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MECATRONICA
ESTUDIANTES:
DOCENTES:
Noviembre 2017
MECATRONICA
BOGOTA D.C
AREA MECATRONICA
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DEDICATORIA
Primero que todo este proyecto va dedicado a Dios ya que gracias a l fue posible la realizacin
de este proyecto.
Tambin va dedicada a nuestros padres, ya que sin su apoyo este tablero no hubiera sido posible
A nuestros profesores, los cuales nos guiaron brindndonos conocimientos a travs de los aos
en los que pertenecemos a esta especialidad, haciendo posible la realizacin de este proyecto,
mediante las clases las cuales nos fueron fortaleciendo como tcnicos industriales en la
AGRADECIMIENTOS
en este proyecto, ya que gracias a sus consejos e indicaciones, hicimos que este tablero lograra
Estas personas siempre estuvieron pendientes de que nada saliera mal, de que se trabajara en
RESUMEN
aplicacin de esquemas inalmbricos y pasarlos a lader, este proyecto tiene como finalidad
ms dinmica las clases; tambin crear nuevos mtodos de aprendizaje al rea de controles y
automatismos, una funcin seria generar esquemas para hacer secuencias de lneas de
ABSTRACT
In the present project of degree: " BOARD OF CONTROL FOR ELECTRONIC TESTS OF
schemes and to spend them to lader, this project has as purpose develop practices in base of
electronic schemes, where the practices are done in the specialty of Mechatronics and like that
one is strengthening the knowledge of the student and the classes become more dynamic; also to
create new methods of learning to the area of controls and automatisms, a serious function to
engine.
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Contenido
Dedicatoria ................................................................................................................................. 2
Agradecimientos ........................................................................................................................ 3
Resumen ..................................................................................................................................... 4
Abstract ...................................................................................................................................... 5
Introduccin ............................................................................................................................... 8
Con este proyecto disminuir el riesgo a la hora de hacer las respectivas practicas? ........ 10
Objetivos .................................................................................................................................. 11
Justificacin.............................................................................................................................. 12
Alcances ................................................................................................................................... 13
Limitaciones ............................................................................................................................. 14
Historia ................................................................................................................................. 15
Elementos: ............................................................................................................................ 15
Contactores: ...................................................................................................................... 15
Pulsadores: ........................................................................................................................ 18
Temporizadores: ............................................................................................................... 19
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Termocupla ....................................................................................................................... 28
Bibliografas ............................................................................................................................. 34
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INTRODUCCIN
Como estudiantes del Instituto Tcnico Industrial Francisco Jos De Caldas, durante la
preparacin como bachilleres tcnicos se ha adquirido conocimientos para ser los mejores
bachilleres.
GRADO, el cual, es un reflejo de los conocimientos que hemos obtenido a lo largo de estos 4
Por lo cual los integrantes de este grupo nos dimos cuenta de una necesidad que tena el taller
En las siguientes paginas evidenciaremos como se llev a cabo la recuperacin de este tablero y
Este proyecto se realiz con el fin de resolver las necesidades del taller de mecatrnica, ya que el
El fin es reparar y presentar los tableros de control para que los futuros Mecatrnicos puedan
utilizarlos y aprender ms sobre la parte automatizada que las dems promociones no han podido
aprovechar al 100%.
Con este proyecto disminuir el riesgo a la hora de hacer las respectivas prcticas?
El riesgo disminuir en un gran porcentaje ya que este proyecto cuenta con todas las medidas de
OBJETIVOS
Objetivo general
Objetivos especficos
Identificar parte por parte los elementos faltantes para la restauracin del TABLERO
MECATRONICA.
DE MECATRONICA
JUSTIFICACIN
Presentar el proyecto de grado como requisito en la institucin, ya que estamos cursando grado
11, adicional la falta de este elemento esencial para la especialidad, en el rea de Controles y
Automatismos por lo que los estudiantes no realizaban las practicas correspondientes, ya que no
haba donde hacerlas, por lo cual se implement este TABLERO DE CONTROL PARA
ALCANCES
Este proyecto ser un incentivo para los estudiantes del rea, ya que este har de las clases ms
dinmicas, llamando as la atencin de los estudiantes, ya que las prcticas sern realizadas
fsicamente y no mediante una teora. Adems de hacer que las clases sean ms dinmicas,
tambin les da seguridad a los estudiantes, ya que es un dispositivo que tiene todas las normas de
seguridad correspondientes, desde cables con terminales seguras, hasta un botn de emergencia
en caso de que todo se salga de control y corra peligro tablero y la persona que lo manipula.
