4.9 Respuesta en frecuencia 4 ww DRE ura 13.04 seilusreupasiuancionterierinstnteldntel que no varia con el tiempo con una entrada senoidal ha alcanzado el estado estable. Se sabe que la rrr EMRE HE 6c cick serasen olds Que tnded ln lara frecuence is rarad‘SUpehipeebtecircuito se perturba mogicrte frecuencia de i senoida de entaB eee aarnsranctori ca btegaits,sleircieovolerdal srtado este a shh atoilacasjalabianstada: Deeds lunge lafrecuencindola respuesta serd la nueva frecuencia de la entrada, pero no es el Unico cambio. Tanto lamagnitud, 8, ecrateretccdiiaomias ee cet saspilunin oueses Fa ner es icas tae caiecoa ie ren Woman eng ee area eke Wea cerornacanogeactatgay rae oe ee ee tA aidsacornhortnes euet > Gu ererezes GAN we oe. lrsefaide dt calrp Bere arertca tan arnteeattiens ace sac Meus oine ecient Pies secina toc GAVE MNRE VTEMIUeredo dole sencied parson enna iceland Vee os cree ue re cunamumcsnnincggiods Pe aretada: La contin tty Taco otc Firs son proptedades do une ciito I ie cnet btn te tbocwenefahdeneada csi. UB RE ae resto corn tla rlod capers vcd ledlPo lectin 13.1 RETO DE DISENO SINTONIZADOR DE RADIO Tres radiodifusoras transmiten en tres frecuencias diferentes, 700 kHz, 1000 kHz. y 1400 kHz. [in la figura 13.1-1 se presenta el diagrama simplificado de un receptor de radio. La antena recibe las sefales de las tres estaciones por lo que la entrada del sintonizador ser la suma dc estas sefiales. Supomer que este voltaje esta descrito por sen (2-7 + 10% + 135%) + sen (2+ 10%) + sen (2-14 10% + 300") (13.11) Vault) ‘Considérese el problema de sintonizar Ia estacin que transmite en 1000 kHz. El sintonizador' debe eliminar el primer y el terver término de v(t) para producir la sefal de salida Vaid) = A sen (2x: 10° + 8) El comportamiento del sintonizador debe depender de la frecuencia. Es decir, el efecto del sintonizador sobre cada uno de los tres términos de jq(t) debe depender de la frecuencia dde ese término. El tema de este capitulo es el comportamiento del circuito dependiente de la frecuencia, Se volvers al problema del diseiio del sintonizador al final de este capitulo, ‘ Yl Regia Leal orp Bead Srizaor IGURA 33.1-1 Diagrana splifcaco le un receptor de racic [Nuestra existencia modema depende de los sistemas de comunicaciones tales como a tele- visidn, fa radio y el teléfono, En el siglo xx, el (eléurafo surgi6 como un importante sistema de comunicaciones y después decliné con la Ilegada de sistemas sustitutos, En la figura 13.2-1 5e muestra el ascenso y la declinacion del telégrafo en Estados Unidos, 300 Mensajes tslegticos nacionales a a MIGURA 13.2-1 Ascenso ydectinacion dl tlegafo en Eatados UnidosED - eespuessaentiecuencia 100 lefnizas por cada 100 FIGURA 13.2-2 Tmbabue Rovio Hes teenies por ZL 109 habits uments cvando el 00 1oco 2000 400019000 20000 PNB per cipita se increment, PNB per cpa (dares esadounidonses, 1950) Los cinco sistemas de comunicaciones que mas han contribuido a cambiar el siglo xx son, por orden cronol6gico, el telégrafo, el teléfono, el receptor de radio, el receptor de tele- visi6n y los satlites espaciales. Tan pronto como Bell invents el teléfono, las personas ya lo solicitaban. En 1892 habia 240000 teléfonos en operacisn en Estados Unidos. Para 1956, los 50 millones de teléfonos en ese pais representaban mas de la mitad del total mondial. En Lisiados Unidos se gasta casi 3.54% del producto nacional brato total en productos y servicios de telecomunicaciones. Como se mnestra en la figura 13.2-2, el mimern de lineas telefémicas de ina nacién se inerementa cuando aumenta la ique7a de sus hahitantes. En 1950, 90% de los hogares estadounidenses tenfa un radio, como se muestra en la figura 13.2-3, En 1972, con la introduceién de los satélites para retransmitirsefales telef6ni- «cas y de television, el costo real de las telecomunicaciones prosiguié Ia declinacién que llevé al uso masivo del teléfono y a la amplia distribucién de los programas de televisin Es probable que una Ilamada internacional de Europa e América recorra 37000 km en el espacio y después regrese a la Tierra desde uno de 16 satélites, cada imo de los cuales es del tamafio de un utomévil. Se cuenta actualmente con tinos 120 000 canales transatlinticos de satélite para voz, y con 10000 canales més por cable. ‘Cuando el uso de la radio y