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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA


FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

DOCENTE : MILCIADES H. HUACHO

ALUMNO : VICTOR MAURICIO TICONA MAMANI

CODIGO : 2010103030

CICLO : XIII

CURSO : TUNELES Y MOVIMIENTO DE TIERRAS

MOQUEGUA - PERU
2014

Ingeniera de Minas.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

TUNELADORAS Y MAQUINAS PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS

I. TUNELADORAS

Las mquinas tuneladoras representan la ms novedosa tcnica de construccin de tneles, aportando


enormes ventajas respeto a los mtodos tradicionales de perforacin y voladura. Especialmente bajo reas
urbanas, la perforacin mediante tuneladoras representa una importante reduccin de ruido y riesgo de
hundimientos, por esto al hablar de tneles para metro y red de alta velocidad, la ecuacin se resuelve con
un nico valor: el empleo de mquinas tuneladoras.

Una tuneladora, T.B.M. (del ingls Tunnel Boring Machine) o minador a seccin completa es una mquina
capaz de excavar tneles a seccin completa, a la vez que colabora en la colocacin de un sostenimiento
si este es necesario, ya sea en forma provisional o definitiva.

La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y
accionada por motores hidrulicos (alimentados a su vez por motores elctricos, dado que la alimentacin
general de la mquina se realiza con energa elctrica), aun cuando tambin existen tuneladoras menos
mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de
gatos perimetrales que se apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento colocado o en zapatas mviles
(denominadas grippers), accionados tambin por gatos que las empujan contra la pared del tnel, de forma
que se obtiene un punto fijo desde donde empujarn.

Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado "equipo de rezaga" de la tuneladora
(o en denominacin inglesa back up), constituido por una serie de plataformas arrastradas por la propia
mquina y que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca, donde se alojan todos los
equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de mortero y el sistema de evacuacin del material
excavado.

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1.1. RENDIMIENTO
Los rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria son elevadsimos si se comparan con
otros mtodos de excavacin de tneles, pero su uso no es rentable hasta una longitud mnima de tnel a
excavar: hace falta amortizar el precio de la mquina y eclipsar el tiempo que se tarda en disearla,
fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos aos). Adems, los tneles a excavar con
tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados porque las mquinas no aceptan curvas cerradas,
y la seccin tiene que ser circular en tneles excavados con cabeza giratoria.

1.2. PARTES DE UNA TUNELADORA

1.3. ESPECIFICACIONES

1.3.1. Generalidades

Maquina: EPB
Potencia: 2300 kw
Diametro de excavado: 6790 mm

1.3.2. Accionamiento
Tipo: Hidrulico
Motores hidrulicos: 9 unidades
Numero de giro mximo: 3,02 rpm
Torque nominal: 6967 kNm
Torque mximo:5400 kNm

1.3.3. Avanzamiento

Cilindros de avance principal: 19 pares de cilindros


Recorrido: 2200 mm
Fuerza de avanzamiento: 50000 Kn

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1.3.4. Escudo

Escudo frontal (dimetro): 6770 mm


Escudo frontal (longitud): 3415 mm
Escudo central (dimetro: 6760 mm
Escudo central (longitud): 4075 mm
Cola (dimetro): 6750 mm
Cola (longitud): 3670 mm

1.3.5. Erector

Accionamiento: Hidrulico
Peso: 25 ton
Sistema de captura: Vaco
Translacin (recorrido longitudinal): 2400 mm
Velocidad de rotacin: 0 2 rpm
Angulo de rotacin:+/- 200
Sistema de comando: Telecomandado

1.3.6. Cclea o tornillo sin fin

Longitud: 15.8 m
Potencia: 250 kw
Numero de vueltas:0 22 rpm
Torque (mximo): 203 kNm

1.3.7. Sistema hidrulico

Potencia total: 2200 kw


Volumen del tanque: 4675 lt

1.3.8. Sistema elctrico

Transformador: 1 x 3000 kVA


Tensin primaria: 11000 V
Tensin secundaria: 400 V
Tensin de control: 24 / 230 V
Frecuencia: 50 Hz

1.3.9. Sistema de control electrnico

Unidad de control TBM: PLC siemens S7-400


Unidad de control Back-up: PLC siemens S7-300
Unidad de control Cintas transportadoras externas: PLC telemecanique

1.3.10. Medicin de gases

Gases medidos: CH4, CO, CO2, O2, H2S, NO2

1.4. FACTORES QUE DETERMINAN EL METODO DE EJECUCION DE UN TUNEL Y TUNELADORA A


USAR

A la hora de elegir el mtodo de ejecucin de un tnel, influyen numerosos y variados factores: el tipo de
terreno, la longitud del tnel, la seccin tipo, el coste econmico, el plazo de ejecucin y por supuesto, la
seguridad durante la construccin, etc.

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Si el terreno y la seccin tipo no son factores determinantes, el binomio coste econmico plazo de
ejecucin es el que marca la eleccin entre el uso de mquinas tuneladoras o la ejecucin por mtodos
convencionales. Desde este punto de vista, cabe sealar que el uso de tuneladoras implica una gran
inversin inicial tanto econmica (coste de la mquina) como de tiempo (preparacin de playa de vas y
montaje de la mquina), muy superior a la que conllevara la ejecucin por mtodos convencionales. Sin
embargo, el rendimiento que se obtiene con estas mquinas est muy por encima del que se podra
obtener empleando el mtodo convencional. Este hecho implica que a partir de determinadas longitudes, el
uso de las mquinas comienza a ser rentable e incluso deseable, si se pondera la ganancia de seguridad
ante posibles desprendimientos. La longitud necesaria para que esto ocurra se va reduciendo cada vez
ms, gracias a los avances de la tcnica y a la posibilidad de reutilizacin de las mquinas

1.5. TIPOS DE TUNELADORAS

Se distinguen dos grandes grupos: los topos y los escudos

1.5.1. TOPOS

Los topos son tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas, sin demasiadas necesidades
de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos es que no estn dotados de un cilindro de
acero tras la rueda de corte que realiza la funcin de entibacin provisional.

