Memòria PDF

INDICE MEMORIA
INDICE MEMORIA ....................................................................................................... 1
RESUM ........................................................................................................................ 3
RESUMEN .................................................................................................................... 3
ABSTRACT .................................................................................................................. 3
AGRADECIMIENTOS .................................................................................................... 4
CAPTULO 1. DEFINICIN DEL PROYECTO ................................................................ 5

1.1. Objetivo del proyecto ...................................................................................... 5
1.2. Justificacin ................................................................................................... 5
1.3. Alcance del proyecto ....................................................................................... 6
CAPTULO 2. DOCUMENTACIN SOBRE GRAS TELSCOPICAS ........................................ 7
2.1. Descripcin de gra telscopica autopropulsada ................................................. 7
2.2. Descripcin general de de los conjuntos de la gra telescpica autopropulsada ...... 8
2.2.1. Chasis: .........................................................................................................................................................................8
2.2.2. Superestructura: .........................................................................................................................................................9
CAPTULO 3. ESTUDIO DE MERCADO ................................................................... 10
3.1. Investigacin exploratoria o de aproximacin................................................... 10
3.2. Investigacin descriptiva. .............................................................................. 14
3.3. Estudio de las caractersticas de las gras telescpicas de 50 Tm. ...................... 16
3.3.1. Radios de funcionamiento. .......................................................................................................................................16
3.3.2. Materiales.................................................................................................................................................................20
3.3.3. Conclusiones .............................................................................................................................................................20
CAPTULO 4. DESCRIPCIN DE LA PLUMA TELESCPICA ............................................. 21
4.1. Seleccin del tipo de perfil ............................................................................. 21
4.1.1. Comparacin de tramos a flexin. ............................................................................................................................22
4.1.2. Comparacin de tramos a torsin. ...........................................................................................................................27
4.1.3. Comparacin de tramos a torsin. Contacto producido entre tramos y patines. ....................................................31
4.1.4. Conclusiones seleccin de perfil ...............................................................................................................................39
4.2. Material de la pluma ..................................................................................... 39
4.3. Tramos de la pluma. ..................................................................................... 40
4.3.1. Proceso de fabricacin .............................................................................................................................................41
4.4. Patines ....................................................................................................... 47
4.4.1. Material de los patines .............................................................................................................................................50
4.5. Tapas traseras ............................................................................................. 52
4.6. Tapas frontales ............................................................................................ 54
4.7. Carcasas para patines ................................................................................... 55
4.8. Cabeza de pluma ......................................................................................... 56
4.9. Ensamblaje de la pluma ................................................................................ 57
Daniel Gomez Mora, Daniel Gragera Velaz
CAPTULO 5. SISTEMA DE TELESCOPADO ........................................................ 59

5.1. Componentes .............................................................................................. 60
5.1.1. Cilindro de telescopado ............................................................................................................................................60
5.1.2. Elementos de estanqueidad: ....................................................................................................................................61
5.1.3. Cuerpo de telescopado .............................................................................................................................................62
5.1.4. Pinzas de desenclavamiento .....................................................................................................................................63
5.1.5. Cilindros hidrulicos de carrera corta .......................................................................................................................64
5.1.6. Bulones .....................................................................................................................................................................64
5.1.7. Resortes ....................................................................................................................................................................67
5.2. Funcionamiento del sistema de telescopado ..................................................... 68
CAPTULO 6. CONJUNTOS DE LA GRA ................................................................. 74
6.1. SISTEMA DE ELEVACIN DE PLUMA ............................................................... 74
6.1.1. Funcionamiento ........................................................................................................................................................74
6.1.2. Camisa ......................................................................................................................................................................75
6.1.3. Cabeza del cilindro....................................................................................................................................................75
6.1.4. Vstago .....................................................................................................................................................................76
6.1.5. Pistn ........................................................................................................................................................................77
6.1.6. Elementos de estanqueidad .....................................................................................................................................77
6.1.7. Bulones .....................................................................................................................................................................78
6.1.8. Cojinetes ...................................................................................................................................................................80
6.1.9. Circlips ......................................................................................................................................................................80
6.2. SISTEMA DE ROTACIN ................................................................................ 80
6.2.1. Rodamiento ..............................................................................................................................................................80
6.2.2. Motor .......................................................................................................................................................................81
6.3. CABRESTANTE ............................................................................................. 82
6.3.1. Tambor .....................................................................................................................................................................82
6.3.2. Cable .........................................................................................................................................................................82
6.3.3. Poleas .......................................................................................................................................................................83
6.3.4. Gancho .....................................................................................................................................................................84
6.4. CONTRAPESO .............................................................................................. 84
6.5. ESTABILIZADORES ....................................................................................... 84
CAPTULO 7. SISTEMAS DE SEGURIDAD ................................................................ 85
7.1. Generalidades .............................................................................................. 85
7.2. Seguridad en los sistemas hidrulicos ............................................................. 86
7.3. Limitadores ................................................................................................. 86
CAPTULO 8. REDISEO DEL SISTEMA DE TELESCOPADO ............................................ 87
8.1. Deteccin de defectos en el sistema. .............................................................. 87
8.2. Diseo de un sistema para evitar el giro del cuerpo de telescopado. ................... 88
8.3. Clculo del sistema a fatiga. .......................................................................... 92
CAPTULO 9. CONCLUSIONES ............................................................................ 97
CAPTULO 10. BIBLIOGRAFA ........................................................................... 100
10.1. Referencias bibliogrficas .......................................................................... 100
10.2. Bibliografa de consulta ............................................................................. 100
10.3. Pginas web consultadas ........................................................................... 100
INDICE DE FIGURAS ............................................................................................... 102
INDICE DE TABLAS ................................................................................................. 105
-2-
Estudio de pluma telescpica para gra autopropulsada
RESUM
El projecte es basa en lestudi de la ploma telescpica per una grua autopropulsada,
comparant diferents tipus de perfils per a la seva construcci.
Tamb es dissenya un sistema de telescopatje per permetre lextensi de la ploma.
De forma secundaria, tamb es dissenyaran els mecanismes per permetre la resta de
moviments de la grua, com lelevaci de la ploma, la rotaci de lestructura, el
cabrestant i lestabilitzaci de la grua.
RESUMEN
El proyecto se basa en el estudio de la pluma telescpica para una gra
autopropulsada, comparando diferentes tipos de perfiles para su construccin.
Tambin se disea un sistema de telescopado para permitir la extensin de la pluma.
De forma secundaria, tambin se disearn los mecanismos para permitir el resto de
movimientos de la gra, como la elevacin de la pluma, la rotacin de la estructura, el
cabrestante y la estabilizacin de la gra.
ABSTRACT
The project is based on the study of the telescopic boom of a self-propelled crane,
comparing different types of profiles for construction.
Also a system to allow the telescoping boom extension is designed.
Secondarily, the mechanisms to allow the rest of crane movements are also designed,
like lifting the boom, the rotation of the structure, the winch and the stabilization of
the crane.
-3-
AGRADECIMIENTOS
A nuestro tutor Pedro Ortiz, por su tutelaje y apoyo durante la realizacin del presente
proyecto.
Al profesor Carlos Ruiz, por su atencin y su ayuda.
A las empresas Agrutrans, Grubasa, Gras Gandia, Symo, Tinlohi y Gras Santa Cruz,
por su colaboracin en el estudio de mercado.
A Dimas Gragera, por su asesoramiento y colaboracin en la realizacin del estudio de
mercado.
A las empresas Cicrosa, Polydrop, SKF y Crosby, por su asesoramiento y atencin.
A la empresa de alquiler de gras Suarez i Soler, por ofrecernos la posibilidad de
visitar sus instalaciones, resolver las dudas planteadas a lo largo de la realizacin de
este trabajo, por ofrecernos su tiempo y por su implicacin en este proyecto. Sin su
ayuda, este proyecto no habra sido posible:
Sr. Pere Mart
Sr. Xavi Snchez
Sr. Francesc Agera
Sr. Joaquim Pla
A Vlassenroot, empresa lder en fabricacin de plumas y componentes de acero de
alta resistencia, por ofrecernos la posibilidad de visitar sus instalaciones, resolver las
dudas planteadas, la facilitacin de informacin, ayuda sobre presupuestos y por su
implicacin en el proyecto. Sin su ayuda, este proyecto no habra sido posible:
Sr Jimmy Buyst
Sra Alexia Fostier
A Mireia Lopez y Alba Molino, por la ayuda ofrecida.
-4-
CAPTULO 1.
DEFINICIN DEL
PROYECTO
1.1. Objetivo del proyecto
El objetivo principal del presente proyecto no es otro que el de investigar en un tema

relacionado con los estudios cursados, y con el mundo de la ingeniera en general,
para tener un primer contacto real con este mundo y de esta forma asentar los
conocimientos y herramientas adquiridas durante la formacin como ingenieros.
Obtener una visin global de todas las fases del diseo de cualquier aparato o
mquina, utilizando los recursos de los que se dispone y pudiendo comprobar las
diferentes alternativas que el mercado ofrece.
Otros objetivos de carcter ms tcnico son el diseo y anlisis de la pluma
telescpica de una gra autopropulsada de 50 toneladas, as como el diseo de los
principales sistemas que componen una gra de este tipo, como lo son los sistemas
de telescopado, elevacin de pluma, rotacin de la estructura y estabilizacin, entre
otros.
1.2. Justificacin
-5-
La eleccin del objeto de estudio del presente proyecto viene determinada por el
requerimiento de hacer uso de conceptos tratados durante la etapa de formacin en
ingeniera para llevarlo a cabo. El presente proyecto se centra en una gra
autopropulsada con pluma telescpica, por lo tanto, ser necesaria la aplicacin de
conocimientos en mecnica fundamental, diseo de mquinas, resistencia de
materiales, mecnica de fluidos, entre otros,
Otro aspecto que motiv a la eleccin de este tema para la realizacin del proyecto
fue el hecho de que se trata de un elemento bsico en el mundo de la construccin,
pero del cual existe muy poca informacin, y por ello, un posible amplio campo de
mejora.
1.3. Alcance del proyecto
El presente proyecto pretende cubrir todos los aspectos relacionados con el diseo de
la pluma telescpica de la gra, as como su sistema de telescopado.
De forma secundaria tambin se disearn otros sistemas de la gra como la
elevacin de la pluma, la rotacin de la estructura, la estabilizacin, el cabrestante,
entre otros.
Para futuros estudios queda pendiente el control y la automatizacin de los sistemas
de la gra, el circuito hidrulico, la instalacin elctrica, etc.
-6-
CAPTULO 2.
DOCUMENTACIN SOBRE
GRAS TELSCOPICAS
2.1. Descripcin de gra telscopica

autopropulsada
La gra telscopica es un aparato destinado a elevar y distribuir cargas suspendidas

de un gancho.
Estn dotadas de un medio de propulsin capaz de producir el movimiento necesario
para posibilitar su desplazamiento por vas pblicas y terrenos.
Consta de varios tramos introducidos unos dentro de otros y tienen la capacidad de
extender su longitud de pluma con tal de manipular cargas segn la longitud deseada.
Se clasifican en funcin de:
La base sobre la que va montada:
a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base est equipada con ruedas para su
desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo-terreno o
mixta.
a) Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de cadenas para su
desplazamiento.
-7-
b) Montada sobre bases especiales: aqulla cuya base est equipada para su
desplazamiento de otros elementos distintos de ruedas o cadenas.
Segn su estructura
a) De estructura giratoria: Tiene una estructura superior completa, incluida pluma

y equipo de mando que gira sobre su base.
c) De pluma giratoria: aqulla cuya estructura superior, incluida la pluma, sin
equipo de mando, gira sobre su base.
d) De pluma fija: aqulla cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija
respecto a su base.
e) Gra articulada: aqulla cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija
respecto a una base articulada.
2.2. Descripcin general de de los conjuntos de la

gra telescpica autopropulsada
En el caso de la gra telescpica autopropulsada se puede dividir los conjuntos en dos

partes bien diferenciadas: chasis portante y superestructura.
El chasis es una estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de
propulsin y direccin, se fijan los restantes componentes.
La superestructura esta constituida por una plataforma base sobre corona de
orientacin que la une al chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la pluma
telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y contrapeso si se precisa.
2.2.1. Chasis:
a) Bastidor: Es el armazn metlico encargado de soportar la maquinaria.
f) Estabilizadores: Elementos de apoyo, que transmiten los esfuerzos al terreno.
Permiten, adems, aumentar la superficie del polgono de sustentacin y
mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.
g) Motor: Es el sistema mecnico que permite dotar al conjunto chasis-estructura
del movimiento de traslacin suficiente para desplazarse.
h) Ejes: Son los elementos generalmente de simetra axial encargados de soportar
las piezas giratorias.
i) Suspensin: Conjunto de elementos que amortiguan las irregularidades de la
calzada.
j) Direccin: Es el mecanismo que permite a la gra ser guiada durante su
traslacin.
k) Frenos: Es el dispositivo utilizado para detener o disminuir el movimiento de la
gra.
-8-
2.2.2. Superestructura:
a) Plataforma base: Es la encargada de soportar la pluma telescpica, equipo de
elevacin, cabina de mando y contrapesos.
l) Corona de orientacin: Permite realizar a la superestructura un giro de 360.
m) Equipo de elevacin:
Motor gra: Sistema mecnico que permite accionar los elementos

