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Apunte EDO PDF
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Departamento de Matemtica
1. Separacin de Variables
La ecuacin general de primer orden y primer grado es de la forma
(1.1) M dx + N dy = 0
donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuacin (1.1) puede ser
expresada en la forma
(1.2) A(x) dx + B(y) dy = 0
o sea, se ha reunido todos los trminos de y en B(y) y todos los trminos de x en A(x).
La solucin de (1.2) es Z Z
A(x) dx + B(y) dy = C
Ejemplos
5) y sen x sen y dx + dy = 0
dy
sen x dx + =0
y sen y
x ln x x + ln(ln y) = 0
ln xx + ln(ln y) = x + c.
m dm
lm = es la velocidad de desintegracin del radio en el instante t.
t0 t dt
Segn la hiptesis:
dm
(1.3) = km
dt
donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0).
dm
Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso dt
<0
(puesto que la funcin m(t) es decreciente, entonces dmdt
< 0)
La ecuacin (1.3) es una ecuacin de variables separables. Separando variables:
dm
= k dt
m
ln m = kt + c
m = c ekt
m = m0 ekt .
Ejemplos
p
3
1) La funcin f (x, y) = x3 + y 3 es homognea de primer grado.
2) La funcin f (x, y) = xy y 2 es homognea de segundo grado.
x2 y 2
3) La funcin f (x, y) = xy
es homognea de grado cero.
Departamento de Matemtica 2
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
xy y2
4) La funcin f (x, y, z) = z
+ x sen z2
es homognea de grado uno.
f (x,y)
1) Sean g(x, y), f (x, y) homogneas del mismo grado, entonces g(x,y) es homognea de grado cero.
Departamento de Matemtica 3
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos
(dy = v dx + x dv)
(x x v + x2 v 2 ) dx x2 v(v dx + x dv) = 0
2 2
(x2 x2 v + x2 v 2 x2 v 2 ) dx x3 v dv = 0
x2 (1 v) dx x3 v dv = 0
dx v
+ dv = 0
x v1
ln x + v + ln(v 1) = c
y y x
ln x + + ln =c
x x
y
ln(y x) = c (y x) ey/x = c
x
2) (x2 + y 2 ) dx 2xy dy = 0 es homognea pues x2 + y 2 , 2xy son homogneas de grado 2. Haciendo y = vx tenemos:
Separando variables
dx 2v
+ 2 dv = 0
x v 1
Integrando
ln x + ln(v 2 1) = c, cR
reemplazando v = y/x:
ln x + ln y 2 /x2 1 = c
ln x + ln(y 2 x2 ) ln x2 = c
ln(y 2 x2 ) ln x = c
y 2 x2
=c
x
y 2 = cx + x2
Ejercicios.
xy dx
1) dy/dx = 6) (t2 xt2 ) + x2 + tx2 = 0
x2 y 2 dt
2) (2x + 3y) dx + (x 2y) dy 7) (y a) dx + x2 dy = 0
3) y dx x dy = 0 8) z dt (t2 a2 ) dz = 0
4) (1 + u)v du + (1 v)u dv = 0
dx 1 + x2
5) (1 + y) dx (1 x) dy = 0 9) =
dy 1 + y2
Departamento de Matemtica 4
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
10) (1 + s2 ) dt t ds 18) (x y 2 x) dx + (y x2 y) dy = 0
11) d + tg d = 0 19) (y x) dx + (y + x) dy = 0
12) sen cos d cos sen d = 0
20) (x + y) dx + x dy = 0
13) sec2 tg d + sec2 tg d = 0
21) (x + y) dx + (y x) dy = 0
14) sec2 tg d + sec2 tg d = 0 p
p
15) (1 + x2 ) dy 1 y 2 dx = 0 22) x dy y dx = x2 + y 2 dx
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
p
16) 1 x2 dy + 1 y 2 dx
x x 2
17) 3 e tg y dx + (1 e ) sec y dy = 0 24) xy 2 dy = (x3 + y 3 ) dx
es decir, determinemos h y k como solucin del sistema de ecuaciones (2.6). Con esta condicin, la ecuacin (2.5)
es homognea:
dy1 ax1 + by1
=
dx1 a1 x1 + b1 y1
Al resolver esta ecuacin y pensando de nuevo en x e y, segn las frmulas (2.4), obtenemos la solucin
de la ecuacin (2.3).