el teléfono erecis en la década de 1920, muchos ingenieros disefiaron circuitos que operaban en Irecuencias cada vez mids altas. El cable coaxial se pro- puso como una Ifnea de transtnisiOn telefGniea para transportar sefiales eon frecuencias supe- riores a 10 MHz. Para 1921 muchos ingenieros en radio transmitfan seftales de 3 a 5 MHz El final de la década de 1930 vio el surgimiento de las sefiales de radio en FM (frecuencia ‘modulaca) transmitidas a mas de 30 MHz $5 0 #2 = fin j Sek ato | 8 sol 72 | { ee eeoesete 52 os Na | | =* ip20 1930 340 1950 1960 1970 ‘1980 1890 nouns 13.03 en 1965. Sesenta por cento de os hogates estadounidenses tenia una vieocasetera en 1990.decpezaniento deface ylafuncién dered,» ED 13.3 Ganancia, desplazamiento de fase y la funcién de red La ganancia, el desplazamiento de fase y 1a funcién de red son propiedades de los circuitos lineales que se usan para describir el efecto que tiene un cireuito sobre un voltaje o una corti- ente de entrada senoidal. Se espera que el comportamiento de los circuitos que contienen ele- ‘mentos teactivos, es decir, capacitores o inductores, dependa de la frecuencia de Ia senoide de entrada. Por tanto, se espera que la ganancia, el desplazamiento de fase y la funcién de red sean flnciones de la frecuencia, De hccho, se veri que éste es el caso. Se empieza considerando el circuito que se muestra en la figura 13.3-1, La entrada de este Circuito es el voltaje de la fuente de vollaje; y la salida, o respuesta, del circuito es el voltaje através del resistor de 10 kQ, Cuando la entrada es un voltaje senoidal, entonces la respuesta de estado estable también seré senoidal y tendrd la misma frecuencia que Ia entrada, Supéingase que Ios voltajes Vn(f) ¥ Yoy(f) S€ miden con un osciloscopio. En la figura 13.3.2 se muestran las formas de onda que aparecerfan en Ia pantalla del osciloscopio. Obsérvese que se muestran las escalas pero no los ejes. Se acostumbra tomar como 0 grados el éngulo de la sefal de entrada, es decir, Ul) = A cos co Entonces, gi = Beos (or + 6) La gananeia del cireuito describe la relacién entre los tamafios de las senoides de entrada y de salida. En particular; la ganancia es el cociente de Ja amplitud de la senoide de salida y Ta ‘amplitud de Ta senoide de entrada. Bs decir, sganancis El desplazamiento de fase del circuito describe la relacisn entre los angulos de fase de las senoides de entrada y de salida, Fn particular, el desplazamiento de fase es la diferencia entre cl ngulo de fase de la senoide de salida y el éngulo de tase de la senoide de entrada, Es deci, desplazamiento de fase = @— 0°= 0 : Para ser ms especiticos, se nevesitan las representaciones unaliticas de las senoides de Ia figura 133.2, El voltaje de entrada es la més pequetta de las dos senoides y puede representarse como Vaq(t) = 1605 6283tV La respuesta do estado estable es Ia més grande de las dos senoides y puede representarse como Vall) = 8.47 cos (62831 + 148°) V vote | En wise) nes ska soit ean 10a 3 v4) Tempo (1254s/vs) icURA 13.9¢1 ictna 15.5-2 Genito com amplifcadoraperciona. Sides ena ye iia dl ict com amplicador operacionl dea fura 133-1ED - respuesta en frecuencia La gananeia de este cireuito en la frecuencia @= 6283 radi es amplitud de salida _ 847 amplitud de entrada 7 ganancia 47 1a ganancia es adimensional va que las unidades ce amas amplitudes son volts, Puesto que Ja ganancia es mayor que I, la senoice de salida es més grande que la senoide de entrada, Se dice que este circuito amplifica su entrada, Cuando la ganancia del circuito es menor que 1, Ja senoide de salida es més pequelia que Ia senoide de entrada, Se diee que este eirenito tent su entrada, El desplazamiento de fase de este circuito en la frecuencia «= 6283 rads es desplavamienta de fase 48° — P= 148° El desplazamiento de fase determina la cantidad de tiempo que la salida estd adelantada o re- trasada con respecto a la entrada. Obsérvese que ingulo de fase de salida — nguilo de fase de entrada = Boos (or + 8) = Beo(ofs+ 2) = Beos(w(t +9) o donde 0 es el ngulo de fase en radianes y fy = €/e2 Los picos positivos de B cos (ax + 6) curren cuando oF + @= nn yal despejar se tiene _ nx) Rant hy donde n es un entero cualquiera y Tes cl periodo de Ja senoide. Los picos positives de A cos ax ocurren en (2m) (@1 + 8 courren en