INTEGRALES DE LINEA 57 TEMA 2 INTEGRALES DE LINEA CURVAS PARAMETRIZADAS: C ' Definicis Sea | unintervalo de IR. Una curva en IR$ es una aplicacién continua definida en la forma: Cc: 1 3 IRS t > (xy O20) donde t recibe el nombre de pardmetro. Curvas requlares Una curva es regular si x'(t), y'(t), 2'(t) son funciones continuas en I y no simulténeamente nulas. Una curva es regular a trozos si puede expresarse como union finita de curvas regulares. Curvas cerradas Si |=[a, bj, los puntos A= (x(a), y(a), 2(a)) y B=(x(b), y(b), 2(b) ) reciben el nombre de extremos de la curva. Si A= B la curva es cerrada. Vector tangente El vector tangente a lacurva C: t > (x(t), y(t), 2(t)) en el punto de parametro t=to, (x(t): vito), 2(to) ), @S ( x(to), ¥'(to), 2"(to) ) « La recta tangente a la curva en ese punto sera: x-x(ty) _y-vlte) 2-2(t) x) ¥R) > zy) Observacion Todas las definiciones vistas para curvas en IR® sirven para curvas en IR? : basta considerar z = 0.INTEGRALES DE LINEA 58 Métodos basicos de parametrizacién de curvas en el plano Una curva en el plano viene expresada habitualmente en una de las formas siguientes: - Explicita y=f(x) = Implicita f®%y) =0 . x=x (t) - Paramétrica yey] tel (1) Para parametrizar una curva expresada en forma explicita basta hacer: xet } yet) (2) La parametrizacién de curvas expresadas en forma implicita requiere de métodos particulares segiin cada tipo. Veamos los casos mas frecuentes: = Segmento de extremos A = (ay, a2) y B= (by, ba) (x, y) = (1-t) (ay, a2) +t (by, ba) te (0, 1] - Circunferencia de centro (x9, Yo) y radio r Implicita: (= xq) + (y- yo)? = 2 7 X=Xx)+rcost Paramétrica: a t © [0, 2x] y=yp+rsent - Elipse de centro (Xo, yo) y semiejes a, b (k= x,)' Implicita: Paramétrica: te (0, 2n] X=Xytacost } y=Yprb sentINTEGRALES DE LINEA 59 rametrizacién En el caso frecuente en que la curva venga dada como interseccién de dos superficies en forma implicita: f®y.z) =0 g(y.z) = 0 Los pasos a seguir para su parametrizacién pueden resumirse asi: - Se aisla, si es posible, una variable de una ecuacién y se sustituye en la otra (por ejemplo, z =F (x, y)) - Se parametriza en el plano coordenado la curva plana que es la proyeccin de la curva C. + Se parametriza la variable aislada. En el supuesto de que pueda aislarse z, la parametrizacién de C resultaria: x=x(t) co: yy=v) z=T(x(.y (0) Longitud de una curva Dada lacurvaregular C: [a,b] > —IR8 t > (xy 2) La longitud s del arco de curva C entte los puntos de parametros a y b resulta ser: bd s= fv x sywr+zq at a Euncién longitud del arco Se define como: t si) = fv xu +yuy?+zu du astsb aINTEGRALES DE LINEA. 60 rv Fel arc Por definicién, una curva esta parametrizada por el arco si y solo si: xy ey)? +20) =1 Propiedad C esta parametrizada por el arco <> s(t)=t-a INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS ESCALARES Definic Sea F: IR? > IR un campo escalar continuo. &y) > Fy) Sea C una curva acotada contenida en el dominio de F y parametrizada por el arco: C: [a,b] > IR? s > (x(s),y(s)) Definimos la integral de! campo escalar F a lo largo de la curva C como: b J Fey)ds : = f F(x(S),y(s)) ds c a Interpretacién geométrica Si F (x,y) 2 0 sobre los puntos de C, la integral anterior puede interpretarse como el area lateral de la porcién de superficie cilindrica recta que tiene como base en z= 0 lacurvaC y comoaltura z=F (x,y) paralos (x, y)e C.INTEGRALES DE LINEA 61 Qbservacion Para el caso en que la curva C: [to, t)] > IR2_ sea regular pero no esté para- metrizada por el arco tenemos: ty J Foaylds = f ECA.) vx? +y (0? at c to Anélogamente, si la curva C: [to ty] > IR? es regular y esta contenida en el dominio de un campo escalar continuo F: IR? — IR, entonces: ' JFo&yzids = fR(xty 20) V xO ey +200 ot c to Propiedades (1) [LF G&y.2)+G y.2)]ds = f F&y.z)ds + f Gy. z)ds c é c (2) [ KF (x y.2)ds = kf Fy, 2)ds keIR c c (3) J Fixy.z)ds = [FQwy.z)ds + f F(xy,z)ds C=¢,uc, c CG Cy (4) La integral de linea de un campo escalar es independiente de la parametri- zacién escogida para la trayectoria de integracién.INTEGRALES DE LINEA 62 INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Definici6n Sea_F :1R3—> IRS un campo vectorial continuo definido sobre los puntos de una curva C de IRS acotada y regular. Definimos la integral de linea del campo vectorial F a lo largo de la curva C como la integral de linea sobre C del campo escalar F-T siendo T el vector tangente unitario en cada punto de C. J F-T ds c Si la curva C viene parametrizada en la forma: C: [t,t] > IR? t arM=(xMyW.z0) tendremos las notaciones habituales: ir , J F-T ds = f FQ&y.2)- Th y,z)ds = J FC x(t), ve 20))- (x, yD, 20) ) at c c ty J F-Tds = J Fedr = J F, dx +F, dy +F, dz c c Cc siendo F= (Fy, Fo, Fg), Fy. Fo,F, funciones componentes del campo F. Propiedades (1) § @+G)-ar =f F-dr+ J Gear F, G campos vectoriales c c c (2) J (kF)-dr = kJ F-dr ke IR c c (3) J Fedr =f Fedr + f Fede C=C,Uc, Cc c, c, {4) El valor de la integral de linea de un campo vectorial es, salvo el signo, independiente de la parametrizacién escogida para la trayectoria.INTEGRALES DE LINEA 63 Orientaci6n de curvas (1) Curvas abiertas. El sentido en que se recorre la curva nos ha de ser dado ordenando sus extremos. (2) Curvas cerradas. Entendemos como sentido positive aquel que para valores crecientes del pardmetro se recorre la curva dejando la regién acotada a la izquierda. sentido positivo El sentido negativo es el contrario al positive. El trabajo como integral de linea Sea F (x, y, z) un campo de fuerzas continuo en IR, definido sobre los puntos de una curva acotada C. Eltrabajo W realizado por dicho campo a lo largo de la trayectoria C resulta ser: w =f F-dr c TEQREMA DE GREEN Este teorema establece una relacién entre la integral de linea de un campo vectorial y la integral doble Teorema de Green en el plano Sean P,Q: 1IR2 — IR funciones continuas con aP/y, aQ/x continuas en una regin R_ del plano que sea el interior de una curva plana C, cerrada, simple y regular a trozos. Entonces: JJ S2- SE aay = [ Poxsagy R c donde C se entiende recorrida en sentido positivo.INTEGRALES DE LINEA 64 Sean Cy, Cp,....Cp curvas