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is Manu de Prctices de tzeje Amarre Ahorcado Doble Para angulos de eslingas de 45° o mas, con dos piernas, la CTS es: = cTs VERTICAL 4 CARGA DE TRABAJO SEGURA Angulos de eslingas de menos de 45° no son recomendados, pero si es necesario usaria, la formula para la CTS con dos piernas es: CARGA DE = CTs TRABAJO SEGURA VERTICAL A A Be eee [ ** Eslingas Sin Fin y Reforzada: dependiendo de la configuracién que tengan, las “Gargas de Trabajo Seguras” seran 2 veces el valor de las configuracion siguientes. TTF ‘wd por ily Lae Wgues ~ aco HIE SA Manual de Précticas de Izaje Amarres Tipo Canasta Amarre de canasta de enrollado doble: dependiendo de la configuracién que tengan, las “Cargas de Trabajo Seguras" seran como “amarre de canasta simple” 0 “amarre de canasta doble". Amarre de Canasta Simple: para2 piernas en vertical CARGADE = CTS yo TRABAJOSEGURA ~ VERTICAL Amarre de Canasta Doble: para 2 piernas inclinadas en angulo CARGADE = CTS y ALTURA x 9 TRABAJO SEGURA ~ VERTICAL “ “LARGO Amarre de Canasta Doble: de 2 piernas verticales CARGADE = =2 CTS yg TRABAJO SEGURA ” VERTICAL Amarre de Canasta Doble de 2 piornas inclinadas en dngulo }] _CARGADE | =| CTS y ALTURA yg TRABAJO SEGURA ” verTicaL * “LARGO “para pr Gl Ea Vagus ~ Fee CRS AL TT Menual de Practices de Izaje Célculo de la Tensién en un Estrobo o Eslinga Se puede observar que si se utiliza un estrobo eficientemente, el Angulo entre éste y la horizontal siempre debera ser de 60" 0 mayor. Célculo de la Tensién en un Estrobo Para obtener la tension en cada estrobo de la figura mostrada arriba, Paso #1 R= 5.000 Kg. +2 = 2.500 Ko. Paso #2 T = Garga Vertical por Estrobo (R) x Longitud del Estrobo A Paso #3 2500Ka.x 5m = 2.907 Kg. 4.3m ‘ingeniero de izajes_ ios para calcular a | ne Pacis arminar las fuerzas._ —_ a ‘pad por Guha Lapa Vegas ~ Aieco Oe SA, THs Manual de Pricticas de Izaje Tensién en ahorcados inclinados Ejemplo: Determine la longitud de estrobo requerido para izar el tubo de la Figura. - También, determine el tamafio del grillete requerido donde: Longitud de Estrobo = 5 m (No incluye la longitud alrededor del tuto.) Fi, = Re = REACCION VERTICAL POR ESTROBO = 4.000 kg. A =3m Paso#1 Determine la tersién por pierne. T = 4.000 Ka. x 5m ~ 6.666 Kg, 3m Paso#2 Se requiere un estrobo suticientemente largo de tal manera que después de tomar 25% de reduccién en CTS (Carga de Trabajo Segura) levantard 8.688 Kg 6.666 Kg. +0.75 = 8.888 Kg Paso #3 Con un estrobo de 1” (puigade) de @ CTS = 9.720 Kg. (9,72 ton.) Paso#4 Use por lo menos un grilete de 1,25” (puigadas) de @ con una capacidad de 8,5 Ton. Para reducir el esfuerzo flexionante. El lomo del grillete tiene un diametro de 1,13" pulgadas. ‘apenas por Glo La Roe Vague: ~Aaneco Chie SA THe Manual de Préctices de Izaje Diferentes Longitudes de Estrobos Ejomplo: Si el Centro de Gravedad ro se encuentra en el centro de los puntos de izaje, entonces dimensione la longitud de los estrobos (mediante un bosquejo 0 dibujo a escala), de tal manera que el gancho de la gria sea forzado a Permanecer sobre el centro de gravedad de la carga. Después resuelva para obtener los valores R; y R, (reacciones verticales), y resuelva para obtener las tensiones (7). Paso #1 P = 20.000Kg. Izquierdo = 0.6m x 20.000 Ka. = 5.000 kg, 24m Re= Derecho = 1.8m x 20.000 Ka. — 16.000 kg, 24m R, Paso #2 — Encuentre la tension en al estrobo para el estrobo de lado izquierdo: ii_x Longitud del Estrobo = 5000 Ka. X 3.5m = 6.035 Kg. A 29m {Qué diémetro de estrobo es requerido para el lado izquierdo? Encuentre la tensi6n en cada estrobo ahora por el lado derecho: ‘T=Fe_x Longitud del Estrobo = 15.000 Ka. X 3m = 15.517 Kg. A 29m Paso#3 Use un estrobo de 2"de © en el lado derecho. “ipa por Gulano La Ra gues ~Ancen Chile SAL TTF: Manual de Précticas de Izaje PUNTO DE RAE Vista de Planta para un Sistema de Izaje de Cuatro Piernas Se uilizaran cuatro piemas en vez de dos, como se mastré con anterioridad, ahora las longitudes y tensiones en los estrobos serian calculadas como sigue: Peso = 20.000 Kg altura = 2.9m . RL (zquierday = +h = 5,000 kg R D(Derechay = Di + Dy = 15.000 kg. Primero dibuje la carga a escala en vista superior y acote las distancias horizontales desde los puntos de izaje hacia el centro de gravedad. Elevacién del Sistema de Izaje de Cuatro Piernas. “rpwad por Galas La Rava Visas “nec CHI SAL Troe: (Sy Manual de Précticas de Tzaje Después, resuelva para obtener la tensién en cada estrobo. Ri esta cargada por dos estrobos. Como ambas estén enganchadas a la carga a distancias iguales con respecto al CG (0,8 metros en cada caso), tendran fa misma tensién, por consiguiente, la tensién en cada estrobo del lado izquierdo (Ry y Ra) es: Paso #1 Paso #2 Paso #3 Paso #4 T = Ri xLongitud del Estrobo — £000 ka. x35 = 3.017 kg, 2xA 2x29m Use estrobos de 2"-% (pulgada) de diametro en el lado izquierdo dol sistema. R, esté también cargando des estrobos que tendran la misma tensién, de tal manera que la tensién en cada estrobo derecho es: T =RexLongitud del Estrodo - 15.000 kg. x 3.1m — g.017 kg. 2xA 2x2,9m Use estrobos de 2”- 14 (pulgada) de diametro en el lado derecio del sistema. Recuerda: Mientras menor es el angulo de la eslinga, menor serd la carga segura de trabajo “Pepa pr ine La oss Wages ~Aneeo CHUleS. A 10 S&S Manual de Practicas de Tzaje Aplicaciones de Amarres CORRECTO A INCORRECTO Amarres Ahorcados Ultlice protecciones en las esquinas 4) CORRECTO Nunca someta carga a un ojal sobre otro de la misma o diferente eslinga Utiice Grilletes INCORRECTO Proteccién en Eslingas Utilice pedazos de madera para proteger la eslinga o estrobos de las atistas filosas de la carga. Ulilice tres pedazos de madera de 12 pulg. x 12 pulg. x 6 pulg. para protagor el recipionte y para evitar movimiento del amarre ahorcado (tipo choker). “Repel