Problema 13

Y ( s ) 20( s + 1) dy du
H (s) = = + 2 y = 20 + 20u (t )
U (s) ( s + 2) dt dt
sY ( s ) y (0 ) + 2Y ( s ) = 20( sU ( s ) u (0 )) + 20U ( s )
sY ( s ) y (0 ) + 2Y ( s ) = 20( sU ( s ) 0.5) + 20U ( s )
( s + 2)Y ( s ) = 20( s + 1)U ( s ) 10 + y (0 )
20( s + 1) 0.85 y (0 ) 10 17 y (0 ) 10 7 + y (0 )
Y (s) = + = + =
s + 2 s +1 s+2 s+2 s+2 s+2
2 t
(7 + y (0 ))e , t 0
Ahora bien, y (0 ) puede calcularse suponiendo que la entrada se aplica a partir del instante
t = a , para lo cual y (0 ) depende de a . Esta condicin inicial se puede calcular por
Laplace, haciendo el cambio de variables t = t + a , de modo que la entrada se aplica a
partir de t = 0 . Luego, para t [0, a ]

20( s + 1) 0.5e a 10ea

Y (s) = = y (t ) t =0 = y (t ) t = a = 10ea e 2 a = 10e a
s + 2 s +1 s + 2

Si hacemos a , para que la entrada se aplique desde t , tenemos que y (0 ) 0 .

Finalmente entonces, y (t ) = 7e 2t , t > 0