necesarios para realizar la elevacin de la carga.
Cabrestante: Es el dispositivo mecnico destinado a levantar y desplazar

las cargas.
n) Cabina: Es una pequea estructura diseada para que el operario realice las
acciones necesarias con mayor seguridad y comodidad; dispone de todos los
controles necesarios para realizar las operaciones.
o) Pluma telescpica: Formada por diversas secciones que permiten variar la
longitud a travs de un procedimiento telescpico.
p) Dispositivos de seguridad: Sistemas integrados en la gra para que se pueda
realizar una accin lo ms controlada posible e intentar evitar posibles
imprevistos.
q) Contrapesos: Son pesos dispuestos de tal forma que permiten equilibrar las
fuerzas o par producidas.
r) Gancho: Elemento que permite, mediante una polea, elevar y descender la
carga.
-9-
CAPTULO 3.
ESTUDIO DE MERCADO
Durante la realizacin del proyecto, se han llevado a cabo diferentes investigaciones

de mercado y de producto que han servido para dar luz a las incgnitas planteadas,
guiar y dotar al proyecto de una realidad acorde con el mercado, el sector y lo que
sucede en el mismo.
Para ello, se ha contado con la ayuda de una persona con experiencia en la
investigacin de mercados para decidir como aproximar la investigacin y que
tcnicas utilizar teniendo en cuenta los recursos y objetivos.
3.1. Investigacin exploratoria o de aproximacin
Para este primer paso de la investigacin se utiliza informacin de carcter

secundario, entendiendo como la misma informacin ya existente en el mercado
elaborada por otros.
Hoy en da resulta sencillo encontrar informacin, pero se ha tenido en cuenta dos
aspectos para escoger la informacin: que sea extrapolable al proyecto y que la
fuente sea fiable.
Siendo el objetivo principal de esta parte de la investigacin, una aproximacin al
producto y mercado escogido para realizar el proyecto, se desea saber y se ha
buscado informacin referente a:
-10-
Principales fabricantes de gras autopropulsadas
Sistemas de traslacin del camin
Cargas manipulables
Radios de funcionamiento
Para ello se han consultado diferentes catlogos de los principales fabricantes y se han
clasificado las gras de la siguiente manera:
Tabla 1. Clasificacin de las gras de los principales fabricantes.
Gras sobre ruedas
-11-
-12-
Tabla 2. Clasificacin de las gras de los principales fabricantes.
Gras sobre cadenas
-13-
Se concluye que:
Liebherr es el fabricante con mayor variedad de gras autopropulsadas, disponiendo
de dos tipos de gra: sobre camin y sobre cadenas. En el mercado actual existe un
amplio abanico de gras segn la carga mxima que pueden manipular y sus radios
de funcionamiento: desde 8 toneladas hasta 1200, para radios de funcionamiento
desde 2 hasta 120 metros.
3.2. Investigacin descriptiva.
Esta parte de la investigacin persigue dar respuesta a unas preguntas concretas que
han sido formuladas con la informacin obtenida en la anterior etapa del estudio.
As, se concreta, deseando obtener informacin sobre los siguientes aspectos:
Tipo de trabajo ms demandado para las gras telescpicas
Tipo de gra ms utilizada, segn su tonelaje
Fabricante de gras ms empleado
Esta informacin permitir tener una idea clara sobre el tipo de gra ms
comercializada a nivel nacional, as que el presente proyecto se centrar en el estudio
de sta, por tal de que el diseo sea aplicable en el mximo de gras posibles.
Para obtener respuesta a las cuestiones planteadas no es suficiente la informacin
secundaria. Se debe elaborar mediante un trabajo de campo esta investigacin
(primaria). Se decide llevar a cabo diferentes entrevistas, mediante telfono y correo
electrnico con profesionales del sector:
a) Las personas a entrevistar (muestra) son responsables de empresas de alquiler
de gras, por lo que conocern las exigencias del mercado, puesto que estn en
continuo contacto con usuarios y clientes.
b) Se solicita informacin con el fin de solventar las cuestiones planteadas. Esta
informacin no es posible de obtener en la primera fase de la investigacin
(investigacin exploratoria o de aproximacin). Cabe destacar que el universo
de este estudio es el mercado nacional y la muestra, las empresas con las que
se ha contactado.
c) Comentar las dificultades al llevar a cabo el estudio: Reticencia a contestar por
parte de empresas, no respuesta por parte de otras y dificultad de contacto con
otras. Realizar la encuesta por email o telfono, hace que la calidad de la
misma sea inferior respecto a la entrevista cara a cara, pero el menor coste de
tiempo hace que sea ms rentable proceder de esta forma.
El resultado de las encuestas es el siguiente:
-14-
Tabla 3. Estudio de mercado nacional.
Empresa Gra ms Marca Tipos trabajo Carga Carga Ubicacin

utilizada ms ms mxima mnima
utilizada demandado
Agrutrans 50-60 Tm Liehberr Construccin, 120 Tm 40 Tm Barcelona

montaje
naves,
montaje aire
acondicionado
Grubasa 50 Tm Liehberr Trabajos 80 Tm 20 Tm Barcelona
especiales,
instalacin de
maquinas en
azoteas,
montajes de
aire
acondicionado
Gruas 40 Tm Terex- Construccin 120 Tm 40 Tm Valencia
Gandia Demag
symo CAMIONES Palfinser Construccin 100 Tm 30 Tm Madrid
GRUA 50
Tm
TINLOHI 50 Tm Liehberr Gran 220 Tm 35 Tm Valladolid
diversidad de
trabajos
Gras 40-60 Tm Liehberr Construccin, 400 Tm 40 Tm Barcelona
Sta. Cruz instalaciones
de equipos
industriales,
operaciones de
carga/descarga
Gras 50 Tm Liehberr Construccin, 120Tm 20 Tm Igualada
Surez i operaciones de
Soler carga/descarga
De la investigacin descriptiva se puede concluir que la mayor parte de las

empresas espaolas trabajan con gras telescpicas en el rango de 40 a 60 Tm
para la realizacin de trabajos en la construccin, instalaciones de naves
industriales, instalaciones de equipos industriales, entre otros usos.
Una vez realizado el estudio de mercado, partiendo de los datos que obtenidos,
el trabajo se centrar en estudiar las gras telescpicas con una capacidad de
carga de 50 Tm debido a la gran demanda en el mbito nacional.
Cabe resaltar que al referirse a capacidad de carga de 50Tm, sta es la
capacidad mxima de carga que puede soportar la gra a un radio de
funcionamiento determinado, observando el estudio de la clasificacin de las
-15-
gras, se observa que el valor ms significativo es el trabajo con carga mxima a

un radio de 3 m.
3.3. Estudio de las caractersticas de las gras

telescpicas de 50 Tm.
Es importante realizar un estudio sobre las caractersticas de las diferentes gras

existentes en el mercado, para observar si existen diferencias significativas entre
las gras de un mismo tonelaje para distintos fabricantes.
3.3.1. Radios de funcionamiento.

En referencia a los radios de trabajo de las gras estudiadas, en las imgenes
siguientes se puede observar la altura y el radio mximo de trabajo. Otros datos
que se pueden extraer de estos grficos son las longitudes de cada una de las
secciones.
Tabla 4. Grfica de radios de funcionamiento. Grove GMK 3050
- 16 -
-17-
Tabla 5. Grfica de radios de funcionamiento. Luna AT-5038
- 18 -
Tabla 6. Grfica de radios de funcionamiento. Lihberr LTM 1050
Se pueden observar que no existen diferencias considerables entre los radios de

funcionamiento de las diferentes gras del mercado:
Longitud del telescpico sin plumn (m):
a) Grove GMK3050: 9,8-38,1

b) Luna AT5038: 9,7-38,1
c) Liehberr LTM1050: 11,4-38
Altura mxima (m):
a) Grove GMK3050: 41
b) Luna AT5038: 41
c) Liehberr LTM1050: 41
Radio mximo (m):

-19-
a) Grove GMK3050: 38
b) Luna AT5038: 36
c) Liehberr LTM1050: 36
En cambio, existen diferencias entre la disposicin de tramos:
a) Grove GMK3050: Pluma telescpica formada por un primer tramo de 9
metros, ms cuatro tramos telescopables de 7 metros.
b) Luna AT5038: Pluma telescpica formada por un primer tramo de 9
metros, ms cuatro tramos telescopables de 7 metros.
c) Liehberr LTM1050: Pluma telescpica formada por un primer tramo de 11
metros, ms tres tramos telescopables de 9 metros.
3.3.2. Materiales
Observando los catlogos de las gras de distintos fabricantes se sabe que las
plumas telescpicas son fabricadas con acero de alta resistencia S1100QL este
apartado se estudiar ms adelante.
3.3.3. Conclusiones
Segn el estudio de mercado realizado se puede concluir que la gra ms
utilizada a nivel tanto industrial como en el sector de la construccin, son
aquellas que tienen una capacidad mxima de carga de 50 Toneladas.
Siendo este tipo de gras la base del presente estudio.
Las caractersticas principales del presente proyecto son las siguientes:
Tabla7. Resumen de las caractersticas de la gra estudiada
Longitud de Nmero Carga Longitud Radio

tramos (m) de tramos mxima (T) mxima de mximo de
pluma (m) trabajo (m)
Gra de 50 T 11 4 50 38 34
El tipo de tramo que dispondr la gra estudiada ser ovalado, en los prximos
captulos se estudiar la razn de la eleccin de esta eleccin.
- 20 -
CAPTULO 4.
DESCRIPCIN DE LA
PLUMA TELESCPICA
La pluma es el elemento encargado de sostener y variar la posicin de los

elementos que manipularn la carga. Es el componente ms solicitado puesto
que es la encargada de resistir la mayor parte de los esfuerzos producidos por
las cargas que se manipulan.
Est constituida por cuatro tramos, con una longitud de 11 metros cada uno,
ensamblados unos dentro de otros de tal manera que puedan deslizarse para
variar la configuracin de longitud necesaria.
Figura 1. Pluma telescpica
En su interior alberga todos los elementos requeridos para poder variar su

extensin.
Las dimensiones de los perfiles de la pluma vienen determinadas por los
esfuerzos de flexin, torsin y de compresin a los que estn sometidos y
tambin por las propiedades mecnicas del material con el que estn fabricados.
4.1. Seleccin del tipo de perfil

-21-
Analizando el mercado actual, se puede observar que existe una tendencia a

dejar de utilizar plumas con perfiles de seccin rectangular para utilizar perfiles
de secciones ms redondeadas.
Gracias a la informacin obtenida en la visita a Vlassenroot, (anexo 5.2), se
sabe que el perfil que se intenta conseguir por parte de los fabricantes de gras
es un perfil con la parte inferior ovalada. El hecho de que algunos fabricantes no
utilicen todava un perfil ovalado es meramente por cuestin de patentes, puesto
que Liebherr posee la patente de este tipo de perfil. Aun as, el resto de
fabricantes disean perfiles similares al ovalado, respetando los derechos de
Liebherr.
Antes de seleccionar un tipo de perfil u otro, se pretende comprender el por qu
de sta transicin hacia el perfil ovalado. Para ello, se realizar un estudio
comparativo de dos plumas fabricadas a partir de una misma seccin y material
idntico, pero con diferente perfil.
Se partir de una seccin ovalada y una seccin rectangular con la misma rea,
de esta forma se podr comprobar cul de los dos perfiles de pluma resiste
mejor los esfuerzos.
Puesto que es un anlisis comparativo, no ser necesario que se analice una
situacin crtica, bastar simplemente con que las dos plumas a comparar estn
sometidas a las mismas condiciones de estudio, aplicando una misma carga y
unas mismas restricciones.
Los anlisis se realizarn mediante el mdulo Generative Structural Analysis de
CATIA V5R19.
4.1.1. Comparacin de tramos a flexin.

