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PRODUCTO DE INERCIA PARA UN REA

El producto de inercia del rea de la figura con respecto a los ejes


x e y se define como.
Si el elemento de rea tiene un tamao
diferencial en dos direcciones, como se
muestra en la figura, para evaluar Ixy debe
realizarse una integracin doble. Sin embargo
con frecuencia es mas fcil elegir un elemento
que tenga un tamao diferencial o espesor en
solo una direccin, en cuyo caso la evaluacin
requiere solo una integracin simple.
La unidad de Ixy es m4 ,mm4 o pies4,pulg4 Ixy xydA
A
El producto de inercia puede ser +,- o cero

I
El xy es cero cuando el eje x o y es un eje de
simetra
Si el rea se gira de un cuadrante a otro, el signo de Ixy cambiara
TEOREMA DE EJES PARALELOS
Considere el rea sombreada que se muestra en la figura, donde
x , y representan un conjunto de ejes que pasan a travs del
centroide del rea, y x e y representan un conjunto
correspondiente de ejes paralelos. Como el producto de inercia
de dA con respecto a los ejes x y y es dlxy = (x+ dx)(y+dy) dA ,
entonces para toda el rea,

El primer trmino del lado derecho representa el


producto de inercia del rea con respecto al eje
centroidal, xy Las integrales en los trminos segundo y
tercero son cero ya que los momentos del rea se toman
con respecto al eje centroidal. Observando que la cuarta
integral representa el rea total A, el resultado final es,
por tanto,
En particular, es importante respetar los signos algebraicos para
dx y dy al aplicar la ecuacin Como se ilustra en el ejemplo el
teorema de los ejes paralelos encuentra importante aplicacin en
la determinacin del producto de inercia de un rea compuesta
con respecto al conjunto de ejes x e y

PROB 1
Calcule el producto de inercia del rea de la seccin transversal
de la viga mostrada en la figura, con respecto a los ejes
centroidales x y y.
Solucin
La seccin se tiene tres reas rectangulares componentes A, B y
D, figura b. Las coordenadas para el centroide de cada uno de
esos rectngulos se muestran en la figura. Debido a la simetra, el
producto de inercia de cada rectngulo es cero con respecto a
cada conjunto de ejes x, y que pasan a travs del centroide del
rectngulo. Por consiguiente, la aplicacin del teorema de los ejes
paralelos a cada uno de los rectngulos resulta en
PROB 2
Calcule el producto de inercia IXY del triangulo mostrado en la
figura.
Momentos de inercia para un rea con respecto a ejes
inclinados

En el diseo estructural y mecnico, a


veces es necesario calcular los
momentos y el producto de inercia Iu
Iv e Iuv para un rea con respecto a un
conjunto de ejes inclinados u y v
cuando se conocen los valores de , Ix,
Iy e Ixy Para hacer esto usaremos las
ecuaciones de transformacin que
relacionan las coordenadas x, y y u, v.
A partir de la figura , estas ecuaciones
son
Usando estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia
de dA con respecto a los ejes u y v.

..(1)
Si se suman la primera y la segunda ecuaciones, es posible
mostrar que el momento de inercia polar con respecto al eje z que
pasa a travs del punto O es independiente de la orientacin de
los ejes u y v, es decir,
Momentos de inercia principales
Las ecuaciones (1) muestran que Iu Iv e Iuv dependen del ngulo de
inclinacin de los ejes u, v. Determinaremos ahora la orientacin de
esos ejes con respecto a los cuales los momentos de inercia del rea, Iu
e Iv , son mximo y mnimo. Este conjunto particular de ejes se llama
ejes principales del rea, y los correspondientes momentos de inercia
con respecto a esos ejes son llamados momentos de inercia
principales. En general, hay un conjunto de ejes principales para cada
origen O elegido. Para realizar el diseo estructural y mecnico de un
miembro, el origen O se ubica, generalmente, en el centroide del rea
de la seccin transversal. El ngulo =P que define la orientacin de
los ejes principales para el rea, puede encontrarse diferenciando la
primera de las ecuaciones (1) con respecto a y estableciendo el
resultado igual a cero.
Esta ecuacin tiene dos races, P1 y P2 que estn separadas 90
y especifican la inclinacin de los ejes principales. Al sustituirlos
en la ecuacin (1) , obtenemos

Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el


mximo o el mnimo momentos de inercia para el rea. Adems,
en la tercera de las ecuaciones (1), se puede ver que Iuv= O; es
decir, el producto de inercia con respecto a los ejes principales es
cero. Como fue indicado que el producto de inercia es cero con
respecto a cualquier eje simtrico, se infiere que cualquier eje
simtrico representa un eje principal de inercia para el rea.
PROB(1)
Determine los momentos de inercia principales para el rea de la
seccin transversal de la viga mostrada en la figura con respecto
a un eje que pase a travs del centroide. x, y

