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Rsum Le but de cet article est dinitier le lecteur des gomtries associes
la thorie de la relativit en physique. Nous prsentons tout dabord lespace-
temps et y introduisons la gomtrie de Minkowski. Par la suite, nous nous
intressons lunivers dEinstein avec une attention marque sur sa visualisa-
tion. Finalement, nous discutons brivement du fait que ce dernier compactifie
lespace-temps.
1 Introduction
Le temps nous semble tre une chose immuable : une chose qui scoule constam-
ment, peu importe notre point de vue. Or, depuis Albert Einstein et sa thorie de
la relativit, cette intuition ne correspond plus avec la reprsentation physique
de notre ralit. La perception du temps, au mme titre que celle des distances,
dpend de notre point de vue. Autrement dit, elle est relative notre rfrentiel.
Cette conclusion nous amne considrer lespace et le temps comme des entits
indissociables. Leur union forme une nouvelle structure : lespace-temps.
Lutilisation de lespace-temps passe principalement par ltude du mouve-
ment. La branche de la physique mcanique qui tudie le mouvement des objets
est la cinmatique. Or, loutil principal de la cinmatique est la gomtrie. Ainsi,
les ides relies lespace-temps peuvent tre interprtes dans un contexte plus
mathmatique. Cest le point de vue que nous emploierons majoritairement dans
cet article.
la section 2, nous prsentons plus formellement lespace-temps et dfinis-
sons les photons et les cnes de lumire. La gomtrie de Minkowski, qui nous
permet de traiter de lespace-temps de Minkowski, y est introduite par la suite.
la section 3, nous abordons un espace semblable qui est lunivers dEinstein.
Nous discutons de ses principales caractristiques et tudions les faons de le
visualiser. Les photons et les cnes de lumire sont revisits afin de profiter de
ces visualisations. Nous terminons avec la section 4 en tablissant que lunivers
dEinstein est une compactification de lespace-temps de Minkowski.
Jaimerais remercier Virginie Charette pour mavoir supervis tout au long de lcriture
et de la rvision de cet article. Je lui suis aussi reconnaissant pour son support financier et sa
disponibilit lors de mes recherches.
c
Universit de Sherbrooke
Y. Lebrun 93
2 Espace-temps de Minkowski
Nous nvoluons pas seulement dans lespace, mais aussi travers le temps. Ainsi,
il est naturel de vouloir mener des calculs dans un rfrentiel dont les coordonnes
ne sont pas uniquement spatiales. Dans cette section, nous effectuons un survol
de lespace-temps et de la gomtrie qui lui est associe.
2.1 Espace-temps et cne de lumire
Lespace R3 est le modle souvent employ pour reprsenter ce que notre il
peroit. Il est muni dun systme de coordonnes [x, y, z] issu dune base avec
lequel nous pouvons dcrire la position des objets. Lorsque nous ajoutons une
coordonne temporelle t, nous parlons despace-temps. Dans ce dernier, un point
[x, y, z, t] est plutt appel un vnement afin de mettre laccent sur la nouvelle
dimension.
Un avantage important de lespace-temps est quil dcrit les changements
de position au fil du temps. La trajectoire dun objet ponctuel (cest--dire un
objet tenant en un point) illustre dans lespace-temps porte le nom de ligne
dunivers 1 . Une ligne dunivers nest pas une courbe quelconque, car elle est n-
cessairement continue et ne peut revenir en arrire dans le temps. Ces restrictions
justifient la dfinition plus formelle ci-dessous :
x y = xTInn y = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .
La forme bilinaire est symtrique, mais elle nest pas dfinie positive, car
selon le choix de x Rn , x x peut tre positif, nul ou ngatif. Labsence de
constance sur le signe de x x en fait une forme bilinaire non seulement non
dfinie positive, mais non dfinie. Par consquent, nest pas un produit scalaire
selon notre dfinition et porte plutt le nom de produit intrieur 3,4 . Or, comme
le produit scalaire canonique, est non dgnre, cest--dire que si x est non
nul, alors il existe v Rn tel que x v 6= 0.
Lespace vectoriel Rn muni du produit intrieur de Minkowski est not Rn1,1 .
Lespace-temps de Minkowski dsigne habituellement le cas spcifique R3,1 , mais
3
Le terme produit intrieur vient de langlais inner product.
4
Certains auteurs gardent lappellation scalaire.
Y. Lebrun 97
il nest ultimement pas fautif dutiliser cette appellation pour Rn1,1 tant donn
que nous travaillons avec des coordonnes spatiales et temporelles. Les vecteurs
de Rn1,1 sont diviss en trois types selon le signe de x x. Nous dirons dun
vecteur x Rn1,1 quil est de type :
espace si x x > 0 ;
lumire si x x = 0 ;
temps si x x < 0.
