Está en la página 1de 68

DISEO Y AUTOMATIZACION DE UN TALADRO ELECTROHIDRULICO

*******************************************

UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO


FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
BARRANQUILLA, ATLNTICO
2017

1
LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1. Recomendaciones para el proceso de taladrado. 15

Figura 2. Sistema electro-hidrulico 16

Figura 3. Tipos de bombas hidrulicas 17

Figura 4. Filtros. 17

Figura 5. Vlvula limitadora de presin. 18

Figura 6. Vlvulas distribuidoras. 18

Figura 7. Vlvula anti retorno. 19

Figura 8. Vlvula de estrangulacin. 19

Figura 9. Actuador lineal 20

Figura 10. Motores hidrulicos. 20

Figura 11. Rels. 21

Figura 12. Pulsador 23

Figura 13. Interruptor 23

Figura 14. Sensores de proximidad 23

Figura 15. Vlvula con solenoide 23

Figura 16. Simbologa de bombas y motores. 24

Figura 17. Simbologa de vlvulas distribuidoras. 24

Figura 18. Simbologa de vlvula estranguladora de caudal 25

Figura 19. Vlvulas limitadoras de presin. 25

Figura 20. Simbologa de elementos elctricos. 26

2
Figura 21. Autmatas programables 27

Figura 22. Esquema autmata programable 29

Figura 23. Conexiones del plc 29

Figura 24. Pirmide de la Automatizacin 30

Figura 25. Diagrama de potencia para conexin , EPLAN P8 31

Figura 26. Control Elctrico para Conexin 33

Figura 27. Diagrama de conexin PLC 33

Figura 28. Tabla de smbolos 34

Figura 29. Ladder Logic Zeliosoft 35

Figura 30. Simbologa LADER 36

Figura 31. Temporizador 37

Figura 32. Contador 37

Figura 33. Esquema LADDER 39

Figura 34. Mando de un motor 40

Figura 35. Esquema del sistema 45

Figura 36. Diagrama de fase 45

Figura 37. Fuerza especifica de corte del material 48

Figura 38. Sistema hidrulico propuesto 51

Figura 39. Grupo de potencia del circuito elctrico 51

Figura 40. Grupo de control del circuito hidrulico 52

3
INDICE
Pag.

INTRODUCCIN 5

Captulo 1: EL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA 7

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA 7

1.3 OBJETIVOS 8

1.4 JUSTIFICACIN 9

1.5 DELIMITACIN 9

Captulo 2: MARCO DE REFERENCIA

2.1 ANTECEDENTES 11

2.2 MARCO CONCEPTUAL 14

Captulo 3: MARCO METODOLGICO

3.1 METODOLOGA DEL PROYECTO 41

3.2. CONSIDERACIONES ADICIONALES 42

Captulo 4: DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1. Descripcin del sistema 47

4.1.2 Requerimientos del sistema

4
4.2 modelo de sistema electrohidrulico propuesto

4.2.1 simulacin fluid sim

4.2.2 LADDER

4.3 Seleccin de componentes del sistema electrohidrulico.

4.4 Diseo de estructura del taladro (CAD)

Captulo 5 : Resultados

5.1 Simulacin ANSYS

5.2 Conclusiones.

5
INTRODUCCIN

Desde tiempos antiguos el ser humano ha buscado tcnicas para multiplicar su


fuerza fsica, con el fin de realizar trabajos en donde la fuerza de un individuo no
es suficiente, creando la necesidad de inventar medios mecnicos para dicho
propsito, siendo los primeros la rueda y la palanca. Con el paso del tiempo y el
desarrollo de la ciencia, han surgido nuevas formas y tcnicas para este propsito.
Una tcnica muy destacada es la transmisin de potencia mediante fluidos
(hidrulica), siendo muy utilizados en tiempos modernos por muchos sectores
industriales. Las exigencias del mundo actual han llevado al amplio desarrollo de
la hidrulica y a la automatizacin mediante sistemas de accionamiento elctricos.
Siendo esta aplicada al sector de la construccin, procesamiento de materia
prima, industria automotriz, metalmecnica etc.

Este proyecto se enfoca en la implementacin y diseo de un sistema de


taladrado electrohidrulico que integra la fase de produccin de piezas metlicas
perforadas, el cual consiste de tres actuadores controlados por un autmata
programable o PLC, dando como resultado la integracin sinrgica de la
tecnologa mecnica (CAD), con la electrnica (PLC) para el diseo y la
manufactura de productos y procesos.