La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de empuje). La reaccin
producida se transmite al hastial del tnel mediante los grippers (fuerza de anclaje). Los grippers tambin
compensan el par producido por la cabeza de corte, que se transmite a stos a travs de la viga principal.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de agarre (grippers), para
la cual se apoya la viga principal en el apoyo trasero. Una vez anclados los grippers en su nuevo
emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de avance.

1.5.2. ESCUDOS

Los escudos son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos que necesitan
sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A diferencia de los topos, los escudos cuentan con
una carcasa metlica exterior (que da el nombre a este tipo de mquina) que sostiene provisionalmente el
terreno desde el frente de avance hasta algo ms all de donde se coloca el sostenimiento definitivo,
normalmente consistente en anillos formados por unas 7dovelas. De este modo, se garantiza en todo
momento la estabilidad del tnel. A menudo estn preparadas para avanzar bajo el nivel fretico.

Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas, rastreles o "rippers"
(elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que rompen por identacin la roca). Tambin
dispone de una serie de aperturas, frecuentemente regulables, por donde el material arrancado pasa a una
cmara situada tras la rueda de corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el exterior de la
mquina.

Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando de la mquina, espacios completamente
protegidos por la carcasa metlica.

Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros perimetrales (con un recorrido
entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se apoyan contra el ltimo anillo colocado de dovelas del
revestimiento definitivo del tnel. Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se coloca un
nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende algo ms all, de forma que el tnel
siempre est sostenido) y se empieza un nuevo ciclo de excavacin. Una inyeccin demortero o grasa es
necesaria para llenar el vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno excavado.

Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las tipologas que se
explicitan a continuacin:

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1.5.2.1. Escudos de frente abierto: se usan cuando el frente del tnel es estable. El sistema de
excavacin puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo excavador o con una cabeza
giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo
con unos paneles a modo de reja. Con este tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible
trabajar con secciones no circulares.

1.5.2.2. Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del tnel es marcadamente inestable, por
ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua, etc. La seccin excavada ha de ser circular. tiene
varios tipos:

1.5.2.2.1. Escudos con cierre mecnico: la entrada y salida de material en el cuarto de tierras se regula
mediante dos puertas de apertura controlada hidrulicamente. La mquina tiene limitaciones con presencia
de agua.

1.5.2.2.2. Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no se usan.

1.5.2.2.3. Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de bentonita se consigue estabilizar el


terreno por sus propiedades tixotrpicas y facilitar el transporte de material mediante bombeo.

1.5.2.2.4. Escudos de balance de presin de tierras o EPBs: el material es extrado del cuarto de tierras
mediante un tornillo de Arqumedes. Variando la fuerza de empuje de avance y la velocidad de extraccin
del tornillo, se consigue controlar la presin de balance de las tierras, para que sta garantice la estabilidad
del frente y se minimicen los asentamientos en superficie. Para facilitar la evacuacin de productos poco
plsticos con tornillos, a menudo se han de inyectar productos qumicos por aumentar la plasticidad de los
terrenos. Hoy en da, las EPB son la tecnologa predominante en cuando a excavacin de tneles bajo nivel
fretico.

1.5.3. DOBLE ESCUDO

Otra modalidad de tuneladora es la denominada Doble Escudo, capaz de trabajar como topo o como
escudo, en funcin de la calidad del macizo rocoso, siendo la mejor solucin para macizos con tramos de
tipologa variable suelo-roca. En este tipo de tuneladoras el escudo est dividido en dos partes, la delantera
en la que se encuentra la cabeza de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de
dovelas.

El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situndose los "grippers" en un hueco
abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar mientras que en la cola del escudo se van
montando los anillos de dovelas. De esta manera los rendimientos alcanzados con este sistema son mucho
mayores que con un escudo simple. Este sistema se aplica en aquellos terrenos capaces de resistir la
presin que transmiten los grippers. Al mismo tiempo que los cilindros de empuje principal impulsan hacia
delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realiza la excavacin, en el escudo trasero se procede al
montaje de un nuevo anillo de dovelas de sostenimiento al abrigo del mismo.

Cuando el terreno es ms dbil y no es capaz de resistir la presin de los grippers, la tuneladora funciona
como escudo simple, cerrndose el hueco de los "grippers", y apoyndose la tuneladora, mediante unos
cilindros auxiliares, en el ltimo anillo colocado, para as obtener la reaccin necesaria para el empuje de la
cabeza de corte (es decir, como trabaja un escudo normal). Por ello, trabajando en modo escudo, no es
posible simultanear la excavacin con el montaje del anillo de dovelas.

En las T.B.M. Con escudo el proceso de excavacin ha de interrumpirse cuando se colocan las dovelas,
debido a que no se pueden utilizar los cilindros de empuje que hacen posible el trabajo de los cortadores.

Para evitar este problema y conseguir dedicar a la excavacin la mayor proporcin posible del ciclo de
trabajo, se han desarrollado los denominados dobles escudos que incorporan tanto los cilindros tpicos de
los escudos como los grippers propios de las T.B.M. Tanto los grippers como los cilindros de empuje estn
protegidos por dos estructuras metlicas que son dos autnticos escudos, disposicin que da nombre a
este tipo de Tuneladoras. El escudo posterior es de menor dimetro que el del frente y, mediante unos
cilindros hidrulicos, pueden deslizar por el interior del escudo delantero, de tal forma que se consigue
una proteccin total del rea de trabajo.

