INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD

VICTORIA

UNIDAD ABASOLO

M ATERIA: SISTEMAS PROGRAMABLES.

ASESOR: ALAN DIAZ MANRIQUEZ.
ALUMNOS:

DIANA ELIZABETH PALOMO GARCIA.

JULIO CESAR RESENDIZ RAMIREZ.
LUIS RAMON GALVAN ORTIZ.

GUADALUPE SALVADOR DELGADO CADENA.

UNIDAD 2 ACTIVIDADES

13 DE FEBRERO DEL 2014

Actividad 1: Realiza una investigacin sobre la aplicacin de los
actuadores en la industria. Comenta sobre la aplicacin de los tres
tipos de actuadores.

CONCEPTO:
Un actuador electrnico es aquel que solo requiere de energa elctrica como
fuente de poder. [2]

VENTAJAS QUE OFRECEN [2]:

Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

CARACTERISTICAS GENERALES [2]:

Solo requieren de energa elctrica
Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy
verstiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador
APLICACIN [3]:
Generacin de movimientos rotatorios para diferentes aplicaciones: lneas
de produccin, electrodomsticos, juguetes, herramientas, etc.
Automatizacin de vlvulas industriales.
Ampliamente utilizados en procesos industriales.

EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR:

Actuadores elctricos.
Las vlvulas Hoke con actuador se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones
para seleccin, muestreo, medicin y maniobras de cierre y apertura de fluidos.
Los tipos especficos de vlvulas con actuador comprenden vlvulas de bola para
cierre a 90, vlvulas de bola de 3, 4 y 5 vas y vlvulas de medicin. Las vlvulas
con accionamiento elctrico se suministran en dos voltajes estndar, 115 Vca y 24
Vcc, y estn diseadas para resistir a la intemperie. La gua de aplicacin y para
compradores le ayudar a seleccionar la combinacin vlvula - actuador que mejor
se adapta a sus requisitos. Confe a Hoke el suministro de vlvulas con actuador
para sus sistemas de instrumentacin y proceso automatizados, o para las
aplicaciones en las que el control manual es difcil o imposible.
IMGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS [2].
Existen tres tipos de actuadores elctricos, los cuales son:
Motores de corriente continua (DC). Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)

1. Motores de corriente continua (DC).Este Motor es una mquina que tiene

como funcin convertir la energa elctrica en mecnica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio.
La principal caracterstica es que tiene la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena cargo.
Se conforma de dos piezas, por un rotor el cual constituye la parte mvil del
Motor y proporciona el torque para mover la carga, y por un estator que
constituye la parte fija y su funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio.[2]

Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c. (aunque ya los hay de c.a.) que
se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en
cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor
espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar el
resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180
aproximadamente. [2]
2. Motor paso a paso.

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una

serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo
cual significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.[2]
Sus principales caractersticas son [2]:
Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto
Son ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de
excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto,
sin la necesidad de sensores de realimentacin.
Son ideales donde se requiere un movimiento preciso.

Se clasifican en [2]:
De imanes permanentes
De reluctancia variable
Hbridos.

3. Motor de corriente alterna (AC) [2].

Este motor se basa en la utilizacin de corriente alterna
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de
direccin peridicamente en un conductor. Como consecuencia del cambio
peridico de polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho
conducto.
ALGUNAS DE LAS VENTAJAS DEL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA SON
[2]:
La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la produccin y
transporte de la energa elctrica, respecto a la corriente continua.
Son generadores y motores ms baratos y eficientes, y menos complejos.
Tiene la posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata
(transformadores).
Tiene la posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a
largas distancias con un mnimo de seccin de conductores (a alta tensin).
Tiene posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin
asncrono de rotor en cortocircuito).
Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos indeseables
(magnetizacin en las mquinas, y polarizaciones y corrosiones
electrolticas en pares metlicos).

