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J.L.Ll. Rev.3.

FLUJO DE FLUIDOS CANALES

CONTENIDO
LECTURAS RECOMENDADAS ..................................................................................... 1
CANAL ABIERTO ........................................................................................................... 2
TIPOS DE CANALES ABIERTOS................................................................................... 2
RADIO HIDRAULICO ..................................................................................................... 4
EL NUMERO DE REYNOLDS (Re) ................................................................................ 4
EL NUMERO DE FROUDE (NF)..................................................................................... 4
FLUJO ESTABLE UNIFORME EN CANALES ABIERTOS ............................................. 5
ENERGIA ESPECIFICA, E ............................................................................................. 9
SALTO HIDRAULICO ................................................................................................... 10
Para un canal rectangular: ........................................................................................ 11
Canales no rectangulares.......................................................................................... 12
MEDIDOR DE VERTEDERO ........................................................................................ 13
El vertedor rectangular. ............................................................................................. 13
Un vertedor contrado ................................................................................................ 14
El vertedor Cipolletti .................................................................................................. 14
El vertedor triangular ................................................................................................. 14
PROBLEMAS ............................................................................................................... 15

LECTURAS RECOMENDADAS
Mott. Mecnica de los fluidos. 6 Ed. Cap 14
White. Mechanics.5Ed. Cap 10 (buen desarrollo de los modelos)
Streeter. Mecnica de los fluidos. 9Ed. Cap. 13
Shames. Mecnica de los fluidos. Cap 14..
Crowe, Elger. Engineering fluid mechanics. 9 Ed. Cap 15

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CANAL ABIERTO
Un canal abierto es un sistema de flujo donde la superficie superior del lquido est
expuesta a la atmosfera.

FIG1. Ejemplo de secciones transversales de canales abiertos

TIPOS DE CANALES ABIERTOS


El flujo estable uniforme, cuando el flujo volumtrico permanece constante en la
seccin de inters y la profundidad del fluido no vara. El flujo volumtrico en canales
abiertos se suele llamar descarga.

El flujo estable variado ocurre cuando la descarga permanece constante, pero la


profundidad del fluido vara a lo largo de la seccin de inters. Esto sucede si el canal
no es prismtico.
El flujo inestable variado tiene lugar cuando la descarga cambia con el tiempo, lo
que origina modificaciones en la profundidad del fluido a lo largo de la seccin de

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inters, sea el canal prismtico o no. A su vez, el flujo variado se clasifica en flujo que
vara con rapidez o flujo que vara en forma gradual. Como su nombre lo dice, la
diferencia estriba en la tasa de cambio de la profundidad segn el lugar del canal. La
figura abajo ilustra una serie de condiciones en que ocurre un flujo variado. El anlisis
siguiente describe el flujo en las distintas partes de esta figura

Seccin 1 El flujo comienza en un depsito donde el fluido se encuentra prcticamente


en reposo. La compuerta de esclusa es un dispositivo que permite que el fluido fluya del
depsito por un punto bajo la superficie. La variacin rpida del flujo ocurre cerca de la
compuerta conforme el fluido acelera, con lo que es probable que su velocidad llegue a
ser muy grande en esa zona.
Seccin 2 Si el canal, aguas abajo de la compuerta de esclusa, es relativamente corto, y
si su seccin transversal no vara mucho, entonces ocurre un flujo variado en forma
gradual. Si el canal es prismtico y con longitud suficiente, entonces se desarrolla un
flujo uniforme.
Seccin 3 La formacin de un salto hidrulico es un fenmeno curioso del flujo en
canales abiertos. El flujo antes del salto es muy rpido y de poca profundidad relativa.
En el salto, el flujo se vuelve muy turbulento y se disipa una gran cantidad de energa.
Despus del salto, la velocidad del flujo es mucho menor y la profundidad es mayor.
Ms adelante se abundar en el salto hidrulico.
Seccin 4 Un vertedor es una obstruccin que se coloca ante la corriente y que
ocasiona un cambio brusco en la seccin transversal del canal. Los vertedores se usan
como dispositivos de control o para medir el flujo volumtrico. Es comn que el flujo
vare con rapidez cuando pasa sobre el vertedor, y forme una cascada (llamada napa)
aguas abajo de ste.
Seccin 5 Igual que en la seccin 2, si el canal es prismtico el flujo aguas abajo del
vertedor vara en forma gradual, por lo general.

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Seccin 6 Una cada hidrulica ocurre cuando la pendiente del canal se incrementa en
forma repentina con un ngulo empinado. El flujo acelera por accin de la gravedad y
entonces se da la variacin rpida.

RADIO HIDRAULICO
A rea
R
PM Permetro mojado
En figura 1. Se dan ejemplos de clculo de radio hidrulico de varios canales abiertos.