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Utilizando los grippers o los cilindros de empuje, los dobles escudos, tericamente, pueden excavar todo
el tiempo que la mquina est disponible. En cambio, esta potencialidad es difcil que pueda llegar a
manifestarse plenamente; puesto que, cuando el terreno es de mala calidad, los grippers no pueden
proporcionar la reaccin necesaria para empujar la cabeza de corte. Otra ventaja de estas mquinas recae
en la posibilidad de colocar dovelas en los tramos de terrenos de media y mala calidad; mientras que en
los terrenos de buena calidad el sostenimiento y revestimiento se pueden hacer con elementos
convencionales.

Esta nueva ventaja es, en ocasiones, de dudosa rentabilidad; ya que, si se consideran adecuadamente
todos los factores de incidencia econmica, normalmente resulta ms econmico y rpido ejecutar el
revestimiento con dovelas que combinar stas con un encofrado tradicional.

Las desventajas que presentan los dobles escudos son los siguientes: Al ser su longitud bastante mayor
que la de las T.B.M. o incluso que la de las T.B.M. con escudo, el riesgo que tienen los dobles escudo de
quedar atrapados en las zonas de falla es mucho mayor. El ejemplo ms importante y claro lo constituyen
los dos dobles escudo, de 11,8 m de dimetro, que han permanecido atrapados durante ms de un ao en
los tneles gemelos de Pinglin (Taiwan), WALLIS (1.998)

1.5.4. ESCUDOS DE PRESION DE TIERRAS

Los Escudos de Presin de Tierras, tambin llamados Tuneladoras E.P.B. (Earth Pressure Balanced), se
han inventado para resolver el problema que plantea la estabilidad del frente de excavacin cuando el
terreno es inestable.
Esta situacin se produce en los tneles excavados en terrenos de tipo suelo, sobre todo si estn
situados por debajo del nivel fretico o cuando el terreno est constituido por una roca blanda y, la
profundidad a la que se ha de excavar el tnel es considerable.

Para controlar la estabilidad del frente del tnel los Escudos de Presin de Tierras amasan los terrenos
excavados empujndolos contra el frente mediante unos cilindros hidrulicos que empujan la cabeza de
corte. En funcin de la granulometra del terreno y de su grado de humedad, esta ser ms o menos fcil
de amasar; por eso cuando existen dificultades con el amasado hay que acondicionar el terreno aadiendo
agentes como espumas, polmeros o suspensiones de arcillas. Para mantener la presin de tierras en la
cmara de excavacin, la extraccin de las tierras excavadas, se realiza mediante un tornillo de
Arqumedes A diferencia de las Tuneladoras de Roca Dura, los Escudos de Presin de Tierras no se
apoyan sobre el terreno; sino que lo hacen sobre el revestimiento del tnel que, siempre est constituido
por anillos de dovelas.

Los Escudos de Presin de Tierras disponen de una estructura metlica que asla totalmente la
excavacin realizada del terreno y permite colocar el revestimiento sin que exista interferencia alguna por
parte del terreno excavado. De esta forma, fsicamente un Escudo de Presin de Tierras tiene,
externamente, el aspecto de un cilindro metlico.

Todos los Escudos de Presin de Tierras disponen de una gra mvil, llamada erector, que permite
manipular las dovelas para armar el anillo completo. Actualmente la mayor parte de los erectores
manipulan las dovelas sujetando las mediante un sistema de succin, al igual que los sistemas de
elevacin necesarios para descargar las dovelas que llegan al escudo para ser colocadas. Los Escudos de
Presin de Tierras son mquinas mucho ms complejas que las Tuneladoras de Roca Dura, pues realizan
funciones ms complicadas y variadas que las necesarias para construir un tnel en roca dura. Por ello,
los Escudos de Presin de Tierras tienen unas instalaciones auxiliares complejas, que van unidas en un
conjunto de remolques, tambin llamados back up, arrastrados por el propio escudo. Es normal que el
conjunto de un escudo y sus instalaciones remolcadas ocupen una longitud de tnel de 120 y 180 m.

1.6. EMPLEO DE TUENELADORAS

Las tuneladoras son mquinas que, por medio del movimiento rotativo de una broca, cortan la roca en la
que se desea perforar. Existen bsicamente dos tipos de tuneladoras de roca dura, los escudos y los topos.
El empleo de una u otra depende bsicamente del tipo de terreno a excavar.

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Las tuneladoras son mquinas gigantes, con un peso de 4.366 toneladas, una potencia de 12.000
kilovatios, una longitud de 107 metros, un dimetro de 15,2 metros y una altura de unos 5 pisos, las
tuneladoras son capaces de todo.. Su precio aproximado es de ms de 40 millones de euros.

Los topos se emplean para excavar rocas duras sin requerir un gran soporte inicial mientras que los
escudos se emplean en terrenos ms blandos y cohesivos. Existe otro tipo bsico de tuneladora conocido
como tuneladora de doble escudo o tuneladora de escudo telescpico.

Cabeza cortadora
El empleo de las tuneladoras se justifica por su alta velocidad de avance en contraposicin al mtodo de
perforacin y voladura. Este otro mtodo es el ms utilizado para la excavacin de tneles y consiste,
bsicamente, en emplear taladros cargados de explosivos para hacerlos detonar desmenuzando as la
roca. Sin embargo, la tuneladora permite unas condiciones de trabajo ms seguras y un perfil de
excavacin constante.

El taladro de la tuneladora consiste en los discos de corte, sus alojamientos y la cabeza de la tuneladora.
Los discos entran en contacto con la roca penetrndola y superando su resistencia a friccin y
cizallamiento. La separacin entre discos depender de la geologa del terreno a excavar y de su
resistencia resultando en un mayor o menor tamao de escombros. Su colocacin geomtrica sobre la
cabeza est realizada para que los discos describan crculos concntricos equidistantes.

