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El Desarrollo del taller se debe realizar en grupo de dos (2) estudiantes, el cual se debern entregar en

formato IEEE (Impreso) debidamente organizado, argumentado y redactado cumpliendo a cabalidad


todos los parmetros establecidos, el cual deber ser entregado antes del viernes primero (1) de diciembre
del 2017.

: Es un
equipo que permite tomar las decisiones de correccin y
control en un proceso, basado en un error. Para lograr
hacer su funcin, se le debe conectar uno o varios
sensores montados en el campo y un actuador; ya sea
una vlvula de control, resistencia de calentamiento o
etc. En la figura 1, se logra apreciar un sistema de
control de temperatura de un reactor enchaquetado, el
cual cuenta con todos los elementos de control.
Teniendo en cuenta esta informacin resolver los
siguientes interrogantes.
Discutir y teniendo en cuenta el funcionamiento
del sistema; determine cul es la variable
controlada y cul es la variable manipulada,
explique.
En una tabla, describa cuales son las
perturbaciones que pueden ocasionar que el
proceso se salga de su punto de operacin
normal.
Armar un diagrama de ingeniera conceptan
(diagrama de bloque) que describa el
funcionamiento del proceso.
Armar un diagrama de ingeniera bsica (PFD)
que describa el funcionamiento del proceso.
Armar un diagrama de ingeniera de detalle Sistema de control realimentado
(P&ID) agregando los aspectos de seguridad que
usted considere conveniente que describa el
funcionamiento del proceso.

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Para la realizacin de los diagramas, apoyarse en
herramientas informticas.
Determine y dibuje las dimensiones (altura,
dimetro del tanque y de la tubera) del reactor,
para obtener un volumen de
Analice y describa las especificaciones (Tamao,
funcin, montaje, seguridad) que deba tener el
sensor de temperatura montado en la tubera de
salida del producto, justificando su eleccin.
Describa las opciones, funciones, caractersticas,
etc, que deba proporcionar el controlador, para
este proceso.
Especificar las caractersticas de la vlvula
(cuerpo, actuador y aspecto de seguridad,
tamao de tubera y tipo de conexin),
justificando su eleccin.

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Esta permite
analizar la dinmica o comportamiento de la planta,
identificando caractersticas como: respuesta
transitoria, respuesta permanente, tiempo de
respuesta, sobre impulso, tiempo de estabilizacin,
tiempo muerto, etc. Permitiendo as concluir sobre
la estabilidad del sistema y tambin proponer
posibles cambios que permitan obtener una mejor
respuesta.
En la figura 2, se logra apreciar la curva de
respuesta, del control de temperatura del reactor,
ante un cambio en la referencia de la temperatura.
Teniendo en cuenta esta informacin resolver los
siguientes interrogantes.
Describa el tipo de accin del controlador,
explique.
Analice y describa el comportamiento del
sistema.
Calcular: Curva de respuesta del sistemas.
(1) Tiempo de retardo.
(2) Tiempo de levantamiento. En un tiempo antes de 666 minutos la temperatura se
(3) Tiempo de Sobre-impulso. encontraba en aproximadamente 70C, a partir de ese tiempo,
(4) Tiempo de estabilizacin. el operador le solicito al sistema, que cambiara la temperatura
(5) Porcentaje de Sobre-impulso. del reactor a 92 C, lnea amarilla, el sistema ante ese cambio,
toma las medidas necesarias, con lo cual se comenz a ver un
(6) Error en estado estacionario.
cambio en la temperatura del proceso, obteniendo la seal
blanca, tratando de seguir a la amarilla.
Mientras que la seal blanca de la parte de abajo corresponde a
la salida optada por el controlador, para tratar de llevar a la
planta a la temperatura donde el operador desea que este (valor
deseado).

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