sta es la primera hiptesis adoptada para el estudio comparativo, puesto que,
conociendo el funcionamiento de la gra, se sabe que el mayor esfuerzo que
realizar la pluma es a flexin.
Para realizar este primer anlisis, se simplificar el estudio empotrando la parte
trasera de la pluma y aplicando una carga vertical en la parte frontal de sta,
esta recomendacin se extrae del libro gras, autores Larrod, Miravete, ver
anexo 2.1 figura 2.
Anlisis de la Pluma de seccin rectangular.
Se dimensionar una pluma con una seccin rectangular de 6400 mm2, con las
siguientes dimensiones:
- 22 -
Figura 2.Dimensiones del perfil rectangular para el estudio
La pluma tendr una longitud de 11 metros y estar colocada en posicin

horizontal.
Tal y como se ha explicado con anterioridad, se empotrar la parte trasera de la
pluma y se aplicar una carga en la parte frontal, de 4500 N.
Figura 3. Disposicin de cargas y apoyos de la pluma rectangular
Se realiza el anlisis de elementos finitos para obtener los siguientes resultados:
1. Resultados de desplazamiento de la pluma:
Figura 4. Resultados de desplazamiento de la pluma
-23-
El resultado obtenido por el anlisis muestra un desplazamiento mximo en el

extremo libre de: 626 mm.
2. Resultados de las tensiones solicitadas
El siguiente estudio realizado muestra las tensiones equivalentes en todas las

zonas de la pluma, los colores indican el nivel de solicitacin segn la zona.
Figura 5. Resultados de tensiones aplicadas en la pluma
Se obtiene una tensin mxima en la zona del empotramiento de 629MPa
- 24 -
Anlisis de la Pluma de seccin ovalada.
Se dimensionar una pluma con una seccin ovalada, con la misma superficie
que la seccin rectangular, cuyas dimensiones son las siguientes:
Figura 6. Dimensiones del perfil ovalado para el estudio
La pluma tendr una longitud de 11 metros y estar colocada en posicin

horizontal como en el caso anterior.
Igual que en el anlisis para el perfil rectangular, se empotrar la parte trasera

de la pluma y se aplicar una carga de 4500 N en la parte frontal.
Figura 7. Disposicin de cargas y apoyos en la seccin ovalada
Se realiza el anlisis mediante el programa de elementos finitos para obtener los

siguientes resultados:
1. Resultados de desplazamiento de la pluma de seccin ovalada:
-25-
Figura 8. Resultados de desplazamiento de la pluma de seccin

ovalada
Se obtiene una deformacin mxima de 663 mm en el extremo libre.
2. Resultados de las tensiones solicitadas
Los resultados de las tensiones producidas por las cargas son las siguientes:
Figura 9. Resultados de tensiones aplicadas en la pluma
La tensin mxima es de 689 MPa en el empotramiento.
- 26 -
Conclusiones del estudio realizado a flexin.
Comparando los resultados obtenidos en los dos anlisis, se puede observar un

comportamiento similar para los dos perfiles al someterlos a un esfuerzo flector,
presentando una resistencia ligeramente mayor el perfil rectangular, con una
tensin mxima de 629MPa frente a 689MPa en el perfil ovalado.
Tabla 8. Comparacin de los perfiles a flexin
Perfil rectangular Perfil ovalado
Desplazamiento (mm) 626 629
Tensiones (MPa) 629 689
Estos resultados no proporcionan los datos suficientes para determinar las

ventajas de un perfil sobre otro, es por esta razn que se plantea una segunda
hiptesis para estudiar el comportamiento de ambos perfiles cuando se les
somete a un esfuerzo de torsin.
4.1.2. Comparacin de tramos a torsin.

Puesto que del anlisis anterior no se obtienen conclusiones suficientes para
decantarse por un tipo de perfil u otro, ser necesario realizar otro anlisis
comparativo.
En los catlogos de Liebherr -poseedor de la patente del perfil ovalado- se hace
referencia a la alta resistencia del perfil ovalado a la torsin lateral como
principal caracterstica de este tipo de perfil. Este dato servir para plantear la
hiptesis del siguiente estudio, cuya finalidad es comparar los dos tipos de perfil
sometidos a torsin.
Esta torsin se produce por la incidencia del viento sobre la carga y debido a las
aceleraciones producidas sobre la misma al rotar la pluma horizontalmente.
Partiendo de las plumas utilizadas en los anlisis anteriores, se realizar el nuevo
estudio empotrando las plumas en su parte trasera y aplicando un momento
torsor en sus partes frontales. Como ya se ha comentado, el objetivo de este
estudio es meramente comparativo, por lo que las solicitaciones impuestas
podran tomar cualquier valor, puesto que lo que se pretende es comparar los
dos perfiles sometidos a unas mismas condiciones.
Se aplicar, por tanto, un momento torsor de 60000Nm.
Anlisis de la Pluma con seccin rectangular.
-27-
Figura 10. Aplicacin del momento torsor en la seccin rectangular
Se realiza el anlisis mediante elementos finitos para obtener el siguiente

resultado:
1. Resultados de desplazamiento de la pluma de seccin rectangular:
Figura 11. Resultados de desplazamiento de la pluma
Se obtiene un desplazamiento mximo en el extremo libre de la pluma de

8,31mm.
- 28 -
2. Resultados de las tensiones solicitadas:
Figura 12. Resultados de tensiones equivalentes.
Se obtiene una tensin mxima de 187MPa.
Anlisis de la pluma de seccin ovalada.
Figura 13. Aplicacin del momento torsor en la seccin ovalada.

-29-
Se realiza el anlisis por elementos finitos para obtener el siguiente resultado:
1. Resultados de desplazamiento de la pluma de seccin rectangular:
Figura 14. Desplazamiento de la seccin ovalada.
Deformacin mxima de 8,81 mm en el extremo libre.
2. Resultados de las tensiones solicitadas:
Figura 15. Resultado de tensiones equivalentes para la seccin

ovalada
Se obtiene una tensin mxima de 110 MPa.
- 30 -
Conclusiones del estudio.
Comparando los resultados obtenidos en los dos anlisis, se puede observar un

comportamiento notablemente mejor para el perfil ovalado al someterlo a un
esfuerzo torsor, presentando una tensin mxima de 110MPa frente a 187 MPa
en el perfil rectangular.
Tabla 9. Comparacin de los perfiles a torsin
Perfil rectangular Perfil ovalado
Desplazamiento (mm) 8,31 8,81
Tensiones (MPa) 187 110
A partir de los datos obtenidos en los dos estudios, parece que, en general, el
perfil ovalado presenta un mejor comportamiento para los distintos tipos de
esfuerzos, siendo ligeramente peor al someterse a flexin, pero notablemente
superior al ser sometido a torsin. Esto podria ser suficiente para decantarse por
la eleccin de un perfil ovalado. An as, se realizar un tercer estudio analizando
la tensin puntual en las zonas de contacto entre dos tramos consecutivos al
someterse la pluma a un esfuerzo torsor.
4.1.3. Comparacin de tramos a torsin. Contacto producido entre

tramos y patines.
Este ltimo estudio analizar la transmisin de esfuerzos de un tramo a otro,
estando sometida la pluma a un momento torsor en su extremo libre.
Para ello, se estudiar el contacto entre dos tramos aplicndose la torsin sobre
el tramo interior, que producir una rotacin de este, variando la zona de
contacto y transmisin de esfuerzos al patn.
Anlisis seccin rectangular.
Los dos tramos de la pluma a estudiar se encuentran ensamblados de la

siguiente forma:
-31-
Figura 16. Ensamblaje de dos tramos consecutivos
En estado normal, la transmisin de esfuerzos entre los dos tramos se produce

mediante toda la superficie de los patines.
Figura 17. Vista frontal de la disposicin de dos tramos con sus

patines.
Al aplicar un momento torsor sobre el tramo interior, este rotar ligeramente

respecto al otro tramo, variando la superficie de contacto entre los tramos y los
patines
- 32 -
Figura 18. Rotacin del perfil interior
Como se puede comprobar en la imagen el giro provocado por la aplicacin del

momento torsor produce que el contacto entre el tramo interior respecto de los
patines se realicen de forma puntual, es decir, que el apoyo se realiza utilizando
tan solo cuatro puntos.
Esto provocar que exista una concentracin de tensiones en la nueva zona de
contacto, puesto que se tendr que transmitir el mismo esfuerzo, pero en una
menor superficie.
Figura 19. Aplicacin del momento torsor sobre los patines.

-33-
Anlisis seccin ovalada.
Los dos tramos de la pluma se encuentran ensamblados de la misma forma que

el caso anterior:
Figura 20. Ensamblaje de dos tramos consecutivos del perfil ovalado
En el caso del perfil ovalado los patines superiores disponen de la misma

geometra que en el caso rectangular, mientras que el patn inferior ocupa toda
la superficie ovalada con la finalidad de garantizar un perfecto deslizamiento a la
hora de realizar el telescopado de los tramos.
Figura 21. Vista frontal de los elementos que componen el ensamblaje
- 34 -
Al aplicar el torsor sobre el tramo interior, este rotar ligeramente respecto del
tramo consecutivo, pero debido a la geometra de la seccin, la superficie de
contacto entre el tramo interior y el patn inferior prcticamente no disminuir
producindose sta de manera superficial y no puntual como en el caso
estudiado en el apartado anterior mientras que en la zona superior el contacto se
mantendr prcticamente igual.
Figura 22. Rotacin del perfil interior
Para este perfil, por lo tanto, los esfuerzos se transmitirn de forma ms

repartida por la superficie de los patines:
-35-
Figura 23. Aplicacin del momento sobre los patines.
Como se puede apreciar en la figura 23, la zona crtica se sita en la zona

superior, esto es debido a que la transmisin de esfuerzos se realiza de forma
puntual. En el patn inferior, en cambio, se puede ver como no existen zonas
crticas, puesto que como el esfuerzo debido al momento torsor se transmite a
travs de toda una superficie estos se reparten mejor produciendo menores
solicitaciones.
Conclusiones del estudio.
Como se ha podido observar en el estudio, la transmisin de esfuerzos entre los

diferentes tramos de la pluma al someterse a torsin, se produce de forma
mucho ms repartida en la seccin ovalada. Esto se debe a que, por su
geometra, aunque el tramo interior rote respecto al siguiente tramo, contina
existiendo prcticamente la misma superficie de contacto con los patines
mientras que en la seccin rectangular el contacto entre el tramo interior y sus
respectivos patines se producen de manera puntual.
- 36 -
En la pluma con seccin rectangular, en cambio, al producirse la rotacin, se

reduce notablemente la superficie de contacto entre el tramo interior y los
patines, provocando una concentracin de tensiones en estas superficies.
-37-
Tabla 10. Tabla de resultados del estudio comparativo
Estudio a flexin Estudio a torsin Estudio Transmisin de esfuerzos
Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil

rectang. ovalado rectang. ovalado rectangular Perfil ovalado
Desplazamiento
626 629 8,31 8,81 - -
(mm)
Tensiones (Mpa) 629 689 187 110 - -
Contacto - - Puntual Superficial

4.1.4. Conclusiones seleccin de perfil

Como se ha podido observar en el estudio anterior, el perfil ovalado ofrece una
resistencia a esfuerzos flectores muy similares a los que puede resistir el perfil
rectangular, ste estudio no es significativo para poder determinar que tipo de
perfil presenta un mejor comportamiento para decantarse por alguno de los dos.
Puesto que la primera hiptesis no proporciona resultados determinantes, se
procede a plantear una segunda hiptesis:
Anlisis de ambos perfiles sometidos a torsin.
En el anterior apartado se puede comprobar que el esfuerzo de torsin lo resiste
mejor el perfil ovalado que el rectangular, pero estos resultados pueden ser no
determinantes debido a las suposiciones realizadas, empotramiento del perfil y
cargas desconocidas.
As pues, la tercera hiptesis y la considerada ms clara, es la de estudiar el
comportamiento de dos tramos consecutivos sometidos a un esfuerzo de torsin.
Como se ha citado anteriormente, el perfil rectangular al recibir esta solicitacin
tiene la tendencia de realizar un giro, perdiendo as superficie de contacto,
realizando apoyos puntuales y provocando mayores solicitaciones; mientras que
el perfil ovalado mantiene mayor superficie de contacto en su tramo inferior,
debido a la geometra de su perfil y del patn. Esto permite repartir de mejor
manera los esfuerzos.
Queda entonces demostrado que el perfil ovalado utilizado actualmente por los
fabricantes de gras, ofrece mejor resistencia a la torsin y una transmisin de
esfuerzos entre tramos ms liviana.
Con este estudio se puede concluir que el mejor perfil para la composicin de la
pluma es el ovalado.
4.2. Material de la pluma
El material empleado en los tramos de la pluma es un acero de alta resistencia

mecnica denominado S1100QL. Ver anexo 4.8.
Se utiliza este tipo de material debido a los grandes esfuerzos a los que est
sometida la pluma provenientes de:
La flexin producida al manipular la carga situada a una cierta distancia del

anclaje de la pluma.
El esfuerzo torsor que provoca la aceleracin de la carga situada a una cierta

distancia, as como la torsin producida por la carga al incidir en ella el
viento.
- 39 -
ste tipo de material permitir reducir el espesor de la lmina utilizada en la

fabricacin de los perfiles, reduciendo de esta forma el peso de la pluma
notablemente.
4.3. Tramos de la pluma.
Las dimensiones de los tramos parten de los resultados obtenidos en el clculo

del anexo 2.1.1 (Tabla 7), variando ligeramente por cuestiones de ensamblaje
y funcionalidad.
Los tramos se componen de dos perfiles; el perfil superior y el perfil inferior.
El perfil superior tiene una forma geomtrica rectangular con las esquinas
redondeadas. Contiene unos agujeros en la parte superior que permitirn
introducir un buln que fijar una seccin con otra. Los cantos de los perfiles
estn cortados en ngulo, esto permitir poder ensamblar con mayor facilidad
la parte superior e inferior.
Figura 24. Perfil superior de la pluma.
El pefil inferior tiene una forma geomtrica ovalada, con los cantos cortados
en ngulo, facilitando de esta manera el ensamblaje con el perfil superior.
- 40 -
Figura 25. Tramo inferior del perfil.
4.3.1. Proceso de fabricacin