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Empuje, sujecin y avance


El empuje al que la tuneladora somete a la roca se realiza merced a un circuito hidrulico que dispone de
unos pistones empujadores. La distancia perforada, depende por tanto de la carrera de los cilindros. Para
vencer la fuerza de reaccin a la que la roca somete a la tuneladora se emplean los llamados grippers en el
caso de los topos. stos consisten en unas zapatas que ejercen presin sobre el terreno excavado, de
manera que sujetan la mquina a l. Cuando la distancia de perforacin ha sido recorrida por la cabeza
cortadora se vaca de aceite el circuito hidrulico que empuja los grippers contra la pared para mover, de
nuevo, el conjunto. El sostenimiento del tnel se realiza mediante cerchas y hormign, la propia roca
proporciona tambin estabilidad.

En cambio en el caso de los escudos, el mtodo de sujecin y avance es distinto. Los escudos disponen de
un sistema de sujecin propio que ejerce presin sobre el terreno excavado desde la cabeza cortadora y
que recorre la parte frontal de la mquina. Este consiste en una carcasa metlica que protege,
provisionalmente, el frente de avance del desprendimeiento.

El terreno excavado se amasa empujndose contra el frente del tnel y mantienen la presin extrayendo
una parte de la escoria mediante un tornillo sinfn, dependiendo del terreno ste se deber ablandar en
algunos casos introduciendo espumas u otros agentes. El apoyo de la tuneladora para permitir el avance se
realiza mediante cilindros hidrulicos que empujan hacia el terreno excavado sobre anillos de dovelas,
soportes de hormign, colocados con anterioridad. De este modo el frente del tnel es de un dimetro
mayor al de la zona de apoyo que debe ir rellenndose conforme avanza la tuneladora. Las dovelas que
sirven tambin como revestimiento del tnel se colocan desde la propia mquina gracias a una gra
conocida como erector de dovelas. Una vez termina la carrera de los cilindros de avance, se coloca un
nuevo anillo de dovelas que permitir la sujecin y avance de la tuneladora durante el nuevo ciclo de
excavacin.

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Las tuneladoras de doble escudo presentan una diferencia principal con las de simple escudo que se
encuentra, tambin en el sistema de avance. ste combina las virtudes de los topos con las de los escudos
y permite una tasa de perforacin ms elevada. Esto es debido a que las reacciones a las que se somete la
tuneladora se compensan mediante grippers y a la vez en la parte trasera se coloca el anillo de dovelas. Se
conocen como tuneladoras de doble escudo ya que su parte delantera est formada por dos carcasas. La
primera, el escudo frontal, se puede mover en sentido longitudinal permitiendo el avance de la cabeza
cortadora, mientras que el segundo escudo no se mueve durante la perforacin, permitiendo la colocacin
de las dovelas. El cambio de posicin se realiza desanclando los grippers y empujando mediante los
cilindros de colocacin sobre las dovelas. Dado que este tipo de mquinas se emplea en situaciones en
que la geologa sea variable el avance tambin es posible sobre terrenos blandos. La mquina en este
caso avanzara como una tuneladora de escudo simple.

Extraccin de escoria
La escoria se recoge desde la cabeza cortadora cuando los cangilones se encuentran en posicin vertical y
se enva a unas cintas transportadoras que atraviesan la mquina en sentido axial en el caso de los topos.
Los escudos, como se ha comentado antes, emplean tornillos sinfn para extraer la escoria desde la parte
baja y enviarla a la parte trasera de la mquina.

Dependiendo del tipo de excavacin resultar ms eficiente extraerla del tnel mediante vagones o
camiones.

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1.7. EVOLUCIN DE LAS TUNELADORAS DE ROCA DURA

Bsicamente las T.B.M. Se caracterizan por tener una cabeza de corte muy esbelta, normalmente con una
longitud de unos 5 m y, por presentar una proteccin insuficiente de la superficie perimetral de
excavacin. Eso es debido al hecho de que las T.B.M., normalmente, se utilizan en terrenos de buena
calidad que acostumbran a comportarse como auto estables.

1.7.1. TECNOLOGA DE TUNELADORAS

Las Tuneladoras que se han construido desde el concepto de las T.B.M. han evolucionado hasta conseguir
un grado de aplicacin que permite utilizar stas en terrenos de calidad media e incluso mala. Sin variar
sustancialmente el concepto de T.B.M. una primera evolucin consiste en la incorporacin de una
estructura metlica, prolongada por unas platinas en la zona de la clave, que realiza un efecto similar a la
estructura de proteccin de los escudos. En estas mquinas la longitud de la cabeza de corte, con la
incorporacin de la estructura metlica del escudo, acostumbra a ser de unos 7 m; IWASAKI et al, (1.999),
con lo que se les diferencia externamente muy bien de las T.B.M. clsicas. Realmente esta modificacin es
de poco calado, por lo que las caractersticas generales de estas mquinas son similares a las de las
T.B.M. bsicas, pues, estas mquinas siguen utilizando el sistema clsico de empuje por grippers.

Una evolucin ms importante se traduce en las T.B.M con escudo que est equipado con un sistema
erector de dovelas. Finalmente, se ha de destacar que la evolucin ms intensa se da en los dobles
escudos que combinan el sistema de grippers, que es apoyan en el terreno, con el de cilindros de empuje
sobre dovelas.

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1.8. GRFICAS

Tuneladora TBM Tuneladora EPB

Tuneladora Topo Tuneladora doble escudo

Tuneladora escudo

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II. MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS

La maquinaria de movimiento de tierras es un tipo de equipo empleado en la construccin de caminos


(carreteras o caminos rurales), ferrocarriles, tneles, aeropuertos, obras hidrulicas, y edificaciones. Est
diseada para llevar a cabo varias funciones, entre ellas: soltar y remover la tierra, elevar y cargar la tierra
en vehculos que han de transportarla, distribuir la tierra en tongadas de espesor controlado, y compactar la
tierra. Algunas mquinas pueden efectuar ms de una de estas operaciones.

