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TRABAJO VOLUNTARIO PRIMERA EVALUACIN

Funcionamiento y caractersticas de los GPS


El GPS (Sistema de Posicionamiento Global segn siglas en ingls) consiste en varios satlites
que giran alrededor de la Tierra a 18.000 Km. de distancia, de forma tal que siempre hay tres
satlites que localizan un punto de la Tierra.
Las seales GPS se conocen como Cdigo Pseudo Aleatorio, y no son ms que una secuencia de
pulsos ON-OFF. Cada satlite GPS tiene su propio cdigo, para garantizar que no existen errores
en el receptor GPS a la hora de recibir y calcular la seal GPS.
FUNCIONAMIENTO
Los satlites GPS no guan a nada ni a nadie. Para que el sistema funcione se necesitan:

Los satlites.
Un receptor. Existen muchsimos tipos diversos.
Una antena, que recibe la seal de los satlites.
El sistema de alimentacin.
Cada satlite enva, en tres frecuencias distintas, al receptor dos tipos de seales:
Efemrides: Enva estado, fecha, hora actual y posicin exacta del satlite.
Almanaque: Guarda la posicin GPS (memoria) por algn tiempo.

Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia transmitida
por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que envuelve al satlite.
El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya superficie se extender hasta el punto o
lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual
a la distancia que separa al satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS
medir las distancias que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que
calcular el tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste se
encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos.

Cuando tiramos una piedra al agua se generan una serie de ondas


concntricas, que se amplan a partir del punto donde sta cae, de forma similar a como lo hacen
las ondas de radiofrecuencia.

Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas que se
desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena transmisora, de forma similar
a como lo hacen las ondas que se generan en la superficie del agua cuando tiramos una piedra.
Debido a esa propiedad las seales de radio se pueden captar desde cualquier punto situado
alrededor de una antena transmisora. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir,
300 mil kilmetros por segundo (186 mil millas por segundo) medida en el vaco, por lo que es
posible calcular la distancia existente entre un transmisor y un receptor si se conoce el tiempo que
demora la seal en viajar desde un punto hasta el otro.

Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor GPS la recibe, es
necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor estn perfectamente sincronizados. El
satlite utiliza un reloj atmico de cesio, extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno
normal de cuarzo, no tan preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el
satlite emite cada cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la seal de
radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS con ms retraso que la seal
normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas seales ser igual al tiempo que demora la
seal de radiofrecuencia en viajar del satlite al receptor GPS.

La distancia existente entre cada satlite y el receptor GPS la calcula el propio receptor realizando
diferentes operaciones matemticas. Para hacer este clculo el receptor GPS multiplica el tiempo
de retraso de la seal de control por el valor de la velocidad de la luz. Si la seal ha viajado en
lnea recta, sin que la haya afectado ninguna interferencia por el camino, el resultado matemtico
ser la distancia exacta que separa al receptor del satlite.

Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco sino que se desplazan
a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera; por tanto, su velocidad no ser
exactamente igual a la de la luz, sino un poco ms lenta. Existen tambin otros factores que pueden
influir tambin algo en el desplazamiento de la seal, como son las condiciones atmosfricas
locales, el ngulo existente entre el satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de
todas esas variables, el receptor se sirve de complejos modelos matemticos que guarda en su
memoria. Los resultados de los clculos los complementa despus con la informacin adicional
que recibe tambin del satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud.
CARACTERSTICAS
El sistemo GPS est constituida por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo
del globo la posicin con un prcision de mas o menos metros.

Les satlite son en 6 rbitas circulares, por 20184 km de altitud, lo que les permite efectuar
una rbita en 12 horas.
La posicin de cada satlite se conoce con una precisin de menos de un metro.Al suelo,
estaciones de control siguen los satlites, efectan correcciones de rbita peridicamente.
Los receptores GPS recogen las seales de los satlites y calculan de ellos mismos la
posicin a partir de los datos recibidos de los satlites: el GPS calcula la posicin por
triangulacin los satlites emiten una misma seal sincrnica (al mismo tiempo), se reciben
desplazados por el receptor GPS. la precisin de la sincronizacin de emisin y la precisin
del clculo del desfase por los receptores determinan directamente la precisin sobre un
clculo de la posicin .
Les satlite disponen de reloj atmico para para tener la hora exacta. Emiten sobre las
frecuencias de microondas de 1575.42 Mhz y 1227.60 Mhz
El efecto Doppler permite medir el desplazamiento del receptor (velocidad y direccin)

El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un sistema:

a)Segmento espacial

Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia, llamadas "L1" y "L2".
Cada seal GPS contiene tres componentes de informacin: un cdigo pseudoaleatorio, los datos
de efemrides de satlite y datos de almanaque. El cdigo pseudoaleatorio identifica al satlite que
transmite su seal. Los datos de efemrides de satlite proporcionan informacin sobre la
ubicacin del satlite en cualquier momento. El almanaque contiene informacin sobre el estado
del satlite y la fecha y hora actuales. Para cada satlite, el tiempo es controlado por los relojes
atmicos a bordo que son cruciales para conocer su posicin exacta.

b) Segmento de control

Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que continuamente


monitorea a cada satlite analizando las seales emitidas por estos y a su vez, actualiza los datos
de los elementos y mensajes de navegacin, as como las correcciones de reloj de los satlites.
Las estaciones se ubican estratgicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se cuenta con
receptores con relojes de muy alta precisin.

c) Segmento usuario

Lo integran los receptores GPS que registran la seal emitida por los satlites para el clculo de su
posicin tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la seal, as se obtienen
las pseudodistancias entre cada satlite y el receptor en un tiempo determinado, observando al
menos cuatro satlites en tiempo comn; el receptor calcula las coordenadas X, Y, Z y el tiempo.