po Gils La Roa Vagus ~ nec Oe SAL Te Manual de Prdeticas de Izaje Proteccién de la Eslinga y de la Carga. Utilice protecciones a base de tubos para prevenir que las aristas de la estructura corte los estrobos 0 cause dafio en los cables del mismo. Un tubo de 2 pulg. de diametro por 18 pug. de longitud podria ser el mas adecuado en ia mayoria de los casos. Proteccién alrededor de Aristas “ep por Gil Ca Pace ~ neo He SA Ur Manual de Précticas de Tzaje 135 (TYP) to" BLocK C1 est 1e7_3ueek Fepun pr Galea a Row Tags Toe ES A TH: Menual de Préctices de Izaje Antes de seleccionar una eslinga o estrobo para una maniobra en especifico, determine el tipo de amarre mas efectivo 0 el que major se adapte para realizar la manicbra, proteja la carga y proteja el estrobo. Uno de tres amarres basicos ejecutara usualmente la maniobra de izaje. El tipo de amarre que se seleccione podrd determinar el tipo de cuerpo de estrobo 0 eslinga apto para realizar el trabajo, asi como la longitud del estrobo o eslinga requerido. Altura de izaje, claro y viaje del gancho afectaran la seleccién de amarre y la longitud del estrobo 0 esiinga. LAUUAW WEbARK A Tipos de Amarres Seleccione el mejor tipo de cuerpo de esirobo que proveerd el mejor soporte y adecuada capacidad. La eleccién adecuada proveeré: Capacidad de Izaje requerida. ° Adecuada relacién Did. ° Caracteristicas manejables requeridas para el izaje. Dajio minimo en el estrobo o eslinga. Minimo dafio en la carga. Proteja el estrobo o esiinga durante la carga bloqueando mediante la colocacién de tapetes 0 cualquier material que sea semejante en esquinas filosas o donde el cuerpo del estrobo pudiera ser flexionado severamente. Protegiendo un Estrobo de Esquinas 0 Aristas Filosas. “Feparals por Giana Lava Vas — ees CRIES A TT gS Manual de Practicas de Izaje Se puede reducir el angulo del amarre ahorcado mediante la utilizacién de un bloque de madera colocado entre el amarre y la carga. Dos amarres tio canasta pueden ser izados con dos estrobos para prover un mejor equiibrio para cargas largas. Se deberd estar seguro de que los estrovos no resbalaran hacia si mismes a lo largo de la carga cuando se esté izando. Block Espaciador Cuando se esté izando dos o mas estrotos rectos como una _brida, seleccione estrotos_ de _—_idéntica construcci6n con longitud idéntica con experiencia idéntica previamente utilizada en manicbras de izaje. Debe existir la misma separacion entre las piemas de los estrobos para evitar sobrecarga en alguna de las piernas durante el izaje. Misma Longitud de Estrobo dc Amarre tipo Canasta Ultlice una viga 0 barra equalizadore con dos amarres en canasta para reducir la tendencia que presentan los estrobos a resbalar y para cuidar que la carga se levante nivelada. Mediante ol ajusto del punto de izaje (gancho) utllizando tirfors (come-alone) 0 bloques de cadena para soportar el lado mas pesado, la carga puede ser mantenida a nivel durante el izaje. LAL, Viga Ecualizadora “Pepa por Gina La a Vagus — Feo ESA TT Manual de Practicas de I2aje Utlice una barra separadora entre las piornas de los estrobos para prevenir presién excesiva en alguno de os costados de la carga durante la maniobra de izaje. Utilice un block 0 carpeta para proteger recipientes cOncavos, médulos a base de tuberia suelta o cargas fragiles de rasgaduras, arrastre 0 flexiones. Recordar que el uso de bloques se convierte en parte del izaje y deben ser afadidos al peso total a ser soportado por los estrabos, Barra Separadora Cuando se coloque un estrobo a través do tomnillos tipo arandela, siempre se deberd ejercer fuerza en el mismo sentido y pianos sobre el cual se encuentren los ejes de los tornillos. Cuando se inserten los tornillos una carga lateral sera mas que suficiente para romperlos. egy) Tornillos Arandela Utilizacién de Blocks ‘Cuando se levanten cajas de madera con un amarie de canasta, se debe estar seguro de que la carga pueda soportar presién lateral ejercida sobre las paredes de la misma caja debido a la accidn de los estrobos. Utilice barras separadoras_y protesciones en las esquinas de la caja para prevenir dafo al interior o contenido de la caja. Fuerza FUERZA Izaje sin Barras Separadoras “Piparadh por: Giuliano La Noon Wagues ~ Suneco Chile SA Ts Manual de Précticas de Izaje Utlice un grillete entre el estrobo y el ojal del mismo para proteger el cuerpo del estrobo contra excesiva distorsion. Siempre coloque el pero del giillete en el extremo del estrobo donde se encuentra el ojal, en vez de colocarlo en el lado del cuerpo del estrobo, ya que el movimiento del estrobo debido a que se resbala podria hacer quo ol pero del grillete girase causando que se suelte. Amarre Ahorcado sh Cuando se levante una carga de tubos con un estrobo sencillo cerca del centro de gravedad, un amarre tipo ahorcado, serd siempre mucho mds efectivo que uno de canasta para prevenir el desbalanceo de la carga para evitar que los tubos resbalen dentro del mismo estrabo, Cargas de Tubos Algunos ingenieros utlizan una vuelta completa alrededor dai tubo, de 360° para agarrar la carga como se muestra en la Figura 1.59 lo cual previene que el tubo resbale durente el izaje. ‘Amarre Ahorcado Doble ‘Fepaade por Giana Ls Rea Vispas ~ Ave Che SAL Tie ws Manual de Précticas de Izaje Consideraciones en Ajustes y Amarres Un sistema de muttipiernas ( 2, 30 4 piernas) nunca izard una carga con la misma cantidad de peso en cada una de las piemas distribuida a lo largo del sistema. Con una carga rigida es muy posible que la mayoria de! peso sea levantado por sélo dos (2) de los estrobos que forman el sistema, siempre que se.utilice una gria para el izaje. En sistemas multipiemas, considere los estrobos como si sélo sé tuvieran dos (2) de ellos para cargas que son rigidas. Para cargas flexibles considere que todas las piernas, es decir, todos los estrotos seran