El equipo desarrollado contribuir a las necesidades de formacin de los


estudiantes en todos los temas asociados a sistemas electrohidrulicos, el cual
ser instalado y quedar listo para ser programado con cualquier tipo de PLC,
ya que contar con los puntos de conexin de entradas y salidas al PLC, solo
siendo necesario la alimentacin con una fuente de voltaje de 24 VDC.

Sabiendo que los procesos de generacin de conocimiento y de desarrollo


tecnolgico surgen generalmente en universidades o entidades de educacin
superior y teniendo presente las necesidades en el mbito local, de disponibilidad
de espacio de trabajo y herramientas que permitan caracterizar y validar los
resultados de estudios e investigaciones, se lleva a cabo el desarrollo del siguiente
proyecto.

6
Captulo 1: EL PROBLEMA

7
1.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La Universidad del Atlntico no cuenta con un laboratorio de aprendizaje en


electrohidrulica, por lo tanto, es clara la carencia de equipos que recreen
procesos de forma real, imposibilitando identificar o dimensionar situaciones
hipotticas que se puedan presentar en la realidad. El equipo planteado
representa una primera aproximacin al diseo de un equipo de taladrado
automtico que puede prestar sus servicios a empresas que trabajen con este
proceso, disminuyendo el riesgo de lesiones en los operadores, mejorando las
condiciones de trabajo, aumentando la productividad y precisin de la operacin.

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Tomando en cuenta la descripcin del problema junto con las necesidades que
conllevaron a la realizacin de este proyecto, se pretende desarrollar un sistema
electro-hidrulico para implantarlo a un taladro de banco. Esto dar como
resultado una herramienta interdisciplinaria donde puedan interactuar las
diferentes reas de la ingeniera, supliendo las necesidades de los estudiantes. El
taladro electrohidrulico permitir visualizar y realizar pruebas de perforacin en
las que se ver reflejado el arte ingenieril por parte del diseo, hidrulica y
electrnica.

1.3 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema electrohidrulico de una taladradora que permita


ejecutar movimientos mltiples de un cilindro y controlar el desgaste de la
herramienta mediante un contador con preseleccin.

8
OBJETIVOS ESPECFICOS.

Definir un modelo de perforadora de piezas electrohidrulica que cumpla


con los criterios de seguridad, funcionalidad y sencillez, a partir de la
revisacin del estado del arte relacionado con las tecnologas usadas en los
equipos similares.

Modelar en 3D de la estructura mecnica de la taladradora electrohidrulica


con el uso de Software CAD Solid Works 2017 .

Hacer una simulacin del proceso mediante el software ANSIS calculando


los esfuerzos a los que estar sometido el banco y evitando una probable
falla del montaje.

Ensamblar el proceso de produccin equipado con tres (3) cilindros


hidrulicos provistos cada uno con los sensores de final de carrera y
electrovlvulas, que replique una aplicacin industrial de taladro
electrohidrulico.

Modelar el circuito de control electrohidrulico que cumpla con las


especificaciones requeridas para el control del operario.

Definir las conexiones elctricas relacionadas con las entradas y salidas


requeridas por el PLC TWIDO.

Elaborar el programa a cargar en un autmata programable o controlador


lgico programable (PLC) TWIDO y cargarlo al controlador.

Documentar el proyecto a fin de dar a conocer la metodologa utilizada y su


futuro uso del equipo como objeto de formacin.

Construir, montar y realizar pruebas de funcionamiento del equipo a fin de


corregir posibles fallas.

Presentar al encargado del aula-taller de electrohidrulica de la Universidad


del Atlntico la metodologa para llevar a cabo el modulo didctico con sus
respectivas ayudas.

9
1.4 JUSTIFICACIN

Se plantea el desarrollo de este proyecto ante la necesidad que tiene la


Universidad de Atlntico de implementar sistemas electrohidrulicos y
electroneumticos que permita realizar actividades donde puedan aplicar los
conocimientos adquiridos en mecnica, electricidad, electrnica, sistemas
electrohidrulicos, PLC, automatizacin, y diseo asistido por computador. etc. Se
desea que la Universidad del Atlntico siga avanzando en su proceso de
acreditacin y certificacin de sus programas y como uno de los mejores centros
de educacin superior del pas. Se pretende dotar al laboratorio y dar una
herramienta al docente, la cual le permita instruir al estudiante de una manera ms
clara los procesos industriales, en los que es til la electrohidrulica, obteniendo
como resultado una mayor comprensin y por consiguiente un mayor aprendizaje
y anlisis del alumno. Desde el punto de vista tcnico y de salud ocupacional. El
proyecto busca liberar al hombre de una labor repetitiva y rutinaria como es la de
perforacin de piezas rectangulares, ganando en productividad, precisin de la
operacin y seguridad para el personal.

