Artculo Cientfico / Scientific Paper

INFORME PRACTICA 10
ARBOLES DE TRASMISIN
Pedro Chimbo1
Braus Chavez2

Resumen
En esta prctica se realiz las comprobaciones de si
existe algn tipo de juego en las juntas del rbol de
trasmisin, de haber existido se habra realizado el
proceso de desarmado para hacer un anlisis para
saber en el estado que se encuentra, dependiendo
del tipo de avera se proceder al reemplazo. Luego
se realiz el proceso de anlisis en una maqueta en
las cual se realiz ciertas comprobaciones con las
medidas obtenidas se hizo las comparaciones.
Abstract
In practice checks if there is any play in the
transmission shaft seals , have existed would have
made the process of disassembly for analysis to find
out the state it is in, depending on the type of damage
was done will proceed to replacement.

Keywords: together, transmission , failure, analysis

Palabras Clave: juntas, trasmisin, Anlisis avera.

1
Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana, cede Cuenca. Autor para
correspondencia: pchimbo@est.ups.edu.ec
2 Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana, cede Cuenca. Autor para
correspondencia: bchaves@est.ups.edu.ec

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 Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Analizar la funcin de cada uno
de los elementos de una junta
universal en la trasmisin del
movimiento desde la caja de
velocidades a las ruedas motrices
Figura [1] Construccin de la junta universal y la cruceta
de un vehculo.

OBJETIVOS ESPECFICOS Juntas Homocinticas, la junta es una pieza

compleja, que unida al palier de transmisin
Reconocer e identificar el tipo de tiene como finalidad conectar dos ejes dispuestos
longitudinalmente, no continuos, de modo que la
rbol de transmisin, juntas velocidad entre ellos sea igual en todo momento.
articuladas y junta deslizante que
equipa al vehculo, como es en
su montaje y disposicin.
Realizar el desmontaje y
despiece de articulaciones y ejes
articulados
Realizar el diagnstico y
determinar las averas y
solicitaciones de mantenimiento
que se requieren juntas Figura [2] Juntas homocinticas
trasmisin. Estilos de copas de uniones universales, existen
nueve estilos bsicos de copas utilizadas para
sostener la unin en las camisas del acople.
2. INTRODUCCIN

El cardn es un componente mecnico que permite

unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno
respecto del otro. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar
de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele
utilizar como parte del rbol de transmisin, que
lleva la fuerza desde el motor situado en la parte Figura [3] Eje de transmisin de dos piezas que utiliza tres
delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El juntas universales
principal problema que genera el cardn es que,
por su configuracin, el eje al que se le transmite
el movimiento no gira a velocidad angular
constante.

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 Chimbo Pedro / Flujo de calor

3. PROCEDIMEINTO Graba una pequea marca en cada una de

1. Realizar el reconocimiento de los las partes de la junta con una herramienta
elementos que forman la Junta universal, afilada. Estas marcas te ayudarn a
en las maquetas didcticas asignadas. alinear las piezas cuando vuelvas a
montar la junta.
Aprieta el yugo del eje de la junta en un
tornillo de banco para que puedas quitar
los anillos de retencin con alicates.
Retira la articulacin del tornillo de
banco.
Ajustar una llave de tubo en la tapa del
cojinete inferior y forma otra llave sobre
el otro lado del cojinete.
Figura [1] Estructura Junta Universal Ponga la llave de nuevo en el tornillo de
banco en el yugo. Apritala hasta forzar
2. Analizar el funcionamiento de la junta el cojinete a salir
universal Retira cada uno de los cojinetes restantes
3. Tomar los datos necesarios para de la misma manera para desmontar la
determinar los ngulos de inclinacin junta.
mximo que permite la junta universal.
4. Establecer un proceso adecuado para el
desarmado de los componentes de la Tabla 1. Estado de elementos de una junta Universal
junta universal. Comprobac Estado del Accin a
in y elemento tomar para
5. Comprobar el estado de los elementos de Elemento manera de corregir el
la junta universal realizarlo dao
6. Armar la junta universal
7. Verificar el correcto funcionamiento cruceta Que no est No presenta Ninguna
doblado, algn tipo
estirado, o de avera
torcido
4. REGISTRO DE RESULTADOS cojinetes de reduccin Malas Cambiarlos
aguja de su condiciones
Pasos para el desmontaje de las juntas dimetro debido al
universales. total desgate
Reten rotos Mala Reemplazarl
Levanta tu coche mediante el uso de un condicin os
gato para que puedas acceder a la junta lubricacin Revisar que Falta de Usar una
universal. Apoya el vehculo sobre de la cruceta tenga lubricacin lubricacin
soportes. lubricacin con una
con la grasa rutina de
recomendad mantenimie
Quita los tornillos de la parte inferior de a por el nto
la junta universal con una llave de tubo fabricante.
para que puedas levantar las grapas de
cierre. Estas comprobaciones se realizaron en las maquetas del
taller de la UPS.
Mueve el eje que atraviesa la junta
deslizndolo a un lado una vez que quites
las grapas de cierre.