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LIMITACIONES
La limitacin de este proyecto se basa en que uno de los tableros de control tiene la necesidad
de manejar un Array logic Plc, el cual se pens que al inicio sera un gran beneficio para este,
peo termino sali de una forma inesperada, ya que el programa dado por el docente con el cual se
ms complejo por lo cual no se le puedo dar uso a esta herramienta primordial en uno de los
tableros.
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MARCO TERICO
Qu es un tablero de control?
En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son la parte principal. En los tableros
instalacin.
En trminos generales, los tableros elctricos son gabinetes en los que se concentran los
todos estos dispositivos permiten que una instalacin elctrica funcione adecuadamente.
Dos de los constituyentes de los tableros elctricos son: el medidor de consumo (mismo que
no se puede alterar) e interruptor, que es un dispositivo que corta la corriente elctrica una vez
Para fabricar los tableros elctricos se debe cumplir con una serie de normas que permitan su
cumplimiento de estas normas garantiza la seguridad tanto de las instalaciones en las que haya
interruptores de seguridad, estos deben ser distintos del interruptor explicado ms arriba. Dichos
interruptores de seguridad suelen ser de dos tipos: termo magntico, que se encarga de proteger
tanto el tablero elctrico como la instalacin de variaciones en la corriente, y diferencial, que est
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos an constituyen, en algunas
en desarrollo.
Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder compararla con otras
alternativas.
Ventajas
conocido.
Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros, revistas, catlogos,
No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, ya que todos los equipos son
de ambientes industriales, salvo en aquellas zonas donde puedan existir fugas de gases
explosivos.
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Desventajas
automatizar.
Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus componentes estn
No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada aplicacin.
fallas.
No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, es necesario hacer
forma su costo.
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ELEMENTOS
CONTACTORES:
instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito
- Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn abiertos
en reposo.
- Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn
- Bobina: Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una corriente
elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la
de 220V la ms usual.
- Armadura: Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la
- Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
- Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez
corriente, ser bipolar, tripolar, tetra polar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito
auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos, enclavamientos de
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, mueve el ncleo
en su interior y arrastra los contactor principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de
La bobina est concebida para resistir los choques mecnicos provocados por el cierre y la
apertura de los contactos y los choques electromagnticos debidos al paso de la corriente por sus
espiras, con el fin de reducir los choques mecnicos la bobina o circuito magntico, a veces los
Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y
el de parada en serie.
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Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante cifras o cdigos de cifras y
cableado.
- Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 16.
- Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de
- La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado
- Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte inferior se indica
a qu contactor pertenece.
PULSADORES:
Pulsadores usados / Tablero de control para pruebas electrnicas del taller de mecatrnica.
Aparatos de maniobra cuyo contacto, o contactos, cambian de posicin solamente mientras una
fuerza externa acta sobre ellos, volviendo a su posicin original, o de reposo, tan pronto cese
esta.
TEMPORIZADOR:
temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algn
circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una
Se diferencia del rel, en que los contactos del temporizador no cambian de posicin
De conexin: el temporizador recibe tensin y mide un tiempo hasta que libera los
contactos
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Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar para cocinar, hasta
los que son usados en la automatizacin de procesos de industriales, tienen diferentes clases de
componentes que tienen como fin la misma funcin, pero cada uno sirve para algn proceso en
especfico:
Temporizador trmico que acta por calentamiento de una lmina bimetlica, el tiempo
accionado por un electroimn. El fuelle ocupa su posicin que lentamente, ya que el aire
entra por un pequeo orificio, al variar el tamao del orificio cambia el tiempo de
cobre.
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REL TRMICO
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
calentamiento anmalas.
imprevistas.
