Sistemas Mecnicos.

2013-2014 1er EXAMEN DE CLASE

2- Grupo A. Grado en Ingeniera en Diseo Industrial y Desarrollo de Producto. Escuela Politcnica Superior

Nombre:

1- Identifica los pares cinemticos del mecanismo de la figura, calcula sus grados de libertad e
indica cules son sus incgnitas de posicin.

2- Dibuja a mano alzada el esquema de su inversin cinemtica tomando como referencia el

eslabn CD.

Mecanismo 1

3- Plantea las ecuaciones necesarias para calcular la velocidad del punto D del mecanismo 1 por el
mtodo de Raven. Expresar las ecuaciones en forma exponencial indicando cules son los datos
y cules las incgnitas. Dibujar un esquema del mecanismo con las incgnitas de posicin
utilizadas en las ecuaciones.

4- En el mecanismo 2, se sabe que O2A=5cm y O2O4=15. Indicar cules son las incgnitas de
posicin y calcula su valor por trigonometra para la posicin del eslabn 2 de 30.

5- Dibuja el polgono de velocidades a mano alzada para calcular la velocidad del punto B. Indica
cmo se calculara cada componente de velocidad y su direccin en el polgono.

6- Plantea los determinantes necesarios para calcular la aceleracin del eslabn 3 por aceleraciones
relativas indicando cmo se calcularan cada uno de los trminos.

7- Calcula la velocidad del punto B a mano alzada por el mtodo de los CIR suponiendo conocida la
velocidad del punto A.