Todos los componentes de la pluma sern fabricados por la empresa Vlassenroot,
empresa lder en la produccin de plumas y componentes de acero de alta
resistencia para gras telescpicas, a la cual se ha realizado una visita a su sede
situada en Blgica para poder detallar los elementos, materiales y procesos de
fabricacin de la pluma, Ver anexo 5.2.
La fabricacin de los perfiles parte de una lmina rectangular de acero S1100 QL
con las dimensiones previamente calculadas y un espesor de 5 mm. El clculo de
las dimensiones de la lmina se efecta teniendo en cuenta el permetro de la
seccin a realizar.
La realizacin de las secciones se inicia en una mquina lser de 4 KW de
potencia capaz de cortar lminas con un espesor de hasta 20 mm.
El primer proceso en la operacin de corte es realizar los orificios que disponga la
seccin a fabricar. A continuacin se hace el marcado de las zonas donde se debe
aplicar la fuerza para producir el doblado de la seccin y por ltimo, se cortan los
cantos con el ngulo necesario para poder ensamblarlo posteriormente.
- 41 -
Figura 26. Ilustracin corte de los orificios por lser (Fuente:

Vlassenroot).
Figura 27.Imagen de corte de los cantos en ngulo. (Fuente:

Vlassenroot)
Al realizar las operaciones de corte y marcado, la lmina pasa a otra estacin de

trabajo donde se realiza el doblado.
- 42 -
Figura 28.Paso de la lmina tratada a otra estacin. (Fuente:

Vlassenroot)
El doblado es la operacin ms importante de la fabricacin de la pluma. Este

proceso proporcionar mayor o menor resistencia mecnica en funcin de la
calidad de ejecucin. Para realizar el doblado se dispone de prensas hidrulicas
de una longitud tal que permita realizar la seccin de la pluma de una sola pieza;
en casos particulares, como plumas muy largas, se pueden hacer varias
secciones del mismo tramo y soldarlas posteriormente consiguiendo as la
longitud deseada.
Figura 29.Doblado del perfil superior. (Fuente: Vlassenroot)
- 43 -
Figura 30.Doblado poligonal del perfil inferior. (Fuente: Vlassenroot)
Como se comenta en el apartado 4.3, la pluma se compone por dos perfiles.

Cuando ambos perfiles han pasado por las fases de corte, marcado y doblado, se
preparan para ser soldados y ensamblados con las distintas partes que
componen la pluma de la gra.
Primero se disponen ambos perfiles, superior e inferior, fijando el inferior para
despus colocarle el superior y relizar la soldadura, la soldadura se realiza por
ambos laterales.
Figura 31.Disposicin de ambos perfiles dispuestos a soldarse.

(Fuente: Vlassenroot).
Primero se realizan unos puntos de soldadura por tal de dejarlos fijados para,
posteriormente, realizar la soldadura por dentro con maquinria automtica y
- 44 -
por fuera, con el mtodo del arco sumergido, cabe decir, como dato importante
que el cordn de la soldadura no se pule, debido a temas de resistencia.
Figura 32.Realizacin de puntos de soldadura de unin. (Fuente:

Vlassenroot.)
Figura 33.Soldadura del tramo por el interior. (Fuente: Vlassenroot.)
- 45 -
Figura 34.Soldadura exterior por arco sumergido. (Fuente:

Vlassenroot.)
Una vez soldados ambos perfiles, se realiza un nivelado por miedo de mquinas
hidrulicas, este proceso es importante para conseguir las tolerancias requeridas
por el cliente.
Figura 35. Nivelado hidrulico. (Fuente: Vlassenroot.)
Cuando este proceso se ha terminado, se realiza el tratamiento superificial y

pintado de las piezas para, finalmente ensmablar todos los componentes.
Figura 36.Ensamblaje total de la pluma telscopica. (Fuente:

Vlassenroot.)
- 46 -
4.4. Patines
Los patines son elementos que permiten el deslizamiento de las secciones

interiores, reduciendo rozamiento y proporcionando una superficie de contacto
que permite distribuir mejor los esfuerzos que producen las cargas manipuladas.
Se sitan en la parte superior junto a las esquinas redondeadas del perfil
superior y en la inferior ocupando todo el tramo redondeado del respectivo perfil.
Figura 37. Patn superior.
- 47 -
Figura 38. Patn inferior.
Cada tramo dispone de 6 patines, distribuidos de manera que queden tres

patines en la parte trasera de la pluma y tres patines ocupando la parte
delantera de sta.
Su geometra se basa en la seccin del hueco que queda entre un tramo y otro,
siendo de 25 mm de espesor. Cuentan con un escaln que servir para fijar los
patines tanto en la tapa trasera como en la delantera que dispone la pluma. Ver
figuras 37 y 38.
La fijacin de los patines se realizar mediante tornillos M16. Tanto los patines
como las tapas disponen de agujeros por donde pasarn los tornillos que los
unirn.
En la parte trasera de la pluma los patines irn unidos al perfil interior,
desplazndose as junto al tramo que se desean extender, mientras que en la
parte delantera el patn ir fijado al tramo exterior de manera que quedar fijo.
- 48 -
Figura 39. Disposicin del patn en la parte trasera
- 49 -
Figura 40. Disposicin del patn en la parte delantera
Los patines son ideales para trabajar sobre superficies metlicas duras.
4.4.1. Material de los patines

Se utilizarn patines de poliamida fabricados bajo pedido a la empresa
Polydropsa.
Este tipo de material proporciona las siguientes caractersticas, facilitadas por el
fabricante:
No necesitan lubricacin: El material incorpora lubricantes slidos

ligados a la estructura molecular, lo que garantiza la presencia de
lubricante durante toda la vida til de la pieza. Ideales para zonas de difcil
acceso o donde la lubricacin sea problemtica.
Movimiento fcil y suave: Ya que presentan efecto stick-slip nulo, lo que

significa que el inicio del movimiento sea suave y controlado (caracterstica
fundamental en maquinaria para elevar o transportar personas).
- 50 -
Excelente resistencia al desgaste: Incluso sin lubricacin tienen una

duracin muy superior al resto de productos substitutivos.
Buena capacidad de carga: Al presentar una amplia superficie de

contacto (sin penalizar el deslizamiento), la carga se distribuye de forma
ms uniforme.
Resistentes a la corrosin: Ideales para su uso externo, incluso en

ambientes marinos. Adems, el lubricante interno que incorporan sirve
para proteger la zona de la pluma por la que deslizan.
Se ha realizado un estudio mediante el mtodo de los elementos finitos para

comprobar la resistencia de los patines sometidos a las solicitaciones que
provoca la carga que ha de manipular la pluma. El estudio es el siguiente:
Se ha restringido los orificios mediante los cuales el patn se une a la tapa

frontal, as como la superficie inferior del patn que est en contacto con la
pluma, posteriormente se ha introducido la fuerza repartida por toda la superficie
que ha de soportar los esfuerzos que produce el tramo interior, esta fuerza se ha
supuesto de 50 Toneladas.
Figura 41. Disposicin de restricciones y esfuerzos para el anlisis.
- 51 -
El resultado obtenido mediante el mtodo de los elementos finitos muestra lo

siguiente:
Figura 42. Resultado del Factor de seguridad
Como se puede comprobar la tensin mxima que ha de resistir el patn es de

3,3 Mpa, zona roja, siendo la tensin admisible por el material de 139 Mpa, es
capaz, por tanto, de resistir los esfuerzos solicitados con un factor de seguridad
de 42.
Cabe destacar que en la imagen da la sensacin de que al aplicar este esfuerzo
en esta superficie el patn se deforma excesivamente, esto es debido a que el
programa muestra la deformada con una escala de deformacin de 12124,9 para
este caso, puesto que si la escala de deformacin fuese reducida prcticamente
no se apreciara desplazamiento deformacin alguna.
Se puede encontrar ms informacin sobre los patines en el anexo 4.7.
4.5. Tapas traseras
En los extremos traseros de los perfiles se soldarn unas tapas de 200 mm de

espesor cuya funcin es albergar los bulones de anclaje entre tramos en su parte
superior, adems de ubicar dos orificios, uno en cada lateral desde donde el
sistema de telescopado arrastrar los tramos.
- 52 -
Figura 43. Ilustracin de la tapa trasera.
En esta figura se puede diferenciar el orificio centrado, en la parte superior,

donde se situar el buln de anclaje, adems de los agujeros laterales en seccin
cuadrada que permitir albergar los bulones de arrastre de la seccin.
Su geometra interna contiene la misma forma que el cuerpo de telescopado, con
la finalidad de que encaje perfectamente adems de proporcionar una base de
apoyo.
Existe un vaco de material entre la parte superior externa y la interna de la tapa
con la finalidad de poder ensamblar tanto el buln de anclaje superior como un
muelle que ser el encargado de impedir que el buln se pueda desencajar de su
posicin de funcionamiento. Estos componentes se explicarn en captulos
posteriores.
- 53 -
Figura 44. Seccin de la tapa trasera.
4.6. Tapas frontales
Estos elementos permitirn fijar los patines y las tapas de los patines mediante
tornillos, permitiendo as una buena sujecin.
- 54 -
Figura 45. Ilustracin tapa delantera con patines y carcasa para

patines.
4.7. Carcasas para patines
Con el fin de fijar los patines de la parte frontal, se dispone de unas tapas
fabricadas en acero 960QL, ver anexo 4.9, en las que constan unos agujeros
colocados de tal manera que en su montaje queden concntricos con los
agujeros que llevan los patines.
De este modo se podr proceder al ensamblaje de los patines y las tapas
colocando tornillos M16.
Se disponen de tres carcasas, correspondientes al nmero de patines que se han
de colocar en la parte fronta, dos en la parte superior y una en la parte inferior.
- 55 -
Figura 46. Ilustracin carcasa frontal superior.
Figura 47. Ilustracin carcasa frontal inferior.
Se ha optado por introducir estos elementos por razones de resistencia, puesto

que no se considera conveniente realizar la unin de los patines mediante
tornillos directamente sobre ste.
4.8. Cabeza de pluma
Este elemento est situado en el extremo delantero de la pluma telescpica,

soldado al ltimo tramo, es el encargado de sostener las poleas.
- 56 -
Su geometra est diseada para que el cable no pueda tocar la pluma a la hora
de inclinarla, por eso dispone de unos ejes que separan ambos elementos.
Figura 48. Imagen de la cabeza de la pluma con sus correspondientes

elementos.
4.9. Ensamblaje de la pluma
El ensamblaje de la pluma es realizado por la empresa Vlassenroot

anteriormente citada. Los perfiles superior e inferior se soldarn por dentro
mediante soldadura de cordn continuo y por la parte exterior mediante
soldadura por arco sumergido.
Las tapas frontal y trasera se soldarn a estos perfiles. Los patines y las carcasas
para patines se unirn a las tapas mediante tornillos.
- 57 -
Figura 49. Imagen de la pluma ensamblada
- 58 -
CAPTULO 5. SISTEMA
DE TELESCOPADO
Este sistema permitir variar la extensin de la pluma segn lo requiera el

trabajo a realizar, mediante el desplazamiento lineal de los tramos interiores
respecto el tramo fijo.
Tradicionalmente el sistema de telescopado constaba de tantos cilindros de
extensin como tramos desplazables dispona la pluma. Esto dotaba a la gra de
una gran flexibilidad de movimientos con la contrapartida de aumentar
excesivamente el peso propio de la pluma.
La necesidad de la reduccin de peso dio paso a la tendencia de disear un
sistema de telescopado con un nico cilindro hidrulico.
Este sistema se basa en un cilindro hidrulico invertido, que empotrado por la
cara del vstago al tramo fijo de la pluma, permitir variar la longitud de la
pluma gracias tambin a elementos auxiliares como bulones y resortes, en
captulos posteriores se detallar con exactitud el funcionamiento de ste
sistema.
La variacin de longitud de la gra tratada en el presente proyecto va desde una
extensin de 11 metros, con la pluma recogida, hasta su posicin extendida,
cuya longitud de pluma es de 38 metros.
Este sistema ofrece la ventaja de permitir una amplia variedad de
configuraciones en cuanto a la extensin de pluma se refiere.
Las ventajas de este sistema son:
Ahorro de material, como pueden ser poleas, cables y tambores necesarios
para el telescopado por cable.
Trabajo libre de elementos dentro de la pluma, este es uno de los factores

ms importantes del sistema de telescopado.
- 59 -
El elemento actuante, el cilindro hidrulico, solo trabaja para extender o recoger

la pluma y queda recogido cuando la gra manipula cualquier tipo de carga. Esto
produce una mayor ligereza dentro de la estructura y menor riesgo de rotura de
partes internas que provocan grandes gastos en sus reparaciones.
5.1. Componentes
5.1.1. Cilindro de telescopado