El sistema (2.5) no tiene solucin si
a b
a1 b1 = 0,
a1 b
es decir, si ab1 = a1 b. Pero en este caso a = b1 = , es decir, a1 = a, b1 = b, y, por consiguiente, si puede
formar la ecuacin (2.3) en la forma
dy (ax + by) + c
(2.7) =
dx (ax + by) + c1
Haciendo la sustitucin
(2.8) z = ax + by
Departamento de Matemtica 5
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos
1) Sea la ecuacin
dy x+y3
=
dx xy1
1 1
1 1 = 2 6= 0
Hagamos la sustitucin
x = x1 + h
y = y1 + k
entonces
dy1 x1 + y1 + h + h 3
=
dx1 x1 y1 + h k 1
resolviendo el sistema:
h+k3=0
hk1=0
encontramos que h = 2, k = 1
Departamento de Matemtica 6
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
Luego
dy1 x1 + y1
= ec. homognea.
dx1 x1 y1
y1
Sea v = x1
, es decir, y1 = vx1
dy1 dv
= v + x1
dx1 dx1
dv x1 + vx1
v + x1 =
dx1 x1 vx1
dv 1+v
v + x1 = ec. de variables separables
dx1 1v
dv 1 + v2
x1 =
dx1 1v
1v dx1
dv =
1 + v2 x
Z 1
1 v
dv = ln x1 + c
1 + v2 1 + v2
1
arc tg v ln(1 + v 2 ) = ln x1 + c
2
p
arc tg v = ln x1 1 + v 2 + c
2
earc tg v = ecx1 1+v
y1
Sustituyendo v por x1
, se obtiene:
y
q
arc tg x1
c x21 + y12 = e 1
pero y1 = y 1, x1 = x 2. Luego
y1
(x 1)2 + (y 1)2 = earc tg( x2 ) ,
p
c c R.
2x + y 1
2) y 0 = con condicin inicial y(0) = 2
4x + 2y + 5
2 1 2x + y 1
4 =0: y0 = ()
2 2(2x + y) + 5
Sea z = 2x + y
dz
= z0 = 2 + y0 y0 = z0 2
dx
Departamento de Matemtica 7
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM
z1
z0 2 =
2z + 5
z1
z0 = +2
2z + 5
5z + 9
z0 =
2z + 5
2z + 5
dz = dx
5z + 9
Z
2z + 5
dz = x + c
5z + 9
Z Z Z Z Z
2z + 5 z 5 2 5z + 9 9 d(5z + 9)
pero dz = 2 dz + dz = dz +
5z + 9 5z + 9 5z + 9 5 5z + 9 5z + 9
Z Z
2 9 d(5z + 9)
= dz + ln |5z + 9|
5 5 5z + 9
2 9
= z ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
5 5
2 18
= z ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
5 25
2 7
= z+ ln |5z + 9|
5 25
2 7
z+ ln |5z + 9| = x + c
5 25
como z = 2x + y, se tiene que:
2 7
(2x + y) + ln |10x + 5y + 9| = x + c
5 25
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
20 + 7 ln | 1| = c
c = 20
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = 20.
Ejercicios.
Departamento de Matemtica 8
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM
siendo M N
y y x continuas en un cierto dominio.