1.5 DELIMITACIN

Los requerimientos de fuerza y potencia estn calculados para un espesor


definido, as como de sus otras dimensiones y del material, que es metal
fundido.

El taladro de banco limita los movimientos de los actuadores a la


programacin implementada en el circuito elctrico, por lo que no ser
posible realizar otro tipo de movimientos.

10
Captulo 2: MARCO DE REFERENCIA

11
2.1 ANTECEDENTES

Desde tiempos antiguos el hombre se ha visto en la necesidad de aprender a


controlar las corrientes de los fluidos a su beneficio. El molino de viento y la rueda
hidrulica fueron los prembulos de los sistemas hidrulicos, pues se descubri la
posibilidad de usar fluidos para la transmisin de potencia [1]. Este descubrimiento
fue la base de estudios realizados por diferentes cientficos, hasta que los
experimentos y estudios de Blaise pascal dieron pie a la hidrulica como una
ciencia [2]. Aunque la palabra hidrulica est relacionada con el flujo de agua en
una tubera, en la actualidad se ha extendido a otros fluidos, como el aceite. Las
propiedades del agua no son adecuadas para este tipo de aplicaciones, debido a
que el rango de temperatura que se poda trabajar no era suficiente. Sin embargo,
en los inicios de la hidrulica se emple como fluido de trabajo el agua. En
1795 Joseph Brahma dise la primera prensa hidrulica para produccin
industrial, utilizando agua como lquido transmisor de la energa. Su rendimiento
como es de esperarse no fue muy bueno, debido a las malas propiedades del
agua para este tipo de aplicacin. Adems los materiales empleados para sellar y
garantizar estanqueidad en aquella poca no eran lo suficientemente resistentes,
pues solan ser de cuero y no se consegua trabajar a altas presiones en las
instalaciones o al menos no conseguan hacerlo por mucho tiempo. El principio de
funcionamiento de la prensa hidrulica se basa en la ley de pascal. Se utiliza el
fluido para transferir energa, una persona al aplicar presin en un cilindro
pequeo puede levantar con poca distancia un cilindro ms grande sometido a
presiones mayores [3]. Tiempo despus tras el descubrimiento del petrleo en
1859, se trabaj en nuevos fluidos capaces de cumplir con todas necesidades de
los sistemas hidrulicos. Este descubrimiento soluciono el problema del agua
como fluido de trabajo y dio vida a nuevas tecnologas, como el automvil, la
industria de la aviacin y la mayora de medios de transporte [4]. Actualmente se
sustituy el agua con el aceite, pero no es este el nico problema a solucionar .La
crisis energtica es un problema fundamental y ha llevado a realizar mltiples
estudios para mejorar la eficiencias de prensas hidrulicas, mediante control de
operaciones y programacin computacional, esto con el fin de optimizar lo ms
que se pueda el consumo de energa [5].

Adems de la prensa, la hidrulica se extiende a otras mquinas, tales como el


taladro. Segn fuentes histricas en el Paleoltico Superior los humanos
taladraban conchas de moluscos con fines ornamentales. Se han hallado conchas

12
perforadas de entre 70.000 y 120.000 aos de antigedad en frica y Oriente
Prximo, atribuidas al Homo sapiens-sapiens. En Europa unos restos similares
datados de hace 50.000 aos muestran que tambin el Hombre de Neandertal
conoca la tcnica del taladrado.

Taladrar requiere imprimir una rotacin a la herramienta. El procedimiento ms


antiguo que se conoce para ello es el denominado "arco de violn", que
proporciona una rotacin alternativa. Un bajorrelieve egipcio del ao 2700 a.C.
muestra una herramienta para taladrar piedra accionada de otra manera,
mediante un mango.

A finales de la Edad Media est documentado el uso de taladradoras manuales


llamadas berbiqus.

Las prensas de perforacin del siglo XIX fueron impulsadas principalmente por
ejes de lnea y poleas, a veces con vapor y luego, a medida que se acercaba el
siglo XX, la energa elctrica cruda. Se datan las siguientes fechas.