cerradas, simples y regulares a trozos tales que Co, C3 ,.,Cq estén contenidas en el interior de Cy no se intersecan dos a dos. Sean P,Q:IR2 —IR funciones continuas con aP/ay, 2Q/ex continuas en la regién R que sea el interior de la curva C; una vez eliminados los interiores de Cp sus Cy Entonces: aQ_aP y IL Gxe- By .ekey “J P dx +Qdy Pea! 1 k donde C1, Cp,...,Cn_ se entienden recorridas en sentido positivo. INDEPI JA DEL CAMI A INTEGRALE Integrales independientes de la tr Sea C curva que une los puntos A y B. Si el valor de la integral F,dx+F, dy +F, dz es el mismo para cualquier curva C que una A con B, se dice que la integral anterior es independiente de la trayectoria.INTEGRALES DE LINEA 65 Diferanc! Una expresién diferencial de la forma: F4(x, y, 2) dx + Fo(x, y, 2) dy + Fa(x, y, 2) dz a) es una diferencial exacta si existe una funcién : IR? IR. tal que: ao%y, aoK%y, =F,(,¥.2) eye =Fiouy.2) 226% 2) Le ogy, 2) 2 (xy, 2) Ox es decir, que la expresién diferencial (*) es la diferencial total de la funcién 9 : do= 28 ax 4 9% $ ay +38 de = F, dx +F, dy +F, dz Andlogamente para el caso de dos variables: Una expresién diferencial de la forma P (x, y) dx + Q (x, y) dy es una diferencial exacta si existe una funcién eR IR talque 226% py,y 28% Lamy es decir: 69 = 58 dx + 38 ey = Poxraay ns ive i ncial El campo vectorial F (x, y.z) = ( F4(x, y. z), Fol Ys 2), Fg(%, y. Z)) recibe el nom- bre de conservative si Fy dx +Fz dy +Fgdz es una diferencial exacta. En tal caso, la funcién $ definida anteriormente recibe el nombre de funcién potencial del campo F. ‘Teorema fundamental de las integrales de linea (a) F(x, y, 2) dx + Fa(x, y, z) dy + F3(x, y, z) dz es una diferencial exacta si y sélo si: j F, ox +F, dy +F, dz depende sélo de los puntos extremos de Ia trayectoria.INTEGRALES DE LINEA 66 (b) Si 6 :1R3 IR estalque do=F, dx + Fo dy+F3dz y A,B sonlos extremos de la trayectoria C, entonces: [rye + Fydy + F,dz = 0(8)-4(A) Principio de conservacién de la energia mecénica Sea F = (Fy, Fa, Fg) un campo de fuerzas continuo definido en un abierto conexo y sea @ una funcién potencial de F. Por el teorema fundamental, el trabajo W realizado por el campo al mover una particula desde un punto A a otro B siguiendo un camino C regular a trozos contenido en el dominio de F sera: W=[F-dr= fF, dk+F, dy+F,dz = $(8)-6(A) c c Si parametrizamos C en la formar: [a,b] + IR? tor) y aplicamos la 28 Ley de Newton F(r(t)) =m r%(t) sera: b b bd wes Jr) raat = fm rere) = Smf FC (- et )ot a a a si r(t) =v (t) velocidad en el valor de pardmetro t, tendremos: wetmf Lyvite =tmcvei?-iveri?) =a] qiveira = Fm igualando ambas expresiones del trabajo obtenemos Ia formulacién del principio de conservacién: $mve- g(a) =$m4- 6 (8) El miembro de la izquierda representa la energia mecdnica en el punto A y el de la derecha en el punto B; 1/2 m v2 recibe el nombre de energia cinéticay - 6 de energia potencial. Si en la expresién anterior hacemos variar uno de los puntos concluimos que la energia mecdnica se mantiene constante en todo punto, afirmacién que expresa el principio de conservacién de la energia mecdnica.INTEGRALES DE LINEA 67 La nomenclatura de campo conservativo proviene de esta propiedad. Para los campos conservativos, el trabajo realizado para desplazar una particula de un punto a otto es independiente de la trayectoria. Si la trayectoria es cerrada el trabajo es nulo. Teorema El siguiente enunciado resume las propiedades y las definiciones formuladas hasta el momento. Sea F (x,y,z) = (F4(x y, 2), Fa(x, ¥. 2), F(X, ys 2)) un campo vectorial continuo definido en un abierto conexo. Son equivalentes: (1) F es un campo conservativo. (2) Fy dx + Fp dy + Fg dz es una diferencial exacta. (3) Existe ¢:IR3 IR tal que F = Vo; Fes un gradiente. (4) La integral de linea { F-dr es independiente de la trayectoria C contenida ‘en el dominio de F. ° (5) La integral de linea J F-dr =0 para toda curva cerrada C contenida en el dominio de F. Botacional de un campo vectorial Sea el campo vectorial F (x, y, 2) = (F4(X, ¥. 2), F(X, ¥, 2), Fg(X Ys 2) )- Definimos el campo rotacional de F como: OF3 OFg OF, aFg AF OF, mtF = (Sy Oz Oz x Ox ay) Formaimente, puede calcularse mediante la siguiente regia: i i k rot F = VxF =| ax alay alaz FL OF, OF; 1 2 3INTEGRALES DE LINEA 68 Begién simplemente conexa Una regién conexa se dice que es simplemente conexa si toda curva cerrada puede reducirse continuamente hasta cualquier punto de la misma, sin salirse de la region, Intuitivamente, se refiere a regiones conexas sin agujeros. Regién simplemente conexa Regién no simplemente conexa Teorema Sea F (x, y, 2) un campo vectorial continuo con derivadas parciales de primer orden continuas en un cierto dominio de IR? @ si fF ', ox + F, dy +F,dz_@s independiente de la trayectoria, entonces: c rotF =0 (b) Si rot F = 0 y el dominio es simplemente conexo, entonces, la integral ante- rior es independiente de la trayectoria. Observaci6n Para el caso de un campo vectorial en IR2, F (x, y) = (P(x, y), Q (x, y) ), la con- dicién rot F =0 del teorema anterior se reduce a: aQ ox oP ayINTEGRALES DE LINEA 69 24 2.2 2.3 2.4 25 TEMA 2. PROBLEMAS Encontrar una representacién paramétrica para las siguientes curvas: (a) Recta que pasa por los puntos A= (2,0,4) y B= (1,0,6) (b) Segmento que une los puntos A = (2,0,4) y B = (1,0,6) (©) Circunferencia de centro (5, -7) y radio 3 x x4 ya (6) Curva de ecuaciones zee (e) Curva de ecuaciones Encontrar una representacién paramétrica de la curva interseccién de la esfera x24 y2422=a2 yelplano y+z=a. Representar graficamente las curvas cuya expresién paramétrica es la siguiente: 3 (@) x(et at viet | telR (b) x(t y (t)=asent te IR; — hélice de paso 2b z()=bt acost Calcular la longitud de un arco de la cicloide: x()=a(t-sent) y(t) =a(1-cost) Calcular las siguientes integrales de linea:INTEGRALES DE LINEA 26 27 28 2.9 2.10 (9) (e) 70 C contorno del cuadrado |x| + ly] =1 C segmento que une (0,0) con (1,2) C azo derecho de la lemniscata = a*cos 20 Carcodelacicloide x=t-sent te [0, 2n] = COs t y= C arco de espiral r=ae™ (m > 0) para valores del ngulo @ desde 0 hasta - Calcular