CAPTULO 6

TEOREMAS ENERGTICOS
LA ENERGA ELSTICA EXPRESADA EN FUNCIN DE
LAS CARGAS APLICADAS

Hasta ahora, habamos utilizado la siguiente expresin de la densidad

de energa elstica:

= ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz )
1
2
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa
elstica almacenada por ste.

Podramos expresar dicha energa en funcin de las cargas

aplicadas al slido o en funcin de los desplazamientos que
en l se producen?
Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen,
progresivamente, desde cero hasta su valor final de una
manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado
por todas las cargas que actan sobre el slido quedara
almacenado como energa elstica de deformacin U en
el slido y, por tanto:

U =W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la
mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos
de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto).
Fi
i
r
i
1 n
W = Fi d i
2 i =1

di
Geometra deformada
Geometra sin deformar

Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento,

bastara con tener en cuenta que:
- donde se dijera fuerza se debera decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debera decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas)
se debera escribir W=M.
 F1

F2 F1
1
F2
2 1
d1
2 2
1

d2
EJEMPLOS:

W=1/2 P.d
d

W=1/2 M.

ENERGA ELSTICA ALMACENADA POR UNA BARRA A TRACCIN

1
x
F W = Fo xo
2
F
=
L d A
FL
A F d = L = L =
E AE
1 F L
2
W = U = Fd =
2 2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA

Consideremos dos puntos i y j del slido

sobre los que actan, respectivamente, las
Fi cargas: r r
Fi Fj
r

ji
Representemos por
los vectores
i j desplazamientos, de manera tal que:

ii r
ii = vector desplazamiento del punto i
cuando slo acta la carga: r
Fj Fi
r
ji = vector desplazamiento del punto j
cuando slo acta la carga: r
Fi
 r r r
Si sobre el slido acta un sistema de cargas: F1 , F2 ,......Fn
r
en los puntos: 1,2,n, el vector desplazamiento total i en el punto i ser:

r r r r
i = i 1 + i 2 + ........ + in
Fi

i
d ij = coeficiente de influencia: proyeccin del
desplazamiento que experimenta r el punto
d ij j
i , sobre la recta de accin de Fi cuando se
aplica una carga unidad en el punto
r j con la
1 misma direccin y sentido que F j

di r del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de

= proyeccin
la fuerza F cuando actan todas las cargas
i

d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
 FRMULAS DE CLAPEYRON Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)

1 n
U =W = Fi d i
2 i =1

Como: d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn

n n
1
U =W =
2
i =1 j =1
d ij Fi F j

Cabe otra expresin alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema

de n ecuaciones: d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn despejramos las fuerzas:

F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n

1 n 1 n n
U =W = Fj d j = k jm d j d m
2 j =1 2 j = 1m = 1
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Se denomina desplazamiento virtual de un punto a un Jean Baptiste Le Rond
desplazamiento arbitrario, concebido matemticamente DALEMBERT
y que no tiene lugar en la realidad, pero que es geomtrica (1717-1783)
y fsicamente posible.
El sistema al que se aplica este Principio debe encontrarse
en equilibrio

Caso de una partcula puntual

F1 r
z P F1 = desplazamiento virtual
P
F2 F2 r r r r r r r
F3 R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k
r r r r
y
F3
= xi + y j + z k

x r r r r r r rr
T = F1 + F2 + F3 = R = 0

r r r
como R = 0, T=0
 Caso de un slido rgido
r
F1 Fi = fuerza exterior aplicada al slido en el punto i
i
Fin r
.. Fij = fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i
Fi3
F i1 Fi2 r r r r
R = Rx i + R y j + Rz k
r r r r
M O = M xi + M y j + M z k

r r r r
r = xi + yj + zk
r r r r
= x i + y j + z k
r r r r r r
Text = R r + M O = R x x + R y y + R z z + M x x + M y y + M z z = 0 r ,
x 0 , y = z = x = y = z = 0 Rx = 0