r= produce un desplazamiento de la senoide de salida de %) segundos. Cuando la frecuencia es de 6283 rad/s, un desplazamiento de fase de 148° 0 2.58 radianes produce un desplazamiento ‘nel tiempo igual a 1p. Se observa que un desplazamiento de fase de @radianes. aa = 410 us @ 6283 rad/s En Ia figura 13.3-2 Ios picos positivos de Ta senoide de entrada ocurren en O ms, I ms, 2 ms, 3 ms, ... . Los picos positivos de la senoide de salida ocurren en 0.59 ms, 1.59 ms, 2.59 ms 3.59 ms, ... Los picos de la senoide de salida ocurren 410 js antes que el siguiente pico de la senoide de entrada. La salida'estd adelantada 410 jis con respecto ala entrada, Obsérvese que Yall) ya que un desplazamiento de fase de 360 grados no cambia la senoide, Un desplazamiento de fase de -212 grados 0 -3.70 radianes produce un desplazamiento en el tiempo de 8.47 cos (62831 + 148°) = 8.47 cos (62831 — 212°) Los picos de la senoide de salida ocurren 590 jis después del siguiente pico de la senoide de entrada. La salida est retrasada 590 jis con respecto a la entrada, Aun desplazamiento de fase que produce el avance de: Ia salida se le llama adelanto de fase. un desplazamiento de fase que produce el atraso de la salida sc Ic Mama retraso de fase. En a frecuencia @= 6283 rad/s este circuito amplifia su entrada por un factor de 8.47 y la adelanta 410 1s 0, de manera equivalente, la retrasa 590 js. Bl circuit de Ia figura 13.3-1 tiene tun adelanto de fase de 148 grados 0, cle manera equivalente, un retraso de fase de 212 grados.desplazamiento de fase ya funcién dered - E> Consideremos alors este circuito cuando se modifica la frecuencia de ta entrada. Cuando Jwentrada es Vaq(0) = 108 3141.6¢V puede encontrarse que la respuesta de estado estable de este cireuito es, Malt) = 9.54 cos (B141.6t + 163°) V 14.6 rads La ganancia y el desplazamiento de fuse de este cincuito en la frecuencia son a amplitud de sal 4 ganancia = 2™plitud de salida _ 954 _ y 55 ‘amplitud de entrada 1 y desplazamiento de fase = Angulo de fase de salica ~ dngulo de fase de entrada = 163° — 0° = 163° Al modificarse la frecuencia de la entrada se ha producido un cambio en la ganancia y el desplazamiento de fase de este citcuito, Aparentemente, la ganaricia y el desplazamiento de fase de este circuito son funciones de la frecuencia de la entrada, En la tabla 13.3-1 se pre~ sentan los Valores de In ganancia y del desplazamiento de fase correspondientes a varias elec- ciones de la frecuencia de le entrada. Como se esperaba, la gamancia y el desplazamiento de fase cambiaron cuando cambié la frecuencia de la entrada, La funcién de red describe la forma en que el comportamiento del circuit depende de la frecuencia de la entrada, y se define en el dominio de Ia frecuencia. Es el cociente del fasor correspondiente a la senoide de respuesta y cl fasor correspondiente a la entrada, Sea X(«) el fasor correspondiente a la entra- da del circuito y ¥(q) el fasor correspondiente a la respuesta de estado estable de Ia red Entonces _ Yo) ~ Xo) la funcidn de ted. Obsérvese que tanto X(@) como ¥() podrian corresponder a una corr- ente 0 bien a un voltaje. Tanto la ganancia como el desplazamiento de fase pueden expre- sarse en términos de la funcin dered. La ganancia es Ho) (033-1) [Co] nancia = Co) = KOH 5 ga Key 133-2) y el desplazamiento de fase es desplazamiento de fase = /H(@) = {¥(w) ~ /X(o) (133-3) Considérese el problema de determinar lafuncién de red de un cireuito dado, Para resolver este problema se hacen dos cosas, La primera es représentar el circuito en el dominio de la frecuencia usando impedancias y Tusores. (También se represents el citcuito en el dominio de la frecuencia cuando se buse6 obtener la respuesta de estado estable a tna entrada senoidal En este caso la frecuencia se tepresent6 como el valor de la frecuencia de la entrada senoidal. por ejemplo, 4 rad/s. Cuando se obtiene la fumcién de red, la frecuencia se representa Tabla 13.31 Datos de la respuesta en frecuencia de un circuito es) (rad/s) GANANCIA_DESPLAZAMIENTO __DEFASE 100 283998 116 soo 36 (9.54 163" 1,000 6,283, 847 14° 500031416 3.03 108" 1000062850 Ls 90"je ED . esp.est2 on frecuencia ‘mediante la variable 0). Lo segundo es analizar el cireuito con el fin de determinar Ia razén del fasor que corresponde a la salida del citcuito con el fasor que