las siguientes integrales de linea: (a) (b) (c) c c xy"ds (3x7+ 3y*) ds x ds c C segmento que une (-1,-2,0) con (1,2,3) C interseccién de la esfera x°+ y*+ 2' con el plano z=0 C interseccién de la esfera x°+ y+ 2°. con el plano x+y +z=0 Calcular el area lateral de la porcién de cilindro parabélico_y = x2 limitado por los planos z= 2x, z=0, y=1. Calcular el area de la superficie lateral del cilindro parabélico_y = 3x2/8, limitado por los planos z=0, z=x, y=6. Calcular el area de la superficie lateral del cilindro x2 + y2 = 2x limitado porlosplanos z=2-x-y, z=0, y=0. Consideremos un muelle en forma de hélice de ecuaciones x = a cos t, y=asent, z=bt, te [0,6n}, siendo f(x, y,z)=x2 +y2+ 22 su funcién deINTEGRALES DE LINEA 71 241 2.12 2.13 2.14 densidad lineal. (a) Calcular la masa de! muelle. (b) Calcular el momento de inercia del muelle respecto al eje OZ. Calcular las coordenadas del centro de masas del muelle del problema 2.10. Calcular la masa de un alambre que tiene la forma de la curva inter- seccién de las superficies x2 +y2+22=1 y x+y +z-=0, sila funcién de densidad lineal es f (x, y, z) = x2 Calcular las integrales de linea de los campos vectoriales que se indican sobre las correspondientes trayectorias C: (2) F (xy) = (x2 - 2xy, y?- 2xy ) C porcién de la parabola y =x? desde (-1,1) hasta (1,1) (b) F (xy) =(2a-y, x) C arco de cicloide x= a(t-sent) te [0, 2a] y=a(t-cost) x+y x4y (©) F b= | 52, 52525 y2 C circunterencia x2 + y2 = a2 (A) F (y, 2) = (2xy, x +2z,y) C segmento que une los puntos (1,0, 2) y (3,4, 1). (©) F (x, y, 2) = (y?- 22, 2yz, x2) C curva { (x(t), y (2 ())/x WM) =t2, yt) =2t, 2 (t) = 419, te [0,1] } Calcular la integral [ F- dr siendo el campo F (x,y, 2) = (xy, x-z, xyz) c y latrayectoria C cada una de las siguientes: (a) porcién de parabola y = x2 en z= 2, desde (0, 0, 2) hasta (1, 1, 2).INTEGRALES DE LINEA 72 2.15 217 2.18 2.19 2.20 (b) segmento de recta y=x en z=2, desde (0,0, 2) hasta (1, 1, 2). Comprobar que la integral de linea de un campo vectorial no depende (salvo el signo) de la parametrizacién escogida para la curva, calculando: J Fedr desde (0,0) hasta (1,1) para F (xy) = (Jy. x+y) c y las parametrizaciones de C: Calcular las siguientes integrales de linea de campos vectoriales: (@) fydx+zdyexdz Cafxtya2}n(rry+2=2(K+y)} é (o) fydx+zdyexdz Ca{zanyja{ery=1} Cc (0) J x?ydx + xy*dy C curva cerrada limitada por x=y* y x=1 c (@ f za Ca{xtey'ez2=1, 220) A(ery=x} c Calcularla integral f (2xy + 2°) dx + x°dy + 3x2"dz__siendo C la curva c interseccién del primer octante de la esfera x2 + y2+z2=1 con el plano z= 12. Calcular la integral f y dx +z dy +xdz_siendo C la curva interseccién de Cc laesiera x2+y2+2z?= a? conelplano y+z=a. Dado el campo de fuerzas en el espacio F (x, y, z) = ( yz, xz, x (y +1) ), calcular el trabajo que realiza F al mover una particula a lo largo de la frontera del triangulo de vértices (0,0,0), (1,1,1) y (-1,1,-1), en este orden. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x,y,z) = ( y2, 22, x2) al desplazar una particula a lo largo de la curva interseccién de laINTEGRALES DE LINEA 73 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 esfera x2+y2+2?=1 conelcilindro x2+y2=x, para 220. Calcular la integral y*dx +x dy siendo C cada una de las curvas c (a) cuadrado de vértices (0,0), (2,0), (2.2) y (0,2). (b) circunferencia de radio 1 centrada en el origen de coordenadas. 2 2 (c) elipse X+7=1 a pe Comprobar el teorema de Green calculando la integral: J ysenxdx + (x+y-1) dy c siendo C la curva formada por las graficas de las funciones y = sen x, y =Cos x entre los dos primeros puntos de corte positivos. Empleando el teorema de Green, calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y) = (y + 3x, 2y- x) al mover una particula a lo largo de la frontera de la elipse 4x2 + y2 = 4, Sea R una regién conexa del plano cuya frontera es una curva C cerrada, simple y regular a trozos. Demostrar que el area de R viene dada por las. siguientes expresiones: Area (A)= fxey= 3 frydeaxdy c c Comprobar el teorema de Green en el calculo de la integral de linea a lo largo de la trayectoria C del campo F (x, y) = ( x?- x2y, xy2), siendo C el contorno de la regién interior a la circunferencia x24 y2=16 y exterior a xy2=d, Calcular las siguientes integrales de linea sobre las trayectorias que se indican: (2) J (- xy -y?) dx + (x 2xy) dy frontera de [0,1] x [0,1] CcINTEGRALES DE LINEA 74 2.27 2.28 2.29 (0) f (2x-y) dx + (+ 3y) dy C elipse x74 4y*= 4 c (©) J -»?dx + xy dy C frontera de la regién del primer c cuadrante limitada por y = 1 - x* (@) J Py?dx + 0+ sen y) dy C frontera de la regién limitada por c las graficas de yap e y x= Calcular la integral de linea del campo vectorial F (x, y) = (y cos x, 2x - 1) sobre la curva del plano determinada por x =0,0 dx +55 ay oxy’ xy’ para cada una de las siguientes trayectorias C: (a) x2 + y? (0) 2+ (y-2)%=1 () y=x2-1 desde (-1,0) hasta (1,0) (d) x=y2+1 desde (2,-1) hasta (2,1) Caloular f xJx?+y?41 dxsy x+y? 41 dy para cada une de las siguientes trayectorias C: (a) x2+y2=4 (b) y=x desde (-1,-1) hasta (1,1) (0) 2x24 y2=4 x y ax + x4 y* xe y? para cada una de las siguientes trayectorias C: Calcular f dy c (a) y=2x-1 desde (0,-1) hasta (1,1)INTEGRALES DE LINEA 76 (b) x+y? : 2 ax 8 2.93 Dado el campo vectorial de IR, FY) =| 424 4)? x24 (y-1) para (x, y) # (0,1) (a) Calcular el valor del parametro a ¢ IR para que F sea conservativo. (0) Para ese valor del pardmetro buscar una funcién potencial del campo F. (c) Calcular [ F-dr siC es la circunferencia («1 +y?=1 c (¢) Calcular f F-dr si C es la porcién de parabola x =y? desde (1,-1) c hasta (4,2). 2.34 Dado el campo F: IR°-> IR” definido en la forma F (x, y) para (x, y) # (0, 0) (a) Caleular dos funciones potenciales de F con diferente dominio. (b) Calcutar J F- dr para las trayectorias C siguientes: (x-2)2 +y2= (-1)? +(y-3)?