3
5. Realice el dimensionado de una junta
cardan de acuerdo al par transmitido (T) a
partir de la potencia aplicada (P) y la
velocidad de giro del eje conductor (), y
verifique con las dimensiones de la junta
universal de cualquier vehculo a eleccin
suya.
= rc = 1/3,75
Lo datos con los que contamos para realizar el
clculo del rbol son:
Par mximo del motor: M= 18,5 m.Kg a
4500 rpm
Rgimen mximo de giro del motor: 6700 rpm
Longitud del rbol: 1,5 m
Relacin mxima de la caja de cambios: 1/3,750
Relacin mnima de la caja de cambios: 1/0,811
de = 3(M/ 0,2 Rc Kt (1-4))
Con los datos de que se dispone se calculan:
M = 18,5 m.Kg =1850 m.Kg
Kt = 900 Kg/cm2
= 0,6 0,9 (Tomamos 0,8)
de = 3((1850 3,75) / 0,2 900 (1 - 0,84))
=4,02 cm = 40 mm
di = 0,8 40 = 32mm
Velocidad crtica
La frmula para calcular la velocidad crtica es la
siguiente:
Vc =300/fo rpm
Para determinarla se debe tener en cuenta el
valor de la flecha elstica (fo) del rbol en
funcin de su propio peso Po, del momento de
inercia de su seccin I0, de su longitud L y del
mdulo elstico del material E.

Para que el rbol motriz A y el conducido B fo = (1/48) (Po L3 / E Io ) Siendo el peso

giren a la misma velocidad angular es necesario especfico del material, el peso del rbol ser de:
que los ngulos que forman con el eje Po = /4 (de2 di2) L
intermediario C sean iguales y adems los ejes El momento de inercia es:
geomtricos de los soportes de las horquillas del Io = /32 (de4 di4)
rbol C deben ser paralelos. Aunque se consigna
que los rboles A y B sean homocinticos el Sustituyendo las formulas (65), (66), (67) en la
rbol C nunca lo ser, lo cual significa que su obtenemos:
velocidad angular no ser uniforme. El eje
intermediario que no es homocintico, en cada Vc = E/ ((de2 di2)/L2) r.p.m
vuelta la velocidad del rbol pasa por un Utilizando para la construccin del rbol un
mximo y por un mnimo dos veces.
Las velocidades mximas y mnima del rbol acero fino de alta resistencia F-123 cuyas
conducido sern: propiedades mecnicas son:
Wc(mn) = Wa (cos)
Wc(mx) = Wa / (cos) E=65 106 Kg/cm2
= 7,8 10-3 Kg/cm3
de / di =
Sustituyendo estos valores en la ecuacin se
Esta relacin suele oscilar entre 0,6 y 0,9.
obtiene que:
Se deduce la siguiente:
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 Chimbo Pedro / Flujo de calor
Vc= 671 ((de2 di2)/L2) r.p.m.
Con los valores antes calculados de de y di y con
una longitud L = 1,5 m se obtiene una velocidad
crtica de:
Vc = 671 (402 322)/1,52) = 15276,3 r.p.m.
Velocidad lmite de rotacin
Siendo Vc La velocidad crtica y nb la velocidad
mxima obtenida en funcin del rgimen
mximo del motor y la reduccin mnima de la
caja de cambios, se debe cumplir siempre que:
nb < Vc
Para el clculo del rbol se considera admisible
que la velocidad crtica sea del orden de 1,6 a 1,8
nb, es decir que el coeficiente de seguridad debe
ser: Vc / nb 1,6 a 1,8
EL valor de nb ser de
Nb = nm rc
Dado que se haba obtenido una Vc= 15276,43,
la reduccin mnima es de rc=1/0,811 y
nm=6700 r.p.m., por lo que obtenemos un
coeficiente de seguridad de:
Vc/nb = vc/(nm rc) = 15276,43/(6700
(1/0,811)) = 1,8
Valor que se encuentra dentro de los lmites
permitidos.
Clculo de la articulacin Cardan.
El par que soportar la articulacin Cardan viene
dado por la ecuacin. Si Fn es el esfuerzo a que
estn sometidos los cojinetes de la articulacin y
R el radio de aplicacin de dicho esfuerzo con
5
respecto al eje geomtrico del Cardan, se tiene
que: Fn = Mb / R
Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al
eje de Cardan, cada uno soportara una carga de:
Fn / 2 = Mb / R
El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser
absorbido por la superficie proyectada del mismo
sobre su brazo:
S = l d (Superficie proyectada por un cojinete)
Siendo Pn la presin especfica que acta sobre
el cojinete en cada una de las reducciones de la
caja de cambios, y p la correspondiente a la
reduccin 1/1, se tiene:
Pn = (Fn / 2)/(ld)= Mb / (2 l d)= Mb / (2 R
l d)
Dado que en la prctica se admite que:
l=3/4d4/3d y que la presin especfica mxima
en marcha directa (1/1) sea del orden de 1/2
Kg/mm2.
La presin especfica que acta sobre el cojinete
en las diferentes reducciones de la caja de
cambios vendr dada por::
Pn =p (Mb / Mm) = p / rc
Con los siguientes datos:
Par mximo
Mm = 18,5 m.Kg = 18500 mmKg
Reduccin mxima rc1 = 1/3,75
Presin especfica p = Kg/mm2
Radio de la horquilla R = 85 mm
Obtenemos las dimensiones del cojinete, as Configuracin W: los planos formados por los
ejes de entrada y salida son secantes.
como la presin especfica que acta sobre este
en la 1 velocidad.
d = ((2/3) / Mm/(R p)) = ((2/3) / 18500/(85
)) = 290,19 = 17,03 mm
l = d = 17,03 = 12,77 mm
p1 = p / rc1 = / (1/3,75) = 1,875 Kg/mm2