Rx = R y = Rz = 0
Mx = My = Mz = 0
EJEMPLO

B NB B
yB

G . yB
yG . .G
W
x F? A A

xA
xA
NA y

x A2 + y B2 = (x A x A ) + ( y B + y B )
2 2
= L2

xA y B 1 xA
y B = x A y G = = x A
yB 2 2 yB

1 xA W xA
Text = Fx A WyG = 0 Fx A = W x A F=
2 yB 2 yB
Caso de un slido deformable
 r
Consideremos un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de
cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico
(Q) del slido, el tensor der tensiones verificar las ecuaciones de
equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del slido.
r r
u5
F2 , u 2
r
Sistema de fuerzas reales: Fi
r
Sistema de desplazamientos reales: ui

r r [T ] r r
F3 , u 3
F1 , u1 Q

r r
F4 , u4
u7 u6

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un

sistema de fuerzas y unas ligaduras
 r
Sometamos al slido anterior a un segundo
r sistema de fuerzas virtuales Fi
como se muestra en la figura. Sean ui los desplazamientos virtuales de los
puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido.

r
F5 u 2
Sistema de tensiones virtuales: ij
Sistema de deformaciones virtuales: ij
ij ij r r
r r F3 , u 3
F1 , u1 Q

r
u4
F7 F6

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un

sistema de fuerzas virtuales
Trabajo realizado por las fuerzas exteriores reales:
r r

TExt = Fi ui

Energa interna virtual almacenada en el slido:

U = ij ij dV

Se puede demostrar que, estos dos trabajos virtuales

son iguales:

TExt = U
Lgicamente, si el cuerpo considerado fuese un slido rgido:

TExt =U = 0
 De una manera ms formalista.

z f Campo de desplazamientos virtuales

(fsicamente posibles) impuestos al slido:
r r r r
fV = xi + y j + z k
y [T], [D]
ud
x

se llega a:
r r r r
TExt =

fV dVol + f d
V

V
(
U = x x + y y + z z + xy xy

)
+ xz xz + yz yz dVol

TExt =U
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales

r r r r
V
fV dVol + f d =

V
(
= x x + y y + z z + xy xy

)
+ xz xz + yz yz dVol

Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el slido sufriera

el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de
tensin son las que, realmente, existen dentro del slido, mientras

que las componentes de deformacin , que aparecen se deducen
del campo de desplazamientos virtuales)
TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE MAXWELL-BETTI
James Clerk
Fi Gj MAXWELL
(1831-1879)
Pi Qj

SISTEMA I SISTEMA II

{}
r
En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas F para los
r
{}
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema der cargas G distinto es
{}
idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos
{}
r
resultantes de aplicar el sistema de cargas F .
qj=q

F
F d = Mq
Q1 di=d
M
P1 P1
di=d Q1

qj=q d ij = d ji
Sistema I Sistema II
EJEMPLO DE APLICACIN DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD
Una barra de longitud L se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de
forma independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal
como se representa en la figura. Cuando acta el sistema de cargas 1, las flechas
(desplazamientos verticales, y) que experimentan los puntos de la barra vienen dados
F
por la ecuacin (referida al sistema de ejes de la figura): y = (L x )2 (2 L + x ) , donde C
C
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra
el sistema de cargas 2.
Sistema 2
F Sistema 1
F
x B
B A
A

y L L/2 L/2

5 FL3
Sistema 1: flecha en el punto medio: f = I

8C
5 FL3 5FL3
Teorema de reciprocidad: F f A = F f = F
II I
f A
II
=
8C 8C
 TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Carlo Alberto
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO: CASTIGLIANO
(1847-1884)
1 1
U = d ij Fi F j = k mn d m d n
2 2

U
= d ij F j = d i
Fi

La derivada de la energa elstica respecto de una de las

cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga
considerada segn la direccin de la misma
 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U
= k mn d n = Fm
d m

La derivada de la energa elstica de un slido respecto del

desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una
fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la
direccin del desplazamiento considerado
EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sabiendo que la energa elstica almacenada en la viga de la figura toma el valor:

U=
EI
2
[
0,3d12 0,511d 2 d1 + 0,00476d 22 ]
determinar el valor de la carga aplicada en la seccin 1.

F1=P F2=2P

1 2

2m
3m
6m

U
= EI [0,3d1 0,2555d 2 ] = F1 = P
d1
(Ver Ec.(2))
TEOREMA DE MENABREA L. F.
(O DEL TRABAJO MNIMO) MENABREA
(1799-1864)
P D E
A
B C

RC RD RE

Las tres reacciones hiperestticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas

las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la
estructura, ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas.
Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser
funcin de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de
Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no
sufren desplazamientos verticales, por lo que:
U U U
= = =0
RC R D R E

Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen
mnima su energa elstica