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INTRODUCCIN

"Si he hecho descubrimientos invaluables


ha sido ms por tener paciencia que cualquier otro talento".

Isaac Newton

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1.1 OBJETIVOS Universidad Nacional de Ingeniera

Objetivos generales

Comprender los principios bsicos de la Esttica.

Desarrollar la capacidad para analizar cualquier problema de manera


simple y lgica.

Objetivos especficos

Determinar las fuerzas internas en las barras de un reticulado isosttico


que se encuentra bajo la accin de fuerzas externas aplicadas en sus nudos.

Determinar las coordenadas del centro de gravedad y los valores de


momentos de inercia de secciones planas.

Desarrollar el diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flector


de vigas isostticas.

Aplicar los conceptos de Lneas de Influencia en vigas.

Determinar los esfuerzos y deformaciones en cables.

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No usen una ecuacin que no puedan demostrar


Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y
entendiendo claramente el problema.

Con respecto a la ingeniera estructural moderna, uno puede reformular


esas recomendaciones como:

No utilicen un programa de anlisis estructural a menos que usted entienda


completamente la teora y aproximaciones contenidas en el programa.
Para resolver un problema usando un programa mediante un modelo
matemtico, se debe tener claramente definidas las cargas, las propiedades
de los materiales y las condiciones de frontera de la estructura.

Edward L. Wilson, Dr. Ing.

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1.2 CONCEPTOS PREVIOS

Mecnica newtoniana: Base de las ciencias de ingeniera


(cuestionado por la formulacin de la teora de la relatividad de Albert
Einstein 1905).

Errores de la mecnica de Newton:

- Estudio de movimiento de algunos tomos. Aplicar teora de la


relatividad
- Estudio de movimientos de ciertos planetas.

Para los casos de la ingeniera, donde las velocidades son muy


pequeas comparadas con la velocidad de la luz, la mecnica de
Newton tiene an validez.

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Partcula: Cantidad pequea de materia, se supone que ocupa un


solo punto en el espacio.

Slido rgido: Combinacin de partculas que tienen posiciones fijas


unas respecto a otras. Los resultados obtenidos para una partcula
pueden emplearse directamente en condiciones de cuerpos reales.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL): Es la representacin grfica de un


sistema fsico o un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de
vectores) que actan sobre l.

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1.3 SISTEMA DE UNIDADES

La tendencia es adoptar el sistema internacional de unidades (SI), pero en


nuestro pas, an es comn usar las unidades del sistema MKS. Por lo que
los ingenieros tenemos que dominar los dos sistemas de unidades.

Observar que el sistema internacional de unidades (SI) es absoluto,


basado en el tiempo, la longitud y la masa (por ello es independiente del
lugar donde se utilice); mientras que el sistema MKS es gravitacional,
basado en el tiempo, la longitud y la fuerza.

En consecuencia, como en el SI un cuerpo se especifica mediante su


masa, cuando se requiera trabajar con el peso de un cuerpo, este deber
estar expresado en newtons (p.e. problemas de esttica). En cambio, como
en el sistema MKS un cuerpo se especifica mediante su peso, cuando se
necesite trabajar con su masa (p.e. problemas de dinmica), se requerir de
un clculo adicional para hallar su masa en kg.s2/m.

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UNIDAD

BSICA INTERNACIONAL (SI) INGLS MKS

Tiempo segundo (s) segundo (s) segundo (s)

Longitud metro (m) pie (f t) metro (m)

Masa kilogramo (kg) slug (lb * )


s2/ft (kg * s2/m)

Fuerza newton (N = kg * m/s2) libra (lb) kilogramo (kg o kg-f)

Equivalencias: 1 lb = 4.448 N
1 kg-f = 9.81 N

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Nota 1:
En la ingeniera es de gran importancia los clculos correctos

(por economa en costos y seguridad de la obra).

Nota 2:

La exactitud o aproximacin de la solucin de un problema depende de:

1. La aproximacin de los datos.

2. La aproximacin de los clculos efectuados.

La solucin o la respuesta de un problema, no puede ser ms exacta que la


menos exacta de esas dos consideraciones.

En la ingeniera, ocasionalmente se conocen los datos con una aproximacin


mayor del 0.2 % no es necesario realizar clculos con una exactitud mayor.

1.4 DEFINICIN DE LA MECNICA Universidad Nacional de Ingeniera

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Determina las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos


bajo la accin de fuerzas.

La mecnica es el fundamento de la mayora de las ciencias de


ingeniera y requisito previo indispensable para su estudio.

La mecnica es una ciencia aplicada.

La mecnica explica y predice fenmenos fsicos y proporciona


fundamentos para la aplicacin en la ingeniera.

Los conceptos bsicos de la mecnica: - Tiempo


- Espacio
- Masa
- Fuerza

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Esfuerzos
La mecnica En condiciones de reposo
Reacciones
describe y predice o movimientos de cuerpos
Desplazamientos
bajo accin de fuerzas.
Deformaciones

F3

F2

F1

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1.5 CLASIFICACIN DE LA MECNICA

Esttica Slidos en
reposo
Rgidos
Mecnica de slidos Slidos en
Dinmica movimiento

Deformables

Incompresibles (Hidrulica)
Mecnica de fluidos

Compresibles

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Las estructuras reales no son absolutamente rgidas y se deforman

por la accin de las cargas a las que estn sometidas, pero sus

deformaciones son pequeas normalmente y no afectan las

condiciones de equilibrio o movimiento de la estructura considerada.

Son importantes con respecto a la resistencia a la rotura de la

estructura y se estudian en Resistencia de Materiales, que es una

parte de la mecnica de los slidos deformables .

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1.6 PRINCIPIOS DE LA MECNICA ELEMENTAL

I. Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas:

A
A+B

Dos fuerzas que actan sobre una partcula, pueden reemplazarse


por una sola fuerza que tiene el mismo efecto sobre la partcula.

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II. Principio de transmisibilidad:

R.A. F

=
Condiciones de
F equilibrio o R.A.
movimiento

F = Mismo mdulo, direccin y sentido.


R.A. = Recta de accin.

F F

=
Para condiciones
de equilibrio

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III. Primera ley de Newton (Ley de la inercia):

Fi

si Fi = 0

Fi
si Mov. Fi = 0 Mov.

Si sobre una partcula acta una fuerza resultante nula, la partcula


permanecer en reposo (si inicialmente est en reposo) o se mover
con velocidad constante segn una lnea recta (si inicialmente est
en movimiento).

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IV. Segunda ley de Newton (Ley de fuerza):

F : Fuerza resultante
F=ma m: Masa de la partcula
a : Aceleracin de la partcula

si : m > m P2 > P1 a2 > a1

Para una fuerza resultante (no nula) que acta sobre una partcula,
esta tendr una aceleracin proporcional al mdulo de la resultante
con la misma direccin y sentido que la fuerza resultante.

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V. Tercera ley de Newton (Ley de accin y reacin):

si: entonces:

Fuerza de Fuerza de
accin reaccin

Las fuerzas de accin y reaccin entre los dos cuerpos en contacto


tienen el mismo mdulo, igual recta de accin, pero sentidos
opuestos.

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VI. Ley de gravitacin de Newton:

F F
M m
F= G Mm
r2
r

Dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas


iguales y opuestas, de mdulo F (G=Constante de Gravitacin).

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