Se trata de un cilindro hidrulico de doble efecto de 11 metros de longitud y 10
metros de carrera. El extremo saliente del vstago va soldado a la pluma en la
parte trasera del tramo 1 y es la camisa del cilindro la que produce el
desplazamiento necesario para poder extender o recoger la pluma.
Figura 50. Ilustracin de la situacin del sistema de telescopado
Consta de un pistn unido al otro extremo del vstago, que junto a los elementos
de estanqueidad, permiten garantizar la diferencia de presin adems de
proporcionar una superficie de contacto por la que producir una fuerza suficiente
para desplazar el sistema.
- 60 -
Figura 51. Imagen del pistn del vstago situado en el extremo de

ste.
La alimentacin del cilindro se realizar a travs de unos conductos situados en

el interior del vstago, de manera que un conducto quede en la parte
comprendida entre el final del pistn y la camisa y el otro conducto se site entre
el principio del pistn y el cuerpo de telescopado.
La justificacin de este tipo de alimentacin del sistema reside en la facilidad de
tener unos conductos fijos. Si la alimentacin se hiciera mediante conductos
conectados a la camisa por el exterior, existira la necesidad de tener que dotar
al sistema de un elemento que permita variar la longitud de los conductos, ya
que la camisa est en continuo movimiento.
5.1.2. Elementos de estanqueidad:

Guas de pistn: Es un elemento utilizado para evitar el contacto entre
metales producido entre el pistn y la parte interior de la camisa del cilindro.
Adems este elemento se encarga de absorber los esfuerzos producidos por
las cargas radiales. Ver anexo 4.11.
Juntas de pistn: Se encargan de asegurar la diferencia de presin. Ver

anexo 4.13.
Rascadores: Son los encargados de excluir la suciedad, las partculas extraas

y el polvo del sistema. Evitan el rayado adems de prolongar la vida de las
juntas. Ver anexo 4.12.
- 61 -
Figura 52. Pistn con sus elementos de estanqueidad
5.1.3. Cuerpo de telescopado

Elemento soldado a la camisa del cilindro hidrulico, cuya funcin es albergar las
pinzas y los cilindros hidrulicos de carrera corta.
Est fabricado en acero F-114 y tiene unas dimensiones de 370 milmetros de
altura, 450 milmetros de anchura y 200 milmetros de espesor.
Contiene un agujero por el cual pasar el vstago, que le sirva de gua para
desplazarse.
El alojamiento de los cilindros viene dado por dos orificios verticales en la parte
superior y uno horizontal en el lateral de la pieza. Estos agujeros tienen dos
dimetros distintos formando un escaln. Esto permitir collar los cilindros
hidrulicos de carrera corta al cuerpo de telescopado mediante tornillos M7.
En su parte frontal dispone de orificios, situados concntricamente con las
entradas y salidas de los cilindros hidrulicos de carrera corta, que permiten la
entrada de las conexiones hidrulicas convenientes para alimentarlos.
- 62 -
Esta pieza dispone de unas lminas de friccin que permitirn que pueda
deslizarse fcilmente entre los tramos.
Figura 53. Cuerpo de telescopado con sus elementos.
5.1.4. Pinzas de desenclavamiento
Figura 54.Pinzas de desenclavamiento.
Estos elementos se fijarn a los cilindros hidrulicos de desplazamiento vertical

de manera que se desplazarn solidarios a ellos, con el fin de poder enganchar la
parte inferior del buln de anclaje para posteriormente, realizar el recorrido
- 63 -
contrario para desplazar dicho buln y as dejar libre el tramo que se desea
telescopar.
Figura 55. Esquema del funcionamiento de las pinzas de

desenclavamiento.
5.1.5. Cilindros hidrulicos de carrera corta

Se dispondr de cuatro cilindros de doble efecto colocados en el interior del
cuerpo de telescopado. Dos de ellos estarn situados en la parte superior de este
y realizarn un desplazamiento vertical, permitiendo el movimiento de las pinzas
de desembulonamiento.
El esfuerzo que han de ser capaces de vencer en el movimiento de retorno ha de
ser superior a la fuerza resistente que realiza el resorte del buln de anclaje por
el hecho de ser comprimido.
Los otros dos cilindros estarn situados en los laterales del cuerpo de
telescopado y realizarn un desplazamiento horizontal. Estarn unidos a los
bulones de arrastre, que se desplazarn solidarios al movimiento de estos
cilindros.
5.1.6. Bulones
Se distinguirn dos tipos de bulones:
- 64 -
Bulones de arrastre: Realizarn un desplazamiento horizontal para

introducirse dentro de unas cavidades dispuestas en las tapas traseras de los
tramos y se encargarn de arrastrarlos. De esta forma, se conseguir el
desplazamiento deseado.
Figura 56. Ilustracin del buln de arrastre.
Figura 57. Situacin de los bulones de arrastre en el cuerpo de

telescopado.
- 65 -
Bulones de anclaje, Estos bulones permitirn el anclaje entre dos tramos

consecutivos, impidiendo que exista cualquier movimiento entre ambos. Se
alojarn en los orificios practicados en la tapa trasera de cada tramo.
Figura 58. Situacin de los bulones de anclaje.
Estos elementos se componen de dos partes:

El cuerpo superior, cuyo diseo permite albergar, por una parte, el resorte
que le producir la fuerza necesaria para fijarlo en su posicin y, por otra, el
dimetro necesario para producir el esfuerzo de aguantar ambas secciones.
Esta parte tiene una rosca en su extremo inferior que permitir el ensamblaje
con el cuerpo inferior.
Figura 59.Cuerpo superior del buln de anclaje
- 66 -
El cuerpo inferior est diseado de manera que exista un vstago acabado en

un dimetro mayor desde dnde se podr encajar las pinzas para producirle
el desplazamiento.
Contar con otro resalte que actuar como tope para evitar que el buln
pueda salirse de su posicin.
En su extremo superior consta de un saliente roscado por donde se podr

ensamblar con el cuerpo superior.
Figura 60.Cuerpo inferior del buln de anclaje
En la figura 61 se puede observar en la parte superior de la imagen el

ensmablaje de las dos partes del buln junto con el resorte.
5.1.7. Resortes
Estos elementos realizan una funcin vital en el funcionamiento de la gra,
puesto que se encargan de mantener los bulones fijos en su posicin
garantizando as un perfecto funcionamiento de enclavamiento.
Son resortes de compresin, de manera que su funcionamiento se basa en
realizar el esfuerzo en el sentido contrario de donde recibe la carga. Por lo tanto,
su funcin se basa en producir un esfuerzo en el sentido contrario al peso del
buln y de las pinzas de desembulonamiento. De esta manera, cuando las pinzas
suelten el buln, el muelle se encargar de fijarlo en su posicin.
Se sita entre la parte interna de la tapa trasera y el resalto que posee el cuerpo
superior del buln. De esta manera, cuando las pinzas de desembulonamiento
tiran del buln para desenclavarlo, el resalto produce un esfuerzo de compresin
al resorte, que se apoya en la parte inferior de la tapa trasera.
- 67 -
Figura 61.Ensamblaje del buln con el resorte.
5.2. Funcionamiento del sistema de telescopado
Este sistema permitir telescopar los tramos de la pluma de uno en uno. Adems
permite realizar una gran variedad de longitudes de pluma debido a su capacidad
de extender cada tramo de sta al 46, 92 y 100% de su longitud mxima de
extensin. Pese a que los tramos miden 11 metros, su longitud mxima de
extensin ser de 9 metros debido a que existir un solape de 2 metros entre
tramos.
El proceso de funcionamiento de telescopaje es el siguiente:
Una vez escogida la configuracin de longitud que se desea obtener, y mediante
electrnica, el sistema de telescopado iniciar el movimiento.
Partiendo de una posicin inicial con el cilindro hidrulico recogido, con el cuerpo
de telescopado cercano a la tapa trasera del tramo 1, el cilindro hidrulico se
extender desplazando la camisa (ya que la camisa es el elemento mvil,
estando el vstago soldado al primer tramo) hasta permitir que el cuerpo de
telescopado se site alineado con la tapa trasera del tramo que se desea
telescopar.
- 68 -
Figura 62.Posicin inicial del sistema.
Al llegar a este punto, los cilindros hidrulicos de carrera corta situados en la

parte superior del cuerpo de telescopado, realizarn un movimiento vertical
desplazando las pinzas en direccin al buln de anclaje para que puedan agarrar
el buln.
- 69 -
Figura 63.Situacin de pinzas levantadas.
A continuacin, los cilindros hidrulicos situados en el lateral del cuerpo de

telescopado, se expandirn permitiendo que los bulones de arrastre penetren en
la cavidad existente en la tapa trasera del tramo.
Figura 64.Bulones de arrastre laterales extendidos1.
Una vez anclados los bulones de arrastre, se procede al proceso de

desenclavamiento de los tramos.
1
En esta figura a la tapa trasera del perfil, donde va encajado el cuerpo de telescopado, se le ha cambiado la
transparencia por tal de que pueda apreciarse como los bulones laterales de arrastre se introducen en los
orificios que dispone la tapa mencionada
- 70 -
Para este proceso, los cilindros hidrulicos situados en la parte superior, realizan
el movimiento de retroceso desplazando las pinzas hacia abajo, arrastrando a su
vez el buln de anclaje
De este modo el tramo que se desea telescopar quedar desenclavado del tramo
contiguo de manera que queda totalmente libre para ser arrastrado por los
bulones laterales de arrastre.
Figura 65.Situacin del tramo 2 desenclavado.
Es muy importante realizar primero la accin del enclavamiento de las pinzas de

arrastre ya que as queda totalmente fijado hasta poder dejar libre el tramo. De
lo contrario, el tramo podra quedar sin fijaciones y producir desplazamientos y
colisiones no deseadas.
Para realizar la extensin del tramo, se deber alimentar el cilindro hidrulico de
telescopado2, de manera que al extenderse, el cuerpo de telescopado se
desplazar arrastrando consigo el tramo a extender.
2
La alimentacin del cilindro hidrulico se realizar por conductos situados en el interior
del pistn, como se ha comentado en el apartado 5.1.1
- 71 -
Cuando el tramo ha alcanzado la longitud deseada se procede al

embulonamiento del tramo para dejarlo anclado al tramo contiguo en la nueva
posicin y poder trabajar con esa configuracin.
Para este proceso se desplazan los cilindros hidrulicos verticales hacia arriba
colocando el buln de anclaje entre los dos orificios del tramo desplazado y el
contiguo. El resorte ser el encargado de impedir que el buln pueda desplazarse
hacia abajo y de este modo garantizar el anclaje entre los tramos.
Figura 66.Situacin del tramo 2 en la posicin requerida y anclado.
El siguiente paso es desenclavar los bulones de arrastre, para ello, los cilindros
situados en los laterales del cuerpo de telescopado se recogern arrastrando
consigo los bulones de arrastre laterales. Con esto, el cilindro hidrulico de
telescopado queda libre para retroceder a su posicin inicial.
- 72 -
Figura 67.Bulones de arrastre laterales recogidos, situacin de pluma

enclavada
A partir de aqu, si se desea telescopar otro tramo, se repetira el proceso.