=4 ¢) Caleular J F- dr siendo C la circunferencia ery’ c 2.35 De un campo de fuerzas en el plano se sabe que en cada punto la fuerza esta dirigida hacia el origen de coordenadas y su magnitud es proporcio- nal a la distancia al origen. (a) Calcular el trabajo que realiza el campo al desplazar una partfcula sobre la elipse’ b2x2 + a2y2 = a2b2 en el primer cuadrante y en sen- tido antihorario. (0) ¢ Es conservativo ese campo de fuerzas ? En caso afirmativo, calcular su energia potencial.INTEGRALES DE LINEA 77 2.1 SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DEL TEMA 2 Encontrar una representacién paramétrica para las siguientes curvas: (a) Recta que pasa por los puntos A = (2,0,4) y B= (1,0,6) aA vector AB: AB =B- A=(1,0,6) - (2,0,4) = . A Puntos de la recta: (xy.2) = (2,0,4) +t 5 -t teiR 442 (b) Segmento que une los puntos A = (2,0,4) y B= (1.0.6) Puntos del segmento AB: (x,y,z) = (1- t) (2,0,4) +t (1,0,6), te [0,1] -t } te [01 +2t oa Si t=0 obtenemos (2,0,4); si t= 1 obtenemos (1,0,6) (c) Circunferencia de centro (5, -7) y radio 3 x=54+3cost te [0, 2x] y=-7+3sent (a) Curva de ecuaciones a z=e€ x=cost y=sentr te IR za estINTEGRALES DE LINEA 78 3x24 dy?= 1 (e) Curva de ecuaciones z=? 2 2, aye x YL ieee eels axe ayrat > XF4i 7 =1 clipse de somicies “3 y 5 telR 2.2 Encontrar una representacién paramétrica de la curva interseccién de la esfera x2 +y2+2? =a? yelplano y+z=a. zea-y x24y24 (a-yP=a? x24 2y2- Bay =0 completando cuadrados: x2 +2(y-a/2)°= at/2 2 (y-a2y 4 eaey (aF io 1INTEGRALES DE LINEA 79 elipse centrada en (0,a/2) de semiejes £ a, a parametrizacién de la curva en z=0: te [0, 2n] parametrizacién de la curva en IR3 con z=a-y: 2 acost 2 y 5 (1 +sent) te [0, 2x] a 2 (1-sent) 2.3 Representa gréficamente las curvas cuya expresién paramétrica es la siguiente: 3 (a) sonnet an yijeted x(t) =-x “| Es simétrica respecto al eje OY, ya que: pace hee ONIERE (a= (0 Corte con OY: x()=0, 18-4 =0, t=-2,0,2 Puntos: (0,0), (0,-4), (0,0) Corte con OX: y)=0, 12-420, t=-2,2 Puntos: (0,0), (0,0) Estudio de las derivadas: x'(t) = 312-4 yi) =2t Ceros de las derivadas: x(t) =0, t= 28 28. y()=0, t=0 Tomando como valores del parémetro los ceros de las derivadas asi como puntos intermedios escogidos arbitrariamente y estudiando el comportamiento en -2y 4c construimos la siguiente tabla:INTEGRALES DE LINEA 80 Puntos © = (0,0) es el nico punto doble de esta curva. (b) x(t)=acost y (t)=asent te IR; — hélice de paso 2nb z()=btINTEGRALES DE LINEA 81 Se cumple quo, Ix) + Ly () P= a2, os deci, esta curva esté sobre el Gllindro x2 +y 2 Z(t) = b; el crecimiento de z es constante para te IR. Ademds: (x (t+2n),y (t+ 2n), 2 (t+2n))=(x@,y (t),2 (0) +2nb) La igualdad anterior nos indica que esta hélice tiene paso 2nb. t=0 + (a,0,0) t=2n + (a,0,2nb) 2.4 Calcular la longitud de un arco de Ia cicloide: x()=a(t- sent) y (t)=a(1-cost) La cicloide esta definida para todo t € IR, (x (t+ 2n), y (t+ 2x) )= (a (t+ 2n- sent), a (1 -cost)) = (x(t) +2na, y (t)) y (t)_es una funcién periédica de periodo 2x, mientras que x (t) cumple que al incrementar el pardmetro en 2x se obtiene el mismo valor que en t pero desplazado 2na, por este motivo la curva tiene forma similar en franjas verticales de anchura 2a, bastando estudiar su comportamiento para valores del parametro te [0, 2). Corte con OY: x(t)=0, a(t-sent)=0, t=sent, t=0 Punto: (0, 0)INTEGRALES DE LINEA Corte con OX : 82 y(t)=0, a(1-cost)=0, cost=1, t=0,2x Puntos: (0,0), (2na, 0) Estudio de las derivadas: x‘(t) = a (1 - cos t) Ceros de las derivadas: Tomamos los ceros de yt) =asent x()=0, cost=1, t=0,2n yit)=0, sent=0, t=0,x,2n las derivadas 0, x, 2x y valores intermedios 1/2, 3/2 para formar la siguiente tabla: Puntos] © A B c D t 0 w2 xn 302 2m x 0 a 2 a ° y 0 a 0 a 0 arco PR 7 —> NX PR x O (W2-1)a ma (3n/2+1)a 2na y 0 a 2a a 0 P.R. = Punto de retroceso. y Un arco de cicloide se obtiene para valores del parametro t¢ [0, 2n]:INTEGRALES DE LINEA 83 an longitud de un arco = f yx't)+ yt)? ot = 0 2x 5 3 2x = J Via(1-costy+fasent) dt = 2a f /7-cost at = 0 0 Qn an =2af (2 sent at = oal 20502 | = 8a a 2 V2 0 Nota: Una cicloide es la curva descrita por un punto P de una circunte- rencia de radio a cuando rueda sin resbalar sobre el eje OX. 2.5 Calcular las siguientes integrales de linea: (a) J xyds C contorno del cuadrado |x| + ly| = 1 c Camino: |x|+ly|=1 Primer cuadrante: x+y=1 (x.y) = (1-t, t) te [0,1] Segundo cuadrante: -x+y=1 KY)=Cttt) te [0,1] Tercer cuadrante: = -x-y=14 (&y=(t-4,-t) te [0,1] Cuarto cuadrante: x-yed (xy) = (t, t= 1) te [0,1] En todos los casos x24 y? 212 1 1 J xvds= f (1-tytd2at+ f (ty (1-t)¥2 dt+ c 0 0INTEGRALES DE LINEA 84 1 1 +f (t-1)¢t)d2 at+f t(t-1)¥2 at=0 oO 0 (b) Layne C segmento que une (0,0) con (1,2) Biya (x, y) = (1-t) (0,0) +t (1,2) Parametrizacién de C: (y)=(h2t) te [0, 1] Vx?sy? =15 1 ss Ya = + arcig & Saye * *lima® (ce) f x+y) ds C lazo derecho de la lemniscata = a®cos 26 Cc Lazo derecho: r= ay cos 20 Parametrizacion de C: x=1cos @ =a {cos 20 cos @ Regck y=rsen@=a/cos 26 sen 40 4 Vx 0% = pee lA (x+y)ds = [ afcos20 (cos @ + sen¢) —2— do = j J Ycos 26 mldINTEGRALES DE LINEA 85 nA = f (cose+sena)de = /2 -alh (a) [y’ds Carco de lacicloide x=t-sent c te [0, 2n] y - cost, La obtencién de la grafica de una cicloide esta descrita en el problema 2.4 7 x=t-sent 2 } te [0, 2n] y=1-cost 0 Qn Vv te P+ ye F =V (1 - cos t)*s (sent) =/2 YT cost 2; 2 J yPas =f (t-cost P42 f= 008t ot =f (si-cat Pat= c 0 O an 5 an = 12 | (42 senv2) “at - 8f son? St Oo o x x = 16f son°udu = 16f (1-cos’u)*senudu = oO o 1 - 1 cosfus2 cos? = 16| -cosu-= cos"u+ = cos | 256 Peg (e) J o°+y’)ds C arco de espiral r=ae™ (m > 0) c para valores del dngulo @ desde 0 hasta -INTEGRALES DE LINEA 86 En polares, tomando @ como parametro: a x reos 8 = ae cos @ | y = rsen@ = ae™sene ® decrece de 0 hasta -co Alser r= a eM, el radio r (distancia al origen) decrece y tiende asintoti- camente a 0 amedida que @ toma valores negativos. Vieio?s ey? = ac™® Vmeat J o@+y)ds = t ate? ao /m2+1 do = c 0 A A = a Vm241 tim fe? do = amis tim [3] = Arm 6 im Ave 0 2.6 Calcular las siguientes integrales de linea: (a) J xy%ds C segmento que une (-1,-2,0) con (1,2,3) c Parametrizacién de C: (x,y,z) =(1-t)(-1,-2,0) +t(1,2,3), te [0,1] (x y.2)=(142t,-2441,31), te [0,1] {29 x24 y2s 22 1 J yds = f (1 +2) (2441) 429 ot c oO = (29 f Pcrsat)at - 428 [ers2n] - 2/28 oneINTEGRALES DE LINEA 87 (b) J (3x*+3y’)ds —_C