Las mquinas para el movimiento de tierras se caracterizan por ser en general equipos autopropulsados
utilizados en la construccin de: caminos, carreteras, ferrocarriles, tneles, aeropuertos, obras hidrulicas y
edificaciones.

Estn fabricadas para realizar funciones tales como: soltar y remover la tierra, elevar y cargar la tierra en
vehculos que han de transportarla y distribuir y compactar la tierra.

2.1. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS

2.1.1. MAQUINARIA DE EXCAVACION Y EMPUJE

EL TRACTOR

Los tractores son mquinas especialmente diseadas para ejercer acciones de empuje o de traccin
existen dos tipos:

1. Tractores sobre ruedas, utilizados para arrastre de traillas


2. Tractor sobre cadenas (dozer)

Las ventajas de los tractores de cadenas se pueden sintetizar en:


Poca presin al terreno ( terrenos con agua ya que tiene poca capacidad de soporte)
Grandes esfuerzos de traccin
En general donde la adherencia de la mquina es importante
En espacios pequeos y difciles por su capacidad de maniobra

En cuanto al equipo de trabajo, los tractores pueden estar provistos de hoja de empuje recta (Bulldozer) y
escarificador (ripper)

1. Con hoja frontal recta (Bulldozer): Para excavaciones superficiales empujando el material excavado a
distancias pequeas, normalmente hasta 20m y como mximo hasta 100m.

Aplicaciones:

Explanaciones en carreteras, aeropuertos


Limpieza de monteras en canteras
Limpieza y desbroce de terrenos (apertura de caminos en selvas, destoconado de rboles)
Extendido de tierras, por ejemplo un terrapln.

2. Con escarificador (ripper): para fragmentar las rocas y preparar el terreno para su arranque mediante
la hoja empujadora del tractor

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LA MOTONIVELADORA

Mquina provista de una cuchilla larga dotada de una gran flexibilidad de movimientos que mediante
mandos hidrulicos pude adoptar muy diferentes movimientos

El equipo de trabajo esta formado por:

-Barra de tiro: Se mueve por cilindros hidrulicos y brazos de elevacin. Soporta la corona y la hoja
vertedera.

-Corona: Debajo de la barra de tiro. Tiene un dentado en forma circular. Se mueve a derecha e izquierda y
la hoja puede girar 360.

-Hoja vertedera: Es el elemento primordial de trabajo, permite el movimiento de elevacin y descenso


respecto del suelo, giro en el plano horizontal, variacin del ngulo respecto del terreno y desplazamiento
lateral fuera de la mquina.
-Puede llevar adems una pequea hoja de empuje frontal y escarificador en la parte trasera

Sus funciones principales son:

Extendido de materiales descargados por camiones (nivelacin y refino)


Mezcla de materiales descargados
Estabilizacin se suelos in situ
Excavacin de cunetas y canales
Nivelacin de taludes
Conservacin de pistas y caminos
Limpieza de terrenos, quitando la capa vegetal con escarificadores y hoja
Refino de fondos de excavaciones en desmonte, para su posterior compactacin
Limpieza de arcenes

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2.1.2. MAQUINARIA DE EXCAVACIN Y CARGA

PALA CARGADORA

Es una mquina autopropulsada equipada con cuchara frontal y un sistema de brazos por cilindros
hidrulicos, existen dos tipos de palas cargadoras sobre ruedas y cadenas

Las funciones principales son:


Cargar materiales sueltos de abajo arriba
Transportarlos a distancias mnimas
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de acarreo, camiones o dumpers

EXCAVADORA

Mquina de movimiento de tierras diseada para excavar. Los movimientos del equipo de trabajo se
realizan a travs de cilindros hidrulicos. Existen dos tipos de ruedas y cadenas

El equipo de trabajo esta formado por pluma brazo y cazo. Segn el trabajo que realicen existen distintas
aplicaciones

Empuje frontal: trabaja alejndose de la mquina y hacia arriba. Se utiliza para excavar bancos de altura
o cargar un frente de una cantera.

Empuje retro (retroexcavadora): trabaja acercndose a la mquina. Se aplica en excavaciones por


debajo de la lnea de apoyo de la mquina (cimientos, zanjas para tuberas,refino de taludes).

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Equipo bivalva: La cuchara est formada por dos mordazas que se abren y cierran girando alrededor de
un eje horizontal; suspendida del brazo de la mquina, se deja caer abierta sobre el material a excavar, en
el cual se hincan los dientes; al levantarse se cierran las mordazas, cogiendo dentro de ellas el producto
excavado. Se emplea especialmente en las extracciones bajo el agua y en la carga de materiales apilados
o sueltos y en la ejecucin de pozos y pantallas.

RETROCARGADORA (=RETROPALA)

Es una mquina autopropulsada sobre ruedas con un bastidor especialmente diseado para montar a la
vez un equipo de carga frontal y otro retroexcavacin trasero de forma que puedan ser utilizados
alternativamente.

Se trata de una mquina muy verstil y rentable que trabaja el mayor nmero de horas en una obra, esto es
debido a su facilidad de transporte en el modelo sobre ruedas que es el ms normal, y a los equipos que
lleva.

En apertura de zanja se realiza la doble funcin de abrir la zanja con la retro y rellenarla despus con la
cuchara frontal. Reemplaza el cazo de la retro por un martillo demoledor, cuando encuentra en una zanja
hormign , pavimentos asflticos u otro material no excavable fcilmente as como en trabajos urbanos
levanta firme y pavimentos.

DRAGALINA

La dragalina es una maquina excavadora de grandes dimensiones utilizada en minera y en ingeniera civil
para mover grandes cantidades de material. Es especialmente til en lugares inundados por ejemplo para
la construccin de puertos. Excava por arrastre. Por su forma de trabajar se comprende que no lo hace en
condiciones favorables ms que con tierras sueltas, siendo ideal para las excavaciones bajo el agua.

