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r
2) Uma força F é aplicada no ponto B, localizado na borda y
de uma placa circular de raio a, como indicado na figura.
Pedem-se:
r B
a) Determinar o sistema equivalente a F , constituído por
uma única força aplicada em D e um binário.
a
b) O valor de θ para que o momento em relação a D seja
máximo. θ
O A D x
2
Resposta do item b: tan θ =
2
r r
4) Dado um sistema de forças, a sua resultante R pode ser paralela ao momento M O calculado em
relação a um pólo O? Justificar.
2
r r
5) A figura mostra um cubo homogêneo de peso P = −2 pk e
r r z
aresta a. Sobre o cubo agem as forças F1 = 3 pk aplicada no D C
r r r
ponto H e F2 = − pi − 2 pj aplicada no ponto O, e um binário de A B
r r r r
momento M = −3api + 4apj + apk . Pede-se:
r
a) Determinar a resultante R . O |H
r
b) Determinar o momento M O y
E
c) Verificar se é possível reduzir o sistema a uma única força,
x F
justificando.
a
z 8a 8) A roda dentada C, de raio 10a e o pinhão D de
a raio a foram montados na árvore horizontal AB. As
P demais dimensões estão indicadas na figura. A força
aplicada na roda C é horizontal e vale P. A força
10a
Q aplicada na roda D é vertical e vale Q. Pede-se:
y
B a) Determinar a relação entre P e Q para que haja
a C equilíbrio.
A
D b) As reações nos mancais (anéis) A e B em função
x de P, na condição de equilíbrio.
P 9P
Respostas: Q = 10 P XA = − XB = − Z B = −P Z A = −9 P
10 10
3
( )
r a
− Pi , C conforme indicado na 2a
P
figura. Pede-se determinar as reações B
externas utilizando o sistema de x a C a D
coordenadas indicado.
Respostas: X = 3P iv
B
2
XE = − P i
2
v
( ) v
YB = 2 Pj
v
YE = −(3P ) j ( )
Z A = − 5P k
4
v
( )
ZB = − P k
4
v
10) A figura mostra o cubo homogêneo ABCDEFHI de peso P e lado 2a, mantido em equilíbrio
estático por meio de uma articulação em E, do anel pequeno em H e do fio em D, que forma 45o em
relação à reta que passa por AD. Sabendo que os fios e polia, admitidos sem peso, estão no plano
( ) ( ) ( )
r r r
que contém a face ABCD e dadas as forças P, G , Q, A e S, B , conforme indicado na figura,
pede-se, utilizando o sistema de coordenadas indicado:
a) A força de tração T no fio DK.
b) As reações externas em E, H, J e K.
z
J
45o H
E
Q A D
y
F
I
P
B K
S C
x
Respostas:
a) TDK = ( 2 ) P2 + S
P P P P
b) X E = −Q − ZE = YE = −Q − S − Z H = −S XH = Q+ S +
2 2 2 2
YJ = S +
P
ZJ = (
)P
2 +1 + S
2 2
4
11) A figura mostra a placa homogênea horizontal ABCD de peso P e lados 2a e 4a , mantida em
equilíbrio estático por meio de uma articulação em D, de três barras de peso desprezível e do fio em
C. Sabendo-se que os fios e as polias, admitidos sem peso, estão no plano Bzy e o bloco tem peso
2 2 P , pede-se determinar as forças nas barras, indicando se são de tração ou de compressão, e na
articulação em D.
H
z
J
45o
G
a
4a C y
B
F
a
2a
a D
E A
x
2 2P
P P P
Respostas: FGB = (compressão) FEA = (tração) X D = ZD = − YD = − P
2 2 2
3P
a P
Respostas: M A = Q + b sen α X A = −Q cot α YA = P + Q
sen α 2
5
M M
Respostas: X A = Z A = YD = Z D = 0 YB = −2Q − YA = Q +
L L
( )
r 5P
se ao ponto C a força F, C , B
r r r r r
onde F = −2 Pi + Pj − 5 Pk . r C
j
2P
Usando o sistema de i
P 2a
coordenadas indicado, pede-
se:
( )
r 2a
a) O valor da força T , G .
b) As reações nos vínculos A e B.
19) O avião mostrado voa com velocidade horizontal constante. Sua distribuição de massa é
simétrica em relação ao plano Oxz. As forças atuantes no avião estão representadas na figura.
Conhecidas as forças de sustentação L atuantes nas asas principais, a força de arrasto aerodinâmico
D e o peso próprio P, pede-se:
a) A força de empuxo E de cada turbina.
b) A coordenada x do centro de massa e a força de sustentação aerodinâmica F de cada asa
posterior.
z z
g
F F F
D
a c O
x O E y
L L d d L
P
x P
b
D b(P − 2 L ) − D(a + c ) P
Respostas: E = x= F= −L
2 P 2
7
Resposta:
B D
2πR 2
R θ = arctan 2
L + 2πRL
2
C
2R
Resposta: baricentro da haste: G = − ;− R α
π
2
π + sen α C B
Item b: θ = arctan
2 + cos α
Respostas:
L FAC = 2Q (tração)
FBD = −Q
FBC = − 2Q
A B
L
F
D
h 2h
r
y
C
28) A estrutura é formada pelas barras AC, BD e
CE, de peso desprezível. A polia e o fio, ideais,
também têm peso desprezível. O fio sustenta um
2a
bloco de peso P.
B a) Desenhe o diagrama de corpo livre da polia e o
diagrama de corpo livre da estrutura formada
2a D pelas barras.
a b) Determine as reações dos vínculos em A e E.
A E c) Determine todas as forças que atuam nas barras
x
P AC, BD e CE.
2a 2a
10
32) Sabendo que o coeficiente de atrito entre a barra e o disco vale µ = 0,5, determine em função de
P os valores máximo e mínimo de Q compatíveis com o equilíbrio do sistema.
Resposta:
2P
B C r Qmin =
9
Q
P
A 2P
Qmax =
a 2a
3
11
Exercícios – Baricentros
Resp.: 120mm
B.4) Um colar de bronze de comprimento h = 60mm está montado em um eixo de alumínio de 100mm de comprimento.
Localize o baricentro do corpo composto. (Massas específicas do bronze
3 3 3 3
= 8,47 x 10 kg/m , alumínio = 2,80 x 10 kg/m ).