En este caso, obtenemos la solucin de la E.D. expresada implcitamente en la forma F (x, y) = k.
dF = 0 F (x, y) = c
Pero qu condiciones deben cumplir M (x, y) y N (x, y) para que exista F (x, y)? La condicin es
M N
=
y x
F F F
donde M = yN = (en efecto, pues dF = x dx + F
y dy, luego, necesariamente M =
dF
dx yN = dF
dy ,
x y
d2 F d2 F dM dN
pero dx dy = dy dx , luego dy = dx )
Ejemplos
1) Resolver la ecuacin:
dF
= 3x2 y + 2xy F (x, y) = x3 y + x2 y + C(y)
dx
dF (x, y) d
x3 y + x2 y + C(y) = x3 + x2 + C 0 (y)
=
dy dy
x3 + x2 + C 0 (y) = x3 + x2 + 2y C 0 (y) = 2y C(y) = y 2 + C,
F (x, y) = x3 y + x2 y + y 2 + C1 = C, CR
3 2 2
x y + x y + y = C, CR
Departamento de Matemtica 9
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM
2x y 2 3x2
2) 3
dx + dy = 0
y y4
La ecuacin diferencial es exacta pues:
y 2 3x2
d 2x 6x d
= =
dy y3 y4 dx y4
dF 2x x2
= 3 F (x, y) = 3 + C(y)
dx y y
d x2 3x2 y 2 3x2
dF
= 3
+ C(y) = 4 + C 0 (y) =
dy dy y y y4
C 0 (y) = y 2
1
C(y) = + C1
y
x2 1
F (x, y) = 3 + C1
y y
x2 1
= C, C R.
y3 y
y2 x2
1 1
3) dx + dy = 0
(x y)2 x y (x y)2
| {z } | {z }
M N
M 2xy
=
y (x y)3
M N
= ?:
y x
N = 2xy
x (x y)3
F F
dx + dy = 0
x y
Departamento de Matemtica 10
4 FACTOR DE INTEGRACIN UTFSM
As
y2 y2 y2
Z
F 1 1
= F (x, y) = dx = ln |x| + C(y)
x (x y)2 x (x y)2 x xy
F 2y(x y) y 2 1 x2
= + C 0 (y) =
y (x y) 2 y (x y)2
1 2xy y 2 x2
C 0 (y) = +
y (x y)2
1 x2 2xy + y 2
=
y (x y)2
1
= 1
y
C(y) = ln |y| y + K
y2
F (x, y) = ln |x| + ln |y| y + K
xy
y y2
= ln y+C
x xy
la solucin viene dada por
y y2
ln y = cte.
x xy
Ejercicios.
3y 2
1 2y dy
1) (x2 + y) dx + (x 2y) dy = 0 7) 2
+ 4 =
x x x3
2) (y 3x2 ) dx (4y x) dy = 0
x2 dy y 2 dx
3) (y 3 x) y 0 = y 8) =0
(x y)2
y2 x2
1 1
4) dx + dy = 0 y dx x dy
(x y)2 x y (x y)2 9) x dx + y dy =
x2 + y 2
5) 2(3xy 2 + 2x3 ) dx + 3(2x2 y + y 2 ) dy = 0
x dx + (2x + y) dy
6) =0
(x + y)2
4. Factor de Integracin
Supongamos que la ecuacin:
no es una ecuacin diferencial exacta (y que no es del tipo de las anteriores), por ejemplo,
(y + xy 2 )dx x dy = 0.
Se puede a veces elegir una funcin (x, y) tal que si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por
esta funcin, la ecuacin (4.1) se convierta en una ecuacin diferencial exacta. La funcin (x, y) se llama
factor de integracin (o factor integrante) de la ecuacin (4.1).
Para hallar el factor integrante procedemos del siguiente modo:
M dx + N dy = 0
Departamento de Matemtica 11
4 FACTOR DE INTEGRACIN UTFSM
Para que esta ltima ecuacin sea una ecuacin diferencial exacta es necesario y suficiente que:
(M ) (N )
=
y x
es decir:
M N
+M = +N
y y x x
o sea
N M 1
M N =
y x x y
1 1 N M
M N =
y x x y
(ln ) (ln ) N M
(4.2) M N =
y x x y
En la mayora de los casos el problema de la bsqueda de (x, y) de la ecuacin (??) es ms difcil que
integrar la ecuacin (4.1). Slo en algunos casos particulares se logra determinar fcilmente la funcin (x, y).
