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Sistemas Neumaticos PDF
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CAPTULO CINCO:
SISTEMAS NEUMTICOS
prtesis es necesario utilizar algn tipo de actuador que convierta la energa en fuerza. Para
este prototipo se utilizarn pistones neumticos que transforman la energa del aire
neumticos que existen actualmente para poder seleccionar aquellos que se acoplen mejor
al prototipo.
5.1 Antecedentes
El hombre conoce el poder del aire desde los antiguos griegos, ellos fueron de los
primeros en aprovechar este poder al inventar la navegacin con vela. La tcnica que utiliza
el aire como vehculo para transmitir energa se le conoce como neumtica, proviene del
vocablo griego pneuma que significa alma (Neumtica, 2002 p.1). Ms tarde con el uso
que antes requeran mucho esfuerzo como bombear agua o moler granos. El estudio de los
gases comenz hasta que se tuvo conocimiento del aire comprimido a partir de la segunda
mitad del siglo XVII. Fue hasta entonces que cientficos como Torricelli, Pascal, Mariotte,
sucesos ms notables en el avance del uso de aire comprimido por orden cronolgico son
en Pars
mecnicas de los gases. Las aplicaciones para el aire comprimido se han ido expandiendo a
todas las industrias donde se necesita automatizar algn proceso continuo como la industria
a que los sistemas neumticos ofrecen numerosas ventajas (Neumtica, 2002 p.5):
que los componentes son muy econmicos y requiere muy poco mantenimiento.
- Fiabilidad.- El sistema se vuelve muy fiable gracias a la larga vida de los componentes
Para este proyecto se tendr que disear un sistema neumtico que controle el
prototipo de pierna, por lo que es necesario saber un poco sobre las propiedades de la
neumtica. A continuacin se dar una breve explicacin sobre las leyes naturales
relacionadas con el comportamiento del aire como gas comprimido y las medidas fsicas
Se trata de una unidad muy pequea, por lo que existe un acuerdo para utilizar el
bar como unidad de 100 000 Pa y as evitar el trabajar con nmeros grandes. De esta forma
presin atmosfrica.
Captulo 5 63
- Ley de Boyle Mariotte.- Dicta que a una temperatura constante, el volumen ocupado por
P1 P2
= = Cte.
V2 V1
- Ley de Gay Lussac.- Dice que a presin constante, el volumen ocupado por una masa
V1 V2 V3
= = = Cte.
T1 T2 T3
- Ley de Charles.- A volumen constante, la presin absoluta de una masa de gas
P1 P2 P3
= = = Cte.
T1 T2 T3
Las relaciones anteriores se combinan para proporcionar la ecuacin general de los gases
perfectos.
P1 V1 P2 V2 P3 V3
= = = Cte.
T1 T2 T3
Captulo 5 64
Unidad
compresora Motor Filtro
elctrico
Manmetro
Regulador Vlvula de
De caudal control
Depsito direccional
Controlador
de velocidad
Actuador
- Alternantes:
De mbolo
De diafragma
- Rotatorios:
De paleta
De tornillo
5.2). Este compresor aspira el aire a presin atmosfrica y lo comprime a la presin deseada
Cuando el mbolo se mueve hacia abajo crea una presin ms baja que la de la
comprime forzando a que la vlvula de escape se abra para descargar el aire comprimido
dentro el depsito.
unidad de compresin.
presiones. Entre mayor sea su volumen, mayores debern ser los intervalos de
impurezas. El filtro sirve para mantener la lnea libre de impurezas como polvo u xido. El
separador de agua hace girar rpidamente el aire para que las partculas de agua que se
Regulador.- Se trata de una vlvula general manual que permite regular fcilmente la
presin de salida del depsito hacia el sistema neumtico. Muchas veces cuenta con un
mercado, pero todas tienen como funcin controlar el paso de aire entre sus vas abriendo,
cerrando o cambiando sus conexiones internas dependiendo del tipo de actuador que se
desee controlar. Pueden ser activadas de diversas formas: manualmente, por circuitos
- Nmero de vas: Orificios de los que dispone la vlvula para distribuir el paso de
posiciones).
- Su forma de accionamiento:
Monoestable.- Tiene una nica posicin estable. Significa que puede tomar
Biestable.- Tiene dos posiciones estables, cada vez que se activa conmuta
interno (4). Puede ser del tipo vstago retrado o vstago extendido.
3 4 6
2 5 7
1.- Vstago 1
2.- Buje y guarnicin
3.- Camisa
4.- Resorte
5.- mbolo
6.- Conexin
7.- Cabezal
carreras del vstago tanto en la salida como el retroceso, dado que el aire se
lineales. El ms sencillo tiene un pin en el eje de salida que engrana con una
cremallera la cual est unida a un mbolo doble (figura 5.6). Al inyectar aire el
mbolo se mueve para un lado o para el otro haciendo girar el eje en su lugar.
aire que las atraviesa por unidad de tiempo. Estos elementos dentro del circuito neumtico
influyen sobre la velocidad final de los actuadores o provocan retardos en los circuitos de
conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
que la de las vlvulas de estrangulacin con la nica diferencia que el flujo de aire
antiretorno.
5.3 Resumen
los antecedentes y las propiedades bsicas de los gases listando las ventajas que ofrecen los
sistemas neumticos sobre otro tipo de sistemas. Se mencionaron los diferentes elementos
que conforman las dos partes de un sistema neumtico. Entender qu elementos son
seleccionar los que se acoplen mejor al diseo del sistema neumtico que actuar sobre el
prototipo.