cargados de igual manera. Cuando se utllice un amarre tipo ahorcado “choker-hitch’, no force el espacio que se produce entre el cuerpo dol estrobo y el exttemo del ojal del estrobo demasiado cerrado 0 bajo. {EI estuerzo resultante en el estrobo se vuelve demasiado alto!. Utiice una pieza que sirva de relleno para compensar el Angulo que se formaré entre los extremes del estrobo. (ver Figura 1.49). Siempre que se utilicen dos (2) 0 mas ojales de estrobos sobre un gancho, aunque éste cuente con una cubierta metalica protectora, utilice un mecanismo capturador como una liga metalica o un grillete. La carga de trabajo segura de todo equipo de izaje o de levante se basa en condiciones ideales 0 como-nuevo raramente encontradas en los proyectos donde se trabaja con este equivo. Por lo cual es muy importante identificar, Feconocer y recordar las condiciones que hacen que la capacidad de un equipo Se vea reducida en gran medida (antiguedad, desgaste, temperatura, aplicacion, etc.) “parade por Gua a Ra Vues Aneeo CaeSA. TT ES} Manual de Précticss de ajo REVISION DE AJUSTES Y AMARRES ° CADA IZAJE UTILIZA 1 DE 3 DE LOS AMARRES BASICOS -- VERTICAL, AHORCADO “CHOKER” OCANASTA “BASKET”. 2 SIEMPRE CONSIDERE LOS EFECTOS DE LA RELACION Did Y EL ANGULO DEL ESTROBO APLICADO A LA CARGA DEL MISMO. s NUNCA ADIVINE LOS ANGULOS DE LOS ESTROBOS -- TOME EL TIEMPO NECESARIO PARA CALCULAR LAS FUERZAS REALES EN ELLOS. ° SIEMPRE UTILICE BUENAS PRACTICAS DE AMARRE, COMO PROTECTORES DE ESTROBOS, BARRAS SEPARADORAS Y GRILLETES EN AMARRES TIPO AHORCADO. ° PARA CARGAS RIGIDAS CON SISTEMAS DE IZAJE DE MULTIPIERNAS, COMPENSE DE TAL MANERA QUE SE CUENTE CON PIERNAS DE IGUAL LONGITUD, PERO SIEMPRE REALICE CALCULOS COMO SI EN REALIDAD SE ESTUVIERA IZANDO CON SOLO DOS ESTROBOS. “rpard por Gas Lae gas ~ Aeon HTS A TT SENALES MANUALES PARA LA OPERACION DE GRUAS MOVILES Manual de Practicas de Izaje Las sefiales manuales al operador para la operacién segura de una griia deberdn ser como lo dictan las normas establecidas, a menos que otro medio de comunicacién sea utilizado. Todas las sefiales hechas seran claras. La respuesta del operador no es necesaria a menos que las sefales no sean comprendidas. Para operaciones 0 condiciones especiales que puedan ocurrir, modificaciones de las sefiales normales pueden ser necesarias, cuando esto sea noecesario sefiales especiales serdn usadas con el acuerdo mutuo del operador y el sefialador y no causaran conflicto con las sefiales normales. No existen sefias normales para la instalacién de los estabilizadores, por lo tanto estas sefiales deben ser completamente comprendidas por las personas enviando y recibiendo la sefial. Cuando se mueve una gra, sefiales de transito audibles deben darse, usando el propio sistema de la griia (bocina): ARRANQUE - UNA SENAL AUDIBLE ADELANTE - DOS SENALES AUDIBLES REVERSA - TRES SENALES AUDIBLES El movimiento de la grta terminara cuando instrucciones especiales son dadas al operador, ademas de las sefiales ya establecidas. ‘Dep por Gls La Re Vg Ae CHES AL Ta Q Manual de Précticas de Izaje El sefialador debe estar presente cuando: . El operador no puede ver la carga . El operador no puede ver el lugar de descarga . El operador no puede ver el trayecto . El operador no puede juzgar distancias . Cuando la griia se opera cerca de cables eléctricos . Cuando otra gria cercana esta en operacion. OnRONS El Sefialador debe: . Ser capaz por experiencia dirigir la grda . Situarse a vista plena del operador . Tener una visién completa de la trayectoria . Estar fuera de la trayectoria . Usar guantes visibles . Ser responsable de mantener al publico fuera del radio de operacion PuRens Nunca dirigir la carga sobre personas Tepes pr Gane La hos gues Ao le SAL Tar Manual de Précticas de Izaje SENALES MANUALES ESTANDARES MAS USADAS EN GRUAS Peteieted aa ees eae! PARA GRUAS AUTOPROPULSADAS NORMA ANSI / SAE B30.5 , USAR GANCHO BAJAR GANCHO PRINCIPAL ys OPERAR BAJAR PLUMA LENTAMENTE EXTENDER TELESCOPICA, USAR GANCHO AUXILAR, SUBIR PLUMA Y BAJAR GANCHO DESPLAZAMIENTO DE UNA ORUGA “Feparta por Gila laa Wns ~ eco CHE SA TT w Manual de Précicas de Iaje REVISION DE CARACTERISTICAS DE LAS CARGAS ° CONOCER EL PESO DE LA CARGA. ° “REVISION DOBLE" DEL PESO UTILIZANDO MAS DE UNA FUENTE O METODO. ° CONOCER EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA CARGA. ° EL PESO DEL C. G. SIEMPRE COLGARA DEBAJO DEL BLOQUE DE CARGA. ° SUJETAR LA GARGA ARRIBA DEL G. G. (SI ES POSIBLE). 2 Anaco S A pared Q Manual de Précticas de tzaje ANEXOS Tapert por Gils Laos Vajas amc S AL Tat ¥ vevasenBaas cena CONVERSIONES ESTANDARES “Feparls por Gilom aoe Vagos AnecoOT SA Tass Manual de Practicas de Izaje PARA CAMBIAR DE A MULTIPLICAR POR Pies Metios 0.9048 Metros Pies 3.2808 Libras Toneladas Métricas 0.48359 Toneladas Maticas Libras 2240 Pulgadas Metros 0,0254 Pulgadas Pies 0.0883 Pulgadas Milimetros 25.4 Pies Pulgadas 12 Pies Yardas 0.9983 Yardas Pies 3 Pulgadas Cuadradas (sq. in) Pies Cuadrados o.00604 Pies Cuadrados (59. 