Dfinition
p 2.5. Soit x Rn1,1 . La norme de Minkowski de x est kxkM in =
|x x|.
Notons que malgr son appellation, kkM in nest pas une norme proprement
parler. Cela est d au fait quelle ne respecte pas lingalit du triangle, cest--
dire quil existe des vecteurs x, y Rn1,1 tels que
Un exemple simple est x = [1,1]T et y = [1,1]T dans R1,1 . Ces deux vecteurs
sont de type lumire et ont une norme nulle, mais ce nest pas le cas de x + y =
[0,2]T qui est de type temps. Bref, la norme de Minkowski ne correspond pas
notre notion intuitive de longueur.
En gomtrie euclidienne, les vecteurs de mme norme k R+ forment la
sphre centre lorigine de rayon k. En gomtrie lorentzienne, un vecteur
x Rn1,1 a une norme gale k si et seulement si :
y
k2 =
3
k2=
2
k2
=
1
x
3
1
2
=
k2 =
k2=
k2
La norme de Minkowski ntant pas une norme, lintervalle nest donc pas une
mtrique de Rn1,1 . Dans cet espace, le terme isomtrie est plutt employ
pour dcrire les transformations suivantes :
Dfinition 2.8. Une isomtrie de Rn1,1 est une fonction f : Rn1,1 Rn1,1
o, pour tous x, y Rn1,1 ,
(f (x) f (y)) (f (x) f (y)) = (x y) (x y).
Il est bien connu que les isomtries de Rn sont des compositions de transla-
tions, de rflexions et de rotations. Partant de cela, il est possible de trouver des
quivalents ces trois transformations de base pour Rn1,1 . Une translation sur
x Rn1,1 consiste lui additionner un vecteur b Rn1,1 et a le mme effet
quune translation de Rn . Si la coordonne temporelle xn nest pas implique
dans la transformation, les rflexions et les rotations reviennent aussi celles de
la gomtrie euclidienne. Sinon, nous parlons plutt de rflexion hyperbolique ou
de rotation hyperbolique 5 .
Toute rflexion ou rotation sur x Rn1,1 revient une application linaire.
Limage dune telle application est de la forme Ax, o A est une matrice de di-
mension nn avec coefficients dans R. La notation Mn (R) dsigne lensemble des
matrices possdant ces caractristiques. Les rflexions et les rotations sont inver-
sibles, impliquant de plus que A est inversible. Nous rappelons que lensemble
des matrices A Mn (R) inversibles forment un groupe pour la multiplication
matricielle. Ce dernier sappelle le groupe gnral linaire dordre n sur R et est
not GLn (R). Or, toute application linaire inversible nest pas ncessairement
une isomtrie. Ce qui distingue les rflexions et les rotations, cest quelles pr-
servent le produit intrieur de Minkowski. Cela veut dire que, pour une matrice
A GLn (R) associe ce type de transformation, Ax Ay = x y pour tous
x, y Rn1,1 .
Nous en arrivons donc la dfinition et la proposition suivantes qui com-
pltent la sous-section :
Dfinition 2.9. Le groupe pseudo-orthogonal de type (n 1,1), not O(n
1,1), est lensemble {A GLn (R) | A prserve }. Lopration du groupe est la
multiplication matricielle.
Proposition 2.10. Une fonction t : Rn1,1 Rn1,1 est une isomtrie de
Rn1,1 si et seulement si :
x 7 t(x) = Ax + b , o A O(n1,1) et b Rn1,1 .
3 Univers dEinstein
Un autre espace dans lequel nous retrouvons des photons et des cnes de lumire
est lunivers dEinstein. Quoique cette appellation peut effrayer, lunivers dEin-
stein nest la base quun espace projectif dans Rn avec quelques conditions.
5
Parfois appele transformation de Lorentz. Elle prserve le cne de lumire dun rfrentiel
galilen un autre.
100 Espace-temps et univers dEinstein
Dfinition 3.1. Le cne de lumire Nn,2 est lensemble des vecteurs de type
lumire de Rn,2 .
Nous poussons lide que les lments de Einn1,1 peuvent tre interprts
comme tant des droites. Cela fait de lunivers dEinstein un espace projectif.
Ce concept sinspire de la projection perspective dont le fonctionnement est
similaire la vision humaine. Lorsque nous regardons dans une direction donne,
nous ne voyons que lobjet le plus prs de nous : les objets derrire ce dernier
nous sont invisibles. Ainsi, linformation visuelle de la direction est rsume
par lobjet en question. Le quotient par donne un effet semblable dans un
contexte gomtrique. Les coordonnes dun espace projectif portent le nom
de coordonnes homognes. Celles-ci sont habituellement crites avec des deux-
points : entre les valeurs.