interseocién de la estera x°+ y*+ 27= a? c con el plano z=0 ‘= circunferencia de radio aenz=0 x4 ye curva interseccién x=acost zasentr te (0, 2n] Parametrizacién: Vx? +y? 422 = J/(-asent)*+ (acost)'+0 =a 2n 2n J (x*+3y4)ds = J 3 (a%cos*t + a%sen*t) adt =3a°f dt = 6a°x c 0 0 (0) [ x? ds C interseccin de la estera x2+ y*+ 2%= 1 c conel plano x+y+z=0 Para parametrizar la curva C buscamos la proyeccién de ésta sobre el plano z =0. x24 ye 2”. x+y4z de donde 2x2 + 2y2 + Qxy =1 Para eliminar el término cruzado 2xy lo agrupamos con uno cuadratico y completamos cuadrados. Borys yred 2. Ayyy-Lyot Boyetyteyt yetINTEGRALES DE LINEA 88 1 2.3 (rd yh ed P 2 2 (x + 1/2 yy at 172 2m" Obtenemos una elipse cuyos ejes de simetria no son paralelos a los ejes coordenados, sino que esta girada respecto a éstos. despejando: te [0, 2x} Ze-x-y 9 ae TL costtat contt 2 2 He lal (J cost += sen®t -# costsent) 1dt = Sn 2.7 Caloular el area lateral de la porcién de cilindro parabélico y = x2 limitado por los planos z= 2x, z=0, y=1. Funcién a integrar z = 2x, pues da la altura de la porcién de superficieINTEGRALES DE LINEA 89 cuya rea se busca. Trayectoria sobre la que se integra: y = x? y y 2 } (wy)= (1,1) en x20 =t Vxtsy? Via? 1 Arealateral = f axds = fatvieae at = £ (5/5 -1) c 0 x=t Parametrizaci6n de C: 7 Al t [0,1] 2.8 Calcular el area de la superficie lateral del cilindro parabélico_y = 3x2/8, limitado por los planos z=0, z=x, y=6. La funcién a integrar sobre la trayectoriaC es: 2 =x. La trayectoria C es la parébola y = 3/8 x? en 2=0. Para determinar los extremos de C intersecamos con los planos dados en el enunciado: aegreo| ye *\> a6 + x=4+4 (x20) y=6 (y= (4,6)INTEGRALES DE LINEA 90 z=x z=0J x=0 > =3,2 yee ( y) = (0, 0) x=0 La parametizacién de C sera: tV16491 dt = Area lateral = stg | vest | - = 38 (10/70 -1) 2.9 Calcular el drea de la superficie lateral del cilindro x2 + y2 = 2x limitado por los planos z=2-x-y, z=0, y=0. Elcilindro x2 + y? = 2x interseca el plano z = 0 por una circunferencia de igual ecuacién: x2ay? = 2x > (x-1)2 +y? circunferencia de centro (1, 0) y radio 1. Esta es la trayectoria C sobre la que hemos de integrar; para saber entre qué puntos, buscaremos las intersecciones con los pianos que delimitan la figura, que serdn rectas en z Cryte =} (y= (2,0) TOY} ex-y=0 te (uy)= (14)INTEGRALES DE LINEA 1 el punto que nos interesa es (1, 1). } (& y) = (0, 0) La trayectoria de integracién C es la circunferencia (x -1)2 + y2 = 1 desde (1, 1) hasta (0, 0). Parametrizacién: x=1+co0st 22 = sa te (foal, x+y” =t Funcién a integrar sobre C: 2=2-x-y ® Area lateral = f (2-x-y)ds = J [2-(1+cost)-sent] dt = c nl? [t-sent+cost]" = 2 = [t-sent+ =z 2 2 2.10 Consideremos un muelle en forma de hélice de ecuaciones x = a cos t, y=asent, z=bt, te (0, 6x], siendo f(x, y,z) =x? +y2+z2 su funcin de densidad lineal. (a) Calcular la masa del muelle.INTEGRALES DE LINEA 92 2.2, 2%de at 2 2 oy?) Vata be Masa = f (x°+y*+2°)ds =f [ (acost)"+ (asent)"+ (bt)] Vas b> dt = é 3 6x = Vate be f (a2eb?t?) dt = 6nvVa%s be (as 12.02 b*) 0 (b) Calcular el momento de inercia del muelle respecto al eje OZ. = JP oy.2) tiey2)ds c EI momento de incercia respecto a una recta res la integral anterior donde d (x, y, Z) representa la distancia de (x, y, z) a la recta y f (x, y, z) la funcién de densidad. En nuestro caso al ser r el eje OZ sera: L, = J G+) fOay2)ds = J Oy?) OPey*+2*) ds = c c 6x 6x = fat ae?) Vat b? dt = at Vata n? f (abt) at - 0 0 = 6natv ate b> (a2 12 n2b") 2.11 Calcular las coordenadas del centro de masas del muelle del problema 2.10. Designando por (%, 7,2) las coordenadas del centro de masas, se tendra: z 1 1 2,2, 32) Kay [x tOerrds = ay [x Ory +2°) ds M-=masa del muelle, { (x, y, z) = funcién de densidad. og BD. ys g g ¢ De ae 8 8 a 1"INTEGRALES DE LINEA 93 _ vats? M ~avatsb® M 6x [a@sent+b*(t? sent+2tcost -2sont) |." = 2 12nb° = -—22 6rVareb? (a+ 12n2b°) a+ 12 07d Analogamente: 1 Yoag Jy thexzes 6x y al Joa sent (2% bt?) Vat b? at = o _ avers b® 6x a5 [-a®cost +b" (-t? cost + 2t sent +2008) 1 = al wm Jy oeye2% ) ds ~ avast? a2 362 ab?Vateb? _ = (-36n2b°) = —~36niab’vat+b’ _ _ 6n Vat be (a2 1202 b?) __-6rab ats 1202 b? Por ultimo: BH Sz teyzds =F fz P+y?+2)ds Cc c zeif bt (a2 b4?)Va2s be at = palate bh Pitta a oO 2. 18x? bv a+ b (a?+ 18x? b*) _ 6x Vat b> (a2 1202 b*) _ 3rb (as 1872 b*) a?s 1202 b? (18n? a2 32424 b*) = Por lo tanto, las coordenadas del centro de masas son:INTEGRALES DE LINEA 94 (% Y, 2) = 2abe -6nab™ 3x b (a2 18 x2 b*) ae tan? bp | ats 1202 b a? 12K? b” 2.12 Calcular la masa de un alambre que tiene la forma de la curva inter- seccién de las superficies x2 + y?+22=1 y x+y +z=0, sila funcion de densidad lineal es f (x, y, z) = « Masa = j x?ds c C se obtiene como la interseccién de las superficies: we y2422=1 y x+y+z=0 Se trata, por lo tanto, de un problema cuya resolucién es andloga a la del problema 2.6 (c); entonces: Masa a #ds = 25 Asi, aquella integral puede interpretarse como el cdlculo de la masa de un fae cuya forma es la trayectoria C, si su funcién de densidad lineal es X,Y, Z) = x2. 2.13 Calcular las integrales de linea de los campos vectoriales que se indican sobre las correspondientes trayectorias C: (8) F (x, y) = (x2 - 2xy, y2- 2xy) C porcién de la parabola y = x2 desde (-1,1) hasta (1,1) Parametrizacion de C: xst 2 te HH, 1] 1 fredr= f (Rae hae).(atyat = c aINTEGRALES DE LINEA 95 1 2 53, o> 44 ~ 214 “fe at's av att dt = 5 (b) F (x, y)=(2a-y,x) C arco de cicloide x=a(t-sent) te [0, 2x] y=a(1-cost) 4 F Parametrizacin de C: 2a c x=a(t-sent) te [0, 2n] y=a(1-cost) x 0 2na x(t) = a (1- cos t) } yit)=asent 2n J F-dr = J (2a-a(1-cost), a(t-sent) )-(a(1-cost), asent) dt = c oO ot 2 S 2 = a? J tsentdt = a [-toost+sent ]° = -2na 0 Key Key (©) FO Y=| yy? 5ey? C circunferencia x2 +y2= a2 Parametrizacién de C: x x=acost a } te [0, Qn} y=asentINTEGRALES DE LINEA 96 on . ; (aleests send) at gost ssent) Nscntece ae 0 F-dr= fre fe 2n = J (i)at = -2n oO (A) F (x,y, 2) = (2xy, x2 +2,y) segmento que une los puntos (1, 0,2) y (3,4, 1). Parametrizacién de C, segmento entre (1, 0, 2) y (3, 4, 1): ( y, 2) = (1-1) (1,0, 2) +1 (3, 4, 1) te (0, 1} (y,z) = (1 +2t, 4t, 2-1) te [0, 1] 1 J F-dr = J (2(142t) 4t, (14:2t)?42-t, at) (2, 4,-1) dt = c 0 (4817+ 24t+ 12) dt = 40 one (@) F (x,y, 2) = (y?