El pndulo fsico

Un pndulo fsico o pndulo compuesto es un slido rgido de forma arbitraria que puede
oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su
centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin O. La
posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. En la figura al margen se presenta esquemticamente una varilla
homognea delgada de longitud L empleada como pndulo fsico. Un pndulo fsico es un slido
rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular
a ese plano que contenga a su centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es
el punto de suspensin O. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se
encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin. En la figura al margen se
presenta esquemticamente una varilla homognea delgada de longitud L empleada como
pndulo fsico. Usaremos como pndulo fsico una varilla delgada homognea de longitud L. La
distancia del CM al punto de suspensin O es d.
El Teorema de Steiner, es un teorema de geometra elemental, formulado por C.
L. Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner.
Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner
Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano
es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a travs del
mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este
teorema the moments of inertia of two perpendicular axes through the same point
in the plane of the object. La utilidad de este teorema va ms all del clculo de los
momentos de los objetos estrictamente planos. Es una herramienta valiosa en la
construccin de los momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como
cilindros trocendolos en discos planos y sumando los momentos de inercia de
todos los discos.