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Universidad del Valle, Escuela de ingeniería mecánica, Laboratorio de Ingeniería Mecánica I.

mecánica, Laboratorio de Ingeniería Mecánica I. ESFUERZOS COMBINADOS Jefferson Caicedo Sepúlveda Codigo:

ESFUERZOS COMBINADOS

Jefferson Caicedo Sepúlveda Codigo: 1130816 Jefferson.univalle@hotmail.com

Fabio Alexis Castro Código: 1126630 Fabio.castro.rojas@correounivalle.edu.co

Hernán Antonio Chapid Codigo: 1122967

RESUMEN En el presente laboratorio se determinó el comportamiento mecánico de una barra de acero hueca sometida a un estado de carga de flexo-torsión producida por la aplicación de cargas excéntricas de diferentes valores. Se midieron las deformacio- nes con el fin de determinar los esfuerzos normales y cortantes tanto experimentales como teóricos, para realizar una com- paración entre los resultados obtenidos. Se obtuvo un error de 12,44% para los esfuerzos normales por flexión y un error de 3,42% para los esfuerzos cortantes causados por la torsión. Se concluyó que los modelos experimentales para flexión y torsión siguen el comportamiento lineal descrito en la teoría, mientras que los esfuerzos principales experimentales no se acercan al modelo teórico. Además se obtuvo que la fuerza máxima que se puede aplicar sin que se presenten deformacio- nes plásticas en la barra hueca de estudio es de 732.455N.

NOMENCLATURA

M

=

Momento flector.

I

=

Momento de inercia de la sección.

c

=

Distancia desde el eje neutro al punto.

De

=

Diámetro externo de la barra.

Di

=

Diámetro interno de la barra.

F

=

Fuerza aplicada.

=

Esfuerzos a flexión teóricos.

=

Esfuerzos a flexión experimentales.

T

=

Torque aplicado.

Ip

=

Momento polar de inercia

µ

=

Coeficiente de Poisson.

E

=

Módulo de elasticidad.

=

Módulo de elasticidad cortante.

=

Esfuerzos cortantes teóricos.

=

Esfuerzos cortantes experimentales.

ε'f

=

Deformación Longitudinal.

ε't

=

Deformación Normal a 45°.

ε'A

=

Deformación Axial.

ε'B

=

Deformación a 45°.

ε'C

=

Deformación Tangencial.

=

Esfuerzo de fluencia del material.

=

Área transversal de la sección estudiada.

INTRODUCCIÓN

Es muy común en piezas de maquinaria tener combinacio- nes de carga que creen esfuerzos normales y cortantes en una misma pieza. Pudiera haber lugares en la pieza donde estos esfuerzos aplicados han de combinarse para poder determinar cuáles son los esfuerzos principales y el cortante máximo. En el presente informe, se determinará el comportamiento mecá- nico de una barra de acero hueca sometida a un estado de carga de flexo-torsión, por medio de la medición de deforma- ciones utilizando Galgas Extensiométricas y el cálculo de esfuerzos experimentales y teóricos.

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MARCO TEÓRICO

Los esfuerzos tanto normales, cortantes y principales experi- mentales se basan en las siguientes ecuaciones:

experi- mentales se basan en las siguientes ecuaciones: (2) (1) (3) Para el cálculo de los
experi- mentales se basan en las siguientes ecuaciones: (2) (1) (3) Para el cálculo de los

(2)

(1)

mentales se basan en las siguientes ecuaciones: (2) (1) (3) Para el cálculo de los esfuerzos

(3)

Para el cálculo de los esfuerzos tanto normales, cortantes y principales teóricos se basan en las siguientes ecuaciones:

principales teóricos se basan en las siguientes ecuaciones: (8) (9) (4) (5) (6) (7) LISTA DE
principales teóricos se basan en las siguientes ecuaciones: (8) (9) (4) (5) (6) (7) LISTA DE
principales teóricos se basan en las siguientes ecuaciones: (8) (9) (4) (5) (6) (7) LISTA DE
principales teóricos se basan en las siguientes ecuaciones: (8) (9) (4) (5) (6) (7) LISTA DE
principales teóricos se basan en las siguientes ecuaciones: (8) (9) (4) (5) (6) (7) LISTA DE

(8)

teóricos se basan en las siguientes ecuaciones: (8) (9) (4) (5) (6) (7) LISTA DE EQUIPOS

(9)

(4)

(5)

(6)

(7)

LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES

El montaje experimental (Figura 1.) consiste en una barra de acero hueca en voladizo, a la cual se le aplica una carga excén- trica en el extremo libre (a una distancia L, variándola desde 30.322N hasta 145.68N) que produce un momento flector y un par torsor.