Para una extensin total de la pluma, partiendo de la pluma recogida se debe
seguir un orden para telescopar los tramos.
El primer tramo a telescopar debe ser el tramo 4, o tramo interior, seguido del
tramo 3 y por ltimo el tramo 2. Si no se sigue este orden, es imposible realizar
la extensin total de la pluma, puesto que el cuerpo de telescopado nicamente
puede desplazarse desde la parte trasera del tramo 1 hasta su parte delantera.
- 73 -
CAPTULO 6. CONJUNT
OS DE LA GRA
6.1. SISTEMA DE ELEVACIN DE PLUMA
Este sistema es el encargado de permitir el movimiento de inclinacin de la

pluma, hacindola rotar desde la posicin horizontal hasta una inclinacin de 82
respecto del eje horizontal.
6.1.1. Funcionamiento
Este sistema se basa en un cilindro hidrulico de simple efecto unido a la
estructura, por su extremo superior, y a la pluma por su extremo inferior. Esta
unin es articulada, mediante bulones, para permitir la rotacin necesaria del
cilindro.
Al alimentarse el cilindro hidrulico, se produce un desplazamiento lineal del
vstago, que, mediante el buln, transmite el esfuerzo al primer tramo de la
pluma hacindola rotar. En el momento en que se deje de alimentar el cilindro, el
propio peso de la pluma producir el retroceso de ste.
- 74 -
Figura 68.Disposicin del cilindro de elevacin en la gra
6.1.2. Camisa
Est fabricada con acero ST-52, lapeado en su parte interior, estas
caractersticas son imprescindibles por tal de asegurar un buen deslizamiento con
el pistn y una buena resistencia a la presin a la que est sometido. Puesto que
no se encuentra un cilindro hidrulico apropiado para el sistema, debido a sus
dimensiones, se deber fabricar bajo pedido.
El dimetro de la camisa est calculado en el anexo 2.3.4.
En su parte inferior consta de unas charnelas u orejas que sirven para ser unido
con el buln y permitir una rotacin en la articulacin.
6.1.3. Cabeza del cilindro

La cabeza del cilindro est diseada con la finalidad de proporcionar una
superficie que pueda evitar la salida del pistn adems de garantizar una
superficie que sirve como solape mnimo entre la camisa y el vstago, su interior
se encuentra ranurado de tal forma que sea posible ensamblar los anillos
- 75 -
necesarios para el correcto funcionamiento del cilindro, los elementos situados

en las ranuras son los anillos gua de vstago y el anillo rascador.
El dimetro interior es el necesario para poder encajar perfectamente el vstago
del sistema junto con sus anillos correspondientes.
Figura 69.Imagen de la cabeza del cilindro
6.1.4. Vstago
Se fabricar a partir de una barra maciza de acero F-1140 cromado. Dispone de
una reduccin de dimetro para introducirse por un orificio, realizado en el
pistn.
Desde la reduccin de dimetro hasta el final el elemento est roscado con la
finalidad de introducir una tuerca que impedir que el pistn pueda desajustarse
de su posicin cuando est en funcionamiento.
En la parte superior del vstago se encuentra soldada otra charnela que permite
transmitir el esfuerzo a la pluma a travs de un buln que permite su rotacin.
- 76 -
Figura 70. Imagen del vstago del cilindro de elevacin.
6.1.5. Pistn
El pistn es el elemento donde se aplicar la presin del fluido, utilizando su
superficie de contacto, el fluido realizar una fuerza de empuje que desplazar el
pistn y este a su vez provocar el movimiento del vstago que a su vez por la
transmisin de esfuerzos permitir la elevacin de la pluma.
Est fabricado en aluminio 356.0 t6. Dispone de ranuras tanto en la parte
exterior como en la parte interna, para colocar los anillos y guas
correspondientes que permitan un buen funcionamiento.
6.1.6. Elementos de estanqueidad

Estos componentes permiten garantizar un funcionamiento perfecto del sistema
hidrulico de elevacin, crean una perfecta estanqueidad entre las cavidades,
evitando prdidas o fugas.
Estn situados tanto en el pistn como en la cabeza del cilindro.
- 77 -
Para la camisa:
Anillos gua de pistn: La longitud del anillo gua se determina en funcin de

la fuerza radial que ha de soportar as como de la presin de trabajo a la que
est sometido el cilindro. ver anexo 4.11
Juntas de pistn: Se encargan de garantizar una perfecta estanqueidad entre

las dos cavidades asegurando la diferencia de presin entre ambas. Es
necesario poner juntas de pistn, ya que por la presin de trabajo a la que
est sometido el cilindro no es posible introducir juntas tricas por el peligro
que existe a ser extrusionado y producir un mal funcionamiento del cilindro.
Ver anexo 4.13
Juntas internas de pistn: Este anillo es necesario para asegurar una perfecta
estanqueidad en la junta entre el pistn y el vstago. Funciona de la misma
manera que la junta exterior, asegurando la diferencia de presin. Est
situado en una ranura situada en la parte interna del cilindro, debajo del
agujero por donde se introduce el vstago.
En la parte de la cabeza se distinguen los siguientes anillos:
El anillo rascador: se sita en una ranura situada en la parte superior. Su

geometra permite que su dimetro interior se adapte al dimetro del
vstago. Este anillo permite excluir la suciedad, las partculas extraas y el
polvo del sistema. Esta funcin es muy importante porque es bsico mantener
limpio el cilindro hidrulico para asegurar un correcto funcionamiento. Ver
anexo 4.12
Guas de vstago: Colocadas en la cabeza del cilindro tienen la funcin de

guiar el vstago a lo largo del cilindro hidrulico. Su geometra, adems,
permite mantener la estanqueidad y evitar la prdida de fluido. Ver anexo
4.10
6.1.7. Bulones
Son elementos cilndricos situados en las charnelas que contienen, tanto la
camisa del cilindro hidrulico en su parte inferior como el vstago en su parte
superior.
El buln inferior va introducido por un saliente que contiene la base de rotacin,
mientras que el buln superior se ensambla en un orificio que contiene el primer
tramo de la pluma, mediante el cual el vstago podr transmitir el esfuerzo lineal
para producir el movimiento de rotacin de sta.
Los bulones adems de soportar y transmitir los esfuerzos, permiten rotar al
cilindro de manera que en todo momento pueda adaptarse a la posicin en la
que se encuentra la pluma; estn diseados a un esfuerzo de cortadura, ver
anexo 2.7.1.
- 78 -
Figura 71.Disposicin de los bulones en la parte superior e inferior.
Figura 72.Imagen del Buln ranurado.
En la figura 72 se puede observar el buln, con una ranura practicada, esta

ranura sirve para colocar un circlip que permitir mantener fijo el buln en su
posicin en caso de que se produzca algn tipo de movimiento lateral.
- 79 -
6.1.8. Cojinetes
Son elementos mecnicos que permiten el libre movimiento entre piezas fijas y
mviles. Se encargan de sostener o guiar las piezas mviles adems de reducir
al mnimo la friccin y el desgaste.
La friccin consume energa innecesariamente mientras que el desgaste altera
las dimensiones y el ajuste de las piezas hasta dejar intiles los elementos.
Los cojinetes son necesarios en la gra estudiada en aquellos elementos en los
que se ha de realizar una rotacin.
Se escogen cojinetes en vez de rodamientos, por la capacidad de stos a
soportar cargas elevadas a velocidad lenta.
La seleccin de cojinetes puede verse en el anexo 3.6.
6.1.9. Circlips
Estos componentes son anillos que permiten retener los elementos en la posicin
deseada, para su montaje se precisa realizar una ranura al elemento donde se
desee colocar. En la gra del presente proyecto se precisan circlips en todos
aquellos elementos que sean susceptibles de recibir movimientos laterales, tales
como bulones y poleas, la seleccin de estos elementos se puede ver en el
anexo 3.3.
6.2. SISTEMA DE ROTACIN
Es el sistema que permite dotar a la pluma de un movimiento de giro para

permitir escoger la orientacin deseada de la pluma. Este permitir girar la gra
360 con un nmero de vueltas ilimitadas. Se compone de dos partes: el
rodamiento, necesario para aguantar los esfuerzos axiales, radiales y de vuelco
adems de permitir un giro suave de la gra y del motor que permite
proporcionar el par necesario para permitir el giro.
6.2.1. Rodamiento
El giro de la gra se realiza mediante un gran rodamiento ROTHE ERDE.
Este rodamiento es un elemento de mquina que forma por s mismo una unidad
completa, previsto para la transmisin simultnea de esfuerzos axiales, radiales
y de los pares de vuelco resultantes, realiza, pues, doble funcin. Por un lado, ha
de permitir un giro suave de la superestructura para situar convenientemente la
carga y por otro, tiene que soportar todo el peso proveniente de los elementos
que componen la superestructura.
- 80 -
Figura 73.Rodamiento Rothe Erde [Fuente: Catlogo Rothe Erde]
El rodamiento cuenta con una corona exterior que engrana con el pin de
ataque situado en la parte giratoria.
Se fija mediante tornillos, la corona dentada exterior se asienta en la parte fija
de la gra y se asegura mediante 60 tornillos M24.
Una vez la corona dentada se ha ensamblado, se colocar una placa fijada
mediante tornillos al rodamiento de giro para despus soldarle la estructura de
rotacin de esta manera se permitir la transmisin del movimiento a la parte
mvil.
La seleccin de este rodamiento se puede ver en el anexo 3.2.
6.2.2. Motor
Es un reductor de engranaje planetario y freno de retencin laminar. Es el
encargado de transmitir el esfuerzo necesario, primero para acelerar el sistema
venciendo la inercia de los elementos y seguidamente para mantenerlo en
movimiento venciendo la fuerza de friccin a la que se ve sometido el tipo de
rodamiento ver anexo 3.2.
Se encuentra anclado a la estructura mvil, collado, con la brida que lleva
incorporada, de tal manera que el pin de ataque quede por debajo de esta
estructura engranando con la corona dentada.
- 81 -
Figura 74.Disposicin y colocacin del rodamiento de giro y motor 3
6.3. CABRESTANTE
Es un sistema mecnico que permitir la manipulacin y elevacin de las cargas.

Se accionar mediante un tambor donde estar enrollado un cable con una cierta
longitud que circular por un sistema de poleas para reducir la tensin, llegando
a un gancho, el cual manipular la carga.
6.3.1. Tambor
Este elemento se encuentra situado en la parte trasera de la gra, en la
estructura de rotacin. Tiene como funcin almacenar y tirar del cable para
producir el movimiento de elevacin de la carga adems de soltar cable en los
casos en que se necesite ms longitud de ste. Ver anexo 4.17.
6.3.2. Cable
Componente que transmitir la fuerza de tiro del tambor hasta el gancho,
provocando su movimiento. En su dimensionamiento se ha utilizado la norma
FEM donde marca una serie de recomendaciones para la correcta seleccin del
cable que garantice un funcionamiento correcto. Ver anexo 2.4.1.
3
No se ha incluido los dientes de la corona al ser esta representativa
- 82 -
Cabe comentar que por razones de diseo se ha optado por utilizar dos cables
durante la vida til de la gra estudiada en el presen proyecto.
6.3.3. Poleas
El objetivo de una polea consiste en cambiar la direccin del cable y disminuir la
tensin de este.
El dimetro de la polea va en funcin del dimetro mnimo que ha de tener el
cable as como del tipo de grupo en el que se encuentra clasificado el mecanismo
de elevacin y tambin en funcin del montaje que tiene.
Para el dimensionamiento de la polea del presente proyecto se han seguido las
recomendaciones marcadas por na norma DIN 15020, ver anexo 2.4.2.
La seleccin de la polea ha sido realizada en funcin de su dimetro exterior
recomendado as como del dimetro mnimo del eje calculado en el anexo 2.4.4;
para ver la eleccin de la polea ver el anexo 3.4.
En el caso del presente proyecto la polea viene incorporada con los cojinetes
oportunos.
La presente gra estudiada cuenta con 5 poleas de cable que junto con las
poleas que contiene el gancho escogido pueden formar un polipasto4, en funcin
de los reenvo del cable, tal que permitan reducir el esfuerzo a realizar por el
tambor. Adems dispone de una polea compensadora cuya nica funcin es la de
cambiar, como ya se ha comentado en el presente apartado, la direccin del
cable.
Figura 75. Disposicin de las poleas en la gra.
4
Un polipasto es una combinacin de poleas fijas y mviles las cuales estan recorridas por un solo cable que
tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo, este sistema permite obtener una ganancia mecnica.
- 83 -
6.3.4. Gancho
El conjunto gancho est constituido, en primer lugar, por el gancho propiamente
dicho y por el conjunto de poleas que precise el tipo de gancho, en el presente
estudio se contar con 3 ganchos distintos, ver anexo 2.4.3.
El gancho se eleva y desciende mediante el cable de elevacin que pasa por las
poleas, en funcin del tipo de carga se precisarn ms o menos reenvos de cable
creando un polipasto.
El gancho se puede balancear para facilitar las operaciones de carga y descarga.
Adems el soporte inferior est montado sobre un rodamiento axial de bolas que
permite al gancho el giro sobre el eje vertical. Estos elementos se montan en
una estructura formada por placas y tubos que permiten dar rigidez al conjunto.
6.4. CONTRAPESO
La funcin del contrapeso no es otra que reducir el par de vuelco de la gra.