1) Pulgadas Cuadradas 144 Pies Cuadrados (st) Yardas Cuadradas otitis ‘Yardas Cuadradas (sq. vd.) Pies Cuzdrados 9 Pulgadas Citbicas (Cu. In.) Pies Cubicos 0.00058, Pies Cubicos (Cu. Ft) Pulgadas Cuadradas 1,728 Pies Cubicos {Cu. Ft) Yardas Cuacradas 0.03703 Yardas Cabicas (Cu. Ya.) Pies Ciibicos 27 Pulgadas Ciibicas (Cu. In.) Galones 6.00409, Pies Cubicos (Cu, Ft.) Galones 748 Galones Pulgadas Cusdradas 231 Gatones Pies Cbicos 0.1337 Galones Libras de Agua 833 Libras de Agua Galones 0.12004 ‘Onzas Libras, 0.0828 Libras Onzas 16 Pulgadas de Agua Libras por pugada cuadrada 0.0361 Pulgadas de Agua Pulgadas de Mercurio 0.0735 Pulgadas de Agua (On2as por puigada cundrada 0578 Pulgadas de Agua Libras por pie cuadrado 5.2 Pulgadas de Mercurio Pulgadas de Agua 136 Pulgadas de Mercurio Pios de Agua 1.1293 Pulgadas de Mercurio Libras por Pugada Cuadrada o.4st4 ‘Onzes por Pulgada Cuadrada Pulgadas de Mercurio 0.127 ‘Onzes por Pulgada Quadrada Pulgadas de Agua 1.733 Libras por pulgada cuadrada Pulgadas de Agua 2772 Libras por pulgada cuadrada Pies de Agua 23 Libras por pulgada cuadrada Pulgadas de Mercurio 204 bras por pulgada cuadrada Atmésteras 0.0881 ssde Agua Libras por Pulgada Cuadrada 0.434 Plesde Agua Libras por Pie Cuadrado 62.5 de Agua Pulgadas de Mercurio o.ae24 Atmésteras. Libras por Pulgada Cuadreda 14.696 Aimésteras, Pulgadas de Mercurio 29.92 Atmésteras Pioe de Agua 34 Toneladas Cotas 0 USTons Libras 2,000 Toneladas Cortas 0 USTons Toneladas Métricas 0 Te 0.88285 “Pepara pr Gline La Ra Was Teco CES A Menual de Précticas de Izaje PESO DE MATERIALES (Basado en Volumen) Peso Aprox. Peso Aprox. Material oe Materiel a Ler | ted m? be. rF? | Tos ETALES WADERAS SECS urn ses | 20s | coco z | oss Letom ee om | ose Bronce soo | sor | Pinodelpecica sin dsecar ao | ose Hira wea | 169 | Pino selpaxco nay a | ose Plme na | a7 | ceuzoprobete co | ome eam wo | 137 | Aemotianco ao | ose ‘MaSONERIA ‘ets pices 2 | ous Mampastars de alors eaest| uauos Marpestor ot ge10 78 | Avera! pu 4a | 078 Mampsetari do il omin 200 | Gasaina we | osr amposter do eto smpenido wo | 220 | sme ce | 09s Teja Baro prameio wo | 090 | nenna Mangostera 08 pears ross | 224 | Tera nomess a) Cones deaxmgsn roor0 | 61.76} Tiere seca 7 | 120 Conca de esconas ww | 208 | tepeoe 2050 bs. sor yr clea) Conc depcras uae | zar | arene yan, nome vo | age Conento depiedas telarzade wo | 240 | arene orev. seca 105 | 168 1 050 bs, or yard cic) ‘ene da to wo | 192 HELOY NEVE {@pr0e. 3240 po yar eibice) Hilo ss | 090 | vamos warenuces iow, soa, race casa 8 | ox | ceepricacion ‘Neve, seca, compactads 1225 | 01904 | Comao portions suas ot | ust MSCEALANEOS al, yeso sto ease Asta a | 120 | ono, conentesrne ealzado 109 vio 60 | 258 | tapr 2 565 ts.por yada cca) Pavel oo | 96 PESOS MISCELANEOS (Basados en Lonaitudes) Peso Aprox. Pose Aprox. Mater fe Material #2 one | tam err | agim 12-12 xt" apse atibras | onang | 1 2er | asra VARILLA CORRUGADA *® ae | 5059 “ cor | ooo | en sa | 796 a sos | 1502 | aa res | 11369 6 ts | cze | ns 1as_|_ 20297 “Tapas por Gilina De Roa Vinge — Tovar OE SA ars Ss Manuel de Précticas de Izeje Tabla de equivalencias entre pulgadas y mm Fooaaree wisi 7 Facoioree 7 7 e o oe o sul ule sulgan pulgete vie oars ota | aves osises 19.087 ‘tea 001863 0307 182 ossiz5 13.04 ae oes oss | asiea ossees 13.881 92 ansi25 0708 so o.s0as 14200 aps owes — ram | 7 os7aa 14.504 ins 0825 1588 1482 o5ss75 15.081 516 cores — 1988 | aoe soe 15.478 wae 0.09875 2381 5 0.625 15.875 7166 010898 ame | aves = — sas e272 18 0.128 3.76 vse 0.65625 16.660 6s = 01408 ss | ase asries 17.068 ise — 0.18625 3.959 vie — —asars 17.68 tee at ase | asia 070313 17.859 s6 ores 4783 zane oriers 18.256 1384 20813 5.158 | arise 075488 e853 se oxi — 556 on 076 19.05 tema omaame ssa | sais 076588 19.447 4 02 (6.26 vse — —a7et25 s9.844 1794 026588 en7 | sia 79688 ozs a2 — 028125 7.444 a6 13125 20698 1984 29608 zon | sae oszei3 21.94 sna ons 7990 2108 aerars ata 2168 ages = — ae | s60 cases 21.828 wae css 731 718 0.875 22.205 23984 «.36908 are | sree = 083 zaeee 38 0.375 9.525 2ws2 — 090625 zaar3 2564 — 038089 ae avetes za6 soe cees rosa wie — oars zara ome aaa wore | 61a assis 24.200 ms — 9.4376 11.13 sine 096675 24.606 2984 cassia 11509 | asa seas 25.003 102 cases 11.808 1 - 4 254 3188 048838 12.508 we — os 127 “Bepurla pn Ginko Roe Vapas Pea Che ae Manual de Précticas de Izaje SER eR on ee eC SCOT) 0.1019716 Kg Fuerza = [0.224809 Lb Fuerza ‘9.8006652 Newtons 2.20462 Lb Fuerza | Lb Fuerza = 0.45359209 Kg Fuerza = 4.4482205 Newtons slug = 4.59 Kg Fuerza = 2.174 Lb Fuerza Pa (1. N/m’ 0.1019716 Kg/m’ 11.45038x10 (-~4) Lb/in Psi (Lb/in’ [703.070 Kg/m’ (6.89476x10 (3) Pa j0332.27 Kg/m” = 4.69595 Lb/in’ 3.28084x10 (-2) ft 2in It milla (terrestre) = 609.344 m = {5280 ft lf Varela = ai em = 36.0 in | ft micra (u) = 0% mm ov m om eprad por Glas [a Wows Vieques Areca Chie SAL ros Manual de Practices de Izaje [oO (es) oa) a9) 0) Ay PCC Me cae ae eed EQUIVALENCIA DE UNIDADES LONGITUD SISTEMAINTERNACIONAL ||puigadal Pie || Yarda | milimetro||centimetro| metro || (Inch) | (Foot) | (Yarda) mm | cm im | ino" | to” | ya 1 miimetro = 1 0,1 0,001 || 0,0394 || 0,0033 |) 0,0011 tcentimetro =|| 10 1 0,01 | 0,3937 | 0.0328 || 0.0109 1 metro= 1000 100 1 || 39,3701 || 3,2809 || 1.0936 1 pulgada = 254 | 2,54 | 00254 1 | 0,0833 || 0,0278 1 pie = 3048 | 30,48 | 0.3048) 12 1 || 0.3333 4 yarda = 144 | tas [osiaa| se | 3 | 1 - Rod Milla Yarda| Pie Estadio |Cadenal (= | Braza | Estatuto , (yard) | (foot) metro, etre | Tmile)turlenad | (Chain) pereh)| fathom ||P 1 metro 1 0,00062 || 0,00497 | 00497 |0,1988/) 0,5468 |/1,0936||3,2808, 1 mile io = [1609,344|] 1 8 80 | 320 | 80 | 1760 | S280 1 estadio ; 7 2 201,168) - 1 10 | 40 } 110 | 220 | 660 teadena | 20,1168] - - 1 4 1 22 | 66 trod= | 50292) - a 1 | 234 | sve lie tbraza= | 17,8288 | - - 2 = 1 2 | 6 tyarda= | 0.9144 - - - - - 1 3 tpio= | 09048 || - a_i 2s 7 s z : “Tega por Gian Cae gas —Sineca OE SA Ti Manual de Practicas de Izaje 1 Milla Marina Britanica 853,18 (U.K. Naval Mile) m 4 Yai = abeE 1 Milla Marina . Internacional =1852m 1 pie = 12 pulgadas 1 pulgada = 12 lineas 1 Milla de Londres = 5000 pies = 1824m Unidades Maritimas 1Grado =111,12 = 80Millas tras Unidades Sajonas (degree) Km Marinas 11 Mano (hand) = 0,1016 m = 4 pulg. Ri 4 Span = 0,2286 m = 9 pulg. M ve =1,852Km =10Cables 1 Link= 0,201168 m = 7,92 pulg. janine: 4 Rod = 25 link toable = 18520 = 100 1 Cadena (Chain) = 100 link m= Brazas Medidas 0 cuadras Argentinas { joova a 50 varas = aa = (8196 m) Antiguas pies alae 1 vara (aprox) = (0,866 m) Otras Unidades de 1 Angstrom (A) =10%m Longitud 1 Unidad Astronémica = 1,496 x 10" (ua) 1 Parsec (pc) 1 Affo Luz (al) m = 3,0857 x 10"*m = 9,4605 x 10m “apart pr Gils Fae npr —Somaco OTS A a Manual de Practicas de Izaje SUPERFICIE | Si. pulgada | pie yarda | cuadrada |cuadrado| cuadrada 2 2 i mmm om’ pul pie’ int Yd? 1 0,01 - - - - 100 1 0,0001 0,155 : : 10000 1 1550 || 10,764 || 1,196 L 645,16 | 64516 |0,000645 1 0,006944 | }0,0007716 ee 92903 | 929,03 0,093 144 1 0,111 1 yarda’ = - 8361,27 | 0,836 1296 9 1 Sil. - yarda drea |hectdrea| acre 1/4 acre cuadrada m? a ha ac (rood) Ya? 1m= 1 0,01 | 0,001 |o,o00247// - || 7,19599 | 1 area = 100 1 0,01 0,0247 || 009884 | 119,599 | Thectérea= || 10000 | 100 1 2,471 || 9.88422 || 11959,9 dacre = 4046,86 40,47 | 0,4047 1 4 4840 14acre= | 1011,71 | 10,12 | 01012 | -0,25 1 1210 1. yarda? 