Nous terminons cette sous-section avec deux objets importants de Einn1,1 :
les photons et les cnes de lumire. Ces derniers possdent des traits communs
avec les objets de mme nom dans lespace-temps. Ces traits sont mis en vidence
la section 3.2.
Dfinition 3.6. Un photon Einn1,1 est la projectivisation dun plan P
de Rn,2 , o chaque vecteur x P est de type lumire.
Autrement dit, considrons deux vecteurs linairement indpendants u, v
Rn,2tels que pour tous scalaires , R,
hu + v, u + vi = 0.
P = {u + v | , R},
3.2.1 Visualisation de S1 S1
Nous savons que tout point x S 1 S 1 est de la forme
h iT
x = cos sin cos sin , o , [0, 2). (4)
1,1
Il peut en tre de mme pour tout vecteur de Ein d , mais ce fait nest pas
1,1
immdiat. Afin de le voir, observons que y Eind implique que y est de type
lumire. Il suit de lexpression (3) du produit intrieur h , i que :
Cet objet est une surface de rvolution de rayon R issue dun cercle de rayon
r R et contient bien deux copies de S 1 . Nous utiliserons la paramtrisation
donne en (5) pour passer de S 1 S 1 au tore. Pour les figures de cet article, les
rayons choisis sont R = 2 et r = 1 :
cos
sin (R + rcos)cos
7 (R + rcos)sin . (5)
cos
rsin
sin
3.2.2 Visualisation de S2 S1
Les paramtrisations du cercle S 1 et de la sphre dans lespace S 2 ont dj t
discutes. Ainsi, nous pouvons dduire que tout point x S 2 S 1 scrit sous
la forme :
cos
sincos
x = sinsin , o [0, ] et , [0, 2). (6)
sin
cos
Nous choisissons cette paramtrisation en particulier d une convention
h iT
concernant le point 1 0 0 0 1 ; les autres paramtrisations possibles nen
sont pas moins valides. Dans tous les cas, nous pouvons montrer que tout vec-
d 2,1 correspond aussi la forme (6) moyennant une multiplication
teur y Ein
scalaire approprie. La dmarche suivre est identique celle pour Eind 1,1 qui
est prsente la sous-section 3.2.1.
Nous pourrions reprsenter S 2 S 1 par un espace avec (, , ) comme sys-
tme de coordonnes. Or, ici aussi, nous prfrons un modle qui facilite la
visualisation des identifications issues de :
cos cos( )
sincos sin( )cos( + )
x x = sinsin = sin( )sin( + ) .
sin sin( + )
cos cos( + )
x = u + v , o , R.
Or, puisque nous sommes dans Einn1,1 , un espace quotient, x est un repr-
sentant dune classe dquivalence. En vertu de la dfinition de , ce reprsentant
peut tre chang par un multiple scalaire non nul de x. Par exemple, si 6= 0,
alors :
1 1
x x = (u + v) = u + v = u + tv , o t = R.
Si = 0, alors x = v tout simplement. Par consquent, nous pouvons
redfinir , de faon quivalente, par :
= {u + tv | t R} {v}.
106 Espace-temps et univers dEinstein
Cest cette forme qui est habituellement utilise pour dcrire les photons de
lunivers dEinstein. Avec elle, nous pouvons voir quun photon est, un dtail
prs, une droite. Cette observation nous permet dtablir un lien supplmentaire
avec lespace-temps de Minkowski dont les photons sont des droites. La diffrence
ici est lajout de {v} qui approche le comportement de lorsque t tend vers
linfini.
Les figures 6 8 contiennent des exemples de photons dans S 1 S 1 et S 2 S 1 .
Nous encourageons le lecteur tenter dexpliquer leur forme en appliquant les
connaissances des dernires sous-sections. Cet exercice constitue une excellente
occasion de se familiariser avec les reprsentations de lunivers dEinstein.
4 Compactification
Plusieurs similitudes entre lespace-temps de Minkowski et lunivers dEinstein
ont t explicites ou laisses lil attentif du lecteur dans la section prc-
dente. Il est ainsi naturel de se demander quelle est la vritable nature de leur
relation. Nous nous limitons ici une rponse partielle et des explications in-
compltes, mais ces dernires devraient tout de mme donner une ide gnrale
de la situation. La rponse partielle est la suivante :
Figure 9 Deux orientations possibles dun photon de Ein1,1 sur le tore. Les
angles et voluent dans la mme direction pour les photons de limage de
gauche et dans des directions opposes pour ceux de limage de droite.
110 Espace-temps et univers dEinstein
Rfrences
[Cal00] J. J. Callahan : The Geometry of Spacetime : An Introduction to
Special and General Relativity. Springer-Verlag New York, Inc., 2000.
Yannick Lebrun
Dpartement de mathmatiques, Universit de Sherbrooke
Courriel: Yannick.Lebrun@USherbrooke.ca