EL NUMERO DE REYNOLDS (Re)


vR
Re

Para canales abiertos:
Laminar < 500
Transicin: 500 < Re < 2000
Turbulento: Re> 2000
EL NUMERO DE FROUDE (NF)
La presencia de una superficie libre hace que la mecnica del flujo en canales abiertos
sea ms complicada que en el flujo en conductos cerrados.
El nmero de Reynolds y los trminos laminar y turbulento no bastan para caracterizar
todas las clases de flujo en los canales abiertos. Las fuerzas gravitacionales causan el
flujo a superficie libre y las fuerzas cortantes viscosas a lo largo del permetro mojado
resisten el flujo.
La relacin de las fuerzas inerciales a las gravitacionales, dada por el nmero de Froude
NF, definido como
v
NF
g yh

donde yh, a la que se denomina profundidad hidrulica, est dada por

A
yh
T
y T es el ancho de la superficie libre del fluido en la parte superior del canal. Cuando el
nmero de Froude es igual a 1.0, es decir cuando v gy h el flujo se llama flujo
crtico. Cuando NF < 1.0, el flujo es subcrtico (flujo tranquilo) y cuando NF > 1.0 (flujo
rpido), el flujo es supercrtico.

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Entonces, es posible que haya las clases de flujo siguientes:

1. Subcrtico-laminar: NR < 500 y NF < 1.0.


2. Subcrtico-turbulento: NR > 2000 y NF < 1.0.
3. Supercrtico-turbulento: NR > 2000 y NF > 1.0.
4. Supercrtico-laminar: NR < 500 y NF > 1.0.

FLUJO ESTABLE UNIFORME EN CANALES ABIERTOS

.
La caracterstica distintiva del flujo uniforme es que la superficie del fluido es paralela a
la pendiente de la plantilla del canal. Se emplear el smbolo S para indicar la pendiente
de la plantilla del canal, y Sw para la pendiente de la superficie del agua. Entonces, para
el flujo uniforme, S = Sw. En teora, el flujo uniforme slo existe si el canal es prismtico,
es decir, si sus lados son paralelos a un eje en direccin del flujo. Algunos ejemplos de
canales prismticos son aquellos con secciones rectangulares, trapezoidales,
triangulares y circulares que van parcialmente llenos. Adems, la pendiente del canal S
debe ser constante. Si la seccin transversal o pendiente del canal cambiara, entonces
la corriente sera convergente o divergente, y habra flujo variado. En el flujo uniforme, la
fuerza impulsora del flujo la provee el componente del peso del fluido que acta a lo
largo del canal, como se observa en la figura

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Esta fuerza es wsen, donde w es el peso de un elemento dado de fluido, y es el


ngulo de la pendiente de la plantilla del canal. Si el flujo es uniforme, no debe acelerar.
Por tanto, debe haber una fuerza opuesta igual que acte a lo largo de la superficie del
canal. Esta fuerza es la friccin, y depende de la rugosidad de las superficies del canal y
del tamao y forma de su seccin transversal.
Al igualar la expresin de la fuerza impulsora con la de aquella que se le opone, se
obtiene una expresin para la velocidad promedio del flujo uniforme.
El ingeniero francs Antoine de Chezy, presento la primera frmula de friccin que se
conoce (1769);
v C R S
v es la velocidad promedio del flujo, en m/s
R es el radio hidrulico, en m.
S, es la pendiente del canal, su valor es adimensional (se describe ms adelante).
Una de las posibles formulaciones del coeficiente C, se debe a Bazin.
Posteriormente, Robert Maning (1889), reformul el coeficiente de Chezy, y la forma
habitual de presentar la ecuacin
1 2 3 12 en unidades SI es;
v R S
n

n es un factor de resistencia que a veces recibe el nombre de n de Manning.


El valor de n depende de la condicin de la superficie del canal y, por tanto, es algo
anlogo a la rugosidad de la pared de un tubo, e , que se ha utilizado en tuberas. En la
tabla siguiente se presenta una lista de los valores comunes de diseo de n para los
materiales ms usados en la construccin de canales artificiales o que constituyen los
cauces naturales; son valores promedios que proporcionan una estimacin buena para
el diseo o para un anlisis aproximado de canales existentes.
Para un anlisis mas amplio en la determinacin de n consulte V. T. Chow (U.S. Bureau of Reclamation
www.usbr.gov/pmts/hydraulicslab/winflume/ ). Mott . P. 449

