Descripcin del sensor Sharp 2YOA02

Sharp 2yr.A02 es un sensor de distancia ptico con un rango ptico de 20 a 150 cm. La
sea del sensor es analgica y tiene un comportamiento no lineal; esto es, a mayor distancia
del objeto, menor tensin de lectura. En la figura 4.23 se aprecia a curva del sensor
obtenida de la hoja de datos
Pin 1. Seal de salida analgica. A 150 cm= 0,4 V, utilizndo un objeto con una
reflectividad de 90
Pin 2. Tension de referencia (GND).
Pin 3. Tension de alimentacin, entre 4.5 y 5.5 V

Figura Terminales del sensor Sharp 2Y0A02 (Leonel German Corona Ramrez, 2014)
Dispositivo USB de E/S Multifuncin, 32 AI Aisladas (16 Bits, 250 kS/s), 2 AO (250 kS/s), 8 DI,
8 DIOEl USB-6218 es un dispositivo DAQ multifuncin aislado. Ofrece E/S analgicas, entrada
digital, salida digital y dos contadores de 32 bits. Para ofrecer mayor precisin y seguridad, el
USB-6218 proporciona aislamiento de 60 V CAT I. Tambin cuenta con la tecnologa NI Signal
Streaming que permite la transferencia de datos bidireccional a alta velocidad parecida a DMA a
travs del bus USB. El dispositivo es ideal para aplicaciones de prueba, control y diseo, entre ellas,
registro de datos porttil, monitoreo de campo, OEM embebidas, adquisicin de datos del vehculo
y aplicacin acadmica. El USB-6218 tiene una cubierta mecnica ligera y es energizado por bus
para ofrecer fcil portabilidad. El controlador NI-DAQmx y la utilidad de configuracin incluidos
simplifican la configuracin y las medidas