EXISTEN DOS TIPOS FUNDAMENTALES DE MOTORES DE CORRIENTE

ALTERNA:

MOTORES ASNCRONOS:

Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos. Se

estructura de la siguiente manera: El rotor est constituido por varias barras
conductoras dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos
conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla.
MOTORES SNCRONOS:

El motor sncrono tiene como funcin operar exactamente a la misma velocidad

que el campo del estator, sin deslizamiento. [2]

El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio

producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el campo del estator. [2]

Rotor coils ib
ia
Motor Asncrono (Induccin

Stator coil

ic

Motor (AC) Sncrono

CONCEPTO:
Un actuador mecnico es un dispositivo que tiene la funcin de transformar el
movimiento rotativo a la entrada en un movimiento lineal en la salida. [1]
VENTAJAS QUE OFRECEN:
Alta fiabilidad.
Simplicidad de utilizacin.
Mnima manutencin.
Seguridad y precisin de posicionamiento.
Irreversibilidad segn el modelo de aplicacin.
Sincronismo de movimiento. [1]

APLICACIN:

Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales como lo son:
La elevacin.
La traslacin.
Y por ltimo el posicionamiento lineal. [1]

Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un

mando de control en desplazamiento lineal a travs de tornillos o equipos.
[1]
Un tornillo gato o a la gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra
familia de actuadores se basan en el eje segmentado. La rotacin de la
manija de la gata se convierte mecnicamente en el movimiento lineal de la
cabeza de la gata. [1]
Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el
campo de los lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas
lineales, rotativas, espejo de montes, gonimetros y otros instrumentos de
posicionamiento. [1]
Tambin los actuadores mecnicos se aplican en la colocacin exacta y
repetible, las marcas de ndice puede ser utilizado en las perillas de control.
Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posicin. [1]
EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR:
Un ejemplo de los actuadores los podemos encontrar cuando se construye un
robot ya que son la base de este. Ms que nada los actuadores permiten el
movimiento de rotacin (motor) y un movimiento de traslacin (cilindro). [1]

IMGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS:

Pueden clasificarse por el tipo de energa de potencia que utilizan. Hay dos tipos
de actuadores mecnicos los cuales son:

ACTUADORES HIDRAULICOS: Los actuadores hidrulicos son los que

han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que
el robot pueda movilizar sus mecanismos. Tambin los actuadores
hidrulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor
velocidad y mayor resistencia mecnica.[1]

ACTUADORES NEUMATICOS: En este tipo de actuadores lo que hace es

comprimir el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de
mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por
medio de actuadores neumticos. [1]
CONCEPTO:
Son componentes que transforman la energa hidrulica que reciben en
mecnica. Tienen como funcin convertir el flujo de fluido hidrulico en movimiento
lineal o rotatorio. Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que tenga
que sufrir y bsicamente consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza
un pistn. Unido al pistn se encuentra un vstago que atraviesa el fondo del
cilindro y es el que transmite el movimiento linealmente. [2]
VENTAJAS QUE OFRECEN [5]:
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
- Altos ndices entre potencia y carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeo suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

APLICACIN:
Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en
cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles [5].

EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR:

IMGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS:
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos [5]:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico.-De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros

hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el efecto simple se
utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer. Y en la accin doble se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se
muestra a continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante
elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn
elctrico este puede ser extendido fcilmente [5].

Motor hidrulico.-En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado

por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia [5].
Motor oscilante con pistn axial.-Su funcin principal es la de absorber un
determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento
que ste lo precise [5].
Bibliografa:

[1] Pgina Web

http://es.scribd.com/doc/37687559/Actuadores-mecanicos
Ao: 2010
[2] Pgina Web
https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rj
a&ved=0CCYQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmarcelahdz.files.wordpress.com%2F20
12%2F03%2Factuadores.ppt&ei=-
mn9UuV1xO7JAamugTg&usg=AFQjCNHCm86QTLn6ovWfpggGHha06qrx1g&bv
m=bv.61190604,d.cWc
[3] Pgina Web
http://www.slideshare.net/diego5wh/actuadores-electricos-presentation
Ao: 2009
[4] Pgina Web

http://www.hoke.com/pdf/79005_new_electric%20actuators%20spa.pdf

[5] Pgina Web

http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador

Ao: 2012

[6] Pgina Web

http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r98019.PDF

Autor: Antonio Delgado Dez