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La pendiente S de un canal se expresa de modos diferentes. En forma ideal, se


define como la relacin de la cada vertical h a la distancia horizontal en que ocurre
dicha cada. Para pendientes pequeas, comunes en el flujo en canales abiertos, es
ms prctico utilizar h/L, donde L es la longitud del canal, como se muestra en la figura
abajo. Lo normal es que la magnitud de la pendiente de los cauces naturales y
estructuras de drenaje sea muy pequea, con un valor comn de 0.001. Este nmero
tambin se expresa como porcentaje, donde 0.01 = 1%. Por tanto, 0.001 = 0.1%.
Debido a que sen = h/L, tambin puede emplearse el ngulo que forma el fondo del
canal con la horizontal. En resumen, es posible expresar una pendiente de 0.001 as:
1. El canal desciende 1 m por cada 1000 m que avanza.
2. La pendiente es de 0.1%.
3. sen = 0.001. Entonces, = sen-1 (0.001) = 0.057.
Debido a que el ngulo es tan pequeo, rara vez se emplea como medida de la
pendiente.
El flujo volumtrico en el canal se calcula a partir de la ecuacin de continuidad,
que es la misma que se emple para el flujo en una tubera: Q v A

Aplicando Q v A , la ecuacin de Manning se puede escribir tambin;


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1 2 3 12
Q vA R S A
n

GEOMETRIA DE SECCIONES DE CANALES ABIERTOS MAS COMUNES

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ENERGIA ESPECIFICA, E
Sugerido por Bakhmeteff en 1911, la energa especfica es un til parmetro en el
estudio del flujo en canales.
La energa total (tambin llamada Energa especifica) se mide en relacin con la plantilla
del canal, y se compone de la energa potencial debido a la profundidad del fluido, ms
la energa cintica debido a su velocidad, esto es:
v2
Ey
2g
Donde y es la profundidad
Y v es la velocidad promedio del flujo
La siguiente es una grfica de la profundidad versus la energa especfica, E.

La profundidad correspondiente a la energa especfica mnima, entonces, se denomina


profundidad crtica yc. El flujo es subcrtico para cualquier profundidad mayor que yc. A
la inversa, para cualquier profundidad menor que yc, el flujo es supercrtico. Observe
que para cualquier nivel de energa mayor que el mnimo, pueden existir dos
profundidades diferentes.

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En la figura arriba, tanto y1 por debajo de la profundidad crtica yc, como y2 por arriba de
yc, tienen la misma energa. En el caso de y1, el flujo es supercrtico, y gran parte de la
energa es cintica debido a su velocidad elevada. A la profundidad mayor y2, el flujo es
ms lento y slo una parte pequea de la energa es cintica. Se denomina a las dos
trayectorias, y1 y y2, como trayectorias alternas de la energa especfica E.

SALTO HIDRAULICO
Se da un cambio de flujo rpido (supercrtico) a flujo lento (subcritico) debido al cambio
abrupto de la profundidad, logrando un cambio sustancial de la velocidad, con una
disipacin de la energa cintica. (Prdidas)
Para comprender el significado del fenmeno que se conoce como salto hidrulico, hay
que considerar uno de sus usos ms prcticos, que se ilustra en la figura 14.13. Es
comn que el agua que escurre por un vertedor lleve una velocidad grande en el rango
supercrtico cuando llega al fondo de la pendiente relativamente empinada, en la
seccin 1. Si hubiera de mantenerse esta velocidad en la corriente natural que est
despus de la estructura cementada del vertedor, los lados y la plantilla del cauce se
erosionaran mucho. En lugar de ello, un diseo correcto hara que ocurriera un salto
hidrulico, como se muestra, en el sitio en que la profundidad del flujo cambia en forma
abrupta, de y1 a y2. De un salto hidrulico resultan dos beneficios. En primer lugar, la
velocidad de flujo disminuye en forma sustancial, lo que baja la tendencia del flujo a
erosionar el fondo de la corriente. En segundo lugar, en el salto se disipa gran parte del
exceso de energa que contiene el flujo a velocidad alta. La disipacin de la energa se
da porque en el salto el flujo es turbulento en extremo.

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Para que tenga lugar un salto hidrulico, el flujo antes de l debe estar en el rango
supercrtico. Es decir, en la seccin 1 de la figura:
y1 es menor que la profundidad crtica del canal; y
el nmero de Froude NF1 es mayor que 1.0. (flujo supercrtico)

Para un canal rectangular:


En la seccin 2 de la figura, la profundidad, y2 despus del salto se calcula con la
ecuacin:

y2
y1
2

1 8NF21 1

La prdida de carga (energa), en el salto depende de las dos profundidades y2 y y1:


y y1
3

hf E1 E2 E 2
4y1y 2
v2
Ey
2g
La figura de abajo ilustra lo que sucede en un salto hidrulico, por medio de una curva
de la energa especfica. El flujo llega al salto con una energa E1 que corresponde a la
profundidad supercrtica y1. En el salto, la profundidad aumenta en forma brusca.
Si no se perdiera energa, la profundidad nueva sera y2, que es la profundidad alterna
para y1. Sin embargo, debido a que se disip algo de energa E, la profundidad nueva
real y2 corresponde al nivel de energa E2. Todava y2 est en el rango subcrtico, y
aguas abajo del salto se mantendr un flujo tranquilo. El nombre que se da a la
profundidad real y2 despus del salto es profundidad subsecuente.
Cuando el flujo en canales cambia de un flujo subcritico (lento) a uno supercrtico
(rpido) las prdidas de carga son despreciables y la profundidad y las relaciones de
velocidad son gobernadas por el cambio de elevacin del fondo del canal y por la
energa especifica; E y v 2 2g