Los casos que contemplaremos, son los siguientes:
(i) Supongamos que la ecuacin (4.1) admite un factor integrante que depende slo de y. Entonces:
ln
=0
x
y para hallar obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria (que se obtiene de (??)):
N M
ln x y
=
y M
la cual nos permite determinar ln y, por tanto, el propio . Es claro que de esta manera se puede
proceder slo cuando la expresin ( N M
x y )/M no depende de x (pues sino depende de x)
Solucin. Aqu: M = y + xy 2 ; N = x
M N M N
= 1 + 2xy; = 1, luego 6=
y x y x
Luego la ecuacin no es una ecuacin diferencial exacta. Examinemos si esta ecuacin admite un factor
integrante que dependa slo de y. Observemos que:
Departamento de Matemtica 12
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
N M
x y 1 1 2xy 2(1 + xy) 2
= = =
M y + xy 2 y(1 + xy) y
ln 2
=
y y
1
de donde ln = 2 ln y, es decir, = .
y2
Despus de multiplicar todos los trminos de la ecuacin dada por el factor integrante (x, y) = 1/y 2 ,
obtenemos la ecuacin:
1 x
+ x dx 2 dy = 0
y y
x x2
M1 N1 1
diferencial exacta = = 2 . Resolviendola, encontramos que: + + c = 0, es decir,
y x y y 2
2x
y= .
x2 + 2c
en donde a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I y a1 (x) 6= 0 para algn x I. La ecuacin (*) se dice
homognea si h(x) = 0, x I y se dice normal si a1 (x) 6= 0, x I
Consideremos ahora la ecuacin diferencial lineal normal de primer orden en I:
Nuestro propsito es encontrar la solucin general de (5.1). Como la ecuacin (5.1) es normal en I entonces
la podemos escribir de la forma:
a0 (x) h(x)
y0 + y=
a1 (x) a1 (x)
O sea:
0 a0 (x) h(x)
y + p(x) y = q(x) donde: p(x) = , q(x) =
a1 (x) a1 (x)
dy
+ p(x) y = q(x)
dx
dy + p(x) y dx = q(x) dx
(5.2) (p(x) q(x)) dx + dy = 0
Departamento de Matemtica 13
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Veamos si la ecuacin (5.2) admite factor integrante. Aqu: M (x, y) = p(x) y q(x), N (x, y) = 1
M (x, y) N (x, y)
= p(x), =0
y x
M N
6= tenemos que p(x) = 0 x I.
y x
El caso p(x) = 0, reduce la ecuacin (5.2) a una ecuacin de variables separables que ya sabemos resolver.
Supongamos, pues que p(x) 6= 0. Examinemos si la ecuacin (5.2) admite un factor integrante que depende
slo de x. Observemos que:
N
x +
M
y
= p(x)
N
por lo tanto la ecuacin lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
ln (x)
= p(x)
x R
o sea (x) = e p(x) dx
R
p(x) dx
Multiplicando todos los trminos de la ecuacin (5.2) por el factor integrante (x) = e , obtenemos
la ecuacin
R R
p(x) dx p(x) dx
(5.3) (p(x) q(x)) e dx + e dy = 0
puesto que
R R R 0
y0 e p(x) dx
+p(x) e p(x) dx
y = y e p(x) dx
Departamento de Matemtica 14
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos
Solucin.
dy 2
x 2y = x4 y 0 y = x3
dx x
R 2
Z R 2
y = e x dx C + x3 e x dx dx
Z Z 3
x
y = e2 ln x C + x3 e2 ln x dx = x2 C dx
x2
x2
y = x2 C + 2y = x2 C + x4
2
2) (3xy + 3y 4) dx + (x + 1)2 dy = 0
Solucin.