Configuracin W-Z o Tridimensional:

7. Calcule la velocidad crtica a la que puede
combinacin de Z y W
girar la junta doble cardan de su maqueta
asignada un mximo correspondiente antes de
la aparicin de vibraciones en los ejes para lo
cual tome dato de las siguientes medidas.

Datos:
Longitud Efectiva=640.00mm
Ds=751.00mm
De=751.00mm

Formula

1.22 108 2 2 9. Realice el clculo de la estimacin de la vida

=
2 til (horas) de la junta cardan, teniendo en
cuenta el Torque, ngulo de inclinacin y
1.22 108 751.00mm2 751.00mm2 RPM para ello utilice la siguiente grafica 5.
=
640.00mm2

=

8. Realice una breve investigacin acerca de

las siguientes configuraciones de junta
universales.

Configuracin Z: los planos formados por los

ejes de entrada y salida son paralelos.

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 Chimbo Pedro / Flujo de calor

Torque =400 Nm a 6000 rpm JUNTA RZEPPA (2/3)

Junta del cardan =0.110 La junta Rzeppa consta de seis bolas que se
ngulo=30 alojan en una jaula especial o caja de bolas (7).
Acudiendo a la tabla con el torque, Angulo y las
rpm nos da una vida til de 6000 horas.

JUNTA RZEPPA (3/3)

La disposicin de las bolas y la garganta hace
que solo dos bolas transmitan el par, mientras
que las otras cuatro bolas aseguran el plano
bisector. Tras una cierta rotacin, otras dos bolas
son las que pasan a transmitir el par y las dos
bolas que acaban de trabajar pasan al lado
bisector.

JUNTA BENDIX-WEISS
Esta junta consiste en dos ejes finalizados en
10. Realice una breve descripcin de las horquillas con pistas interiores por las que
siguientes tipos de juntas circulan bolas. Las bolas proporcionan las puntos
de contacto propulsores, van sin jaula que
La junta R-ZEPPA, conocida como junta controle las bolas, las cuales van perfectamente
homocintica de bolas suele utilizarse en los ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del
puentes de los automviles combinada con una acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son
junta trpode deslizante, esta ltima montada en fijadas por una bola interior taladrada que gira
el lado caja de cambios y junta Rzeppa en lado sobre un pasador alojado en el semieje exterior.
de la rueda, pues trabaja perfectamente bajo
condiciones de gran Angularidad.
La junta R-ZEPPA est formada por un ncleo
interior conductor dotado de ranuras que pone en
rotacin una serie de bolas que, a su vez, estn
vinculadas a las estras presentes en una caja
exterior conducida.