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Algunos ejemplos:

Ver problema modelo. Mott. (pag. 461 pdf) :

Canales no rectangulares.
No presentado en la mayora de libros, para ampliar el estudio de la perdida de energa
por salto hidrulico ver Frank White. Fluid Mechanics. 5 Ed. pag. 674

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MEDIDOR DE VERTEDERO
Un vertedor es una barrera de forma especial que se instala en un canal abierto, a
travs
de la cual el fluido pasa como chorro libre al otro lado de ella. La figura abajo ilustra
la vista lateral del diseo comn de un vertedor. La cresta debe ser afilada, y no es raro
que est hecha de una hoja delgada de metal que se integra a una base grande. La
superficie superior de la base se corta con ngulo agudo en el lado de aguas abajo para
asegurar que el fluido salte como chorro libre, lo que se llama napa, con una ventilacin
buena bajo ella.

Fig. Geometra de la ranura de vertedores

Estudiar el tema de medidor de vertedero en el libro de Mott. Pag. 463 pdf :

El vertedor rectangular.
Tambin llamado vertedor suprimido, tiene una cresta de longitud L que se extiende a
todo lo ancho del canal en el que se halla instalado. El diseo estndar requiere:
1. La altura de la cresta sobre el fondo del canal es Hc 3Hmx.
2. La carga mnima sobre la cresta es Hmn > 0.2 pie (6 cm)
3. La carga mxima sobre la cresta es Hmx < L / 3

La ecuacin de medicin es: Q 3.3 L H 3/2

donde L y H estn en pies y Q en pie3/s.

en unidades SI: Q 1.82189 L H 3/2

donde L y H en metros y Q en m3/s

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Un vertedor contrado
Es un vertedor rectangular que tiene sus lados extendidos hacia adentro por los lados
del canal en una distancia de al menos 2 Hmx . La corriente del fluido debe entonces
contraerse conforme fluye por los lados del vertedor, disminuyendo ligeramente la
longitud efectiva del vertedor. Los diseos estndar requieren:
1. La altura de la cresta sobre la plantilla del canal Hc 2Hmx.
2. La carga mxima sobre la cresta Hmn > 0.2 pie (6 cm).
3. La carga mxima sobre la cresta Hmx < L / 3.

La ecuacin de medicin es: Q 3.3 L 0.2H H 3/2

donde L y H estn en pies y Q en pie3/s.

en unidades SI: Q 1.82189 L 0.2H H 3/2

donde L y H en metros y Q en m3/s

El vertedor Cipolletti
Tambin est contrado respecto de los lados de la corriente, en una distancia de al
menos 2 Hmx y tiene sus lados con pendiente hacia fuera, como se ilustra en la figura
de arriba. Se aplican los mismos requerimientos para el vertedor rectangular contrado.

La ecuacin de medicin es Q 3.3 L H 3/2

El ajuste de la longitud que se incluye para el vertedor rectangular contrado, no se


aplica en este caso porque los lados en pendiente tienden a compensarse.

El vertedor triangular
Se emplea sobre todo para bajos flujos volumtricos porque la ranura en forma de V
produce una carga H ms grande, que puede obtenerse con una ranura rectangular. El
ngulo de la ranura en V es un factor en la ecuacin de la descarga.

Son satisfactorios los ngulos entre 35 y 120, pero los que se usa ms comnmente
son los de 60 y 90. La ecuacin terica de un vertedor triangular es

Q8 C 2g tan( 2)H 5 2
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donde es el ngulo total incluido entre los lados de la ranura. Una simplificacin
adicional de esta ecuacin da

Q 4.28C 2g tan( 2)H 5 2

El valor de C depende algo de la carga H, pero un valor nominal es 0.58. Con ste y
los valores comunes de 60 y 90 para , obtenemos
Q 1.43H 5 2 (60 ranura)
Q 2.48H 5 2 (90 ranura)

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PROBLEMAS

Fluye agua en un canal rectangular de una profundidad de 30 cm con una velocidad de


16 m/s, como muestra la figura:

Una corriente de agua descendente (no mostrada en la figura) fuerza un salto hidrulico.
Cual es la profundidad y la velocidad de aguas abajo. Calcule las prdidas de carga por
el salto hidrulico. (Ref. Crowe & Elger 536 pdf)

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