dy
(x + 1)2 + 3(x + 1)y = 4 y 0 + 3(x + 1)1 y = 4(x + 1)2
dx
Z Z
R 3 dx 4 R 3
1
y = e x+1 c+ e x+1
dx
= e3 ln |x+1|
c + e3 ln |x+1|
dx
(x + 1)2 (x + 1)2
3
1 (x + 1)2
Z
1 (x + 1) 1
= 3
c+4 2
dx = 3
c+
(x + 1) (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3
y = c (x + 1)3 + 2 (x + 1)1
3) (1 + xy) dx (1 + x2 ) dy = 0
Solucin.
x 1
(1 + x2 )y 0 xy = 1 y 0 y=
1 + x2 1 + x2
Z Z
R x
1+x2
dx 1
R x
1+x2
dx 1 ln |1+x2 | 1 1 ln(1+x2 )
y=e c+ e dx = e 2 c + e 2 dx
1 + x2 1 + x2
Z
p 1 p
y = 1 + x2 c + dx = c 1 + x2 + x
(1 + x2 )3/2
Clculo de
sec2 d
Z Z Z
1 x
dx = = cos d = sen =
(1 + x2 )3/2 (sec2 )3/2 1 + x2
di
4) L + Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
dt
Solucin.
Z
di R E R E R R E L R
+ i= i(t) = e L t c + e L t dt = e L t c + eL t
dt L L L L R
R E E E E R
t
i(t) = c e L + i(0) = 0 0 = C + C = i(t) = 1 e L t
R R R R
Departamento de Matemtica 15
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
5) dx = (1 + 2x tg y) dy
Solucin.
Z
dx dy R
2 tg y dy
R
2 tg y dy
= 1 + 2x tg y 2x tg y = 1 x(y) = e c+ e dy
dy dy
Z Z Z
1
x(y) = e2 ln | cos y| c + e2 ln | cos y| dy = sec2 y c + cos2 y dy = sec2 y c + (1 + cos 2y)dy
2
1 sen 2y
x(y) = sec2 y c + y+ 4x cos2 y = C + 2y + sen 2y
2 2
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy sen x(sen x + sen x cos x y)dx
di
b) L + Ri = E sen t, con i(0) = 0
dt
7) Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la atraccin de
la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.
Solucin
k gR
a(r) = k<0 como en r = R, a(R) = g a(r) =
r2 r2
por otro lado
dv dv dr dv 0 gR2 dv
a= = = v 2 = v
dt dr dt dr r dr
gR2 v2 v2
+c= pero en r = R, v = v0 c = 0 gR
r 2 2
2
2gR
v2 = + v02 2gR
r2
8) Un embudo con ngulo de salida de 60 y una seccin transversal con rea de 0,5cm2 , contiene agua. En t = 0, se
abre la salida. Determinar el tiempo que tardar en vaciarse, suponiendo que la altura inicial del agua h(0) = 10cm.
Dato: v = 0,6 2gh h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.
Solucin.
Departamento de Matemtica 16
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM
a) hallar v cuando S = 24
b) hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.
Solucin.
k k ds
a= 1 = k = 4 a = 4/s2 ; v =
s2 4 dt
dv dv ds dv dv 4 2 25 4
a= = = v v = 2 v /2 = c + 4/s c = = 12
dt ds dt ds ds s 2 8
q4
a) v(s = 24) = 2 24 + 12 4,93
Z 8
ds 8p 1 s ds
b) v = = s + 3s2 t = 3,23
dt s 2 2 24 s + s2
dy
+ (p(x) q(x))y = 0
dx
variables separables.
Si n = 0 (6.1) queda y 0 + p(x)y = q(x) ecuacin diferencial de primer orden lineal
d dy
sea n 6= 0, 1 = (1 n) y n (6.1) queda (al dividir por y n ):
dx dx
1 d
y n y 0 + p(x)y 1n = q(x) + p(x) = q(x)
1 n dx
que es una E. D. L. de primer orden en la variable .