corresponde a la entrada del cireuito, Este andlisis podria involucrar ecuaciones de malla o ecuaciones de nod o bien impedancias equivalentes y divisién de voltaje 0 carriente, En cualquier caso el analisis se realiza en el dominio de la frecuencia Encontremos la funcién de ted del circuito de Ia figura 13.3-1. El primer paso es repre- sentar este citcuito en el dominio dela frecuencia utilizando impedancias y fasores. En la figura 13.3-3 se muestra el circuito en el dominio de la frecuencia que corresponde al cir- cuito de la figura 13.3-1. En este ejemplo, el fasor correspondiente a la entrada €S Ven(@) ¥ el fasor correspondiente « Ia salida es V,g((@). Quiere encontrarse la fancién de ted 1H(a) ‘Vaal Vent Se escribe la ecuacién nodal en el nodo de inversiGn de la entrada del amplificador ‘peracional y se supone un amplificador operacional ideal. Se tiene entonces Vaul®) , Yea) 5 socy., (0) =0 R Ry Esto implica que Va : He) = Veal Ra (= ya@) ~ Ri +]OCRR, La ganancia del circuito es gananci [H(@)| = # = 2 areca El desplazamiento de fase de este cireuito es = (Hw) = 180°— Cuando Ry = 5kQ, Ry = 50KQ,yC=2nE + eo 1+ (jo / 10,000) desplazamiento de fas @CR,) HO) 10 Jie wiay ganancia desplazamiento de fase = /H(e) = 180°~ tan '(ax/10,000) Obsérvese que la frecuencia de la entrada se ha representado con una variable, cx, en vez de utilizar un valor particular. Como resultado, la funcién de red, la ganancia y el desplaza- miento de fase describen la forma en que el comportamiento del cireuito depende de Ia Fre- cuencia de la entrada, Se consideré antes el caso en que @ = 6 283 radianes/segundo. Al a is VuloS aa hey IGURA 13.33 La representation en el doin de fencn del ceo con amplifadoroperacionl de agua 18-1 =Ganancia, desplazamiento de fase yla funciénde red + > sustituir esta frecuencia en Tas ecuaciones de Ia ganancia y el desplazamiento de fase se obtiene ganancia = ——10__ = 3.47 jy» $288 Ve contol, y desplazamiento de fase = 180° — tan”'(6283/10.000) = 148° Estos resultados concuerdan con los que se obtuvieron antes al examinar las trazas del oseiloscopio de Ia figura 13.3-2, De manera similar, los renglones de la tabla 13.3-1 pueden obtenerse sustituyendo Ia frecuencia apropieda en las ecuaciones de Ia ganancia y el desplazamiento de fase. Alas ecuaciones que representan la ganancia y el desplazamiento de fase como funciones de la frecuencia sc les llama la respuesta en frecuencia dal circvito. La misma informacién puede representarse con una tabla 0 con grificas en vez de utilizar ecuaciones. A estas tablas © grificos también se les lama la respuesta en frecuencia del circuit. Para constatar que la funcisn de red en realidad representa el comportamiento del circuito, supéngase que Vat) = 04 cos (50001 + 45°) V La frecuencia de Ia senoide de entrada es «= 5000 radianes/segundo. Al sustituir esta fre- ccuencia en la funcién de red se obtiene 10 1+ 5000 710,000) H(O) Veni) = (8.942153 (0.4/45%) Al volver al dominio del tiempo, la respuesta de estado estable es Uys(t) = 3.58 cos (5000r + 198°) V Ho) = 8.94/153° 58/1989 Entonves, — Vay(@) Obsérvese que la funcitin de red contenia informacién suficiente para permitir el eéleulo de la respuesta de estado estable a partir de Ia senoide ce entrada. La funcién de re si describe el comportamiento del circuit. Ejemplo 13.3-1 Considérese el circuito mostrado en Ta figura 13.3-4a. La entrada del circuito es el voltaje Upa(#) de la fuente de voltaje. La salida es el vollaje U.q(t) a través de la conexién en serie del capacitor y el resistor de 16 kK, La funcién de red que representa este circuito tiene la forma Ho) (3.34) Vou) — 455 2 p La funci6n de red depende de dos pardmetros, < y p. El parémetro z se conoce como el cero del circuito y el p como el polo del circuito, Determinar los valores de z y de p para el circuito de la figura 13.3-4a. eta ain J seta 16a Yen) (S veal) no) ‘i Vea) pf gece hen Merete ar arian eisai a8 pees a b (Genel donna del oni yn ol dan de a frecuencia,ED © Respuesta on rocioncia Solucién Se analizaré el circuito para determinar su funcién de red y después se sustituird en la ecuaci6n 13.3-4. Una funcién de red es la raz6n del fasor de salida al fasor de entrada, Los fasores existen en el dominio de la frecuencia. Por tanto, el primer paso es representarel circuito en el dominio de la frecuencia usando fasores e impedaneias. Bn la figura 15.3-40 se muestra la representacién del circuito de la figura 13,3-4a en el dominio de la frecuencia Las impedancias del capacitor y el resistor de 16 K®2 estin conectadas en serie en la figura 13.3-4b. La impedancia equivalente es 10° F023. 