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El equipo de trabajo de la dragalina esta formada por:

La estructura principal, en forma de caja, que tiene movimiento rotatorio. Aqu reside el motor, disel o
elctrico, y la cabina de mando.
El brazo mvil o mstil que soporta la pala cargadora.
La pala cargadora que est sujeta verticalmente al brazo principal y horizontalmente a la estructura
principal a travs de cables y cuerdas.
Cables, cuerdas y cadenas que permiten la maniobra del proceso de excavacin.

El proceso de carga y descarga a pesar de la dimensin de la estructura es relativamente rpido. La


cantidad de material que puede ser removida en cada ciclo de excavacin depende del volumen de la pala
que puede llegar a los 30 - 60 metros cbicos. sta mquina es transportada con grandes remolques, ya
que ella sola solo puede recorrer varios metros. Por tanto, el coste total se eleva por el transporte. Sale
rentable solo cuando necesitamos excavar muchos metros cbicos de tierra en grandes superfcies.

DRAGA

Una draga es una embarcacin utilizada para excavar material debajo del nivel del agua, y elevar el
material extrado hasta la superficie. Estas operaciones se pueden realizar en canales navegables, en
puertos, drsenas o embalses.La seleccin de la draga viene influenciada por el tipo de material a extraer,
la cantidad, la profundidad del fondo, el acabado que se quiera conseguir y la economa. Existen dos
grandes grupos, las dragas mecnicas y las dragas de succin.

Dragas Mecnicas

La draga de cuchara: est compuesta por una gra giratoria que va montada encima de un pontn. La
gra lleva una cuchara bivalva que puede alcanzar grandes profundidades (50 metros) y extrae materiales
con gran precisin en sitios reducidos. Usa un sistema de fijacin de spuds que son unos pilares que se
hincan en el fondo o con anclas. El terreno preferible es el suelo granular, suelto o algo cohesivos debido a
la baja disolucin que provocan, adems la cuchara es intercambiable lo que facilita la extraccin de otros
materiales. Sus inconvenientes son una baja produccin en comparacin con otras dragas y la irregularidad
del fondo lo que implica la necesidad de un sobredragado, es decir dragar por debajo de la cota contratada.
Todo esto implica que el coste por metro cbico excavado es ms elevado.

La draga de pala de carga frontal: est constituida por un fuerte brazo que puede realizar una excavacin
frontal, elevar la carga, girar el brazo y depositar el material sobre gnguil. Esta draga se fija al fondo con
tres spuds, dos en proa y uno en popa. La capacidad del cazo oscila entre 3 y 5 metros cbicos aunque en
Estados Unidos se fabrican hasta de 20 metros cbicos. Las ventajas es que excava muy bien rocas
blandas y arcillas duras y adems segn excava se abriendo a s misma un canal.
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La draga retroexcavadora o backhoe dredger: es en esencia una draga montada sobre un pontn que
se fija al fondo y una retroexcavadora encima. Excavan bien materiales duros hasta profundidades de 24
metros. Los rendimientos son menores para excavaciones de arena. Sus inconvenientes es la baja
produccin y el acabado irregular del fondo si el control de la obra es mala.

La draga de rosario o draga de tolva continua o de cangilones: formada por una cadena de cangilones
montada sobre un robusto castillete. La escala de cangilones atraviesa el pontn y se hunde en el fondo
para excavar el material. Despus lo eleva y lo vuelca sobre el mismo pontn. Las ventajas de estas dragas
son que dragan de forma continua, que la dilucin que crean al excavar no es muy importante y que se
puede controlar con precisin la profundidad a la que se excava. Sin embargo son muy costosas, ocupan
demasiado sitio, ya que al posicionarse necesitan mucho espacio para extender los anclajes y no son
apropiadas para el trabajo en aguas someras o cuando el espesor a trabajar es pequeo. Todo esto ha
hecho que estas dragas estn cayendo en desuso.

La draga de remocin consiste en una embarcacin que carga una cuchilla que va alisando el fondo. Se
usan cuando el dragado ha dejado un fondo irregular para nivelar.

Dragas de Succin

La draga de succin estacionaria consiste en una embarcacin que porta una tubera conectada a una
bomba que absorbe el material del fondo. Existen a su vez dos tipos:

De succin y envo o impulsora simple que consiste en una embarcacin que carga la bomba y que lleva
la tubera que puede llegar hasta otro barco de transporte de material o algn sitio de destino del material
como una playa.

De succin y portadora o autoportadora contiene la bomba y transporta adems el material dragado


hasta el destino. Es apropiada para dragar materiales granulares y el acabado del fondo es irregular.

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2.1.3. MAQUINARIA DE CARGA Y ACARREO

TRAILLAS Y MOTOTRAILLAS

Las trallas son mquinas utilizadas para el movimiento de tierras, que realizan las siguientes funciones:
arranque, carga, transporte, descarga y nivelacin de suelos tales como arena, arcilla, tierra e incluso
zahorras, dependiendo de los distintos modelos de mquinas.

La traillas pueden ser de dos tipos:

1. Autopropulsadas son las llamadas mototraillas. stas pueden tener un solo motor delantero o dos
motores uno delantero y otro trasero

2. Remolcadas por tractores de cadenas, estas son los traillas propiamente dichas

Los elementos del equipo de trabajo de trailla o mototralla son:

Elemento tractor: es el que mueve a la mquina y en el est situado el motor y la cabina del conductor,
pueden tener uno o dos motores.

La caja, abierta por su parte superior, est provista en su borde de ataque de una cuchilla recambiable
dotada de movimiento ascendente y descendente. Tiene dos compuertas, una delantera, de tipo sector
que sirve para cargarla, mantener la carga y descargarla, y otra trasera, placa de descarga eyector que
sirve para empujar la carga al efectuar la operacin de descarga.