0,836127 || 83,61 |_ . = 1 SL =a | yarda || hectared| Jevadrada a acre |_™ [ot |__| we im*= 1 0,0001 : * | 10,000247|| 1,19599 1 hectarea = 10000 A 0,003861 || 0,3954 | 2.47105 || 11959,9 ustedes -_ |}258,999/ 1 |] 102400) 640 : Tees 25293 || 2.5293 - 1 0,006 || 30,25 tacre® = 4046,86 ||0,404686|/ 0,00156 || 166,67 1 | 4840 ‘Fapoala pr Giles Lata Tags — oS A Te Manual de Practicas de Izaje 1 yarda 0,836127|, - - oossoe! —- | 1 cuadrada = | | VOLUMEN (CAPACIDAD) metro decimetro | pie cubico yarda | ctibico | cuibico o litro ctbica m* dm? 61 f° |___ya? | 1 7000 35,3147 1,00795 | 0,001 1 | 9,0353147 || 0,001308 1h = 0,0283168 28,3168 1 0,037037 0,764555 764,555 | 27 1 dm! pul pie® (vowumen) | 31 | in e 1 61,0237 0,0353147 _ || s.o168871 | 1 0,00058 28,3168 1728 1 Medidas de capacidad para liquidos en Estados Unidos (United States - us): 1 barrel = 31,5 gallons US 1 firkin =9 gallons US 1 gallon US =8 pint 4 liquid quart =2 pint 4 liquid pint = 16 fluid ounce 4 gill =4 fluid ounce 1 fluid ounce =8 fluid dracm 1 fluid dracm =60min 1 minim 19,241,5 litros o dm* 14,069 litros 0 dm* 78544 litros 0 dm> , 246359 litros o dm* = 0,473176 litros o dm? ,118294 litros 0 dm? 29,5735 om? 3,6967 cm? 061611 cm? ‘Tapas por Glin Lao Ups inca SA Manual de Practicas de Izaje Medidas de capacidad para mercancias sdlidas en Estados Unidos (US): 1 barrel = 26.25 gallon US 1 bushel US =8 gallon US 1 peck =2 gallon US (dry) 1 gallon US (dry) =4 quart 1 quart 2 pint 1 pint (dry) Medidas de capacidad para liquides en Gran Bretafia (United Kingdom - UK): 1 barrel =36 gallons 1.coomb =32 gallons 1 bag = 24 gallons 1 strike = 16 gallons 1 bushel =8 gallons 1 peck =2 gallons 1 gallon imperial =8 pints = 115,600 litros 0 dm = 35,2391 litros o dm? = 8,60982 litros o dm® 4,40491 litros 0 dm® 1,10123 litros o dm® = 0,55061 litros o dm* Volumen o Capacidad = 163,7 litros o dm® = 145,4748 litros 0 dm? = 109,106 litros o dm? = 72,7274 litros 0 dm?® = 36,3687 litros 0. dm? ,0927 litros 0 dm? ,54609 litros o dm* “Fepaels por Gilinw Lag Vagus ~ eco OSA Ta Manual de Practicas de Izaje CARGAS DE TRABAJO SEGURAS. FACTOR DE SEGURIDAD 5:1 ‘TABLA DE ESTROBOS DE ACERO DE ARADO MEJORADO 6x 19CON ALMA DE FIBRA oe | 6U A By ¢ Didmotro Diémeto dol Vertical Lazo ‘Veriical__‘Dos ramas Seleable cable simple simple doble. ca form espuioases Kg Ka, Ke, Ke 6 15/4 398 299 796 768 689 «561 398 8 5/16 705 529 1410 1361 1220 904 705 10 25/84 995 746 1990 1920 1721 1403 995 1 716 1980 998 2660 2667 2301 1875 1990 138 98/64 1865 1399 9730 9599 9226 2690 1865 14 35/84 «2160 «1620-4820 4169» 3737 «3048 = 2160 16 5/8 3040 2280 6080 5867 5259 4286 3040 19 3/4 4305 «3229 «8610 8309 7448) 60704305 22 55/64 5770 4328 11540 11136 9982 8136 5770 26 «61-15/64 8060 6045 16120 15556 13944 11365 8060 28 1-764 9340 7005 18680 18026 16158 13169 9340 32 = 1-17/64 12200 9150 24400 23546 21106 17202 12200 “Departs por Giline Lava Vu Ameo OMe SA TTS Manual de Practicas de Izaje CARGAS DE TRABAJO SEGURAS. FACTOR DE SEGURIDAD 5:1 TABLA DE ESTROBOS DE ACERO EXTRA MEJORADO 6x 19 CON ALMA DE FIBRA (EN TONELADAS METRICAS) ° 2 6 U AL Vertical Dosramas Dos ramas Dosramas Dos ramas simple doble 30° or ca “30° Ton. Ton, Ten. Ton. Ton. Ton. 1/4" 0,60 0,44 119 1,15 1,03 0,84 0,60 8 5/16” 0,90 0,67 1.81 1,74 1,56 1,27 0,90 95 3/8" 1,32 098 264 255 228 41,86 1,32 tire) 78 4g2 |) B56 S44) S08 257) 1,78 13 1/2" 250 185 500 483 433 9,63 2,50 16 5/8" 380 261 760 7,83 687 | 5,06 3,80 19 3/4" 5,46 4,04 1092 1054 945 7,70 5,46 22 7/8" 7.44 551 1488 1436 1287 1049 7,44 26 ie 972 7,19 1944 1876 1682 13,71 9,72 29 1-1/8" 12,32, 912-2464 23,78 «2191 «17,871,382 32 1-1/4” 15,18 =-11,23 30,36 §=62930 2626 621,40 15,18 35 1-3/8" 18,58 913,75 37,16 93586 32,14 26,20 18,58 38 1-1/2" 21,90 16,21 4380 4227 3789 30,88 21,90 45 1-3/4" 29,82 22,07 59,64 5755 51,59 42,05 29,82 52 iat 87,10 27,45 7420 7160 6418 52,31 37,10 57 2-1/4" 46,94 34,74 93,88 9059 8121 66,19 46,94 635 2-1/2" 56,86 42,08 113,72 109,74 98,37 80,17 56,86 70 2-3/4" 65,94 48,80 131,88 127,26 114,08 92,98 65,94 77 Kis 78,36 57,99 156,72 151,23 135,56 11049 7836 Tape por Glens ergs —Aonacs Che SA TT Manual de Practicas de Izaje Trigonometria La ‘rigonometria (< Griego trigdnon "tridngulo" + metron "medida"', de ahi su significado etimoldgico viene a ser la medicién de los tridngulos). La trigonometria es una rama de las matematicas que estudia las relaciones entre los angulos y los lados de los triéngulos. Para esta Ia trigonometria se vale del estudio de las funciones 0 razones trigonométricas las cuales son utilizadas frecuentemente en céleulos técnicos. La trigonometria se aplica a otras ramas de la geometria, como es el caso del estudio de las esferas, de la geometria del espacio Posee muchas aplicaciones: les técnicas de triangulacion, por ejemplo, son usadas en astronomia para medir distancias a estrellas proximas, en la medicion de distancias entre puntos geograficos, y en sistemas de navegacién por satélites. a |. Canadam, un brazo manipulador robtico gigantesco se le ve sobre 1a estacion espacial internacional. Este manipulador ¢s operado contiolando los éngulos de sus articulaciones. Calculando