1838: primer taladro de sobremesa hecho enteramente de metal (James


Nasmyth).
1850: taladro de columna con transmisin a correa y engranajes cnicos
(Joseph Whitworth).
1851: primer taladro radial (Sharp, Roberts & Co).[9]
1860: invencin de la broca helicoidal por Martignon, que reemplaza
rpidamente a las brocas en punta de lanza utilizadas hasta entonces.
1898: invencin del acero rpido, que permite aumentar
significativamente la velocidad de taladrado.

Una vez que la corriente alterna y los motores elctricos individuales llegaron a ser
ampliamente disponibles a principios del siglo 20, la prensa de perforacin entr
en plena floracin. En la dcada de 1930, empresas como Delta, JD Wallace,
Sears y Montgomery Ward ofrecan prensas de perforacin para el uso de talleres
en el hogar. Las tecnologas desarrolladas durante la revolucin Industrial se
fueron aplicando a las taladradoras, que de esta manera fueron pasando a ser
accionadas elctricamente y a ser cada vez ms precisas gracias a la metrologa y
ms productivas gracias a nuevos materiales como el carburo de silicio o el
carburo de tungsteno. Sin embargo, en su arquitectura las mquinas se
conservaron casi sin cambios las formas que haban sido puestas a punto a lo
largo del siglo XIX. La aparicin del control numrico a partir de los aos 1950 y

13
sobre todo del control numrico por computadora a partir de los 1970 revolucion
las mquinas-herramienta en general y las taladradoras en particular. La
microelectrnica permiti integrar las taladradoras con otras mquinas-
herramienta como tornos o mandriladoras para formar "centros de mecanizado"
polivalentes gestionados por ordenador [8].

En los tiempos actuales con el desarrollo de los sistemas de control numrico por
computador, se han creado maquinas capaces de realizar diferentes procesos de
manufactura en una sola mquina, estas son las conocidas fresadoras CNC.

Las fresadoras CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles,


cavidades, contornos de superficies y operaciones de tallado de dados, en las que
se deben controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de fresado.
Aunque, dependiendo de la complejidad de la mquina y de la programacin
efectuada, las fresadoras CNC pueden funcionar de manera automtica,
normalmente se necesita un operador para cambiar las fresas, as como para
montar y desmontar las piezas de trabajo.

Entre las industrias que emplean habitualmente fresadoras CNC se encuentran la


automovilstica (diseo de bloques de motor, moldes y componentes diversos), la
aeroespacial (turbinas de aviones) y la electrnica (elaboracin de moldes y
prototipos), adems de las dedicadas a la fabricacin de maquinaria, instrumental
y componentes elctricos.

La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa,


los carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos
ejes mediante datos numricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control
de estos desplazamientos para lograr el resultado final deseado requiere el
perfecto ajuste y la correcta sincronizacin entre distintos dispositivos y sistemas
que forman parte de todo proceso CNC. Estos incluyen los ejes principales y
complementarios, el sistema de transmisin, los sistemas de sujecin de la pieza y
los cambiadores de herramientas, cada uno de los cuales presenta sus
modalidades y variables que tambin deben estipularse adecuadamente.

Este riguroso control lo efecta un software que se suministra con la fresadora y


que est basado en alguno de los lenguajes de programacin numrica CNC,
como ISO, HEIDENHAIN, Fagor, Fanuc, SINUMERIK y Siemens. Este software
contiene nmeros, letras y otros smbolos -por ejemplo, los cdigos G y M que se
codifican en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones capaz

14
de desarrollar una tarea concreta. Los cdigos G son funciones de movimiento de
la mquina (movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos),
mientras que los cdigos M son las funciones miscelneas que se requieren para
el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (arranque y
paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.). De
esto se desprende que para operar y programar este tipo de mquinas se
requieren conocimientos bsicos en operaciones de mecanizado en equipo
convencional, conocimientos elementales de matemtica, dibujo tcnico y manejo
de instrumentos de medicin.