6,000 + Z.(@) = La impedancia equivalente esté conectada en serie con el resistor de 8 k® Por otro lado, Vaq(() es el voltaje através, de las impedancias en serie y Vaqi(«®) es el voltaje a través de la impedancia equivalent Z,(«). Al aplicar el princi- pio de divisién de voltaje se obtiene 10° (0) = HOBO ypu = OF + HORDOALSAOO yy iy Be é = = 0" + 10.23)0(24.000) 2 8000 + 16,000 + is 108 + j(0.23)0124000) eee 10% + /3680}0 ost 1+ j0.00368)0 4 (q) Ws j6520)0 " ~ T+ j0.00852}0 10° Para obtener la funcidn de red del cireuito se dividen ambos lados de esta ecuacién entre Veq() Valo) _ 1+ j(000368)@ Wo) - fo) = y"(@) ~ 1+ j(0.00552}0 (3.35) Igualando las funciones de red dadas por 13.3-4 y 13.3-5 resulta que a 1+ (0.00368) _ T+ j(0.00552}0 "1, 2 (Comparando estas funciones de red se obtiene que i eee rad/s ¥ PF opasso 7 1816 Ejemplo 13.3-2 Considérese el circuito mostrado en la figura 13.3-Sa. La entrada del circuito es el voltaje Usp (f) de la fuente de voltaje. Ta salida es el voliaje 0,4(@), através de la conexién en seri del inductor y el resistor de 2 ©. La funcidn de red que representa este circuito es | a 1452 H(@) = 8H ~ 92 exe) (13.36) Determinar el valor de la inductancia L,Ganancia, desplazamiento de fase y la funcién de red aa so 20 20 rn Pail) Veo E V0) L jot a b FIGURA 13.5-5, Creo considera en lero 135-2 representa (ene deminiy del Ge y (ee amino de a fee nencia, Solucién Fl circuito ha sido representado dos veces: mediante un diagrama de circuito y mediante una funcin de red. La induc- taneia desconocida L aparece en el diagrama de circuito pero no en Ia funcién de red dada. Se puede analizar el cir- ‘cuito para determinar su funcién de red. Esta segunda funcidn de red dependers de la inductancia desconocida. Se determinaré el valor de la induetancia igualando las dos funciones de red ‘Una funcién de red es la raz6n del fasor de salida al fasor de entrada. Los fasores existen en el dominio de la fre- cuencia, Por tanto, el primer paso es representar el crcuito en el dominio de la frecuencia usando fasores e impedan- cias, En la figura 13.3-5b se muestra la representaciGn del circuito de Ia figura 13.3-Sa en el dominio de Ta frecuencia Ls impeduncias del inductor y el resistor de 2.Q estén conectadas en serie en la figura 13.3-5b. La impedancia cquivalente es Z.@) = 2 + job La impedancia equivalente estd conectada en serie con el resistor de 8 Q. Por otto lado, Vea) es el voltaje a través de las impedancias en serie y V,(a) es el voliaje a través de la impedancia equivalente Z,(@). Al aplicar el principio de division de voltae se obtiene 2+ jo y ee ey Ven (oo) Ti See R524 fol 10+ joL. Para obtener la funciGn de red del circuito se dividen ambos lados de esta eeuacién entre Vay() Vino) | 2+ job HO) = (a) 10+ jal Accontinuacién se sustituye la funcién de red en la ecuaciGn 13.3-6. Factorizando cl 2 de los términos del numerador y el 10 de los términos del denominador, se obtiene que H(o) = ———~— (033-2)ED Respuesta en frecuencia Comparando estas furciones de red se obtiene que 2a 2°57 10 3 Los valores de J obtenidos partir de esta ecuaciones deben concordar,y efeetivamente asf sucede, (Si no fuera ast se ha cometido un error ) Al resolver cada una de estas ecuaciones se obtiene que = 0.4 H. Jy [ied ks eure Ejemplo 13.3-3 Caer eresg el eirevito mostrado en la figura 13.3-6. La entrada del circuito es el voliaje Day) de la fuente de voltae fe Lasatida es l voltje (0) 2 través del capacitor. La funciGn de red que representa ese ciruio es Vast) 3 (33-8) Vere) (47979) 2 ) Determinar el valor dela indvetancia Ly el de la ganancia A dela fuente de voltaje controlada por voltsje (RVC), HO) rio) FIGURA 13,3-6 Cie comsierado ea el jemplo 13.3 Soluci6n Pr chute ha sido representado dos veces: mediante un diagrama de circuito y mediante una funcién de red, Les Fandinetros esconoeidos, Ly A, aparecen en el diagrama de circito pero no en Ia funcign dered dada. Se puede ventivar el ciruito para determinar su funcign de red. Esta versiGn dela