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INSTITUO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TEZIUTLAN

PROPIEDADES ORTOGONALES
EN SISTEMAS VIBRATORIOS

MODULO: VIBRACIONES MECANICAS


ALUMNA: UXMAL SANCHEZ PARRA
LUIS GERARDO CARLOS ALARCON

DOCENTE: JESUS JOAQUIN SALAS

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Resumen:
En la siguiente investigacin se hablar sobre las propiedades ortogonales que tienen los
modos de vibracin, una propiedad que es muy importante para su anlisis, ya que gracias a esa
propiedad podemos desacoplar ecuaciones de movimiento convirtindolas en un numero n de
ecuaciones cambiando las variables llamada transformacin nodal.

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Introduccin:
Una propiedad de gran importancia en el estudio de las vibraciones es la
ortogonalidad de los modos. Desacoplar las ecuaciones del movimiento convirtindolas en N
ecuaciones diferenciales independientes por medio del cambio de variables conocido como
transformacin modal.
Empleando las propiedades de ortogonalidad e independencia de los modos es
posible resolver el problema de vibraciones libres de otra forma mas simple, mediante el
desacoplamiento de las ecuaciones del movimiento.
Se van a extender los resultados de 2 gdl al caso general de N gdl. El estudio general
de los sistemas con N gdl, no obstante, no es posible sin echar mano de la formulacin matricial y
del uso intensivo de resultados y propiedades del lgebra Lineal. Por ello, slo se llevar a cabo un
tratamiento breve y simplificado del problema; centrndose la atencin en aquellos aspectos
conceptuales que aadir a lo visto en sistemas de 1 y 2 gdl.
Por otro lado, en este estudio de los sistemas con N grados de libertad, s se va a
prestar una especial atencin al problema del desacoplamiento de las ecuaciones diferenciales del
movimiento por medio del Anlisis Modal.
La hiptesis de discretizacin realizada para pasar del sistema continuo a uno de N
gdl implica que el desplazamiento de un punto cualquiera puede ser calculado a partir de los
desplazamientos de dichos nudos. Una vez elegidos los grados de libertad del sistema, pueden
definirse los coeficientes de rigidez, inercia y amortiguamiento del modo siguiente:

Coeficiente de rigidez kij: fuerza que hay que aplicar segn el gdl i
para producir un desplazamiento unidad segn el gdl j, y cero segn todos los dems gdl.
Coeficiente de inercia mij: fuerza que hay que aplicar segn el gdl i
para producir una aceleracin unidad segn el gdl j y cero segn todos los dems gdl.

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ndice
Resumen: Pg.1
Introduccin: Pg.2
Antecedentes: Pag.5
Desarrollo: Pg.7
Conclusin: Pg.12
Bibliografas: Pg.13

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PROPIEDADES ORTOGONALES EN
SISTEMAS VIBRATORIOS

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Antecedentes:
Oscilacin : Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo de un muelle
elstico de constante k, a un amortiguador de constante de amortiguamiento r, y sometido a una fuerza
armnica aplicada.

Imagen 1.1 : oscilador forzado Obtenida de


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Resonancia

Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solucin estacionaria del oscilador amortiguado
dependen de las caractersticas fsicas del oscilador y de la frecuencia de la fuerza aplicada. En la
frecuencia w a la que la amplitud del desplazamiento se hace mxima se dice que se produce resonancia en
amplitud. Cuando es la amplitud de la velocidad la que se hace mxima se dice que se produce resonancia
en energa.

El fenmeno de resonancia se manifiesta en la mayora de los sistemas naturales. Es bien conocido que
cuando una formacin de soldados cruza un puente, rompe el paso, para evitar que la frecuencia de la marcha
sea prxima a la frecuencia natural de la estructura. La resonancia es observada con frecuencia en
maquinaria rotatoria. Un circuito receptor de radio o TV sintoniza en una frecuencia especfica ajustando la

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frecuencia natural del circuito receptor para que sea exactamente igual a la frecuencia del transmisor. Y
sistemas atmicos o nucleares exhiben fenmenos de resonancia cuando son excitados con luz o partculas.

Imagen 1.2 : Resonancia Obtenida de


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Imagen 1.3 : Resonancia Obtenida de


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Desarrollo :

Imagen 1.4 Propiedades ortogonales .Obtenida de


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Nos permite desacoplar las ecuaciones del movimiento convirtindose en N ecuaciones


diferenciales independientes por medio del cambio de variables conocido como transformacin
nodal.

Propiedad Ortogonal :

Una propiedad importante de los modos de vibracin es su ortogonalidad. No es una


ortogonalidad normal, sino con respecto a la matriz de masa y a la de rigidez. Su demostracin es
simple, como se ver a continuacin.

Considrense dos soluciones, , y , del problema de auto valores. Dichas


soluciones se pueden escribir:

Premultiplicando la primera ecuacin por y la segunda por , se obtiene:

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Si se traspone la segunda ecuacin y se resta de la primera, teniendo en cuenta que las


matrices [m] y [k] son simtricas, se obtiene:

Teniendo en cuenta que, en general, las frecuencias naturales son distintas, j k, de la


ecuacin anterior se deduce que

Lo que implica que y son ortogonales respecto a la matriz de masa.


Sustituyendo la ecuacin anterior en la (7.140), se comprueba fcilmente que tambin se cumple

Es decir, los modos de vibracin son tambin ortogonales respecto a la matriz de rigidez.

Normalizacin

De las propiedades de los autovectores, se conoce que si un autovector, {}j, es solucin


de la ecuacin del problema de autovalores, tambin lo es {}j.

Por ello, los autovectores se expresan asignando un valor a uno de los elementos del
vector, quedando todos los dems en funcin de este. Este proceso se denomina normalizacin.
La normalizacin ms corrientemente usada es aquella con la que se consigue:

En ese caso, teniendo en cuenta la ecuacin (7.129) y (7.132), es fcil comprobar que se
obtiene:

Con esta normalizacin se consiguen algunas simplificaciones en el clculo de la respuesta de los


sistemas.

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Imagen 1.5 Aplicaciones sobre las propiedades de ortognalidad. Obtenida de


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Ejemplo 1

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Imagen 1.6 Problema 1.1 obtenida de


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Imagen 1.7 Problema 1.1 obtenida de


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Imagen 1.8 Problema 1.1 obtenida de


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Imagen 1.9 Problema 1.1 obtenida de


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Conclusin :
En conclusin la propiedad octagonal ayuda y Nos permite desacoplar las
ecuaciones del movimiento convirtindose en N ecuaciones diferenciales independientes
por medio del cambio de variables conocido como transformacin nodal, asi mismo
encontramos las ecuaciones de masas , rigidez y amortiguamiento para sistemas de
diferentes grados de libertad y no solo de uno o dos.

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Referencias
Guia.com. (s.f.). www.metas.com/vibraciones mecanicas . Obtenido de
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-03-07-Vib.pdf:
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-03-07-Vib.pdf

LAFITA, F., & MATA, H. (1968). Introduccin a la Teora de las vibraciones. En Introduccin a la
Teora de las vibraciones.

Monografias.com. (s.f.). monografias.com -vibraciones-mecanicas . Obtenido de


http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas.shtml: http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-
mecanicas/vibraciones-mecanicas.shtml

Ordoez, P. (1998).
http://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_3_vibracion_con_ex
citacion_armonica_de_un_sistema_de_un_grado_de_libertad.pdf. Obtenido de
http://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_3_vibracion_con_ex
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Pea, J. A. (s.f.). Propiedades Octagonales . Obtenido de


http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/osfoes/osfoes.html:
http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/osfoes/osfoes.html

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