145.68N) que produce un momento flector y un par torsor. Figura 1: Montaje experimental A una

Figura 1: Montaje experimental

A una distancia axial a del punto de aplicación de la fuerza se

ubica un arreglo de medio puente, con una galga axial ubicada

en la superficie superior y la otra en la superficie inferior, las cuales permiten medir únicamente las deformaciones producto del momento flector y compensar los efectos de cambios en la temperatura. A una distancia axial b se sitúa una roseta de deformación, arreglo que permite medir la deformación axial, tangencial y a 45°. Por último, a una distancia axial c se dis- pone de un arreglo de medio puente a 90°, que permite hacer

la lectura de las deformaciones producidas por el par torsor.

Conocidas todas las deformaciones presentes en la barra, es posible calcular los esfuerzos experimentales a flexión, a cor- tante y los esfuerzos principales.

PROCEDIMIENTO

Para cumplir con el objetivo planteado en el laboratorio, se siguieron de forma esquemática los siguientes pasos:

1. Se realizó el montaje de la figura 1 con la ayuda del instructor.

2. Se

tomaron los datos característicos de la geometria

de la barra y el material de esta (registrados en la ta-

bla 1).

3. Se tomaron los datos de deformación sin carga en los cinco canales.

4. Se aumentó la carga progresivamente desde un valor de 3.092 Kg-f (30.322N) hasta los 14.856 Kg-f

(145.688N).

5. Los valores de deformación obtenidos para cada peso fueron registrados en las tablas 2.

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DATOS Y MEDICIONES

Las propiedades mecánicas y geométricas de la barra de acero empleada en el experimento son:

Módulo de Elasticidad, E (Gpa)

207.0

Módulo de Elasticidad cortante, G (Gpa)

79.6

Coeficiente de Poisson, μ

0.3

Diametro exterior, De (mm)

26.8

Diametro interior, Di (mm)

20.6

L (mm)

292.0

a (mm)

187.0

b (mm)

129.0

c (mm)

76.0

Tabla 1: Especificaciones de la barra de acero

Las deformaciones registradas para las diferentes cargas apli- cadas son de vital importancia para el cálculo de los esfuerzos experimentales, por ende, se consignan en la siguiente tabla:

F

Ɛ'f

Ɛ't

Ɛ'a

Ɛ'b

Ɛ'c

         

0.001

(± 1*E-

(± 1*E-

(± 1*E-

(± 1*E-

(± 1*E-

N)

6Ɛ)

6Ɛ)

6Ɛ)

6Ɛ)

6Ɛ)

0.0

20.5

11.0

2.0

-999.0

-0.5

       

-

 

30.3

49.5

-38.0

17.0

1015.0

-2.5

       

-

 

60.6

76.0

-83.0

43.5

1030.0

-5.5

       

-

 

91.0

104.0

-130.0

53.0

1045.0

-8.0

       

-

 

118.3

121.5

-172.0

69.0

1060.0

-10.5

       

-

 

145.7

143.0

-215.0

85.0

1074.0

-13.5

Tabla 2: Deformaciones de la barra

ANÁLISIS DE DATOS

Basados en las ecuaciones 1 y 4, como en los datos de carga aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos normales (producidos por el momento flector generado en la barra) teóricos y experimentales. Luego, a fin de efectuar una comparación cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica:

3

entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica: 3 Grafica 1: Esfuerzos normales en función de la

Grafica 1: Esfuerzos normales en función de la carga aplicada.