El contrapeso no se calcular ni se fabricar en el presente proyecto, pero se
tendr en cuenta para realizar los clculos de estabilidad.
El diseo de este componente quedar pendiente para futuras ampliaciones del
proyecto. An as, se ha dimensionado la gra para que sta cuente con un
contrapeso de 9 toneladas a 3,5 metros de radio respecto al eje de giro de la
estructura.
6.5. ESTABILIZADORES
Para garantizar una estabilidad en la gra y evitar que sta pueda llegar a volcar
ser necesaria la instalacin de estabilizadores. En el presente proyecto no
aparecen como elementos, pero han sido calculados. Ver anexo 2.5.
- 84 -
CAPTULO 7.
SISTEMAS DE
SEGURIDAD
7.1. Generalidades
En una gra como la estudiada en este proyecto pueden exisitr varios factores
que, acumulados pueden provocar accidentes no deseados. Por un lado la
incorrecta manipulacin del operario, subida de cargas mayores a las
establecidas por el fabricante, el fenmeno de pinchado5 de la gra, por otro lado
una incidencia sobre la gra de un viento excesivamente fuerte puede llegar a
provocar el vuelco de sta as como una rotura de algn elemento fundamental a
la hora de manipular cargas como pueden ser el cable o poleas pueden causar
daos tanto materiales como personales elevados.
Por contrapartida, estos daos no se deberan producir si los sistemas de
seguridad descritos en los apartados posteriores funcionaran correctamente.
5
El pinchado de la gra se refiere bsicamente a la manipulacin de los limitadores de
carga para poder manejar mayores pesos de los que establece la tabla de cargas.
- 85 -
Figura 76. Accidente de gra telescpica.
7.2. Seguridad en los sistemas hidrulicos
Segn la norma UNE 58-506-78, los sistemas hidrulicos de inclinacin y

extensin de pluma as como los gatos de los estabilizadores debern ir provistos
de un dispositivo apropiado para garantizar la seguridad de funcionamiento e
evitar que se recojan accidentalmente en caso de rotura o fallo en las tuberas
flexibles de conexin, algunos de estos elementos de seguridad pueden ser,
vlvulas de seguridad, adems en el sistema de giro se deber instalar un
sistema de frenado para amortiguar la parada del movimiento de giro y evitar los
esfuerzos laterales que se pueden producir accidentalmente. Adems de la
vlvula mencionada deber instalarse tambin un freno, mecnico, de
emergencia.
7.3. Limitadores
La normativa establece que al tratarse de una gra de menos de 80 Toneladas es

preciso instalar tanto un indicador del ngulo de la pluma como un limitador de
carga y un final de carrera.
- 86 -
CAPTULO 8.
REDISEO DEL
SISTEMA DE
TELESCOPADO
8.1. Deteccin de defectos en el sistema.
Tras la deteccin de ciertos defectos de diseo, se ha decidido comentar alguna

de las posibles soluciones viables.
Algunos de estos defectos son:
Giro del cuerpo del sistema de telescopado. Este problema reside en la

dificultad de integrar algn tipo de sistema que permita fijar el cuerpo y el
cilindro de telescopado en su posicin correcta. Por lo tanto, ambos
elementos podran rotar y producir un mal funcionamiento del sistema,
puesto que, tanto las pinzas de desenclavamiento como los bulones de
arrastre lateral se encontraran fuera de su posicin de trabajo.
Fatiga del vstago de telescopado. En una primera hiptesis se ha

considerado que el sistema de telescopado se encontraba siempre apoyado en
las tapas traseras, situacin en la que no se tena en consideracin la
solicitacin ya que era la tapa trasera la que realizaba el esfuerzo de
resistirlas. Investigando a fondo el sistema, se ha detectado que sto solo
- 87 -
ocurre mientras el sistema de telescopado est realizando la funcin de

extensin de tramos; cuando la camisa de telescopado se recoge con la
finalidad de ir a buscar el siguiente tramo a telescopar, queda expuesto a
solicitaciones que ha de soportar el vstago del cilindro por tal de mantenerlo
en su posicin.
Figura 77. Sistema de telescopado.
Como se puede comprobar en la imagen, el sistema no cuenta con ningn

elemento que impida que tanto la camisa como el cuerpo de telescopado roten.
El estudio de soluciones viables para evitar este defecto se estudiar en los
prximos apartados
8.2. Diseo de un sistema para evitar el giro del

cuerpo de telescopado.
Este apartado se centra en el estudio de soluciones alternativas de los problemas

detectados, cabe destacar que estos sistemas son propuestas que quedan
abiertas para futuros estudios, puesto que en el presente proyecto no se han
calculado con detenimiento.
Estas posibles soluciones son las siguentes:
- 88 -
En un prinicpio, se ha considerado la posibilidad de realizar unas ranuras en

los laterales de la camisa de telescopado, estas ranuras serviran como gua a
los salientes que se le tendran que realizar al pistn.
Con ste sistema se conseguira evitar la rotacin comentada, por

contrapartida se reducira la estanqueidad puesto que los anillos no
realizaran su trabajo correctamente.
sta reduccin de estanqueidad podra producir fugas y en consecuencia

prdidas en la eficiencia del sistema de telescopado.
Figura 78. Imagen de la camisa ranurada
- 89 -
Figura 79. Imagen del pistn con salientes.
Las figuras 78 y 79, muestran las ranuras realizadas a la camisa de telescopado

y los salientes que de los que dispondra el pistn, stos salientes deberan ir
provistos de unas lminas de elastmeros que permitan tanto el deslizamiento
como la posible estanqueidad.
La segunda propuesta se basa en la insercin de una barra cilndrica en la

parte inferior del cuerpo de telescopado.
Se ensamblara soldando un extremo en la tapa trasera del primer tramo, tal

y como se realiza el vstago de telescopado.
De esta forma el cuerpo de telescopado deslizara por esta barra.
Esta propuesta evitara la rotacin del sistema de telescopado adems de

servir como refuerzo compartiendo el esfuerzo flector del vstago, provocado
por el peso propio del sistema de telescopado.
Para poder colocar el orificio por donde pasar la nueva gua, se deber ampliar
la seccin del cuerpo de telescopado.
- 90 -
Figura 80.Imagen del orificio del cuerpo de telescopado.
Para el deslizamiento entre el cuerpo de telescopado y la barra de refuerzo se

introduce un casquillo de friccin.
Figura 81. Sistema propuesto para evitar la rotacin.
- 91 -
8.3. Clculo del sistema a fatiga.
En este apartado se comprobar que el vstago del cilindro hidrulico de este

sistema resistir a fatiga los esfuerzos que deber soportar, variando estos
entre:
Posicin de reposo, cuando el cuerpo de telescopado descansa sobre las tapas

traseras de los tramos de la pluma.
Posicin de flexin mxima, con el cilindro hidrulico extendido y sin estar

fijado a ninguna tapa. La flexin es producida por el peso propio del cilindro
hidrulico. En esta posicin, la tensin mxima en la zona de empotramiento
del vstago es la siguiente:
- 92 -
Figura 82.Esquema propuesto para el clculo del sistema.
- 93 -
Figura 83.Tensiones obtenidas
- 94 -
Como se puede observar en la figura 83, la zona de mayor solicitacin se

encuentra en la zona del vstago dnde se empotra al primer tramo de la pluma.
Con esa solicitacin se realiza el estudio a fatiga de la seccin para comprobar si
resiste los esfuerzos, el proceso de clculo es el siguiente:
Una vez obtenida la tensin a la que est sometida la seccin, en este caso de
105 MPa, se procede a calcular la tensin de amplitud y media mediante las
siguientes ecuaciones:
max min
m
2
max min
a
2
Dnde:
m = tensin media
a = tensin de amplitud.
Sustituyendo valores
max min 105 0

m 52,5MPa
2 2
max min 105 0

a 52,5MPa
2 2
Una vez obtenidos estos valores, se calcula, con los valores de la resistencia del
material previamente definidos, la tensin de fatiga en funcin de los coeficientes
modificadores de tensin, obtenidos segn tablas.
Los datos son los siguientes:

Para un acero F-114:
F 650Mpa
R 800Mpa
Ka=0,9.
Kb=0,75.
Kc=1.
Kd=1.
Ke= 0,814.
Kf=1.
- 95 -
1 1
f k a k b k c k d k e 0,5 R 0,90,75110,814 0,5800 219MPa
kf 1
Se contina realizando el siguiente clculo:
f 220
165MPa
ms
a f 52,5 219

eq

eq m F 52,5 650
Con estos resultados se puede comprobar el factor de seguridad mediante la

siguiente ecuacin:

F .S ms
eq m
Insertando los valores previamente calculados:
165
F .S ms
3,12
eq m 52,5
Como se puede comprobar el vstago resiste con garantas las fluctuaciones

provocadas por el esfuerzo flector.
- 96 -
CAPTULO 9.
CONCLUSIONES
Observando los objetivos planteados inicialmente, se puede concluir que stos se

han cubierto con creces. El objetivo principal del proyecto que se plante se
basaba en el estudio de la pluma telescpica. Realizando una exhaustiva
recaptacin de informacin y analizando con detenimiento los perfiles utilizados
se puede concluir que el paso del perfil rectangular al ovalado est totalmente
justificado.
Un segundo objetivo que se plante una vez iniciado el presente estudio, fue la
comprensin de los actuales sistemas de telescopado. Tras el primer contacto
con una gra real, se pudo comprender el principio de funcionamiento de este
sistema, y se decidi realizar un primer diseo.
Este primer diseo del sistema de telescopado necesita de rediseos y mejoras
para poder ser totalmente viable, puesto que se han encontrado defectos que
impiden un correcto funcionamiento, pese a que pueden ser fcilmente
corregidos. Pese a ello, el presente proyecto es una importante fuente de
informacin para futuros trabajos que se centren en este tipo de gras.
Una vez finalizada la fase de investigacin y estudio, se disearon el resto de
sistemas y componentes de la gra, pretendiendo completar su diseo. Estos
sistemas han sido dimensionados en la medida de lo posible, puesto que el
proyecto cuenta con un nmero lmitado de horas y lgicamente, no ha sido
posible abarcar todos los aspectos, pese a que en todo momento se ha
pretendido ampliar al mximo el alcance del proyecto, dentro de lo posible.
Cabe destacar la enorme dificultad y obstculos que se han encontrado a la hora
de realizar el presente proyecto. Uno de los principales problemas que ha habido
durante la realizacin de este estudio ha sido la poca informacin que existe
sobre este tipo de gras. Por ello, se ha tenido que empezar prcticamente
desde cero, teniendo que realizar los diseos a partir de la observacin directa a
estos aparatos.
Queda pendiente para posibles futuros proyectos, o ampliaciones de ste:
- 97 -
El diseo de un sistema que impida girar al cuerpo de telescopado, as como un

sistema que disminuya el desplazamiento vertical en el extremo libre del cilindro
de telescopado al producirse la flexin de este.
El clculo de las uniones soldadas entre los diferentes elementos que las
requieran.
El diseo de los sistemas hidrulico, elctrico y de control de la gra.
El diseo del chasis y la estructura, y su adaptacin a un camin.
Cabe comentar que despus de realizar el dimensionado de los elementos
estudiados segn la normativa pertinente, comparando estos resultados
obtenidos con las dimensiones de los componentes de los fabricantes de gras
reales no se comprende la diferencia existente entre mbos, puesto que,
cumpliendo la normativa, no parecen posibles ciertos aspectos.
- 98 -
- 99 -
CAPTULO 10.
BIBLIOGRAFA
10.1. Referencias bibliogrficas
Avils, R. Anlisis de Fatiga en Mquinas. Thompson Editores

Bernaldo de Quirs, A. Clculo Rpido de Muelles y Resortes. Editorial Labor
Larrod, yMiravete, A. Gras. Servicio de Publicaciones, Centro Politcnico
Superior Universidad de Zaragoza
10.2. Bibliografa de consulta

De Groote, J.P. Tecnologa de los circuitos hidrulicos. Ediciones Ceac
F. Megyesy, E. Manual de recipientes a Presin. Diseo y Clculo. Editorial
Limusa, S.A. Grupo Noriega Editores
F. Riley, W. y D. Sturges, L. Ingeniera Mecnica: ESTTICA. Editorial Revert,
S.A.
Jimenez Balboa, L. Prontuario de Ajustes y Tolerancias. Boixareu Editores
Robert L. Norton, R. Diseo de mquinas. Editorial Pearson
Schrck, J. Montaje Ajuste Verificacin de elementos de mquinas. Editorial
Revert, S.A.
VIrgil, F. Diseo de Elementos de Mquinas. Editorial Limusa, S.A. Grupo Noriega
Editores
10.3. Pginas web consultadas
- 100 -
www.Wikipedia.org
www.Skf.com
www.thecrosbygroup.com
www.Liebherr.com
www.gruasautopropulsadas.es
www.cablesyalambres.com
www.gaessa.com
www.aasraa.com
www.ssab.com
www.Vlassenroot.com
www.cicrosa.com
www.roteisa.es
www.thyssenkrupp.com
www.aenor.es
- 101 -
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. PLUMA TELESCPICA....................................................................... 21
FIGURA 2.DIMENSIONES DEL PERFIL RECTANGULAR PARA EL ESTUDIO .......... 23
FIGURA 3. DISPOSICIN DE CARGAS Y APOYOS DE LA PLUMA RECTANGULAR 23
FIGURA 4. RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTO DE LA PLUMA .......................... 23

FIGURA 5. RESULTADOS DE TENSIONES APLICADAS EN LA PLUMA .................. 24
FIGURA 6. DIMENSIONES DEL PERFIL OVALADO PARA EL ESTUDIO................. 25
FIGURA 7. DISPOSICIN DE CARGAS Y APOYOS EN LA SECCIN OVALADA ..... 25
FIGURA 8. RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTO DE LA PLUMA DE SECCIN

OVALADA .......................................................................................................... 26
FIGURA 9. RESULTADOS DE TENSIONES APLICADAS EN LA PLUMA .................. 26

FIGURA 10. APLICACIN DEL MOMENTO TORSOR EN LA SECCIN RECTANGULAR
......................................................................................................................... 28
FIGURA 11. RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTO DE LA PLUMA ........................ 28

FIGURA 12. RESULTADOS DE TENSIONES EQUIVALENTES. ............................... 29
FIGURA 13. APLICACIN DEL MOMENTO TORSOR EN LA SECCIN OVALADA. .. 29
FIGURA 14. DESPLAZAMIENTO DE LA SECCIN OVALADA. ............................... 30
FIGURA 15. RESULTADO DE TENSIONES EQUIVALENTES PARA LA SECCIN