La suspensin es la unin entre caja y el elemento tractor, tiene forma de cuello de cisne. El sistema
asegura conjuncin y estabilidad entre ambas partes, proporcionando una gran independencia de
movimientos, que constan fundamentalmente de una caja que se puede subir o bajar, provista de una
cuchilla para excavar; la caja lleva dos compuertas: una delantera, con movimiento de giro, que sirve para
retener el material durante el transporte, y otra, trasera, que se utiliza para empujarlo en la descarga. Las
compuertas se manejan desde el tractor hidrulica o elctricamente.

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2.1.4. MAQUINARIA DE ACARREO

CAMION DUMPER

Se denomina camin dmper al vehculo autopropulsado sobre grandes ruedas, con caja abierta y muy
resistente. Se utiliza para transporte de grandes volmenes de acarreo de tierra o roca.Consta de tres ejes
dos traseros de traccin y uno delantero de direccin. Puede circular por pistas de obra en mal estado y por
carretera. Pueden transportar una carga por carretera de aproximadamente 13 Tn siendo mayor cuando el
transporte es por las pistas de obra (18-28 Tn)

SEMIRREMOLQUE BASCULANTE O BAERA

Consta de una cabeza tractora que tiene un punto de apoyo y una caja que puede transportar hasta
24Tn.Se utiliza para el transporte de aglomerados, arenas, gravas, asfalto, etc.

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DUMPER EXTRAVIAL RIGIDO

Consta de una caja que tiene en el frente posterior forma de V para bajar el centro de gravedad y evitar el
vuelco. No se le permite circular por carretera. Pueden transportar aproximadamente 75 Tn

DUMPER EXTRAVIAL ARTICULADO (LAGARTO)

Se utilizan en obras de mucha produccin. Pueden llevar una carga entre 22 -36 Tn

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MOTOVOLQUETE

El autovolquete o motovolquete autopropulsado (tambin llamado simplemente dumper del ingls) es un


vehculo utilizado en la construccin destinado al transporte de materiales ligeros, y consta de un volquete,
tolva o caja basculante, para su descarga, bien hacia delante o lateralmente, mediante gravedad o de
forma hidrulica. Adems posee una traccin delantera o de doble eje, siendo las traseras direccionales.
Se distingue sustancialmente del camin volcador o dumper truck por su configuracin: el motovolquete
autopropulsado generalmente tiene el contenedor de carga en la parte frontal delante del conductor,
mientras que el camin volcador lo tiene en la parte trasera, detrs de la cabina del conductor. Como el
puesto de conduccin est ubicado detrs del volquete, sobre las ruedas traseras, se hace necesario
colocar de forma adecuada la carga, para permitir la visibilidad. La capacidad de volquete oscila
habitualmente de los 0,5 a 1,5 m3 (de 1 a 3 T).

2.1.5. MAQUINARIA DE COMPACTACIN

Los materiales transportados hasta su lugar de empleo, deben ser extendidos y compactados. La extensin
se realiza normalmente con motoniveladora en capas de reducido espesor (20 a 30 cms.), a las que se
aporta agua para facilitar su compactacin, la cul se realiza por medio de los elementos apropiados.

Para la compactacin, pueden emplearse:

RODILLOS LISOS

Existe un modelo que tiene un rodillo liso y neumticos (mixto); y existe otro, tandem, que tiene dos rodillos
lisos.El peso del rodillo depende del tipo de suelo a compactar. Sus pesos oscilan desde 4 a 12 toneladas.

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RODILLO PATA DE CABRA (PIES TAMPING)

En la superficie del rodillo tienen una serie de pequeos troncos de pirmide que se hincan en el terreno y
as compactan. No conviene que se hinquen en exceso porque entonces el cilindro podra llegar a estar en
contacto con el suelo, y se incrementara notablemente la potencia necesaria para su arrastre.

Combina el efecto de masado producido por las patas, con el impacto (efecto dinmico) originado por su
alta velocidad, que produce una cierta rotura del material, cuando ste esta en forma de bolos. Si la
humedad es excesiva, las patas al remover el terreno originan una aireacin en los huecos que dejan.

RODILLOS DE NEUMTICOS (AUTOPACTOR)

Se emplean fundamentalmente para la compactacin de mezclas bituminosas, pues su superficie lisa


produce un batido de la capa superficial que hace subir al betn.

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RODILLOS Y PLACAS VIBRANTES

Las placas vibrantes fueron la primera aplicacin de la vibracin para la compactacin. Son muy tiles para
compactar pequeas superficies, p.e. zanjas, porque son muy manejables y llegan donde no pueden entrar
rodillos pesados.

Hoy en da, todos los rodillos, tanto los lisos como los de pata de cabra, se fabrican con un dispositivo que
permite poner en marcha la vibracin con lo que se incrementa muy notablemente la capacidad de
compactacin

DISPOSITIVOS QUE ACTUAN POR PERCUSION O IMPACTO

Para apisonar zonas difciles, p.e. pequeas zanjas, rincones prximos a obras de fbrica, etc., donde no
es posible entrar con los rodillos convencionales, se emplean los mtodos de percusin: pisones
automticos o el dispositivo denominado "rana".

El pisn automtico, con un peso que llega a los 100 kg., tiene en su parte superior un pequeo motor de
explosin que hace que se eleve automticamente sobre la explanacin al producirse las explosiones; un
hombre puede guiarlo fcilmente cuando est en el aire.

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La "rana" tiene el mismo fundamento, se diferencia del pisn en que es ms grande y ms pesada; se llega
a los 1.000 kg. y como consecuencia su rendimiento es ms elevado.