la posicién final del astronauta en el extremo del brazo Tipu pr Gis apm Wenge aac OES AL ar Manual de Practices de Izaje requiere del uso repetido de las funciones trigonémetricas de esos angulos que se forman por los varios movimientos que se realizan, Unidades angulares En la medida de angulos, y por tanto en trigonometria, se emplean tres unidades, si bien la més utilizada en la vida cotidiana es el Grado sexagesimal, en matemiaticas es el Radian la mas utilizada, y se define como la unidad natural para medir angulos, el Grado centesimal se desarrollé como la unidad mas préximo al sistema decimal, pero su uso practicamente es inexistente. Radian: unidad angular natural en trigonometria, sera la que aqui utilicemos, en una circunferencia completa hay 2x radianes. Grado sexagesimal; unidad angular que divide una circunferencia en 360°. Grado centesimal: unidad angular que divide 1a circunferencia en 400 grados centesimales. Funciones trigonométricas El triangulo ABC es un triangulo rectangulo en C; lo usaremos para definir las funciones seno, coseno y tangente, del angulo a, correspondiente al vértice A, situado en el centro de la circunferencia. Tapa po Gulia eRe Venger imes Cie SAL TT wy Manual de Practices de zaje « El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "sine" en inglés) es la razon entre el cateto opuesto y 1a hipotenusa, + La tangente (abreviado como fan o fg) es la razén entre el cateto opuesto y el adyacente, tan(a) = : Es el cociente del seno entre el coseno. Otras razones trigonométricas Se definen la cosecante, Ia secante y la cotangente, como las razones inversas al seno, coseno y tangente, de! siguiente modo: + cosecante: (abreviado como csc 0 cosec) es la inversa de seno: 1 c sen(a) a esc(a) © secante: (abreviado como sec) es la inversa de coseno: 1 c sec(a) Sala) 8 + cotangente: (abreviado como cof 0 cfa) es la inversa de la tangente: 1 b cot(a) = ——_ = — tan(a) 4 Normalmente se emplean las funciones trigonométricas: seno, coseno y tangente, y salvo que haya un interés especifico en hablar de ellos o las “Fepaats por Gina Ta os ngs —Aace Che SA TT Manual de Prdcticas de Izaje expresiones matematicas se simpiifiquen muchisimo, los téminos cosecante, secante y cotangente no suelen utilizarse. Funciones trigonométricas inversas En trigonometria, cuando el angulo se expresa en radianes (dado que un radian es el arco de circunferencia de longitud igual al radio), suele denominarse arco @ cualquier cantidad expresada en radianes; por eso las funciones inversas se denominan con el prefijo arco, asi si: y=sen(zx) y es igual al seno de x, la funcién inversa: x = aresen(y) xes el arco cuyo seno vale y, 0 también x es el arcoseno de y. sk y = cos(z) y es igual al coseno de x, la funcién inversa: x arccos(y) X es el arco cuyo coseno vale y, que se dice: x es el arcocoseno de y. si y= tan() y és igual al tangente de x, la funcién inversa: x = arctan(y) x es el arco cuyo tangente vale y, 6 x es igual al arcotangente de y. Tepes por Gili Lao gues Tone SA Tar ‘Manual de Practicas de Izaje Valor de las funciones trigonométricas A continuacién algunos valores de las funciones que es converiente recordar: Radian | Angulo sen cos tan ese sec otg 0 0’ 1 0 oo 1 oo ; 30° a 2 ova v3 = | 45° ne x 1| v2} v2) 2 ; 90° a a 0 |c% 1 co 0 Sentido de las funciones trigonométricas “Peper por Gans Lava Vagus ~ Areca CRIS AL Manual de Practicas de Izaje Dados los ejes de coordenadas cartesianas xy, de centro O, y un circulo con centro en 0 y radio 1; el punto de corte de la circunferencia con el lado positivo ce las x, lo sefialamos como punto B. La recta r, que pasa por O y forma un Angulo a sobre el eje de las x, corta ala circunferencia en el punto C, la vertical que pasa por C, corta al eje x en A, la vertical que pasa por B corta a la recta r en el punto D. Por semejanza de tridngulos: aC _ BD OA OB La dstancia OB, es el radio de la circunferencia, en este caso al ser una circunferencia de radio = 1, y dadas las definiciones de las funciones trigonométricas: ven(a) = AC cos(a) = OA tan(a) tenemos: sen(a) _ tan(a) cosa) 1 “Feporate por Giline Loa Was nec Oe SA Tire Q Manual de Practicas de Izaje La tangente es la relacion del seno entre el coseno, segiin la definicin ya expuesta. Primer cuadrante Partiendo de esta representacion geométrica de las funciones trigonométricas, poderos ver las variaciones de las funciones a medida que aumenta el angulo a. Para a = 0, tenemos que A, C, y D coinciden en B, por tanto: sen(0) = 0 cos(0) = 1 tan(0) = 0 Si aumentamos progresivamente el valor de a, las distancias AC y BD aumentaran progresivamente, mientras que OA disminuira, percatarse que OA y AC estan limitados por la circunferencia y por tanto su maximo valor absoluto sera 1, pero BD no esta limitado, dado que D es el punto de corte de la recta rr que pasa por O, y la vertical que pasa por B, en el momento en el que el 4ngulo a sea 0,5 * rad, la recta r serd la vertical que pasa por O. Dos rectas verticales no se cortan, 0 lo que es lo mismo la distancia BD serd infinita, la tangente toma valor infinito cuando a= 0,5 » rad, el seno vale 1 y el coseno 0. Segundo cuadrante Cuando el angulo a supera el angulo recto, el valor del seno empieza a disminuir segin el segmento AC, el coseno aumenta segiin el segmento OA, pero en el Tapas pon Galina Coon Vagus = nso SA rs Q Manual de Practicas de Izaje sentido negativo de las x, el valor del coseno toma sentido negativo, si bien su valor absoluto aumenta cuando el angulo sigue creciendo. La tangente para un Angulo a inferior a 0,5 * rad se hace infinita en el sentido positive de las y, para el Angulo recto la recta vertical r que pasa por O y la vertical que pasa por B no se cortan, por lo tanto la tangente no toma ningun valor real, cuando el éngulo supera los 0,5 rad y pasa al segundo cuadrante