- 22, 2yz, x2) C cura { (x(t), y (2) /x(t) = 12, y () = 2t, z(t) = 413, te [0,1] } J Fedr = f (y?-2?) dx + 2yz dy +x? dz = c c [ (4t% t6t%) at + 2 at atjyoat 12° | dt = ome ; = J (at 3217+ 321% 121°) dt = aa o 2.14 Calcular la integral [ F-dr siendo el campo F (x, y, 2) = (x°y, x-z, xyz) Cc y latrayectoria C cada una de las siguientes: (a) porcién de parabola y = x2 en z =2, desde (0, 0, 2) hasta (1, 1, 2).INTEGRALES DE LINEA 7 Parametrizaci6n de C: 2 yet? te [0,1] f Fear = f xy dx+(x-2) dy + xyzdz = c c ; 2 2 2 t 4 2 =f (Per + aeaaret O2-0)dt =f (tearayat = 0 0 (b) segmento de recta y=x en z=2, desde (0, 0, 2) hasta (1, 1, 2). Parametrizacion de C: yet ¢ te [01] J Fede = fy dx+(x-2) dy +xyzdz = é é oe 1 (81 + t-2) 142% 0)dt = f (Pet-2)at = 3 0 2.15 Comprobar que la integral de linea de un campo vectorial no depende (salvo el signo) de la parametrizacién escogida para la curva, calculando:INTEGRALES DE LINEA 98 J F-dr desde (0,0) hasta (1,1) para F (x,y) = Wy P+y) =| x te xX =2t ee alene (0,1] yest F fred ef Wy axe Psyyay =f (Pare (PsP) aya = c 0 c y las parametrizaciones de C: < x "ow oho ae Para la primera parametrizacién de C: 52 8 45) 4 _ 59. Peeatest at = 2 0 eons Para la segunda parametrizacién de C: xst 1 , v2 ao te [0,1] yet 1 J For = f Jy ox+oe+yay =f 1% 1+ (P47) 31? lat = c c oO En ambos casos la curva que se describe es y = x9, es decir: y=x4X con la determinacién positiva de la raiz. 2.16 Calcular las siguientes integrales de linea de campos vectoriales: (a) fydk+zdy+xde Ca{xty=2}a(rry cINTEGRALES DE LINEA 99 ayeZarey) 9 (xt ey-tPeza2 es una esfera de centro (1,1,0) y radio 12 Proyectamos la curva en el plano zy: Cry? +2 =2 (x+y) 2 128 y-24y+52=0 z ap . 2 c (ytd at eam a C' elipse de centro (1,0) y semiejes 1, /2 -cost Parametrizacién de C: y=t+cost ¢ te [0,2r] z=J2 sent Jydx+zdy+xdz = c 2x = J [(1 + cost) sent + /2sent(- sent) +(1-cost) 12 cost] at = 0 an = J (sent+d2 cost+sentcost -/2 )ot = -2/2 x 0 (b) fydk+zdy+xdz Ca{z=xy}a{x+y*=1} c x=cost Parametrizacion de C: y=sent } te [0,2n] Z=cost sentINTEGRALES DE LINEA 100 J yox+zdy+xdz = @ 2n = f [sent(-sent) + cost sent cost + cos t (- sen*t + cos" )] dt = 0 en = J [- sent + cost sent-sen"t cost +(1-sen*t) cos t]dt = -x 0 (0) f °y?dx + xy*dy © cura cerrada limitada por x=y* y x=1 é Puntos de interseccién de c, con c, + (1), (y-1) Parametrizacién de Cy: (y= (1-1) (1,-1) +t (1, 1) te [0,1] (y= (1-1 420) te [0,1] 1 J PV? dx any? dy = f 11421)" 2at -2 C, oO x=(1-2ty7 Parametrizacién de C,: 2 yat-2t } te [0,1] 1 J PP de sry? ay = f ((1-2t)°@4(1-2t)) + (1 -2t)* (2) J at = cy 0 1 = J (-4(1-2ty7-2 (1-21) Yat = Fo-aute goa] 0 por lo tanto:INTEGRALES DE LINEA 101 2 J PVP dx sry? dy = ( f+ J) PP axe way c c, c, 1 (a) J zax Ca{xeyezat, 220} Afteyt=x} c Completando cuadrados en x? + y* =x queda: (x-12) + y2=(12)% —_ cilindro circular recto Pet (x-12Pay= (12° La curva interseccién C resulta ser: x= 12+ /2cost y= _wasent | 419,25) za4 ji=psi orator evar) zety1-x-y* entonces: an 3/2 = { , /t-gost (4 -cost) J zox =f e U-costy c 0 1 oma «2t| 22 3/2 2.17 Calcularlaintegral ff (2xy + 2°) dx + x°dy + 3xz"dz__siendo C la curva Cc interseccién del primer octante de la esfera x2+y2+z2=1 con el plano z=12.INTEGRALES DE LINEA 102 z Peyrezet y 2 z=12 x+y? = (132) y x x 2,2 ery ez’ } xayea({B2)° en z= 12 z=12 x={3/2cost ParametrizacindeC: y= /3 /2sent te (0, 2] z=12 J (2xy +29) dx + x? dy + 3x27 dz = c Ea 2 =f (2 Boost Beont+t) 2B sont + 3.cos “3. cost +0} dt = 3 2 4 2 3/3 7 5 (1-sen*t) cost] dt = ae sent + 2.18 Caleular la integral J y dx +z dy +xdz_siendo C la curva interseccién de laesfera x2+y2+ ate a? conelplano y+z=a.INTEGRALES DE LINEA Proyeccién de la curva C en el plano z = 0: 2_ 42 y+z |b eey > x°42y?- 2ay=0 completando cuadrados: x? +2 (y-a/2)*= a2 2 2 : ae 1 elipse de centro ( 0, a/2) y (22a) (al2y semiejes 12 /2a, a2. x= 12/2 acost ParametrizaciéndeC: y= a/2 + a/2 sent te [0, 2n] z=a2-a/2sent entonces: an J yox+zdy+xdz = J UFC +sent) A asent+ c 0 acy. a Bz +3 (1 -sent) F cost +Facos cost] dt = 22n B => J (¥2sent-/2sen?t+cost-sentcost- {2 cos*t] at Ss 0 2 stena’ 2 2.19 Dado el campo de fuerzas en el espacio F (x, y, z) = ( yz. xz, x (y +1) ),INTEGRALES DE LINEA 104 calcular el trabajo que realiza F al mover una particula a lo largo de la frontera del tridngulo de vertices (0,0,0), (1,1,1) y (-1,1,-1), en este orden. Ic. (4,1,1) I~, Parametrizacién de Cy: (x,y,z) = t) te [0, 1] 1 W, = J yedx+xz dy +x ly +1) dz =f Greta = 2 3 2 cS Parametrizacién de Co: (x,y,z) =(1- 2t,1,1-2t) te [0,1] il W, = J yzdx +xzdy +x (y +1) dz = J -6(1-2t)dt =0 é 0 2 Parametrizacién de Cg: (x,y,z) = (-141,1-t,-14 1) te [0,1] 1 2 f W, =f yzdx+ x2 dy +x (y+t) dz a etal a= B Cy jo:= W = 3 -32 Trabajo: = W = W,+W,+W, = 3 +0-5 = 0 2.20 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x,y,z) = ( y?, 22, x2) al desplazar una particula a lo largo de la curva interseccién de la esfera x2+y2+z2=1 conelcilindro x2+y2=x, para z>0. Completando cuadrados en x* +” = x queda: (x-12)%+y2=(12)? —— cilindro circular rectoINTEGRALES DE LINEA 105 Peyrerat (x-12P+y= (12° La curva interseccion C resulta ser: x=1/2+1/2cost y= 12 sent te [0,25] ae 1=cost zat a 2 ae a zat t-x?-y' entonces: an 2 w J F-dr= J (14 sen*t , 1/2 (1 - cost), 1/4 (1 +cos t)’)- c 0 + (-12 sent, 1/2 cost, 42/4 Qn (1 -cos*t) (- sent) dt +t J (cost -2 (1 +008 2t)) at + 0 sentdt 27 (14.c0s t )? ¥1-cost 5 de. = =0+5(-n) +0=4 teniendo en cuenta que una primitiva para la 3 integral es: 2 (1+ cos t) J CEOS con tat 7 Ji-costINTEGRALES DE LINEA 106 = f (407? +u8?- au) du = = 8 /7-c0% st + 2 (1- cost)? - 8 Y(t-c08 1° 2.21 Calcular la integral { y*dx +x dy siendo C cada una de las curvas c (a) cuadrado de vértices (0,0), (2,0), (2,2) y (0,2). Recinto R con frontera C: O sen*t cull -2+32, sumando ambas integrales de linea obtenemos: J ysenxax+(x+y-1)dy = 2-5 é 2.23 Empleando el teorema de Green, calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y) = (y + 3x, 2y- x) al mover una particula a lo largo de la frontera de la elipse 4x2 + y2= 4, Elipse 4x7 +y*=4 PeKat 2 y Coordenadas elipticas: 2 reos® Cc rsen® J(,6)=2r Recinto R con frontera C: O f 2dxdy = Area(R) 2.25 Comprobar el teorema de Green en el caiculo de la integral de linea a lo largo de la trayectoria C del campo F (x, y) = ( x°- xy, xy2), siendo C el contorno de la region interior a la circunierencia x? + y?