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones
Est diseado para la proteccin de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y
diferencias de carga entre fases. Valores estndar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz. El
botn de prueba (STOP), y otro para RESET. Si el motor sufre una avera y se produce una sobre
que una lmina bimetlica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, se
deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o
conmutacin de los contactos. El rel trmico acta en el circuito de mando, con dos contactos
BREAKER ELCTRICO:
corriente que por e circula excede de un determinado valor o en el que se ha producido un corto
circuito, con el objetivo de no causar daos a los equipos elctricos. A diferencia de los fusibles,
que deben ser reemplazados tras un nico uso, el disyuntor puede ser rearmado una vez
Caractersticas
Calibre o Corriente Nominal: Corriente de trabajo para la cual est diseado un dispositivo.
Tensin de trabajo: Tensin para la cual est diseada el disyuntor. Existen monofsico (230V) o
trifsico (330V).
Poder de corte: Intensidad mxima que el disyuntor puede interrumpir. Con mayores
Poder de cierre: Intensidad mxima que puede circular por el dispositivo en el momento de cierre
Tipos de dispositivos
Dispositivo Trmico:
Presente en los disyuntores trmicos y magneto trmicos. Est compuesto por un bimetal
calibrado por el que circula la corriente que alimenta la carga. Cuando esta es superior a la
intensidad para la que est construido el aparato se calienta, se va dilatando y provoca que el
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bimetal se arquee con lo que se consigue que el interruptor se abra automticamente. Detecta las
fallas por sobrecarga. Est conformado de un Solenoide o Electroimn, cuya fuerza de atraccin
aumenta con la intensidad de la corriente. Los contactos del interruptor se mantienen en contacto
elctrico por medio de un pestilo y cuando la corriente supera el rango permitido por el aparato,
Dispositivo Magntico:
Presente en los disyuntores magnticos y magneto trmicos. Lo forma una bobina, un ncleo y
una parte mvil. La intensidad que alimenta la carga atraviesa dicha bobina, y en el caso de que
esta sea muy superior a la intensidad nominal del aparato, se crea un campo magntico que es
capaz de arrastrar a la parte mvil y provocar la apertura del circuito de forma casi instantnea.
Detecta las fallas por corto circuito que pueda haber en el circuito elctrico. Bajo condiciones de
corto circuito, circula una corriente muchsimo mayor que la corriente nominal; cuando un
contacto elctrico abre un circuito en donde hay gran flujo de corriente, generalmente se produce
un arco elctrico entre dichos contactos ya abiertos que permite que la corriente siga circulando.
Es una combinacin de los dos sistemas anteriores y por lo tanto rene sus ventajas. Son los ms
comunes para los breakers son 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 70 y 100 Amperios. Como norma
general se calcula para que actu el disparador trmico en caso de sobrecargas y el magntico
para cortocircuitos.
Breaker Bipolar: 20-30 Amperios, para circuitos de fogones, calentadores de agua o tinas,
Breaker Tripolar: para circuitos generales y circuitos trifsicos. Se usan para 30, 40, 50,
Funcionamiento:
Los interruptores de Corriente O Breaker son aparatos esenciales para la seguridad de cualquier
construccin que utilice un cableado elctrico. Si hay demasiada electricidad estos aparatos
simplemente interrumpen el flujo elctrico hasta que el problema sea solucionado. Sin los
interruptores de corriente (o sin los fusibles) el uso cotidiano de la electricidad seria imprctico
por los peligros que se correran por problemas en las conexiones y a fallas de las maquinas
mismo, mientras que la resistencia es la cantidad de electricidad que es resistida por el cable
PARE DE EMERGENCIA
Un botn de parada de emergencia es un botn que es usado solo cuando las funciones de una
mquina necesitan ser paradas de inmediato. Estos botones pueden ser presionados cuando
cualquier cosa relacionada con la mquina puede suponer una amenaza para las personas o la
tambin puede afectar a otras mquinas que estn en produccin, por lo que se suelen parar
tambin.
Como medida de seguridad, estos botones de parada son una parte crtica de mquinas
surtidores de gasolina, mquinas de corte y otras maquinarias mviles usadas para propsitos
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industriales. Cuanto ms compleja sea la mquina, lo ms probable ser que tenga un botn de
Caractersticas fundamentales
rpidamente posible. Este dispositivo se instalar en las mquinas, previndose para este fin dos
posibilidades:
la mquina.