Ejemplos
Departamento de Matemtica 17
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM
x
1) y 0 + xy =
y
Solucin.
d dy
yy 0 + xy 2 = x = y 2 = y 1(1) = 2y
Z dx dx
1 d R R
x = x (x) = e2 2x dx 2x e 2x dx dx + c
2 dx
Z
2 2 2 2 2
(x) = ex 2x ex dx + c = ex c + ex = 1 + c ex
y 5
2) y 0 = x2 y 3
x 2
Solucin.
y 2 5
y 3 y 0 = x2 = y 2 0 = 2y 3 y 0
x 2
5 1
= x2 0 + 2 = 5x2
2 x 2 x
x5
Z Z
R 2 dx R
1
(x) = e x c + 5x2 e 2/x dx dx = e2 ln x c + 5x2 e2 ln x dx = 2 c + 5
x 5
dy
2. Problema. + p(x)y = q(x)y ln y
dx
Sea
1 0
u = ln y u0 = y
y
u0 y + p(x)y = q(x)yu
du du
+ p(x) = q(x)u q(x)u = p(x)
dx dx
Departamento de Matemtica 18
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM
Demostracin. Sea
1 dy du dy1
y= + y1 = 2 +
dx dx dx
donde
Problema. Resolver:
y 0 = x + 1 xy 2 + 2x2 y x3 si y1 (x) = 1 + x
Z
d R R
2xv = x = e 2x dx
xe 2x dx
dx + c
dx
1
Resolver. y 0 sen2 xy 2 + y + cos2 x = 0, si yp = cot x.
sen x cos x
sen x
a2 (x) = sen2 x a1 (x) = a0 (x) = cos2 x.
cos x
1
Si y = + yp (x)
v
dv 1
2 cot x sen2 x + v = sen2 x.
dx sen x cos x
dv sen x 1
2 + v = sen2 x
dx (cos x)1 sen x cos x
dv 1
2 sen x cos x + v = sen2 x
dx sen x cos x
2 sen2 x cos2 x + 1
v0 v = sen2 x
sen
Zx cos x
R 2 sen2 x cos2 x+1 R 2 sen2 x cos2 x+1
dx
v=e sen x cos x sen2 x e sen x cos x dx
dx + c
sen2 x
Z Z
1 2
2 sen x cos x + dx = 2 + dx
sen x cos x 2 sen 2x
Z
= sen2 x + 2 cosec 2x dx = sen2 x + ln | cosec 2x + cot 2x|
Departamento de Matemtica 19
7 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES UTFSM
Z
2 2
v = e sen e ln | cosec 2x+cot 2x| sen2 x esen x eln | cosec 2x+cot 2x| dx + c
x
Z
2 1 2
v = e sen x sen2 x esen x (cosec 2x + cot 2x)dx + c
cosec 2x + cot 2x
Z
2 sen 2x cos x
= e sen x sen2 x esen 2x dx + c
1 + cos 2x sen x
Z
2 1 2
= tg x e sen x 2 sen x cos x esen x dx + c
2
2 1 2 1 2
= tg x e sen x esen x +c = tg x + c tg x e sen x
2 2
1
y(x) = cotg x + 1
2 tg x + c tg x e sen2 x
y10 = 0 0 xk 2 + 2kx k x + 1 = 0
x(k 2 + 2k 1) + 1 k = 0 x(k 1)2 (k 1) = 0
1
k=1 y = 1 + y 0 = u2 u0
u
2
2 0 1 1
u u x 1 + + (2x 1) 1 + =x1
u u
u2 u0 x 2x/u x/u2 + 2x 1 + 2x/u 1/u = x 1 / (u2 )
R
Z R
u0 + u = x u(x) = e dx c + x e dx dx
u(x) = ex (c x ex + ex )
y = 1 + (1 x + c ex )1
Ejercicios.
y2 dx
1) 2y 0 1=0 4) + x2 + 1 = 0
x2 dt
2) y 0 + y 2 + 3y + 2 = 0
3) y 0 + (1 + ex )y 2 2x2 (1 + ex )y + x4 (1 + ex ) 2x = 0 5) y 0 + y 2 1 = 0, tal que, y(0) = 1/3
R
Z R
p(x) dx p(x) dx
(7.1) y(x) = e c+ q(x) e dx
Departamento de Matemtica 20
7 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES UTFSM
y la solucin general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.