2.2 MARCO CONCEPTUAL

Los principios de la hidrulica son aplicados a muchas ramas de la ingeniera, en


donde se requiera niveles elevados de fuerzas. Poco a poco se ha ido
introduciendo la hidrulica a los procesos de manufactura. Este proyecto busca
implementar los principios hidrulicos a un muy importante proceso de
manufactura, como es el taladrado. Para tener una buena comprensin de este
trabajo, se deben introducir algunos conceptos bsicos de este proceso. El
taladrado es un proceso bsico y comn de produccin de orificios. Sus
aplicaciones son numerosas, se puede ver en el fuselaje de los aviones para los
remaches, en los motores de automviles etc. Las perforaciones se hacen por
medio de brocas accionadas por motores elctricos, y en conjunto recibe el
nombre de taladro. Una de las clasificaciones de las brocas, es segn el material
a perforar. En este caso se perforara una placa de metal fundido. El metal fundido
se obtiene al vaciar una fusin de metal en un molde frio. Como resultado el metal
se solidifica en forma de granos finos, lo que conlleva a un material duro y frgil.
Los materiales duros presentan una fuerte oposicin al rayado y corte, por lo tanto
se deber estimar las fuerzas implicadas para una buena seleccin de la broca. El
clculo de las fuerzas dependen de muchos factores del material y de factores
externos, por lo tanto no es sencillo el clculo de forma analtica. El clculo se
basa en la experimentacin y se encuentran disponibles para cada broca en
particular en catlogos de brocas. La fuerza para perforar se lograra mediante el
sistema hidrulico, conociendo la fuerza y haciendo un anlisis esttico en el
cilindro. La aplicacin de las fuerzas implicadas causara inevitablemente degaste
en la herramienta. El control del desgaste de una broca se lleva por medio del
nmero de perforaciones realizadas. Esta condicin de desgaste implica que la
fuerza de empuje aumentara porque se le dificultara el avance. En la tabla 1 se
muestran algunas recomendaciones para el proceso de taladrado [6],[7].

15
Figura 1. Recomendaciones para el proceso de taladrado.

Adems de la caracterizacin del proceso, se presentan ciertos principios acerca


del electro-hidrulica que son fundamentales en la implementacin de estos
sistemas. Los sistemas electro-hidrulicos, como su nombre lo indica tienen una
componente elctrica y una hidrulica. La parte hidrulica es la encargada de
transmitir la potencia y la parte elctrica se encarga del control del circuito .La
transmisin de potencia se obtiene mediante circuitos hidrulicos, formados por
varios componentes. En la figura 1a se muestra un sistema hidrulico sencillo, el
cual tiene se divide en el grupo de accionamiento, control de potencia y unidad de
trabajo. Por otra parte el sistema elctrico se divide en grupo de control y grupo
de potencia como se muestra en la figura 2

16
A0 A1
Unidad
de
trabajo Control Potencia

Control
A B
de
Y1
potencia 24 V
P T

k1
A1 k2 K2 K1

S1
Grupo de
accionamiento k2 K3

K1
K2 K3 Y1

0V

Figura 2.Sistema electro-hidrulico a) Componente hidrulico b) componente elctrico

GRUPO DE ACCIONAMIENTO DE CIRCUITOS HIDRULICOS


En los sistemas hidrulicos el grupo de accionamiento est conformado por
bombas, depsitos, filtros, vlvulas limitadoras de presin como componentes
principales.
- BOMBAS
Las bombas son dispositivos que imparten energa al fluido mediante en principio
de desplazamiento positivo (cambio de volumen) .Como consecuencia el fluido de
trabajo aumenta su presin hasta la necesaria para accionar los cilindros. Las
bombas hidrulicas se pueden ser de engranes, paletas y pistones.

17
Figura 3.Tipos de bombas hidrulicas a) engranes b) paletas c) pistones.

- FILTRO
La filtracin es muy importante en los sistemas hidrulicos, porque permite
mantener el fluido de trabajo libre de impurezas producidas por el desgaste de los
componentes.

Figura 4. Filtros.

- VLVULA LIMITADORA DE PRESIN


Las vlvulas limitadoras de presin son indispensables en los sistemas
hidrulicos, ya que protege al sistema de sobrepresiones debidas a cambios de
carga, obstrucciones o por diferentes situaciones.

18
Figura 5. Vlvula limitadora de presin.

CONTROL DE POTENCIA DE CIRCUITOS HIDRULICOS

Para el control de la potencia los sistemas hidrulicos estn dotados de diferentes


tipos de vlvulas, como las vlvulas distribuidas .Este tipo de vlvulas tienen
como funcin dirigir el fluido hacia donde lo requiera el sistema. Existen
diferentes configuraciones para dar diferentes direcciones al fluido.

Figura 6. Vlvulas distribuidoras.