El rgano de mando utilizado como paro de emergencia debe reunir las caractersticas siguientes:
Ser visible y fcilmente accesible, por lo que se colocar en un lugar donde pueda ser
Ser capaz de cortar la corriente mxima del motor de mayor potencia en condiciones de
arranque.
Puede presentar varias formas: maneta, pedal, cuerda, botn pulsador, etc., eligindose la
Si el rgano de mando en un botn-pulsador, ste debe ser del tipo "cabeza de seta", de
Los contactos (si se utiliza como rgano de mando un botn pulsador) sern de apertura
forzada y completa; entendindose como apertura forzada aqulla que lleva rgidamente
unidos los bloques de contactos con el vstago gua del interruptor (elemento de
accionamiento). Por apertura completa, se indica que el interruptor tendr nicamente dos
puesta en marcha eliminar el bloqueo desde el punto en que se par. (El restablecimiento
marcha.)
Comienzan por tanto a dirigirse las cajas hacia la cmara refrigerada, siendo detectadas en
Cuando la pieza llega a la entrada de la cmara (S2 = 1), el cierre de la cmara se abre
cerrndose automticamente a los tres segundos. Este proceso se repite dos veces, momento en el
aire hacia los cilindros, que se quedan parados en la posicin en que se haya pulsado la seta.
Puede verse que dando la orden de puesta en marcha, y cerrando los contactos de los sensores no
Adems, el contacto K_EM del esquema de motores elctricos se abre, con lo que todos se
quedan inmediatamente detenidos. Puede verse que algunas vlvulas s cambian de posicin,
pero esto no supone ningn problema ya que los accionamientos permanecen quietos. De
cualquier forma, puede impedirse el movimiento de las vlvulas colocando un contacto K_EM al
resetea el rel K_EM, con lo que se vuelve a cerrar el contacto de los motores, la vlvula de
TERMOCUPLA
genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con
la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de constatan
(aleacin de cobre y nickel). Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los
inoxidable u otro material, en un extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los
Tipos de termocuplas
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las ms comunes,
pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J o del tipo K.
Tipo J
Para uso continuo en atmsferas oxidantes, reductoras e inertes y en vaco hasta 760 C. Por
mayor dimetro para extender su vida en servicio. La ventaja fundamental de la termocupla Tipo
J es su bajo costo. No se deben usar en atmsferas sulfurosas por encima de 540 C. A causa de
deben someterse a ciclos por encima de 760 C, an durante cortos perodos de tiempo, si en
algn momento posterior llegaran a necesitarse lecturas exactas por debajo de esa temperatura.
Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma (extrusin e
acero). Finalmente, las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero
TABLA DE PRESUPUESTO
ELEMENTO COSTO
3 Pilotos rojos 24.000
4 piloto verde 32.000
24 juegos de bananas 19.000
25 metros cable rojo #14 17.500
25 metros cable negro #14 17.500
2 metros de cable azul 1.600
Nen 220v 8.000
Pare de emergencia 10.000
100 conectores de bananas negras 40.000
100 conectores de bananas rojas 40.000
2 Porta candados 5.000
2 candados 5.000
6 contactes normalmente abierto 400v 48.000
6 contactares normalmente cerrados 48.000
400v
TOTAL 315.600
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EVIDENCIAS:
BIBLIOGRAFAS
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm
https://bricos.com/2012/11/temporizadores-clases-y-funcionamiento/
https://www.electromisiones.com.ar/blog/que-es-un-rele-termico-y-para-que-sirve/
https://es.scribd.com/doc/211562720/Breakers-O-Tacos
http://www.electronica-basica.com/boton-de-parada.html
http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fiche
ros/001a100/ntp_086.pdf
http://www.arian.cl/downloads/nt-002.pdf
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/LSED/2003-
04/0.Sens_Temp/Clasify/Termocuplas.htm
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-
avanzado/item/651-comenzando-desde-la-nada-el-tablero-electrico.html