OVALADA .......................................................................................................... 30
FIGURA 16. ENSAMBLAJE DE DOS TRAMOS CONSECUTIVOS ............................. 32
FIGURA 17. VISTA FRONTAL DE LA DISPOSICIN DE DOS TRAMOS CON SUS

PATINES. .......................................................................................................... 32
FIGURA 18. ROTACIN DEL PERFIL INTERIOR ................................................. 33
FIGURA 19. APLICACIN DEL MOMENTO TORSOR SOBRE LOS PATINES. .......... 33
FIGURA 20. ENSAMBLAJE DE DOS TRAMOS CONSECUTIVOS DEL PERFIL

OVALADO .......................................................................................................... 34
FIGURA 21. VISTA FRONTAL DE LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN EL

ENSAMBLAJE .................................................................................................... 34
FIGURA 22. ROTACIN DEL PERFIL INTERIOR ................................................. 35

FIGURA 23. APLICACIN DEL MOMENTO SOBRE LOS PATINES. ........................ 36
FIGURA 24. PERFIL SUPERIOR DE LA PLUMA. .................................................. 40
FIGURA 25. TRAMO INFERIOR DEL PERFIL. ...................................................... 41

FIGURA 26. ILUSTRACIN CORTE DE LOS ORIFICIOS POR LSER (FUENTE:
VLASSENROOT). ............................................................................................... 42
- 102 -
FIGURA 27.IMAGEN DE CORTE DE LOS CANTOS EN NGULO. (FUENTE:

VLASSENROOT) ................................................................................................ 42
FIGURA 28.PASO DE LA LMINA TRATADA A OTRA ESTACIN. (FUENTE:

VLASSENROOT) ................................................................................................ 43
FIGURA 29.DOBLADO DEL PERFIL SUPERIOR. (FUENTE: VLASSENROOT) ......... 43
FIGURA 30.DOBLADO POLIGONAL DEL PERFIL INFERIOR. (FUENTE:

VLASSENROOT) ................................................................................................ 44
FIGURA 31.DISPOSICIN DE AMBOS PERFILES DISPUESTOS A SOLDARSE.

(FUENTE: VLASSENROOT). ................................................................................ 44
FIGURA 32.REALIZACIN DE PUNTOS DE SOLDADURA DE UNIN. (FUENTE:

VLASSENROOT.) ............................................................................................... 45
FIGURA 33.SOLDADURA DEL TRAMO POR EL INTERIOR. (FUENTE:

VLASSENROOT.) ............................................................................................... 45
FIGURA 34.SOLDADURA EXTERIOR POR ARCO SUMERGIDO. (FUENTE:

VLASSENROOT.) ............................................................................................... 46
FIGURA 35. NIVELADO HIDRULICO. (FUENTE: VLASSENROOT.) ..................... 46
FIGURA 36.ENSAMBLAJE TOTAL DE LA PLUMA TELSCOPICA. (FUENTE:

VLASSENROOT.) ............................................................................................... 46
FIGURA 37. PATN SUPERIOR........................................................................... 47
FIGURA 38. PATN INFERIOR. .......................................................................... 48

FIGURA 39. DISPOSICIN DEL PATN EN LA PARTE TRASERA.......................... 49
FIGURA 40. DISPOSICIN DEL PATN EN LA PARTE DELANTERA ..................... 50
FIGURA 41. DISPOSICIN DE RESTRICCIONES Y ESFUERZOS PARA EL

ANLISIS. ........................................................................................................ 51
FIGURA 42. RESULTADO DEL FACTOR DE SEGURIDAD ...................................... 52
FIGURA 43. ILUSTRACIN DE LA TAPA TRASERA. ............................................ 53

FIGURA 44. SECCIN DE LA TAPA TRASERA. .................................................... 54
FIGURA 45. ILUSTRACIN TAPA DELANTERA CON PATINES Y CARCASA PARA

PATINES. .......................................................................................................... 55
FIGURA 46. ILUSTRACIN CARCASA FRONTAL SUPERIOR. .............................. 56
FIGURA 47. ILUSTRACIN CARCASA FRONTAL INFERIOR. ............................... 56
FIGURA 48. IMAGEN DE LA CABEZA DE LA PLUMA CON SUS CORRESPONDIENTES

ELEMENTOS. ..................................................................................................... 57
FIGURA 49. IMAGEN DE LA PLUMA ENSAMBLADA ............................................. 58
FIGURA 50. ILUSTRACIN DE LA SITUACIN DEL SISTEMA DE TELESCOPADO 60

FIGURA 51. IMAGEN DEL PISTN DEL VSTAGO SITUADO EN EL EXTREMO DE
STE. ................................................................................................................ 61
FIGURA 52. PISTN CON SUS ELEMENTOS DE ESTANQUEIDAD ........................ 62

FIGURA 53. CUERPO DE TELESCOPADO CON SUS ELEMENTOS. ......................... 63
- 103 -
FIGURA 54.PINZAS DE DESENCLAVAMIENTO. .................................................. 63
FIGURA 55. ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS PINZAS DE

DESENCLAVAMIENTO. ....................................................................................... 64
FIGURA 56. ILUSTRACIN DEL BULN DE ARRASTRE. ..................................... 65
FIGURA 57. SITUACIN DE LOS BULONES DE ARRASTRE EN EL CUERPO DE

TELESCOPADO. ................................................................................................. 65
FIGURA 58. SITUACIN DE LOS BULONES DE ANCLAJE. ................................... 66
FIGURA 59.CUERPO SUPERIOR DEL BULN DE ANCLAJE .................................. 66
FIGURA 60.CUERPO INFERIOR DEL BULN DE ANCLAJE ................................... 67
FIGURA 61.ENSAMBLAJE DEL BULN CON EL RESORTE. ................................... 68
FIGURA 62.POSICIN INICIAL DEL SISTEMA. .................................................. 69
FIGURA 63.SITUACIN DE PINZAS LEVANTADAS. ............................................ 70
FIGURA 64.BULONES DE ARRASTRE LATERALES EXTENDIDOS. ........................ 70
FIGURA 65.SITUACIN DEL TRAMO 2 DESENCLAVADO..................................... 71
FIGURA 66.SITUACIN DEL TRAMO 2 EN LA POSICIN REQUERIDA Y ANCLADO.

......................................................................................................................... 72
FIGURA 67.BULONES DE ARRASTRE LATERALES RECOGIDOS, SITUACIN DE
PLUMA ENCLAVADA .......................................................................................... 73
FIGURA 68.DISPOSICIN DEL CILINDRO DE ELEVACIN EN LA GRA ............. 75

FIGURA 69.IMAGEN DE LA CABEZA DEL CILINDRO ........................................... 76
FIGURA 70. IMAGEN DEL VSTAGO DEL CILINDRO DE ELEVACIN. ................. 77
FIGURA 71.DISPOSICIN DE LOS BULONES EN LA PARTE SUPERIOR E

INFERIOR. ........................................................................................................ 79
FIGURA 72.IMAGEN DEL BULN RANURADO. ................................................... 79
FIGURA 73.RODAMIENTO ROTHE ERDE [FUENTE: CATLOGO ROTHE ERDE] .... 81

FIGURA 74.DISPOSICIN Y COLOCACIN DEL RODAMIENTO DE GIRO Y MOTOR
......................................................................................................................... 82
FIGURA 75. DISPOSICIN DE LAS POLEAS EN LA GRA. .................................. 83

FIGURA 76. ACCIDENTE DE GRA TELESCPICA. ............................................. 86
FIGURA 77. SISTEMA DE TELESCOPADO. .......................................................... 88
FIGURA 78. IMAGEN DE LA CAMISA RANURADA ............................................... 89

FIGURA 79. IMAGEN DEL PISTN CON SALIENTES. .......................................... 90
FIGURA 80.IMAGEN DEL ORIFICIO DEL CUERPO DE TELESCOPADO. ................ 91
FIGURA 81. SISTEMA PROPUESTO PARA EVITAR LA ROTACIN. ...................... 91

FIGURA 82.ESQUEMA PROPUESTO PARA EL CLCULO DEL SISTEMA. ............... 93
FIGURA 83.TENSIONES OBTENIDAS ................................................................. 94
- 104 -
INDICE DE TABLAS
TABLA 1. CLASIFICACIN DE LAS GRAS DE LOS PRINCIPALES FABRICANTES.
......................................................................................................................... 11
GRAS SOBRE RUEDAS ..................................................................................... 11
TABLA 2. CLASIFICACIN DE LAS GRAS DE LOS PRINCIPALES FABRICANTES.

......................................................................................................................... 13
GRAS SOBRE CADENAS ................................................................................... 13
TABLA 3. ESTUDIO DE MERCADO NACIONAL. ................................................... 15
TABLA 4. GRFICA DE RADIOS DE FUNCIONAMIENTO. GROVE GMK 3050 ........ 16

TABLA 5. GRFICA DE RADIOS DE FUNCIONAMIENTO. LUNA AT-5038 ............. 18
TABLA 6. GRFICA DE RADIOS DE FUNCIONAMIENTO. LIHBERR LTM 1050 .... 19
TABLA7. RESUMEN DE LAS CARACTERSTICAS DE LA GRA ESTUDIADA .......... 20
TABLA 8. COMPARACIN DE LOS PERFILES A FLEXIN .................................... 27
TABLA 9. COMPARACIN DE LOS PERFILES A TORSIN ................................... 31
TABLA 10. TABLA DE RESULTADOS DEL ESTUDIO COMPARATIVO..................... 38
- 105 -

Memòria PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Memòria PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INDICE MEMORIA

INDICE MEMORIA ....................................................................................................... 1

CAPTULO 1. DEFINICIN DEL PROYECTO ................................................................ 5

CAPTULO 5. SISTEMA DE TELESCOPADO ........................................................ 59

INDICE DE FIGURAS ............................................................................................... 102

INDICE DE TABLAS ................................................................................................. 105

1.1. Objetivo del proyecto

El objetivo principal del presente proyecto no es otro que el de investigar en un tema

1.3. Alcance del proyecto

2.1. Descripcin de gra telscopica

La gra telscopica es un aparato destinado a elevar y distribuir cargas suspendidas

La base sobre la que va montada:

a) De estructura giratoria: Tiene una estructura superior completa, incluida pluma

2.2. Descripcin general de de los conjuntos de la

En el caso de la gra telescpica autopropulsada se puede dividir los conjuntos en dos

Motor gra: Sistema mecnico que permite accionar los elementos

Cabrestante: Es el dispositivo mecnico destinado a levantar y desplazar

Durante la realizacin del proyecto, se han llevado a cabo diferentes investigaciones

3.1. Investigacin exploratoria o de aproximacin

Para este primer paso de la investigacin se utiliza informacin de carcter

Principales fabricantes de gras autopropulsadas

Sistemas de traslacin del camin

Tabla 1. Clasificacin de las gras de los principales fabricantes.

Gras sobre ruedas

Tabla 2. Clasificacin de las gras de los principales fabricantes.

Gras sobre cadenas

3.2. Investigacin descriptiva.

Tipo de trabajo ms demandado para las gras telescpicas

Tipo de gra ms utilizada, segn su tonelaje

Fabricante de gras ms empleado

Tabla 3. Estudio de mercado nacional.

Empresa Gra ms Marca Tipos trabajo Carga Carga Ubicacin

Agrutrans 50-60 Tm Liehberr Construccin, 120 Tm 40 Tm Barcelona

De la investigacin descriptiva se puede concluir que la mayor parte de las

gras, se observa que el valor ms significativo es el trabajo con carga mxima a

3.3. Estudio de las caractersticas de las gras

Es importante realizar un estudio sobre las caractersticas de las diferentes gras

3.3.1. Radios de funcionamiento.

Tabla 4. Grfica de radios de funcionamiento. Grove GMK 3050

Tabla 5. Grfica de radios de funcionamiento. Luna AT-5038

Tabla 6. Grfica de radios de funcionamiento. Lihberr LTM 1050

Se pueden observar que no existen diferencias considerables entre los radios de

Longitud del telescpico sin plumn (m):

a) Grove GMK3050: 9,8-38,1

Altura mxima (m):

Radio mximo (m):

Tabla7. Resumen de las caractersticas de la gra estudiada

Longitud de Nmero Carga Longitud Radio

La pluma es el elemento encargado de sostener y variar la posicin de los

Figura 1. Pluma telescpica

En su interior alberga todos los elementos requeridos para poder variar su

4.1. Seleccin del tipo de perfil

Analizando el mercado actual, se puede observar que existe una tendencia a

4.1.1. Comparacin de tramos a flexin.

Anlisis de la Pluma de seccin rectangular.

Figura 2.Dimensiones del perfil rectangular para el estudio

La pluma tendr una longitud de 11 metros y estar colocada en posicin

Figura 3. Disposicin de cargas y apoyos de la pluma rectangular

Se realiza el anlisis de elementos finitos para obtener los siguientes resultados:

1. Resultados de desplazamiento de la pluma:

Figura 4. Resultados de desplazamiento de la pluma

El resultado obtenido por el anlisis muestra un desplazamiento mximo en el

2. Resultados de las tensiones solicitadas