19
Adems de las vlvulas distribuidoras, suelen usarse otras vlvulas que
complementan las necesidades de los sistemas hidrulicos.

- VLVULA ANTIRETORNO

Este tipo de vlvulas permiten el flujo en una direccin, cuando no sea deseado
que el fluido se devuelva.

Figura 7. Vlvula anti retorno.

- VLVULA DE ESTRANGULACIN

Las vlvulas de estrangulacin tiene como funcin cortar parcialmente el flujo de


del fluido .Entre este grupo hay diferentes variantes para controlar a
estrangulacin y el flujo.

Figura 8. Vlvula de estrangulacin.

UNIDAD DE TRABAJO DE CIRCUITOS HIDRULICOS

Por ltimo se encuentra la unidad de trabajo est formado principalmente por


actuadores y motores hidrulicos.

20
- ACTUADOR

En los actuadores es donde se ve reflejado el trabajo final que se obtiene del


sistema hidrulico. Hay diferentes clasificaciones de los actuadores, dependiendo
de la direccin, del nmero de vstagos, del desplazamiento etc.

Figura 9. Actuador lineal.

- MOTOR HIDRULICO
Los motores hidrulicos transforman la energa del fluido en energa mecnica
aprovechable para hacer trabajo. En su parte fsica son muy similares a las
bombas hidrulicas, a diferencia que funciona de forma inversa.

Figura 10. Motores hidrulicos.

21
CONTROL DE CIRCUITO ELCTRICO

El componente de control permite accionar las vlvulas distribuidoras de modo que


cumplan las funciones del circuito .Para ello se hace uso de pulsadores,
interruptores y rels. Los rels energizados dan paso a la corriente en los
solenoides de las vlvulas distribuidoras para accionarlas.

- REL

El rel o relevador es un dispositivo electromagntico ,que funciona como un


interruptor controlado por un circuito elctrico en el cual una bobina y un
electroimn acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Figura 11. Rels.

- PULSADOR

Un pulsador es un operador elctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la


corriente elctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe.

22
Figura 12. Pulsador

- INTERRUPTOR

Un interruptor es un operador elctrico cuya funcin es abrir o cerrar un circuito de


forma permanente. Al accionarlo, hacemos que vare su posicin, abriendo un
circuito que estaba cerrado o cerrando uno que estaba abierto, y permanece as
hasta que lo volvamos a accionar.

Figura 13. Interruptor.

COMPONENTE DE POTENCIA DEL CIRCUITO ELCTRICO

Este componente es el encargado de proporcionar la energa para accionar las


vlvulas distribuidoras, por medio de solenoides.

- SENSOR DE PROXIMIDAD

Los sensores de posicin de cilindro son ideales para la deteccin de fin de


carrera en cilindros en los circuitos hidrulicos. Cada sensor se monta en el patrn
de pernos del sensor de posicin de cilindro en puerto estndar. Los sensores

23
mandan una seal al sistema elctrico para dar paso a siguientes tareas o
restricciones.

Figura 14. Sensores de proximidad.

- SOLENOIDE
Los solenoides hacen un conjunto con las vlvulas, dando lugar a las llamadas
electrovlvulas. La apertura o cierre de la electrovlvula se basa en impulsos
electromagnticos del solenoide que trabaja junto a un muelle diseado para
devolver a la vlvula a su posicin neutral cundo el solenoide se desactiva. Este
tipo de vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil acceso, en sistemas multi-
vlvula y en sitios de ambiente peligroso.

Figura 15. Vlvula con solenoide

24
Por ltimo, para asegurarse de que un circuito electro-hidrulico funcione
correctamente s hace uso de herramientas computacionales como fluid sim. Este
programa permite simular estos circuitos para validar su funcionabilidad y poder
variar parmetros y componentes de forma sencilla, sin necesidad de desperdiciar
tiempo valioso.
SIMBOLOGA DE LOS CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICA

En el diseo de sistemas electro-hidrulicos, se usa smbolos para cada


componente hidrulico y elctrico.

Figura 16. Simbologa de bombas y motores.

Figura 17. Simbologa de vlvulas distribuidoras.

25
Figura 18. Simbologa de vlvulas de estrangulacin y reguladora de caudal.

Figura 19. Vlvulas limitadoras de presin.