funcin de red dependeré de los parémetros ‘Teeconocidos, Se determinard el valor de estos parémetros igualando las dos versiones de la funcin de red art incign de red es la raz6n del fasor de salida al for de entrada, Los fasoresexisten en el dominio de la fe cuensin Por tanto, e primer paso es representarelcrcuito en el dominio de la frecuencia usando fasores imPetian- ras Tn la figura 13.37 se muestca la representaciOn de cizcvito de la figura 13:3-6 en el dominio de la frecuencit Sil creat deta figura 133-7 coasta de dos mallas. La corriente de malla de la mallaizquierda est etiquciada como 1,(@) y lacorriente de mala de Ia mala derezha como F(a). Al aplicar a ley de volajes de Kirchhoff (LVK) a la malla izquierda se obtiene que JOL(W) + 41(@) ~Ven(@) = 0 Despejanda Iy(«) resulta que Vey(@) _ 025 Veu() JoL+4 14 jok 4 jot noUmA 139-7 vex) 2) wyio) AV) CCreuto de a fgra 133-6 representaco ene dominion de a iecuencia usando irpperbuciasy fore.Ganancia, desplazamiento de fase y la funcién de red ‘A continuaci6n se usa la ley de Ohm para obtener V,(@) expresaclo como V() = 41,@) = —Va(@) 33-9) 1+ jo a Aplicando ta LVK a la alla derecha 9 obtene que 41,(0) + 2 1,(@) - AV,(@) = 0 jo Despejando I3(«) resulta que jo 204 7 1(@) = 45 V,(@) = aV.(o) om ae jo 5 EE voltaje de salida se obtiene multiplicando la corriente de malla I(@) por la impedancia del capacitor (13.3-10) J a Para obtener la funcién de red del circuito se dividen ambos lados de esta ecudeién entre Veny(@) Vo) A (133-11 ee (03.3-11) Ven (@) ( a zi = 3VVyL El circuito que se muestra en la figura 13.3-1 es un ejemplo de un circuito amado filtro pasabajas de primer orden, Los filtros pasabajas de primer orden tienen funciones de red de Ja forma (133-12) on La gamancia y el corrimiento de fase de Tos filtros pasabajas de primer orden son la salsa we te o ‘+ ee: corrimiento de fase = /Hy ~ tan "(ofan) (133-13) (033-14)La funei6n de red del filtro pasabajas de primer orden tiene dos parimetros, Hy y a A fre- cuencias bajas, esto ¢s c-<« ap. la ganancia es [Ho) ¥ asf Esta es Hamada la ganancia de ed. (Cuando @= O resulta que A cos ax = A que es una Gonstante 0 un voltaje de ed.) El otro pardmetro de ls funci6n de red, ay, es llamado la frecuencia de potencia mitad, Para explivar esta erminologia supdngase que la entrada para el filtro de primer orden en la ED . ce puesta en trecuencia figura 13.3-Les Veq() = A 608 OF Supéngase por conveniencia que Hy = 1. Entonces la salida del filtto de primer orden en Ta figura 13.3-1es ~(o-= (8) En la figura 13.3-1 el voltaje de salida es el voltaje a través del resistor de 10 kQ2. La poten- cia promedio suministrada a este resistor es o pee "of A 2(00x108)[ 1+ 2; o P., ‘A bujas frecuencias, es decir a freeuencias que satisfacen que < , la potencia promedio es aproximadamente Wie 2(10 x10} +0) 200 x 10°) y Aa frecuencia @= a, la potencia promedio es gains dng 1 TE Bao +) 2 Poresa rm oy es Hamada la frecuencia de potencia mitad. En palabras, sopingase que se mantiene constane Ia amplitud de entrada mientras se hace ) son medidas de los tamaiios relatives de Py y Po. El cociente P,/P, es adimensional, mientras que log(P\/P2) tiene unidades en bels. El nombre beles en honor de Alexander Graham Bell, inventor del teléfono. EL diagrama de Bode es una gréfica de la ganancia en decibeles y de la fase en grados contra el logaritmo de la frecuencia. SSDiagramas de Bode - ED ‘Tabla 13.441 Tabla de conversi6n adecibeles MAGNITUD,H 20105 #(48) on 02 13.98 os 196 06 444 10 00 12 Ls. 14 292 16 408 20 6.02 30 954 40 12.04 50 13.98 60 70 16.0 109 20.00 00.0 4.0 Se obtienen a continuacién los diagramas de Bode correspondientes a la funcién de red. Gora) + (13.43) = Hd donde i+ @/ayy y 0 = -tan" alo La gananeia logaritmica es 2010839 H = 20 loz» (1+ (la — 2010819 \1+ (w/a) 2010819 =20 og 9 1 + (ie Para las frecuencins pequefias, es deci, 0-< 0), 1 + (olen itmica es aproximadamente 20 og\9 Vi = OdB Se trata de 1a ecuacisn de una linea recta horizontal. Puesto que esta recta horizontal se apro- xima a la ganancia logaritmica para las frecuencias bajas, se le llama la asfntota de frecuen- cias bajas del diagrama de Bode. Para las frecuencias grandes, es decir, @>> ay, 1+ (@iay)” = (way) de donde la ganancia logaritmica es aproximadamente de donde la ganancia I 20 logo 