Departamento de Matemtica 21
8 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
y claramente
es l.i.
Ejemplos
sen x cos x
1) W [sen x, cos x] = = 1
cos x sen x
2) W [x, sen x] = x cos x sen x
3) W [x, 2x] = 0
Pero, para el caso de soluciones de una ED lineal homognea de orden n, y normal en I, si W [y1 , . . . , yn ]
0 y1 , y2 , . . . , yn l.d. en C(I).
Departamento de Matemtica 22
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
donde ci son constantes que dependen de las c.i. (sol. intrnseca del sistema)
9. Operadores Diferenciales
Sea D el operador que denota diferenciacin con respecto a una variable (por ejemplo x). D2 el operador
que indica una doble diferenciacin, D3 el operador que indica una triple diferenciacin, etc.
dk y
Ejemplo. Dk y derivada k-sima con respecto a la variable x. La expresin L(D) = a0 Dn + a1 Dn1 + +
dxk
an1 D + an , aj son constantes, es llamado un operador diferencial de orden n. Este es el operador diferencial
aplicado a y queda
dn y dn1 y dy
L0 (D)(y) = a0 n + a1 n1 + + an1 + an y
dx dx dx
Nota.
1) El operador D, D2 , D3 , . . . , Dk es un operador lineal, i.e.
dk (y1 + y2 ) dk y1 dk y2
Dk (y1 (x) + y2 (x)) = k
= k + k = Dk y1 + Dk y2
dx dx dx
Departamento de Matemtica 23
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
(D m)(y) = 0 yh (x) = c emx
(D m)2 (b) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x)
2) (D m)3 (b) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 )
.............................................................................
(D m)n (b) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 + + cn1 xn2 + cn xn1 )
Si m es una raz de la ecuacin L(m) = 0 L(D)(emx ) = 0 pero una ecuacin L(m) = 0 de grado n en la
variable m tiene adems n soluciones reales. Por lo tanto para cada mi tal que L(mi ) = 0 L(D)(emi x ) = 0;
luego, si m1 , m2 , . . . , mi , . . . , mn son soluciones de L(m) = 0
d2 y dy
Ejemplo. Resolver 2 +5 + 12y = 0.
dx2 dx
Solucin.
3
(2D2 + 5D 12)(y) = 0 L(m) = 2m2 + 5m 12 = 0 m1 = 4 m2 =
2
3
yh (x) = c1 e4x +c2 e 2 x
Nota. Si (D m)k (y) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) donde los ci R (constantes) se
determinan mediante las c.i.
Departamento de Matemtica 24
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
Solucin.
Departamento de Matemtica 25
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar yp , ya que yh ya se sabe como obtenerla.
Existen varios mtodos para determinar yp , los dos ms conocidos son
1. coeficientes indeterminados (MCI) y
2. variacin de parmetro (MVP)
para determinar las constantes que aparecen en yp , se substituye yp en la ecuacin diferencial L(yp ) = h(x)
Solucin.
Departamento de Matemtica 26
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
Solucin.
yh (x) = c1 sen 3x + c2 cos 3x
L2 = D 1 pues (D 1) ex = 0
(D 1)(D2 + 3)(y) = 0 y = c1 sen 3x + c2 cos 3x + c3 ex
yp = c3 ex .
