TEORA DE MECANISMOS Y MQUINAS (21/10/15)

Grupo: ............

Componentes del grupo:

PROBLEMA 1-A

La barra 2 de la figura gira con una velocidad angular de 3 rad/s

en sentido horario y una aceleracin angular de 8 rad/s2 en sentido
antihorario. Determinar, para el instante representado: a) las velocidades
angulares de las barras 3 y 4, b) las aceleraciones angulares de las barras 3
y 4, c) el radio de curvatura del punto C.

O4

40 cm
52 cm

A
B Y
30
3 rad s

50 cm
O2 X

8 rad s2
C

100 cm