Enunciado del problema

Cuando tratamos con un problema de control ptimo con horizonte infinito aparece el
problema conocido como convergencia de las funciones objetivo a la hora de aplicar el
Principio del Mximo; por eso el mtodo que se usa es el optimalidad de Bellman.

( + 1) = ((), ()), para k=0, 1, 2,

con: (0) = 0

siendo f una funcin

: 1 ( ) 2 ( )
(, ) (, )

Con (()) = () (k).

Sea

= {0, 1, , , )

Una ley de control admisible (tambin llamada poltica)

( + 1) = ((), (())), para k=0, 1, 2,