UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI

FACULTAD DE INGENIERIA
Carrera de Ingeniera Civil

INFORME GRUPAL

ASIGNATURA: Hidrulica I
CURSO: NIVEL 5-A

TEMA: EXPOSICIN

ESTUDIANTES: Enrquez Montalvo Edwin

Solrzano Arteaga Luis
Medranda Moreira Kevin
Mendoza Mera Anthony
Merchn Carlos
Toro Rivera Diego
Veliz Bravo Holger

DOCENTE: Ing. HORACIO ANTONIO CEDEO MUOZ

Manta Manab - Ecuador

2017 - 2018
 ndice

Contenido
Introduccin .................................................................................................................................. 3
Objetivos ....................................................................................................................................... 4
Objetivo General ....................................................................................................................... 4
Objetivos especficos ................................................................................................................ 4
Aceleracin angular .................................................................................................................. 5
Velocidad angular ................................................................................................................... 11
Denotacin .......................................................................................................................... 11
Otra denominacin .............................................................................................................. 12
Conclusin................................................................................................................................... 14
Bibliografa ................................................................................................................................. 14
 Introduccin

Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma
velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su
distancia del eje de rotacin.

Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular

por unidad de tiempo.
 Objetivos

Objetivo General

Conocer principios y frmulas que corresponden a la aceleracin y velocidad rotacional

Objetivos especficos

Aplicar los conceptos adquiridos que presentamos en este informe.

Determinar si la aceleracin es constante.

Comprobar que la velocidad final aumenta si se aplica en un momento de giro

en funcin del tiempo

Entender la parte terica y poder resolver ejercicios si problemas.

Analizar los resultados para llegar a una mejor comprensin.

Aceleracin angular

Definimos aceleracin angular como los cambios que experimenta la velocidad en las

unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra griega alfa . Igual que la

velocidad angular, la aceleracin es de una corriente vectorial.

Se define aceleracin angular como el canje que sufre la velocidad en las unidades de

tiempo. Se la denomina como alfa . As como la velocidad angular, la aceleracin

angular presenta carcter vectorial.

La expresamos en s-2 que representa los radianes por segundo al cuadrado y esto es

porque el radin es adimensional. Por ende la aceleracin angular mantiene el eje de

rotacin que se mantiene en una direccin constante en el espacio.

Definimos como vector de aceleracin angular en su ecuacin como

El vector de velocidad angular de un cuerpo contorno del eje de rotacin lo

denominamos e y al versor asociado de dicho eje se denomina w, del modo que tenemos

w = we.

En el caso individual en que este eje de rotacin mantiene su orientacin fija, el espacio

entonces ser de/dt = 0 y su vector asociado en este caso alfa, se localiza referente el eje

de rotacin. Implementndose de la siguiente manera:

De esta forma el mdulo de la aceleracin angular || = , como la derivada de la

aceleracin angular respecto al modo angular del tiempo, su direccin es aquella que

corresponde al eje de rotacin. Por otro lado el sentido es la w cuando la aceleracin

angular se incrementa con el tiempo, pero a su vez el sentido opuesto comienza a

disminuir. Cuando el eje de rotacin no conserva la direccin precisa en el espacio ser

Sin embargo porque el versor de este eje cambia de

direccin por el transcurso en el que el movimiento de e es un versor, la derivada se

presentar como un vector perpendicular a e, todo ello respecto al eje instantneo de

rotacin En ese caso lo ms general de aceleracin angular de alfa que se expresa de la

siguiente manera

Siendo gama la velocidad angular referida a la

rotacin o precesin de este eje de rotacin. En la frmula debemos observar que el

vector aceleracin tiene dos componentes bsicos. Los dos componentes longitudinales

cuyo mdulo es

Los componentes transversales, perpendiculares al eje rotacin cuyo mdulo gama x W

son la segunda caracterstica de este tipo de clculos. El vector de expresin anterior

que observamos denominado alfa no presentar similar direccin y aceleracin que el

vector W.

El vector de aceleracin angular alfa no tendr por ende una direccin en su eje de

rotacin. En los movimientos planos de un slido rgido la aceleracin angular al igual

que la velocidad, tienen una direccin de eje de rotacin y es dado por:

La funcin de la velocidad angular se puede observar a:

ROTACIN PURA Y TRASLACIN PURA

Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la misma
velocidad, tal como se ilustra en la figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos
giran alrededor de un mismo eje (llamado eje de rotacin) con la misma velocidad
angular, tal como se ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de rotacin es
perpendicular al plano representado por la hoja de papel que estamos observando y pasa
por el punto O). En general el movimiento del cuerpo ser una combinacin de ambos.
Cuando el cuerpo est en traslacin pura (o cuando el inters es en analizar su
movimiento de traslacin), se puede asumir como si fuera una partcula. Son ejemplos:
? Un esquiador deslizndose por una montaa (figura 2a).
? Un ciclista trasladndose (en cuyo caso no hay inters en lo que pasa con la bicicleta,
sino con el sistema como un todo - figura 2b -).
? El anlisis de la traslacin de la Tierra alrededor del sol (en este caso la Tierra se
considerara una partcula).

