos, en serie o en paralelo, la resistencia total
es la nica oposicin al flujo de la corriente elctrica. En un circuito de CA que contiene slo inductores, slo
capacitores o una combinacin de ambos, pero sin resistencias, la oposicin al flujo de la corriente se debe
a la reactancia.

En un circuito de CA que contiene elementos resistivos combinados con inductores o capacitores, la

oposicin total al flujo de corriente se debe a la impedancia, designada por el smbolo Z. Al igual que la
resistencia y la reactancia, la impedancia se expresan en [S]. La impedancia se define con la igualdad:

88
 Impedancia = Resistencia j Reactancia

o Z=R+jX (4.25)

donde j representa un corrimiento de fase. La reactancia X es positiva para los inductores y negativa para los
capacitores. La magnitud y la fase de la impedancia se calculan de la siguiente manera:
(4.26)

89