=16" y exterior a xe +y2= 4, Se trata de comprobar la expresién del teorema de Green generalizado, para el siguiente recinto:INTEGRALES DE LINEA 111 Fronteras: La curva Cy es interior a la curva Cy. En este caso: Weg: &F )axay = {rerow +f Pdx+auy & Calculamos, en primer lugar, la integral doble sobre R: IR By eo +L OPP yaxay yaque P=x3-x2y y Q=xy? O<@<2n asrs4 cos @ En polares 7 Son | J(r,@) =r, el recinto R viene dado por: entonces: an 4 4 =fJ P redo = 2a £ | = 1200 02 Para efectuar la comprobacién calculamos ahora las integrales de linea. | x=4cost xX'=-4sent Parametrizacion deC,: yaasent{ te [02m] y= dcost a x= 2cost x'=-2sent ParametrizaciondeC,: y=2sent{ te 02m] y'= 2cost J Pdx+Qdy - [ Pdx+Qdy = g c,INTEGRALES DE LINEA 112 an = J [( 64 c0s% - 64 cost sen t) (-4 sent) + 64 cost sent 4 cost] dt - 0 an - J [(8cos%-8 cos* sent) (2sent)+8costsen*t 2cost] dt = 0 an = J (- 240 cos*t sent + 480 cos*t sent ) dt = a en 4, cos“t = 240 4 | 2x 2 +400 f [ #9982t . ( eeos2t y jdt = oO 0 2x = 0 + 480 f F (1-008 4t) at = 120% ° 2.26 Calcular las siguientes integrales de linea sobre las trayectorias que se indican: (a) J -xy-y?) dx + (2 2xy) dy € frontera de [0,1] x [0,1] c 4 Recinto R con frontera C: 1 Cc Osxs1 x O Cy) =3y, Cly)=y> Funcién potencial: (x, y) = x2y + y3 (b) 3x2 dx + x8y dy P (y)=3x Fao x Sones No es una diferencial exacta Q(x y=axy OXY (c) =X ax+ wy ray? x4 y? PRy=>* x4 y? Se cumple que: ; es una diferencial exacta. Buscamos ¢ (x,y) talque ag/ax=P, dg/ay = Q. omy =f y Funcién potencial: 2 2 dx +Cly) = $ In (x24 y*) + (y) +cy==25 > cy)=0; Cy)=0 ery’ O (Ky) = 12 In (x2 + y2) (x,y) # (0, 0)INTEGRALES DE LINEA 17 P(xy)= Se cumple que: 22 ay = 22 5 es unaitorencial exacta. (24 9?) Buscamos (x,y) tal que aQ/Ox=P, agiay =Q. omy=f Bp trou) = -arctg* + Cy) + Cy) = > Cly)=0, Cly)=0 : Beye Funcién potencial: (x,y) =-arcig¥ yy #0 (e) (2xyz +22 - 2y2 4 1) dx + (x2z - xy) dy + (x2y + 2xz - 2) dz F4(X, y, 2) = 2xyz +22 - 2y241 Fo(x, y, 2) = x2z - 4xy F(x, y, 2) = x2y + 2xz- 2 i jk rotF = | 8x amy az | . Oo.) - Pee aoe es una diferencial exacta. Buscamos 4 (x,y, 2) tal que aW/Ox=Fy, dy = Fa, do/dz =F5. 9% y2) = f (2xyz+22-2y%41) dx + CYy,2) = x2yz + 22x- 2y2x4x+C(y, 2) 2 ote ayes OO oe ate aye oy entonces C (y,z) =C (z) Sp = Py + 2ex +0) = Py + Oxz-2INTEGRALES DE LINEA 118 C(@)=-2 tomamos CC (z)=-2z Funcién potencial: (x, y, z) = x2yz + 22x = 2y2x +x -2z () yz dx + xz dy + xy dz Fax ysz)=yZ, Folxy,z)=xZ, Falk, y, 2) = xy i jk rotF = | %x aly az | _ (0,0,0) = 0 FL Fy Fe es una diferencial exacta. Buscamos 6 (x,y,z) tal que d9/0x=Fy, db@y = Fe, g/0z =F. (%y,2) = f yzdx + C (yz) = yz+Cly,2) Boas MO 2 + 20.2) 9; Cy.2)=C (2) luego 9 = xyz+C(2) ao i Yt CW =X > Cly)=0; Cly)=0 Funcién potencial:. (x, yz) = xyz (9) (y dx +x dy) cos xy + dz (y dx + x dy) cos xy + dz = y cos (xy) dx + x cos (xy) dy + dz F4(x, ¥, 2) =y Cos (xy), Fa(x, y, 2) = x cos (xy), Fa(x, y, z) = 1. ij ok rotF = | x aly az | _ «¢,0,0) = 0 Pree ts es una diferencial exacta. Buscamos $ (x,y, 2) tal que ag/0x =F, agldy = Fp, a6/0z = Fy. 6(%,y.2) = J ycos (xy) dx + C(y,z) = sen (xy) +C ly, 2)INTEGRALES DE LINEA 119 2. x 00s (xy) + ac ly,z) aC ly,z) ay ay = x00 (xy) > =0; Cly,z)=C(2) luego = sen (xy) +C (2) ® -o@=-1 + ce Ci)=z Funcién potencial: 6(% y,z) = sen (xy) +z 2.29 Caloular las siguientes integrales de linea: (a) J xdy+ycx C frontera de [0, 1] x0, 1] c x dy +y dx es una diferencial exacta. Pw yey, Q(uy)=x; dQex Asi pues, la integral aPy xdy +y dx J y c es independiente de ia trayectoria y al tratarse de, una curva serrada contenida en el dominio del campo (P,Q) , que es IR2, su valor sera 0. dx + dy >) | Say c C porcién de parabola y = x? entre (1/2, 1/4) y (1,1) y 1 Cc Cc: y=x? 14 x 12 1 Eyl dx + Ferry dy esuna diferencial exacta, x +y #0. at et. @__ +1 LP ee waye YINTEGRALES DE LINEA 120 Funcién potencial: oy) = J hye + CY) = mixsyl+ CO) ably = ty + CU) > Cly)=0; Ciy)= oi y=inixty] entonces: " 8 = [In|x = -In2ein® gy = [Inix+yl] In2-In = Ing ag. Sey rey yea yz dx + 2x dy + xy dz () [ae C camino del primer octante desde (1,1,1) hasta (2, 2, 1/4) El campo a integrar es: (32, ew Fouy2) = (soz gz yz x y.Z#0 cumpliendo rot F = 0 en el primer octante de IR%. Buscamos una funcién potencial (x,y,z) / V6=F: o@y.2) =f b dk + Cy,z) = nix} + CYy,z) aC (y, 2) 200 cis © ey y 3 Cly.2) =f} a+ce@ = Injy|+C() 6% y,2) = In]x|+in[y|+C (2); 2. c@ =; c@=miz| porlotanto: (x,y,z) = In| x]+In|y|+In|z| = In| xyz]. Entonces: (22,114) Jiasty +t dz = [In] xyz] =Int-Int =0 i y z (a4) (1.2.3) @) =f xdx+ydy+zde (2,0,0)INTEGRALES DE LINEA 121 2.30 El campo a integrar es: F (x,y,z) = (x,y,z) cumpliendo rot F=0 en IRS. x dx +y dy +z dz es una diferencial exacta y una funcién potencial es: (Ky 2) 12 (x24 y2 +22) entonces: (1,2,3) (1,2,3) J xansydyezde «| 1 oye] =f 4-4) 25 (2,0,0) (2,0,0) (.0,x12) (e) J cosxdx+senzdz (0,1,%12) Elcampo a integrar es: F (x,y,z) = (cosx,0,senz) cumpliendo rot F=0 en IR. Funcién potencial: @ (x, y,2) = sen x- cos z entonces: (x.0,n12) (non) cos x dx + senzdz = [senx-cosz] (0,1, n/2) (0,1,n/2) -2 Calcular [ 2X dk +h ay cy ey) para cada una de las siguientes trayectorias C: (a) x2+y2=1 El campo a integrar (P,Q) = PS , —— ~~ Oo ay esta definido en todo (x, y) € IR2, excepto las rectas y=x, y =-x.INTEGRALES DE LINEA 122 x=cost Parametrizando C por yesent } te [0,2n] se tiene: 2x 2 - dx —Y gy = f ~Asontoost @ 2 -e ay? 9 cos*t- sen* an ~2sen2t -f ano ot 2] toa tg 2t no acotada en [0, 2x} ; se trata de una integral divergente. (b) x2 + (y- 2)? Ge y-2=1 C esta contenida en una de las cuatro regiones simplemente conexas que forman el dominio del campo a integrar; ademas: Fie oy 2 ~ Ox Y oy) Al ser C una curva cerrada y la integral independiente de la trayectoria, suINTEGRALES DE LINEA 123 valor es cero. (c) y=x2-1 desde (-1,0) hasta (1,0) C: yaxtet Parametrizacion: } te [1] EI denominador se anula para tado en [-1, 1]; la integral diverge. (d) x=y2+1 desde (2,1) hasta (2,1) C: xsy?