JUNTA TRACTA
El ngulo de la junta est limitado por la
geometra y la resistencia. En esas condiciones
surgen movimientos relativos entre piezas que
dan lugar a rozamientos intensos (incremento
grande de temperatura), lo que limita la vida til
de la junta. Por el motivo anterior, los pares a
7
transmitir con ngulos elevados deben ser ms
bajos que los que podra transmitir cuando los
rboles conductor y conducido estn alineados.
JUNTA SILENTBLOCK
Este tipo de junta es de mayor elasticidad que la
de discos de goma, por lo que permite mayor
desviacin angular 5 a 8.Su ventaja principal es
amortiguar con mayor eficiencia las oscilaciones
y ruidos.

JUNTA TRIPODE
Est constituida por un trpode (1) donde se
acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras JUNTA BIRFIELD
cilndricas del manguito (3) por donde deslizan. Juntas universales para traccin delantera.
En el interior del trpode (1) se aloja el palier (6) Componentes de la junta Birfield. Piezas
y, en el casquillo (3), el planetario (7), resultando principales del puente trasero. El diferencial
una junta homocintica deslizante. El casquillo
(4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre
del conjunto.

JUNTA CORNAY
Aplicada en los vehculos de traccin delantera
se deben. Que deben permitir ngulos muy
elevados entre el eje. de salida (eje de la rueda).
La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer
es de engrase permanente y se caracteriza por su
reducido volumen. Esta tipo de junta siempre se
coloca en el lado del diferencial y tiene un
rendimiento muy elevado y muy poca resistencia
al deslizamiento La junta trpode deslizante
Glaencer se comporta de forma homocintica
bajo cualquier ngulo, con gran capacidad para
la transmisin de pares y un elevado rendimiento JUNTA THOMPSON
mecnico. Un acoplamiento Thompson es una versin
refinada de la articulacin cardn doble. Ofrece
ligeramente mayor eficiencia.

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 Chimbo Pedro / Flujo de calor

JUNTA UNIVERSAL FLEXIBLE cos

=
Componentes de conexin para ejes de junta 1 (cos )2 (sin )2
universal. Acoplamiento en sus accionamientos
con mucha flexibilidad. Las conexiones de 2 = 1
bridas. Donde nos queda

2 3
2 =
4 (cos )2 1

2 3
2 = 20
4 (cos 25)2
2 = 21.7 . .

2 3
3 = 21.7
4 (cos 35)2
11. Realizar el siguiente calculo, en la figura 6 = . . .
se muestra una junta universal doble con tres
ejes contenidos en un mismo plano, el ngulo
B1=25 y el ngulo B2=35 y la velocidad

Datos:
Angulo B1=25
Angulo B2=35
W=20RPM
M1=2N.m
Velocidad de rotacin en los otros dos
ejes comparada con la del eje de entrada?
La aceleracin rotativa de los otros dos
ejes?
Formula de la velocidad
2
=
1 1 (sin )2 (cos )2
2 = 0 = 1
= 1 cos

3
2 = =
2 2 2
1
=
cos

Donde

9
2. Conclusiones: Referencias:

[1].http://www.automotriz.biz/coches/car-
Al realizar las comprobaciones se pudo maintenance/general-car128537.html
llegar a la solucin de que no hay algn [2].http://www.academia.edu/6606156/CARDA
tipo de juego en las crucetas, por lo tanto N
no fue necesario desmontar el rbol de [3].http://manual.pajero4x4.ru/?wpfb_dl=10959
trasmisin.
[4]. http://voith.com/en/631_sp_g830_es_ejes-
En el proceso de despiece se observ de-junta-universal-de-alto-rendimiento.pdf
algunos tipos de averas causadas ya sea
por exceso de carga total o por falta de [5].http://ocw.uc3m.es/ingenieria-
mantenimiento en el tipo de lubricacin. mecanica/diseno-mecanico-
1/material_clase/ocw_juntas
Realizados los clculos de la vida til de
la junta universal, se ha hecho un anlisis
que si la junta tiene un Factor de
Seguridad mayor a 0,4 es tiene un tiempo
de duracin de ms alto.

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