Para establecer una discrepancia entre los esfuerzos normales teóricos y experimentales, calculamos el error porcentual entre las pendientes para los dos casos de la gráfica anterior, error descrito por la siguiente ecuación:

(

)

Remplazando los valores numericos obtenemos un error pro- medio entre resultados igual a:

e1%= 12.44%

Empleando las ecuaciones 2 y 5, como en los datos de carga aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos

cortantes (producidos por el par torsor generado en la barra) teóricos y experimentales. Luego, a fin de efectuar una compa-

ración cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente

gráfica:

entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica: Grafica 2: Esfuerzos cortantes en función de la carga

Grafica 2: Esfuerzos cortantes en función de la carga aplicada.

Para determinar la diferencia entre los esfuerzos cortantes teóricos y experimentales, calculamos el error porcentual entre las pendientes para los dos casos de la gráfica anterior, error descrito por la ecuación 7. Que remplazando los valores nume- ricos es igual a:

e2%= 3.42%

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De acuerdo a las ecuaciones 3 y 6, como en los datos de carga aplica- da suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos principales σ1 teóricos y experimentales σ’1. Luego, a fin de efectuar una compara- ción cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica:

entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica: Grafica 3: Esfuerzos principales 1 en función de la

Grafica 3: Esfuerzos principales 1 en función de la carga aplica- da.

Para determinar una discrepancia entre los esfuerzos principa- les teóricos y experimentales, calculamos el error porcentual entre las pendientes para los dos casos de la gráfica anterior, error descrito por la ecuación 7. Y que remplazando los valo- res numericos adecuados es igual a:

e3%= 48.79%

Por último, de acuerdo a las ecuaciones 3 y 6, como en los datos de carga aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos principales σ2 teóricos y experimentales σ’2. Luego, a fin de efectuar una comparación cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica:

entre lo obtenido, realizamos la siguiente gráfica: Grafica 4: Esfuerzos principales 2 en función de la

Grafica 4: Esfuerzos principales 2 en función de la carga aplica- da.

Ahora calculamos el error porcentual (o diferencia entre los resultados teóricos vs experimentales) entre las pendientes para los dos casos de la gráfica anterior, error descrito por la

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ecuación 7. Y que remplazando los valores numericos adecua- dos es igual a:

e3%= 41.74%

Otro factor importante a considerar en el estudio del comportamiento mecánico de la barra hueca en cues- tión, es determinar cuál sería la fuerza máxima que se podría aplicarse a la barra sin que se presentara fluencia (sabiendo que el σy =206.843KPa = 30000 Psi). Para ello, describiremos en la siguiente grafica los lugares críticos de la barra donde se pueden pre- sentar la fluencia:

de la barra donde se pueden pre- sentar la fluencia: Figura 2: Puntos críticos de la

Figura 2: Puntos críticos de la barra a estudiar.

El punto A estaba sometido a un estado de esfuerzos biaxial, debido a esfuerzos normales causados el momento flector y a esfuerzos cortantes causados por el par torsor. El valor del esfuerzo normal para este punto fue determinado con la ecuación 4, teniendo en cuenta que la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza al empotramiento era igual a 187 mm, por lo que:

σA = 0.152F MPa

Los esfuerzos cortantes se determinaron por medio de la ecua- ción 5. El resultado fue el siguiente:

τA= 0.119F MPa

Se utilizó las ecuaciones del círculo de Mohr para relacionar este estado de esfuerzos y poder determinar el esfuerzo cortan- te máximo (ecuación 7), con el fin de compararlo con el es- fuerzo de fluencia mediante el criterio de tresca (ecuación 8). Por lo anterior la fuerza máxima admisible fue de:

Fmax A = 732.455 N

El punto B, estaba sometido a un estado de carga a cortante puro (uniaxial). El esfuerzo cortante máximo en este punto es la suma algebraica del esfuerzo cor- tante de torsión (ecuación 5) y del esfuerzo cortante transversal (ecuación 9), actuando ambos sobre los mismos planos del elemento diferencial. Calculando el esfuerzo cortante máximo es igual a:

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τmax= 0.121F MPa

Empleando el criterio de tresca descrito por la ecuación 8. Obtuvimos una fuerza máxima admisible igual a:

Fmax A = 854.723 N

De acuerdo a los resultados anteriores, la máxima fuerza que soporta la barra sin que se presente fluencia en el material es de 732.455 N.

DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS

Se puede observar que en todas las gráficas, se sigue un com- portamiento lineal en la relación esfuerzo vs carga para los procesos experimentales y teóricos.

En la gráfica 1. Se observa que el método experimental difiere con el método teórico en una medida aceptable, debido a que el error que se tiene entre los métodos es de 12,44%. La variación de estos resultados, se puede presentar debido a las simplificaciones que se hacen en los cálculos teóricos.

En la gráfica 2. Se observa una pequeña variación en la pen- diente entre los valores de esfuerzos cortantes experimentales y teóricos vs carga, ya que solo difieren en un error promedio igual a 3,42%.

En las figuras 3 y 4, se puede observar que los valores experi- mentales no coinciden con los teóricos, por que aunque siguen un comportamiento lineal, Se obtuvo un error de 48.79% para el esfuerzo principal 1 y del 41.74% para el esfuerzo principal 2. Por lo anterior el modelo experimental no se estaría apro- ximando al modelo teórico, esta variación de resultados se podrían atribuir a una mala toma de los datos o a un defecto en la roseta de deformaciones. Para poder determinar cuál de las hipótesis de error es la acertada se recomienda repetir el expe- rimento, esta vez registrando una mayor cantidad de datos.

Del comportamiento mecánico de la barra respecto a su régi- men de trabajo elástico y plástico, se determinó de acuerdo al criterio de falla de tresca que si el material presenta un esfuer- zo de fluencia σy=206.843 MPa, los esfuerzos son mayores en el punto A (de acuerdo a la gráfica 2.) y que para que no se presente fluencia en la barra, la máxima fuerza que se puede aplicar antes de presentarse deformaciones plásticas en el material es de 732.455 N.

5

CONCLUSIONES

De la experimentación y el análisis de los resultados descritos anteriormente, podemos concluir que:

El esfuerzo es directamente proporcional a la carga aplicada (ley de Hooke).

Los esfuerzos normales teóricos y experimentales producidos en la barra hueca presentan una tendencia lineal y difieren en un 12.44%.

Los esfuerzos cortantes teóricos y experimentales producidos en la barra hueca tienen un comporta- miento lineal y son muy aproximados, pues difieren en un 3.42%.

Los esfuerzos principales experimentales no se apro- ximan al modelo de esfuerzos principales teóricos.

La máxima fuerza que se puede aplicar al sistema sin que se presenten deformaciones plásticas en la barra es igual 732.455N.

BIBLIOGRAFIA

James M. Gere. Mecánica de materiales. Thomson Learning, Inc. Sexta edición 2005.

Robert L. Norton. Diseño de máquinas. Prentice Hall, México, 1999. Capítulo 4.-secc.4.13: Esfuerzos Combinados.

Castro. Oscar y Paz. Orlando. Laboratorio de Inge- niería Mecánica I. Guía de curso. Universidad del Valle. Primera edición. Practica 8. Esfuerzos combi- nados

APÉNDICE

Como parte de la sustentación de los esfuerzos principales producidos en la barra desde el punto de vista experimental, empleamos la ecuación 3. Para calcularlos y debido a los re- sultados obtenidos, como el cumplir una de las competencias planteadas en el laboratorio decidimos deducir dicha ecuación. Proceso descrito a continuación:

En primer lugar, partimos del estado de esfuerzos y las defor- maciones producidas en el punto B de la barra (ver Figura 2), dicho estado se presenta en la siguiente gráfica:

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√ ( ) ( ) √ ( ) ( ) Figura 3: estado de esfuerzos
√ (
)
(
)
√ (
)
(
)
Figura 3: estado de esfuerzos y deformaciones en el punto B de la
barra.
La ecuación que describe la deformación a un ángulo res-
pecto al eje x es la siguiente:
Por lo tanto:
Reemplazando
Utilizando la ley de Hooke generalizada se obtiene:
Reescribiendo (B) se obtiene:
Sumando
y
se obtiene:
Si:
Por lo tanto:
Entonces:
Utilizando el círculo de Mohr para deformaciones, descrito en
la siguiente gráfica:
Reescribiendo la ecuación F
(
)
Reorganizando la ecuación G:
(
)
Finalmente se obtiene que:
(
√ (
)
(
)
)

Figura 4. Circulo de Mohr para deformaciones

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