+t desde (2, -1) hasta (2, 1) La srayectoria C esta contenida en una regién simplemente conexa en la que dP/éy = dQ/ax. La integral es independiente de la trayectoria. Buscamos una funcién potencial 6: oy) = fPS &k + cy) = int] + oH ~y’ 29 oy) - —2Y "(y) 20: - aviarere 1OW = ae > Cly)=0; Ciy)=0INTEGRALES DE LINEA 124 2.31 9% y) = In| x2-y2] Entonces: (21) oy =| In| x? -y? | | = In3-In3=0 (2, Caloular fxyxPry?+t dxsyyx?+y?+1 dy c para cada una de las siguientes trayectorias C: (a) x2+y2=4 Elcampo F (x,y) = (P%y),Q Gy) = (xy xtey® 1, yy xtey* 1 ) esta definido para x2+y221 y cumple: Trayectoria C: x®+y?=4 x=2cost te (0, 2n] y=2sent Le El dominio no es simplemente conexo; no podemos concluir directamente que la integral sobre una trayectoria cerrada sea nula. Realizamos el caleulo efectivo: Jxvxtey2t det yyxteyht dy = Cc 2n = J [2cost 73 (-2sent)+2sent {3 2cost]at =0 0 (b) y=x desde (-1,-1) hasta (1,1)INTEGRALES DE LINEA 125 WW Trayectoria C:. y=x x x=t te [1] y=t RQ AAG La trayectoria C no esta incluida en el dominio del campo. Jxvteyet dety toy? t oy = fz 24 dt c a 2-120 en (-0,V2/2]U[H2 2, +00). La integral no esta definida en todo el intervalo de integracion [-1, 1]. (0) 2x2+y2=4 Trayectoia C: 2x°+y?=4 2 v2 x yl Stl elipse de semiejes /2 y 2 x=/2 cost te (0, 2n] y= 2 sent fovea dx+yyx2ey21 dy = c 2x = J 2sentcost V2 cost +4 sen*t-1dt = ° 2x 242 (2costsasent-1)| =0 23 loINTEGRALES DE LINEA 126 2.32 Calcular f a+" x 8 tay? Cay? gy para cada una de las siguientes trayectorias C: (a) y=2x-1 desde (0,-1) hasta (1,1) TrayectoriaC: y= 2x-1 desde (0,-1) hasta (1,1) x dx + 2 zz WY — esunadiferencial exacta. x+y? ¥ ay 2 = on ai 2.2 Funcién potencial: lay) =F Ini eey?| La integral sera independiente de Ia trayectoria en toda regién simple- mente conexa que no contenga al (0,0). En particular: 1.4) 1 2 Xd + so wy [zneev| =fin2 oe? ey’ (b) x24y2=1 La circunferencia x? + y? = 1 rodea al punto (0,0) que no pertenece al do- minio del campo; esta trayectoria no esta en una region simplemente conexa del dominio, por lo que debemos efectuar el calculo directo. 0S t Parametrizacién de C: y=sent } te 0, 2n] y 2x dx + dy =fod-=o0 erry ery? J xINTEGRALES DE LINEA 127 ee 2.33 Dado el campo vectorial de IR®, F (x, y) ( Payae! 2ey-a ) para (x, y) # (0,1) (a) Calcular el valor del pardmetro a IR para que F sea conservativo. Las componentes del campo son: Poy =—%— ay =—X 85 wy) #001) ay)? a ly-1)? Basta imponer que: _ P. ‘ax > oy -Y-a)2x_ x2 ly-1) } Bax-2xy = 2ax-2axy; a PeeyPP peey-1PP (b) Para ese valor del parametro buscar una funcién potencial del campo F. Buscamos una funcién 6 (x,y) tal que: a/ax =P (x,y), ag/ay = Q (x, y) oy) = J [7 be + CH) =F In Pay-t"] + Cy) x + (y= 1) ao y-1 y-1 % LY. oy L ee Way -1? Pry? Funcién potencial: Oey) = dint e yet (c) Caloular [ F-dr siCes la circunterencia (x-1)°+y?=1 cINTEGRALES DE LINEA 128 1,0) (1.9) C Trayectoria C: (-tey2=t C es una trayectoria cerrada contenida en una regién simplemente conexa del dominio de F, donde rot F = 0, entonces: fF-dr=0 c (d) Caloular [ F-dr si C es la porcién de parabola x = y desde (1,-1) ¢ hasta (4,2). TrayectoriaC: x=y? desde (1,-1) hasta (4,2) C es ahora una trayectoria abierta, entonces: (42) fred = smvtso-ot | Cc 1-1) x 2.34 Dado el campo F: IR°-+ IR definido en la forma F (x, y) = (z ¥ zy) para (x,y) # (0, 0)INTEGRALES DE LINEA 129 (a) Calcular dos funciones potenciales de F con diferente dominio. “y x El F@y)=(P&y), AK y))=(S> > Ly) # (0,0 campo F (x,y) =(P (x,y), Q(x y)) ye Zap ( y) # (0, 0) 2 verifcaque: 32 --Y-*— 232 x,y) #(0,0) Buscamos una funcién 6 (x,y) tal que: d6/0x =P (x,y), dp/ay = Q (x, y) dey =J[—% ax+cy= -arcig® + Cy) Pav > CYy)=0; Cly)=0 4,9) = -arctg para y#O Buscamos ahora otra 4 (x, y) variando el orden de integracién. x dey =f dy + C(x) = arcigh + Cx) ay? % =) _. coms —y_ aK” 2a? Saye > Ch) = Ci) =0 950% 9) = arctg ¥ para x#0 x=0 41 ¥ $2 estén definidas respectivamente en cada uno de los semiplanos que muestran las figuras.INTEGRALES DE LINEA 130 (b) Calcular [ F-dr para las trayectorias C siguientes: (x- 2)? +y2=1, (x- 1)? + (y-3)?=4 NK, Y oy (x-2) + y a4 Cy (x-1 + (y-3 22 Cy esta contenida en uno de los semiplanos (simplemente conexo) en los que esta definida $2 y anélogamente ocurre con Cz en uno de los semi- planos de 6. Al tratarse de curvas cerradas podemos concluir que en ambos casos J Feor = é (c) Calcular [ F-dr siendo C la circunferencia x° + y c La trayectoria C no puede reducirse continuamente a un punto sin salirse del dominio de! campo; debemos calcular la integral directamente: x=cost Parametrizacién de C: y=sent te [0, 2n]INTEGRALES DE LINEA 131 [ror= J 2n = [ (sen?t + cost) dt = 2x [renfaee ager] 2.35 De un campo de fuerzas en el plano se sabe que en cada punto la fuerza esta dirigida hacia el origen de coordenadas y su magnitud es proporcio- nal a la distancia al origen. (a) Calcular el trabajo que realiza el campo al desplazar una particula sobre la elipse bx? + a2y2 = a2b2 en el primer cuadrante y en sen- tido antihorario. La fuerza en cada punto (x, y) sera: Fix y)=(-kx-ky), K>0; IF QGy) lak Vx? +? Parametrizacién de la porcién de elipse: x y carl asent sent te (0, x/2] boost Trabajo realizado: w/e W =f F-dr= f (-kacost,-kbsent)-(-asent,bcost) dt = c 0 rie x2 2 = k(a®-b?) f sentcostdt = k(a?-b' ?)( sent sertt] = K(2?-b*) C 0 (b) ¢ Es conservative ese campo de fuerzas ? En caso afirmativo, calcular su energia potencial.INTEGRALES DE LINEA 132 Para saber si el campo de fuerzas F es conservative F (xy) =(P (xy), Q(x, y)) = (- kx, - ky) basta comprobar que aP/ay = 0 = aQ/@x, siendo F continuo con derivadas parciales continuas en el simplemente conexo IR2. Funcién potencial 9 (x,y) tal que: ag/ax=P, agay=Q O(%,y) = J-kedx +6) k 2 be + cy) aolay=Cly)=-ky; CU)==Ky* luego: 4 (xy y podiamos haber calculado: (0,b) 2 2 (0,b) w= J F-ar = [ocy) sie ay | aK (ae -b? ! jan7L? jan” 2 , Por ultimo, la energia potencial es - 6 y por lo tanto serd: kK zy y2 2 (+)