En el caso de querer estudiar la rotacin del cuerpo no se puede asumir como una
partcula. En la figura 3a se ilustra la rotacin del planeta Tierra alrededor de su eje (eje
que pasa por los polos). En la figura 3b se ilustra la transmisin de movimiento de
rotacin entre dos piones.

Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin cuando, considerando un

segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, ste se mantiene siempre paralelo a s
mismo, durante todo el movimiento. Considerando el cuerpo rgido como un conjunto
continuo de puntos materiales, cada punto material describir, en el movimiento, una
trayectoria determinada y a todos los dems puntos materiales describirn trayectorias
equidistantes entre s.
Si la traslacin es rectilnea, las trayectorias son rectas y paralelas entre s
(equidistantes), y si la traslacin es curvilnea, las trayectorias de los puntos materiales
son curvas planas o alabeadas equidistantes entre s.
Ejemplos:

En un slido en movimiento de traslacin todos sus puntos tienen la misma velocidad

instantnea y la misma aceleracin instantnea.
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de
un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre
dicho eje y contenidas en planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso,
los puntos del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en tanto que los dems
puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos
del slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier
caso, la velocidad "v" de un punto "P" del slido ser tangente a la circunferencia
descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la
distancia del punto al eje de rotacin.
Dicha velocidad viene dada por

El mdulo de la velocidad, es decir, la celeridad, es

pero se verifica que ds = rd?, midindose el ngulo en radianes (rad), de modo que

El cociente d?/dt recibe el nombre de velocidad angular y se designa por?:

y podemos expresar la velocidad "v" de cualquier punto del slido como el producto de
la velocidad angular por la distancia "r" del punto al eje de rotacin. Designando por
"?" la velocidad angular, podemos escribir

La introduccin del concepto de velocidad angular es de gran importancia por la

simplificacin que supone en la descripcin del movimiento de rotacin del slido, ya
que, en un instante dado, todos los puntos del slido poseen la misma velocidad angular,
en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una velocidad que es funcin de su
distancia al eje de rotacin. As pues, la velocidad angular caracteriza al movimiento de
rotacin del slido rgido en torno a un eje fijo. La celeridad o velocidad angular se
mide en radianes por segundo (rad/s).
CASO GENERAL DE MOVIMIENTO
Es el movimiento de un cuerpo rgido que no puede clasificarse como Traslacin Pura,
ni como Rotacin Pura. El movimiento general se asume como una combinacin
simultnea de Traslacin y Rotacin.

MOVIMIENTO GENERAL = TRASLACION + ROTACION (M.G = T + R)

Teorema de Chasle : Cualquier movimiento general en el plano de un cuerpo rgido se
explica como la combinacin de dos movimientos ms simples :
Una traslacin tomando como referencia un punto cualquiera y Una rotacin alrededor
de dicho punto.

Un slido fijo se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de los puntos
del slido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo.

Velocidad angular
En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza

la rapidez con que vara el ngulo barrido por la lnea que une la partcula que gira con

el centro de rotacin.

Denotacin

Se denota comnmente con la letra griega omega (). En el Sistema Internacional de

Unidades (SI) se expresa en radianes/segundo (rad/s). El mdulo de la velocidad

angular de un cuerpo puede expresarse en funcin del nmero de vueltas o revoluciones

que el cuerpo realice en la unidad de tiempo, por lo que a veces se da en revoluciones

por minuto (r.p.m) o por segundo (r.p.s).

Otra denominacin

La velocidad angular tambin es conocida en fsica como frecuencia cclica.

Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma

velocidad angular o para el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular es

constante y se calcula mediante la frmula:

= 2/T, donde T es el perodo de rotacin.

Por otra parte, como el perodo T = 1/f, donde f es la frecuencia de rotacin, entonces la

velocidad angular tambin puede ser escrita por la relacin:

= 2f

Ejemplo

Cuando un mvil describe una trayectoria circular de centro O, su posicin en cualquier

instante viene dada por el radio vector, r, y el ngulo, , formado por este vector y otra

recta de referencia fija en el espacio. Su velocidad angular, , est representada por un

vector axial cuyo mdulo es d/dt, su direccin es perpendicular en O al plano de giro y

cuyo sentido viene dado, en funcin del sentido de giro, por la regla de la mano derecha.
Cuando un slido gira sin deslizar alrededor de un eje fijo, los puntos situados en el eje

son fijos, mientras que el resto de los puntos estn animados de movimientos circulares

cuyos centros se encuentran en el eje. Cada uno de estos puntos posee una velocidad

lineal distinta, v, pero la velocidad angular de todos ellos es comn, , y es la velocidad

angular de rotacin del slido alrededor del eje.

Velocidad angular como un vector

La velocidad angular es un vector que es perpendicular al plano de rotacin. Para

determinar su direccin como vector se utiliza la Regla de la mano derecha segn se

muestra en la imagen:
 Conclusin

En esta prctica primeramente aprendimos la definicin de lo que viene siendo la

velocidad angular que es una medida de la velocidad de rotacin, sta se define como el

ngulo girado por unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega

La Velocidad angular, aumenta si se aplica un momento de giro constante en funcin

lineal del tiempo, durante el que se aplica, y determina (el coeficiente de error)

Bibliografa

Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John

Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN

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Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en

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Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona:

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