2OlofipH = 2010819 {ier} 2D log yo w/a = 20 logyy a) — 20 log yoEB ee: p 1:8 09 cv Esta ecuaci6n indica una de las ventajas de usar logaritmos, La gréfica de 20 logiqH contra ogig @es una recta, A esta recta se le Hama la asintota de frecuencias altes del diagrama de Bode. En ln figura 13.4-Ia y b se compara la ecuacidn de la asintota de frecuencias altas con Ja forma estindar més familiar de Ia ecuacién de una Tinea recta, y = mx + b. La pendiente de la asfntota de frecuencias altas puede ealcularse con dos puntos de Ia recta, Esta pendi- cete se da en unidades de dB/década, En la figura 13.4-10 la ganancia en dB se grafica contra log @, mientras que on la figura 13.4-1e la ganancia en dB se grafica contra @ usando una scala logaritmica. Es muy conveniente rotular el eje de Ia frecuencia cuando se usa una escala logaritmica para «. La ecuacién usada para calcular la pendiente con dos puntos de la recta cen la figura 13.4-1c es la misma que en la figara 13.4-10. Al intervalo entre dos frecvencias con uma razén igual a 10 se le Hama una década, por Io ‘que al intervalo de frecuencias de @} a @, donde (= 10 a}, es una década. La diferencia b encanta 22.2ieHC@~ 200g lH 20 gil — Senden. eT, 20 logo] gis Togo hoa Ingiow ‘ene — 22 080) - 201M Tegices— go 20londita) 20 ogc) 2 (escaa loge} ricuna 33, (a) Grates dey comtra x dea recta = n+ 6 (0) Grafica de 20 og Ia} contr log @ de la recta 20 log IE = 20 og ~ 20 og (3 Grea de 20 log I contra adel eta 20 log = 20 logo ~ 200gbiactanas ce Coos +» LED centre las ganancias logaritmicas en una década de frecuencia para @ >> @y es, de acuerdo, con la ecuacién 13.4-2, DlogelIKo,)| ~ 20108 B12) 1 -20108( 1) = +20aR Por tanto, Ia-pendiente de Ia asintota de las frecuencias altas es ~20 dB/década. La interseceitin de Ia asintota de las frecuencias bajas con la sintota de Las frecuencias altas ocurre cuando 0 10 logy = 20 logo @y es decir, enando % Las asintotas de las frecuencias bajas y altas forman un guiebre en el punto de interseccién. Puesto que las asfntotas se cortan en la frecuencia @= @), a @y en ocasiones se le Tlama la frecuencia de quiebre. Ena figura 13.4-2.se muesiran los diagramas de Bode de la magnitud y la fase de esta funcidn de red. La “curva asintica” que se muestra en la figura 13.4-2 es una aproximacién del diagrama de Bode. El diagrama asint6tico de Bode consiste en la asintota de freeuen- cias bajas para @< @y y la asintota de frecuencias altas para @> a. 1a aproximacion usada para obtener el diagrama asintético de Bode se resume cn las siguientes ccuaciones: [is f o fo Timtola® ~ [20l0R0 % 2010849 @ > oy El diagrama asintético de Bode es una buena aproximacién del diagrama de Bode cuando < 0 0 cuando @ >> ay. En le proximidad de w= ap el diagrama asintotico de Bode se 2 oR 9 © @,gades a Too micura 13. Diagrams de Bode para H continua de a magnitudes una aproximacié asin. (1 = je, crm pea es cm exact de a magni La caretED - eespuesta on frocuencia u@ Pat HIGURA 13.4-3 Volaje dela fueme que ntyega potencia aura impecanci de carga que onsta de Ly R desvia del diagrama exacto de Bode, En = @p, cl Valor del diagrama asintstico de Bode es (0. dB, mientras que el valor del diayrarma exacto de Bode es 1 = 2108; 20 logy |H@p)| = 201085) —— {i+ y/o? La caracterfstica de la magnitud no presenta un quiebre abrupto. No obstanre, 1a fre- cueneia en Ia que la magnitud es 1/-Y2 veces la magnitud en @=0 se designa como una frecuencia especial. En el diagrama de Bode, Ia caida de la magnitud de 14/2 resulta en tuna caida logaritmica de aproximadamente ~3 dB en @= oy. A la frecuencia @= @) se Ie lama a menudo frecuencia de quiebre o frecuencia de transicién. Desde luego, H puede asumit formas diferentes de Ia ecuacién 13.4-3. Por ejemplo, con- sidérese el circuito que se muestra en Ia figura 13.43. La funcién de red de este circuito es + joL Esta funcién de red tiene tres parametros:k, oy @. Los tres parmetros tienen nombre. Las frecuencias ¢ y a; son las frecuencias de quiebre. A las frecuencias de quiebre que aparecen ene] numerador de una funci6n de red se les ama ceros, por lo que @ eS un cero de la fun- ‘ign de red. A Tus frecuencias de quiebre que aparecen en el denominador de una funcién de red se les lama potos, por lo que @; es un polo de Ta funcién dered, Debido a que k= lim al parametro k sc le