Solucin
Los momentos y productos de
inercia de la seccin transversal
con respecto a los ejes x, y fueron
calculados. Los resultados son:
Usando la ecuacin, los ngulos de inclinacin de los ejes
principales u y v son
Crculo de Mohr para momentos de inercia
Las ecuaciones anteriores tienen una solucin grfica que es, en
general, fcil de usar y recordar que:

En un problema dado, Iu e Iuv son variables, e Ix, Iy e Ixy son


constantes conocidas. As, la ecuacin puede ser escrita en forma
compacta como

Cuando esta ecuacin es graficada sobre un par de ejes que


representan los respectivos momento de inercia y producto de
inercia, la grfica resultante representa un crculo de radio
con su centro ubicado en el punto (a, O), donde a = (Ix + Iy )/2. El
crculo as construido se llama crculo de Mohr, en honor del
ingeniero alemn Qtto Mohr (1835-1918).
PROB(1)
Usando el crculo de Mohr, determine los momentos de inercia
principales para el rea de la seccin transversal de la viga
mostrada en la figura con respecto a un eje que pase a travs del
centroide.
SOLUCIN
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA
El momento de inercia de masa de un cuerpo es una propiedad que mide la
resistencia del cuerpo a la aceleracin angular. Como este momento se usa en
dinmica para estudiar el movimiento rotatorio, los mtodos para efectuar su
clculo sern analizados a continuacin. Definimos el momento de inercia de
masa como la integral del "segundo momento" con respecto a un eje de todos
los elementos de masa dm que componen el cuerpo" Por ejemplo, considere el
cuerpo rgido mostrado en la figura ; su momento de inercia con respecto al eje
z es
Aqu, el "brazo de momento" r es la distancia perpendicular
desde el eje hasta el elemento arbitrario dm. Como la
formulacin implica a r, el valor de I es nico para cada eje
z con respecto al cual es calculado. Sin embargo,
generalmente, el eje que es seleccionado para el anlisis
pasa por el centro de masa G del cuerpo. El momento de
inercia calculado con respecto a este eje ser definido
como IG. Observe que, como r est elevado al cuadrado en
la ecuacin , el momento de inercia de masa es siempre
una cantidad positiva. Las unidades comunes usadas para
su medida son kg.m2 o slug.pie2.
Si el cuerpo consiste .de material con densidad variable, =(x,y,
z),la masa elemental dm del cuerpo puede ser expresada en
trminos de su densidad y volumen como dm= dV. Sustituyendo
dm en la ecuacin el momento de inercia del cuerpo es calculado
entonces usando elementos de volumen para la integracin, es
decir

En el caso especial donde es una constante, este trmino


puede ser factorizado fuera de la integral, y la integracin es
entonces meramente una funcin de la geometra:

El proceso de integracin puede ser reducido una integracin


simple siempre que el volumen elemental elegido tenga un
tamao diferencial o espesor en slo una direccin. Los
elementos de cascarn o de disco a menudo son usados para
este fin.
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Para la integracin, consideraremos slo cuerpos simtricos que
tengan superficies generadas al girar una curva con respecto a un
eje. Ejemplo de un cuerpo con tales caractersticas y que es
generado con respecto al eje z se muestra en la figura
Elemento cascarn

Si un elemento cascarn con altura z, radio y y


espesor dy se elige para la integracin, figura
(b) , entonces el volumen dV =(2y)(z)dy.
Este elemento se puede usar en las
ecuaciones para determinar el momento de
inercia Iz del cuerpo con respecto al eje Z ya
que todo el elemento, debido a su "delgadez",
se encuentra a la misma distancia perpendicular
r = y del eje z
Elemento de disco

Si un elemento de disco, con radio y y espesor dz, se elige


para la integracin, figura (c) , entonces el volumen dV= (y2) dz.
En este caso el elemento es finito en la direccin radial, y en
consecuencia no todas sus partes se encuentran a la misma
distancia radial r del eje z. Por esto, las ecuaciones no se
pueden usar para determinar Iz. En vez de efectuar la
integracin usando este elemento, primero es necesario
determinar el momento de inercia del elemento con respecto al
eje z y luego integrar este resultado.
Prob
Determine el momento de inercia de masa del cilindro mostrado
en la figura con respecto al eje z. La densidad p del material es
constante.
Teorema de los ejes paralelos.

donde
IG= momento de inercia con respecto al eje z' que pasa por el
centro de masa G
m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos
Radio de giro.
Prob
Si la placa mostrada en la figura (a) tiene densidad de 8000 kg/m3
y espesor de 10 mm, determine su momento de inercia de masa
con respecto a un eje dirigido perpendicularmente a la pgina y
que pase por el punto O.
Prob
Determine el momento de inercia Iy para la barra esbelta. La
densidad p de la barra y el rea A de su seccin transversal son
constantes. Exprese el resultado en trminos de la masa total m
de la barra.
GRACIAS