ia prolongacion de r corta a la vertical que pasa por B en un punto B real, en el lado negativo de las y, la tangente por tanto toma valor negativo, y su valor absoluto disminuye a medida que e! angulo a aumenta progresivamente hasta los * rad. Resumiendo: en el segundo cuadrante el seno de a, disminuye progresivamente su valor desde 1, que toma para a= 0,5 ® rad, hasta que valga 0, para a= ° rad, e! coseno, toma valor negativo y su valor varia desde O para a= 0,5 © rad, hasta -1, para a= rad. La tangente conserva la relacion: sen(a) cos(a) tan(a) = incluyendo el signo de estos valores. Tercer cuadrante “Papal por Gils La tose Tages nee Tle SA TT Q sy Manual de Practicas de Izaje En el tercer cuadrante, comprendido entre los valores del angulo ade * rad a 1,5 * rad, se produce un cambio de los valores del seno el coseno y la tangente, desde los que toman para » rad: sa) = cos(t) = -1 tan(m) = Cuando el angulo a aumenta progresivamente, el seno aumenta en valor absoluto en el sentido negativo de las y, el coseno disminuye en valor absolute en el lado negativo de las x, y la tangente aumenta del mismo modo que lo hacia en el primer cuadrante, ‘A medida que el angulo crece el punto A se acerca a0, y el segmento OA, el coseno se hace mas pequefio en el lado negativo de las x, el punto C, interseccién de la circunferencia y la vertical que pasa por A, se aleja del eje de las x, en el sentido negativo de las y, e! seno, y el punto D, interseccion de la prolongacién de la recta r y la vertical que pasa por B, se aleja del eje las x en el sentido positivo de las y, la tangente. Cuando el angulo a alcance 1,5 * rad, el punto A coincide con 0 y el coseno valdra cero, el segmento OC sera igual al radio de la circunferencia, en el lado negativo de las y, y el seno valdra -1, la recta r del éngulo y la vertical que pasa por B serén paralelas y la tangente tommara valor infirito por el lado positive de las y. El seno el coseno y la tangente siguen conservando la misma relacion, tanto en valores como en signo, notese que cuando el coseno vale cero, la tangente se hace infinito. Cuarto cuadrante ‘Papua por Gilins Lan Vass ~ Aniaco CHES AL ars Manual de Practices de Izaje | h En el cuarto cuadrante, que comprende los valores del 4ngulo a entre 1,5 © rady 2 © rad, las variables trigonométricas varian desde los valores que toman para 1,5 © rad: hasta los que toman para 2 * rad pasando al primer cuadrante, completando una rotacion: son(2) = sin(0) = 0 cos(27) = cos(0) = 1 tan(27) = tan(0) = 0 como puede verse a medida que el angulo a, también aumenta el coseno en el lado positivo de las x, el seno disminuye en el lado negativo de las y, y la tangente también disminuye en el lado negativo de las y. Cuando a, vale 2 + 0 0 # al completar una rotacién completa los puntos A, B y C, coinciden en D, haciendo que el seno y la tangente valga cero, y el coseno uno, del mismo modo que al comenzarse el primer cuadrante. “Teper por Gili Laos Varpae nee OES A Tras Q Manual de Practicas de Izaje Representacién grafica a Representacion de las funciones trigonométricas en el plano xy, los valores en el eje x multiplicados per x Radian. Identidades trigonométricas Como en el trigngulo recténgulo se cumple que 4 + & = ¢, de la figura anterior se tiene que sen ® = a, cos * =b, c = I; entonces para todo dngulo *. sen?(a) + cos?(a’ Algunas identidades trigonométricas importantes son las siguientes: sen (90 +a) = cosa cos (90a) = sen a sen (180 a) =sen a cos (/80— a) =~cos a sen 2a=2 sen acos a cos 2a = cos'a -sen'a gen (a+ 8) =sen a cos f + cos a sen B cos (a +B) =cos a cos fi— sen a sen B sen (a. B) =sen a 0s fi—cos « sen cos (a — B) =cos a cos fi + sen a sen f “Fagot pr Gils Lara urs ~Soneeo CHA SAL Tare Manual de Practicas de Izaje sen a.cos f= sen (a+ B) + sen (@-B); sen’(«) = 1/2 * (1 —cos(2 * a); cos*(a) = 1/2 x (1 + cos(2 * a)): 2sen(at) x Cos(B)=sen(a + B}Cos(a - B) Vease también: Simusoide Funcién tangente En un triangulo rectanqulo, la tangente (abreviada como tan o tg) es la razon entre el cateto opuesto y el cateto adyacente. tan(a) = BC/AC = sen(a)/cos(a) El valor de la tangente para algunos angulos importantes es: tan = AC/ OA = BD/ OB = sen / cos tan (n/2) = tan (90°) tan (-n/2) = tan (-90°) tan (0) tan (n/4) = tan (45°) = 1 tan (n/3) = tan (60°)= v8 v3 Una identidad de importancia con la tangente es: tan (w/6) = tan (30°) tan(a) + tan(8) tan(a) tan(3) tan(a + 8) = Funcién trigonométrica “Tapas por Gilinw Cava Vas aco CHS AL Thar ( Manual de Practicas de Izaje Todas las funciones trigonométricas de un Angulo 0 pueden ser construidas geométricamente en relacién a un circulo que representa la unidad, centrado en 0. En matemiética, las funciones trigonométricas son funciones de un angulo; tienen importancia en el estudio de la geometria de los trianguios y en la representacién de fenémenos periddicos, entre otras muchas aplicaciones. Se definen cominmente como el cociente entre dos lados de un triéngulo rectangulo que contiene al angulo, y pueden definirse igualmente como la longitud de varios segmentos partiendo de un circulo que represente a la unidad, Definiciones mas modernas las expresan como series infinitas © como solucion de ciertas ecuaciones diferenciales, permitiendo su extension a valores positivos y negatives, e incliso a nimeros complejos. Todos estos aspectos serén desarrollados a continuacion El estudio de las funciones trigonométricas se remonta a la época de Babilonia, y muchos de los fundamentos de! tema fueron desarrollados por matematicos de le antigua Grecia, de la India y estudiosos arabes. Seguin el uso moderno, existen seis funciones trigonométricas basicas, las que se tabulan abajo junto a las ecuaciones que las relacionan. Especialmente en el caso de las tltimas cuatro, tales relaciones se toman como definicién de las funciones, pero