ama la ganancia de frecuencias bajas 0 la ganancia en ed. La funcién dered de este circuito puede expresarse como ol " ( x Je RR) 4 Oe RER por lo que ia ganancia en cs a “RR y las frecuencias cero y polo se relacionan por ee oes La ganancia correspondiente a una funcién de red de esta forma esDiagramasde Bode + ED con 1 cuando Para obtener el diagrama asintético de Bode, se aproximay| 1+ (0/0, @< © ¥ con Yq, cuando «> @;, De manera similar, se aproxima, 1+ (@/@,)* con 1 cuando @< con Ye, cuando @> @;. Por tanto, ik w @p, las asintotas son rectas horizontales. Las ecuaciones de estas asintotas no incluyen un término con log @, lo que significa que la pendiente debe ser cero. Cuando ©, < @< @}, Ia ecuacién de la asintota inelaye un término con logyg¢®. El coeficiente de ogyg@es 20, indicando uma pendiente de 20 dB8idécada, Elefecto de la ganancia & se limita al término 20 log. k que aparece en la ecuacién de cacla una de fas tres asfntotas. Al cambiar el valor de kel diagrama de Bode se desplazaré hacia arriha (k creciente) 0 hacia ahajo (k decreciente) pera no se modificard la forma del diagrama. Por esta raz6n, en ocasiones se normaliza Ia funcién de red dividiéndola por la ganancia. Las asintotas del diagrama ce Bode para la funcidn de red normalizada esti dadas por 2 va 20106 3 El Gngulo de fase de Hes ® ots / (158 fo , hacen gue la pendiente disminuya 20 dB/déeada. La pendiente de eada asintota sera un entero miitiplo de 20 dB/décad El diagrama de Bode de fase indica que el desplaz ‘media geométrica de las frecuencias de quiebre, @,, = yy sto de fase es mis grande en la Ejemplo 13.4-1 Obtener el diagrama asintstico de Bode de Ho) = Solucién Seaproxima (1+ j2) son tcvando

para tien Ph P K(jo) o< Ho) = {kU ft Kp @>p La ganancia logaritmica es 20108;[81(@)| = logy K+20 logo

Al utilizar esta aproximacién, HI(@) puede expresarse como 1 aca Hi) pitas ‘La gananeia logaritmica es “ 0 o<0y hele {ep go Wog0 woes 7 se muestra el diagrama de Bode de magnitud y el diagrama de fase de Bode. E diagrama asintstico de Bode es una buena aproximacisn del diggrama de Bode cuando @< a, 0 cuando @=> aj, Cerca de «= a el diagrama asintieo de Bode se desvia del diagrama exacio de Bode. En = ay, el valor del diagrama asintoico de Bode es 0.48 mientras que el valor del dis- En la figura. 13.4-6 se muestra el diagrama de Bode de magnitud asint6tica, Bn la figura 13. grama exacto de Bode es Hy) ‘Como lo indica esta ecuacién y la figura 13.4-7, la desviaci6n entre el diagramu de Bode real y el asint6tico en la proximidad de @= oy depende de f, A ay se le Huma la frecuencia dle quiebre. La pendiente del diagrama asint6tico de Bode disminuye 40 dB/década cuando la frecuencia se incrementa después de «= a. En términos del diagrama asintstico de Bode, el denominador de esta funcidn de red actin como dos polos cn p= 0 Si este factor se preson- tara en el numerador de una funcisn de red, actuaria como dos ceros en z= aj La pendiente del diagrama asintético de Bode aumentara 40 dB/década cuando la frecuencia se incrementara después de @= 0 Ejemplo 13.4-3 Determinar el diagrama de Bode de magnitud asintstica de SUL + 0.1jo) Ho)ED - keespucsta en frecuencia 10a 0504, 06 08 10 25 456 810 (nfo 9 rain ce reauensa & = 20 = 08; os | bi . Wr aa as 04 06 08 10 3456 8 10 ‘oj 085n . IGURA 13-4-7 ; Diagrama de Bode de Hija = [1 + (26/ay)o+ (jan! ax|"|? para dos deadas de frecuencia, ze . Solucién | {Las frecuencias de quizbre de H(«) son z= 10, p= 2y a= 50 rad/s. La frecuencia de quiebre menor es p Ghando «< 2, H(@) puede aproximarse como H Os por lo que la ecuacién de la asintota de las frecuencias baja es 20 logig |= 20 login 5 ~ 20 logo © La pendiente de Ia asfntota de las frecuencias bajes es -20 dB/década, Encontremos un punto de la asintota de las fre ccuencias bajas. Cuando @= 1 20 Jog,g | H= 20 Jogo 5 ~ 20 logo | = 14.48 La asfntota de las frecuenctas bajas es uma recta con una pendiente de ~20 dB/déeada que pasa por el punto «= rad/s, = 14 4B. [Lapendiente del diagrama asintGtico de Bode cambiaré cuando @se incremente después de cada frecuencia de quiebre. Lapenlcnte disminuye 20 dB/déeada en @= 2 rads, después aumenta 20 dB/década en @= 1Oradl/, y finalmente ds- ‘minuye 40 dB/década en co= 50 rads. En la figora 13.4 se muestta el diagrama de magnitud asinétiea de Bode ee