(c3 ex ) + 3(c3 ex ) ex
pero
Solucin.
yh (x) = c1 ex +c2 x ex
L2 = (D 1)(D2 + 4) yp = c3 ex +c4 sen 2x + c5 cos 2x
(D2 + 2D + 1)(yp ) = (D2 + 42D 3)(yp )
= (D2 + 4)(c3 ex ) + (2D 3)(yp )
= (D2 1 + 5)(c3 ex ) + (2(D 1) 1)(c3 ex +c4 sen 2x+)
= 5c3 ex 1c3 ex +2c4 2 cos 2x + 2c5 (2) sen 2x
= 4c3 ex +(4c4 3c5 ) cos 2x (4c5 + 3c4 ) sen 2x
= 2 ex + cos 2x
4c4 3c5 = 1 4 3
c3 = 1/2 c4 = c5 =
3c4 + 4c5 = 0 25 25
1 4 3
yp = ex + sen 2x cos 2x
2 25 25
1 4 3
yG = c1 ex +c2 x ex + ex + sen 2x cos 2x
2 25 25
Departamento de Matemtica 27
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
definida en un intervalo I y cuya solucin general de la EDL homognea asociada a (10.1) es:
yp (x0 ) = 0
yp0 (x0 ) = 0 con x0 I
La construccin de yp se empieza con la suposicin de que cualquier solucin particular de (10.1) debe
estar relacionada con yp y para ello se intenta alterar sta ltima tal que se convierte en una solucin
particular de (10.1). Una forma de hacerlo es permitir que k1 y k2 en (10.2) varen con x (o sea, k1 = k1 (x)
y k2 = k2 (x)) tal que:
abreviando,
(10.4) yp = k1 y1 + k2 y2
(k100 y1 + k10 y10 + k200 y2 + k20 y20 ) + a1 (k10 y1 + k2 y2 ) + k10 y10 + k20 y20 = h(x)
(k10 y1 + k20 y2 ) + a1 (x)(k10 y1 + k20 y2 ) + k10 y10 + k20 y20 = h(x)
esta identidad debe mantenerse si (10.3) es solucin de la ED y k1 y k2 pueden escogerse en forma tal que:
k10 y1 + k20 y2 = 0
x I
k10 y10 + k20 y20 = h(x)
h(x)y2 h(x)y1
k10 = k20 =
W W
Departamento de Matemtica 28
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
donde
y y2
W = 10 = Wronskiano = W (y1 (x), y2 (x))
y1 y20
Z x
y2 (x)y1 (t) y1 (x)y2 (t)
yp (x) = h(t) dt
x0 W (y1 (t), y2 (t))
Ejemplo. y 00 + y = sec x, en este caso no se puede aplicar MCI pues 6 operador L tal que L(sec x) = 0.
Solucin.
Solucin.
Ejemplo. Resolver x4 y 00 + x3 y 0 x2 y = 1
Departamento de Matemtica 29
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
Solucin.
x4 y 00 + x3 y 0 x2 y = 0 x2 y 00 + xy 0 y = 0
( 1) + 1 = 0 2 = 1 y1 (x) = x, y2 = x1
Z R 1 dx Z
e x 1 1
y2 (x) = x dx = x dx =
x2 x3 2x
1
yh (x) = c1 x + c2
x
1
k10 x + k20 = 0
x
1
k10 k20 2 = x14
x
x 1/x 2
W = =
1 1/x2 x
1 1
k10 = k1 = 3
2x4 6x
1 1
k20 = 2 k2 =
2x 2x
1
yp =
3x2
1 1
yG (x) = c1 x + c2 + 2
x 3x
Departamento de Matemtica 30
NDICE UTFSM
ndice
1. Separacin de Variables 1
4. Factor de Integracin 11
9. Operadores Diferenciales 23
9.1. Races imaginarias en el operador L(D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ndice alfabtico 31
ndice alfabtico
ecuacin factor
de Ricatti, 18 de integracin, vase factor integrante
exacta, 8 integrante, 11
lineal, 13 funcin
homognea, 13 homognea
normal, 13 de grado k, 2
Departamento de Matemtica 31