Hoy en da los rodillos se fabrican autopropulsados, habiendo quedado prcticamente en desuso los
remolcados. El espesor de la capa a compactar vara segn el tipo de compactador a emplear y del suelo a
compactar, pero suele ser aproximadamente por trmino medio de 30 cms. En la compactacin de un suelo
juega un papel muy importante la cantidad de agua que contiene.

Si se apisona un suelo seco, para llegar a la mxima consolidacin habr que encajar las distintas
partculas, venciendo sus rozamientos mutuos; necesitaremos una cierta energa de compactacin; si el
suelo tiene una pequea cantidad de agua, sta formar una pelcula alrededor de lasa partculas que
actuar como lubricante; el esfuerzo de compactacin que precisaremos para obtener la mxima
densidad seca ser menor que en el caso de un suelo seco.

Si poco a poco vamos aumentando la proporcin de agua para un mismo esfuerzo de compactacin iremos
obteniendo densidades crecientes hasta una cierta humedad, a partir de la cual la densidad seca empezar
a decrecer; el agua, despus de haber alcanzado el espesor mximo alrededor de las partculas ir
ocupando el sitio del aire de los huecos hasta llegar a la saturacin y ser necesario expulsar o comprimir
el agua libre que el suelo contenga, para llegar a la compactacin, lo que resultams difcil que expulsar o
comprimir el aire.Existe pues una humedad ptima para obtener una compacidad mxima con una
determinada energa de compactacin.

Fu PROCTOR, en 1933, quien descubri la relacin densidad-humedad en la compactacin y sugiri el


ensayo denominado "Proctor Normal", que posteriormente con el progresivo aumento de las cargas fue
ajustado obteniendo el "Proctor Modificado".El grado de compactacin a lograr se define en los Proyectos,
mediante la indicacin del porcentaje que debe alcanzar el suelo compactado referido a unos ensayos
standarizados: Proctor Normal o Proctor Modificado En obra, se comprueba el grado de compactacin
alcanzado mediante la medida de la densidad, que se realiza por el mtodo de la arena o bien mediante el
empleo de istopos radioactivos.

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2.1.6. MAQUINARIA DE ELEVACIN

Para la elevacin de cargas, se emplean las gras que, en esencia, constan del cabrestante y de un
elemento llamado pluma, normalmente triangular, con un lado comprimido y otro tendido, en cuyo extremo
existe la polea de cambio de direccin del cable que va de ste punto al tambor del cabrestante. Los cuatro
movimientos de la gra son: elevacin de la carga, elevacin de la pluma, giro del conjunto, traslacin del
conjunto.

La variedad de tipos de gras es grande, desde la gra fija, con solo el primer movimiento, hasta la gra
mvil con los cuatro movimientos mecanizados.

GRUA TORRE

La gra torre constituida como su nombre indica por una torre de altura suficiente para dominar la obra, en
cuya parte superior estn la pluma y un contrapeso, y en la parte inferior lleva un lastre y se apoya en una
va por la que se desplaza.

GRUA MVIL SOBRE PRTICOS

Manejo de grandes volmenes en puertos

GRUA MVIL SOBRE CAMIN


Para obras que necesitan de la elevacin de materiales de una manera espordica, p.e. colocacin de
vigas en puentes,

BLONDIN
Equipo de trabajo consistente en un sistema de elevacin mediante cables. Est compuesto por dos pilares
autoestables o atirantados, que se apoyan en el suelo, unidos por un cable portador sobre el cual se
desplaza un carro. Se utiliza para el transporte de hormign en cubilote en la construccin de presas.

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2.2. SEGURIDAD EN LA MAQUINARIA

Riesgos y medidas preventivas

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2.3. FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO DE LA MAQUINARIA SON:

Demoras de rutina

Demoras inevitables:
Abastecimiento de combustible y lubricante
Pequeos mantenimientos de rutina
Factor humano: cansancio, necesidades, etc.

Restricciones en la operacin ptima

Se refiere a:

ngulo de giro
Altura o profundidad de corte
Pendientes de ataque
Coeficiente de rodamiento

Condiciones del sitio

C. Fsicas: topografa, geologa, humedad del terreno, altura sobre el nivel del mar, etc.
C. Climticas: temperatura, lluvias, poca del ao.
C. De aislamiento, vas de comunicaciones, tiempos para abastecimiento.
C. De adaptacin: para resolver las condiciones anteriores, dependencia de otros equipo, balanceo entre
estos.

Por la direccin y supervisin

Planeacin, organizacin y operacin de la obra.


Conocimiento y experiencia del responsable de planear la construccin.
Vigilancia y conservacin de la maquinaria.
Suministro de materiales y personal.
Servicios auxiliares.
Talleres.

Por la actuacin del contratante

Oportunidad en el suministro de planos, especificaciones y datos de campo.


Pago puntual de estimaciones.
Por el tipo de ingeniero residente y/o supervisor, su disponibilidad y permanencia, satisfaga a las
autoridades y dirija a su personal, aclare, explique y complemente los planos y especificaciones.

2.4. MTODOS PARA CONOCER EL RENDIMIENTO DE LA MAQUINARIA

Por observacin directa


Es la medicin fsica de los volmenes de materiales movidos durante la unidad de tiempo, generalmente la
hora.

Por medio de reglas o frmulas


Se calcula la cantidad de material que se mueve en cada ciclo y se multiplica por los ciclos que se realizan
en una hora.

Rendiminto horario = (m3/ciclo) (ciclos/hora)


m3/ciclo = capacidad X factor de correccin

Por medio de tablas proporcinadas por el fabricante

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Los fabricanteS cuentan con manuales donde proporcionan los rendimientos tericos para determinadas
condiciones de trabajo.

Tomar en cuenta que generalmente se basan en un 100% de eficiencia.

Tambin proporcionan tablas de ajuste por el material, operador, altitud, giro, etc

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