es posible definirlas geomnétricamente o por otros medios y luego encontrar estas relaciones. Una pocas funciones mas fueron comunes historicamente y ‘Depts pr Gina La Riva Vas ~ Aero Che SAL ars Manual de Practicas de Izaje aparecieron en las primeras tablas, pero no se utilizan actual mente, por ejempio el verseno (1 — cos ®) y la exsecante (sec ® - 1). Funcién Abreviatura|Relacién Sey (a sin 9 = cos ( -0) at corene eos cos = sin (5 = 6) 1 sin@ T ‘Tangente Har Bm re «(5 -2) ee | ane cotd cosd °° G Cot: te|cot tO z cos van (3 °) stnageate lo a OO ce (™ es ins tan? sin@ 2 1 e s : 9= —, =e (5 -¢) ecante Sec sec: eos csc > z © = 2 (t_ Coseeane [4 [ese = =z =see (5 - 6) Historia E| primer uso de la funcién seno aparece en el Su/ba Sutras escrito en India desde el Siglo Vill AC hasta el Siglo VI AC. Las funciones trigonométricas fueron estudiadas luego por Hiparco de Nicea (180-125 AC), Aryabhata (476-550), Varahamihira, Srahmagupta, Muhammad ibn Misa al-Kwarizmi, Abu'tWafa, Omar Khayyam, Bhaskara Il, Nasir al-Din Tusi, Regiomontanus (1464), Ghiyath al-Kashi y Ulugh Beg (Siglo XIV), Madhava (c. 1400), Rheticus , y el alumno de éste, Valentin Otho. La obra de Leonhard Euler ‘ntroductio in analysin infinitorum (1748) fue la que establecio el tratamiento analitico de las funciones trigonométricas en Europa, definiéndolas como series infinitas presentadas en las lamadas "Formulas de Euler” . La nocion de que deberia existir alguna correspondencia esténdar entre la longitud de los lados de un tridngulo siguié répidamente a la idea de que triangulos similares mantienen la misma proporcién entre sus lados. Esto es, que para cualquier triéngulo similar la relacion entre la hipotenusa y otro de los lados permanece igual. Si la hipotenusa es el doble de larga, asi seran los catetos. Justamente estas proporciones son las que expresan las funciones trigonométricas. “Fepaads pr Gls La ss gues Aca HATES AL TTR Manual de Practicas de Izaje Definiciones del tridngulo rectangulo Para definir las funciones trigonométricas del angulo 4, se parte de un triangulo rectangulo arbitrario que contiene a este angulo: Usamos los siguientes nombres para los lados: + Lahipotenusa es el lado opuesto al angulo recto, definido también como el lado de mayor longitud de un triingulo rectingulo, en este caso h. + El cateto opuesto es el lado opuesto al angulo que nos interese, en este caso a. «El cateto adyacente es el lado determinado por el angulo respecto de! cual queremos determinar las funciones trigonométricas y el Angulo recto, en este caso b Todas los triangulos considerados se encuentran en el plano Euclidiano, por lo que la suma de sus éngulos internos es igual a * radan (0 180°). En consecuencia, en cualquier triéngulo recténgulo los angulos no rectos se encuentran entre 0 y */2 radian. Las definiciones que se dan a continuacién definen estrictamente las funciones trigonométricas para angulos dentro de ese rango. Mediante el circulo unitario, y utiizando ciertes simetrias que llevan a funciones periédicas, podemos extender los argumentos 2 la serie completa de nimeros reales. 1) El seno de un éngulo es la relacién entre la longitud del cateto opuesto sobre la longitud de la hipotenusa. En este caso: an — one: _ 8. hipotenusa =A Notese que el valor de esta relacion no depende del tridngulo rectangulo especifico que elijamos, siempre que contenga el Angulo A, en cuyo caso se trata de triangulas similares. 2) El coseno de un angulo es a relacion entre la longitud del cateto adyacente y la longitud de la hipotenusa: adyacente 6b oeA= hipotenusa =A” “Pepa por Gils a os gus ~Aineca Chl SA TTT Manual de Practicas de Izaje 3) La tangente de un angulo es la relacion entre la longitud de! cateto opuesto y le del adyacente: opuesto _ a tan A = =, ane = dyacente b 4) La cotangente de un éngulo es la relacion entre la longitud del cateto adyacente y la de! opuesto: 5) La secante de un angulo es la relacion entre la longitud de la hipotenusa y la longitud de! cateto adyacente: — hipotenusa A sec vadyacente 6° 6) La cosecante de un angulo es la relaci6n entre la longitud de la hipotenusa y la longitud del cateto opuesto: hipotenusa —h cc A = ————— = -. opuesto a Tapwal pr Giana Laos Vases — nace ORES A TE S Manual de Practicas de Izaje Finsco TieS A Tr “Fapad po Gils a oe Ta Manual de Practicas de Izaje i. Material de Referencia SAE — (Sociedad de Ingenieros Automotrices Limitada) Society of Automotive Engineers, Inc. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, Pa.15096, publica una lista llamada “Safety Considerations for The Operator” (Consideraciones de Seguridad Para el Operador), SAE J153, en su manual de normas recomendadas o "Recommended Practices Manual’. | PCSA (Power Crane and Shovel Association, Construction Industry Manufacturers Association), 111E. Wisconsin Avenue, Milwaukee, WI 53202, estandar N°4, "Mobile Power Crane and Excavator and Hydraulic Crane Standards", contiene informacion sobre seguridad. Los folletos sobre seguridad de operacién de la grua y la excavadora también se encuentran disponibles en la PCSA. OSHA (Occupational Safety and Health Administration) La Administracién de Seguridad y Salud Laborales del Ministerio de! Trabajo de los EE,UU. Publica regulaciones y normativas estandar sobre seguridad y salud bajo el amparo de la Ley sobre seguridad y salud laborales. Su direccién es: Occupational Safety and Health Administration, U.S. Dept. of Labor , Washington, DC.,20210. ANS! — American National Standard Institute C/O The American Socioty of Mechanical Engineers, United Engineering Center, 345 East 47" Street, New York, NY 10017 incluye normativas estandar para la seguridad en la operaci6n, inspeccién y mantenimiento en el apartado ANS! B30.5. "Fopwads pr Gina Latowa Tague ~Aneea CHS A Ts

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