26
Figura 20. Simbologa de elementos elctricos.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable diseada


para controlar en tiempo real y en entorno industrial (hostil) procesos
secunciales, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, realizando funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas con el fin de
controlar diversos tipos de mquinas o procesos mediante entradas y salidas,
digitales o analgicas segn el programa almacenado. (Figura 20)

Figura 21. Autmatas programables

27
VENTAJAS DE LOS PLCS

Flexibilidad de configuracin y programacin


Menor cableado
Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto: no se
requiere simplificar la cantidad de lneas de programacin ya
que la capacidad de procesamiento y de memoria de los
mdulos es suficientemente grande.
Reduccin de espacio
Reduccin de costos, lista de materiales queda reducida
sensiblemente ya que se dispone de comandos internos que
reemplazan temporizadores, relees y contadores
electromecnicos.
Reemplaza la lgica de rels para el comando de motores,
mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos, etc.
Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado.
Actuar como interface computador - proceso de fabricacin.
Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser
peligrosas para los operarios
Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica
No es necesario conocer en profundidad el automatismo para
la eleccin del P.L.C.
Efectuar diagnstico de falla y alarma
Mayor flexibilidad para el mantenimiento y puesta a punto del equipo

APLICACIONES DE LOS PLCS

Automatizacin de maquinaria para la industria de plsticos,


madera, cemento, textiles, ensamblaje, etiquetado, etc.
Instalaciones de refrigeracin, aire acondicionado, calefaccin,

28
Centralizacin de alarmas, tratamientos trmicos, plantas de
tratamiento de agua.
Control de Mquinas de elevacin y trasporte (Ascensores,
puente gra, etc.)
Control de trfico (semaforizacin).
Medicin y Dosificacin

ESQUEMA DE BLOQUES SIMPLIFICADO DE UN AUTOMATA


PROGRAMABLE

Figura 22. Esquema autmata programable

CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS A UN

PLC

Figura 23. Conexiones del plc

29
MTODO DE MIGRACIN DEL MANDO DE LGICA CONVENCIONAL A
PROGRAMADA PARA LA IMPLEMENTACINDE PROYECTOS CON PLC USANDO
EL LENGUAJE LADDER

Todo sistema automtico industrial cuenta con niveles jerrquicos desde el ms


bajo, que consta de los instrumentos que captan las seales hasta el ms alto
donde se administra el sistema.

Figura 24. Pirmide de la Automatizacin

El PLC ocupa un escaln importante en la pirmide de la automatizacin al ser


equipo de control que est a nivel de planta y que aporta informacin a niveles
superiores.

MIGRACIN DE LGICA CABLEADA AL LENGUAJE LADDER CON PLC

Cuando se requiere migrar una solucin funcional de control elctrico a PLC son
necesarios una serie de pasos que dependiendo del PLC a utilizar, pueden variar
en algunos detalles. A continuacin se ilustra a modo de sugerencia un esquema
general:

30
ALISTAMIENTO

El alistamiento corresponde a la etapa previa a la elaboracin del programa y


consiste en el anlisis completo de proceso a controlar, dando como resultado un
circuito elctrico de potencia y control en lgica cableada, una tabla de asignacin
y un diagrama de conexin de entradas y salidas del PLC.

CIRCUITO DE CONTROL ELCTRICO

Los sistemas CAD en la actualidad facilitan el trabajo de diseo en varias reas


dando una perspectiva de cmo se puede llegar a ver o comportar un proceso por
medio de la simulacin. Se tendr en cuenta un ejemplo tpico del arranque
estrella triangulo ( ) de un motor trifsico.

Figura 25. Diagrama de potencia para conexin , EPLAN P8

El diagrama siguiente mostrara el comportamiento del sistema del cual es que el


contacto KM1 y KM2 entre en funcionamiento despus de un tiempo sale KM2 y
entra KM3.

31
Figura 26. Control Elctrico para Conexin , diseo esquemtico en EPLAN
P8 Segn las pruebas de simulacin realizadas con el software Fluid Sim P V3.6 se
comprueba que el arreglo de contactos funciona correctamente.

SELECCIN DEL PLC

Regularmente en automatizacin siempre hay diversos equipos que brindan


solucin para un problema comn. Los PLC segn su serie, se escogen basados
en la capacidad de soportar hasta un nmero de operaciones y ambientes de
trabajo, en el nmero de entradas/salidas que soportan, ya sean anlogas o
digitales y por el nmero de instrucciones que es capaz de procesar. Ahora segn
las caractersticas del equipo se selecciona y acondiciona al ambiente de trabajo
para su programacin y montaje. Considerando los requerimientos del sistema se
opta por un un Relee programable Zelio serie SR2A101FU que posee un numero
de 6 entradas digitales y 4 salidas a relee con alimentacin a 100 240 VAC.

CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS

Una vez revisado el manual de conexin del equipo el paso a seguir es elaborar
un diagrama de cableado, la conexin de las entradas (sensores, finales de
carrera, etc.) y de las salidas (como solenoides, lmparas, pantallas, rels,
contactores, entre otros) al PLC

32
Figura 27. Diagrama de conexin PLC

TABLA DE ASIGNACIONES

En el diagrama de la solucin elctrica - cableada o en los tableros de controles de


las mquinas se encuentran smbolos relativos a la operacin o mando a realizar.
La sintaxis hace referencia a los smbolos absolutos que reconoce el PLC y que se
encuentran en el programa.
La lista de asignaciones consiste en la relacin de los smbolos relativos con los
smbolos absolutos. A cada smbolo relativo se le asigna un smbolo absoluto para
que lo entienda el PLC durante la interpretacin del programa.
Ahora segn los datos obtenidos tenemos para la conexin del PLC un nmero de
entradas/salidas que se clasifican de la siguiente forma:

33
Entradas PLC Salidas
START I1 KM1 Q1
STOP I2 KM2 Q2
Q1 I3 KM3 Q3
RF1 I4

Figura 28 .Tabla de smbolos

PROGRAMACIN

Terminada la etapa de alistamiento queda el proceso de programacin en donde


se encuentran las fases de edicin del programa o realizacin del diagrama
LADDER.
En la edicin del programa se toma como referencia el diagrama de lgica
cableada y se traduce a Ladder Logic (Lgica de Escalera) lnea por lnea,
documentando el archivo, con una leyenda de las funciones de cada lnea.
El traslado del programa del cargador de programa del PC a la memoria del PLC y
la ejecucin del programa en el PLC son etapas posteriores a la elaboracin del
programa y se realiza siguiendo los procedimientos expuestos en los manuales de
los fabricantes.
El resultado de esta ltima fase permite efectuar pruebas del programa en el PLC,
en el caso que no cumpla con los objetivos del control, se retorna a una fase de
depuracin o correccin del programa.

34
Figura 29. Ladder Logic Zeliosoft

Para realizar la edicin o depuracin del programa el PLC debe estar en MODO
STOP. Esta operacin MODO STOP se logra mediante una entrada de activacin

Ejecutar/Detener (Hardware) o por medio del icono STOP en el Software.


Para correr el programa y ejecutarlo, el PLC debe ser llevado a MODO RUN. Esta
operacin MODO RUN se logra de la misma manera que como se realiza el MODO
STOP.

Traslade su proceso al lenguaje de programacin del PLC a utilizar.


Crguelo en la memoria del PLC y llvelo al modo RUN

Con esto se completa el estudio que se debe realizar desde el punto vista del
anlisis, diseo y ejecucin del proyecto. Asumiendo tcnicas para que facilitan el
desarrollo de proyectos y manejo te tecnologa CAD que representen segn su
clasificacin y el rea el sistema a controlar.

En el caso de utilizar niveles jerrquicos que componen la pirmide de la


automatizacin se podra pasar al nivel 3 para la supervisin del motor, en caso de
medir el tiempo de trabajo, el nmero de revoluciones por minuto, entre otras
variables que se quiera visualizar

35
Lenguaje de programacin LADDER (esquema de contactos)

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un


lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas
programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control
clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee,
es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.

ELEMENTOS DE PROGRAMACION LADDER

Figura 30. Simbologa LADER

Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como


contactos asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su nmero
de identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es
la de almacenar informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene o
cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo
los ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la
ejecucin desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente.
Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y
fabricante.

36
TEMPORIZADORES
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de
activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico
de un temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas
totalmente distintas.

Figura 31. Temporizador

Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador,


Tii, con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha) con
las siguientes caractersticas:

Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento durante
el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpe
la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).

CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las
activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para
memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se
necesiten realizar un determinado nmero de veces.

Figura 32. Contador

37
Contador En la figura 32 de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci,
bastante usual, donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:

Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa.
Se suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque,
de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.

Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor


determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.

Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad
de la cuenta que posea en ese momento el contador.

Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.

Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del


contador contando en sentido ascendente.

Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.

Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del


contador contando en sentido descendente.

PROGRAMACIN

En este apartado se tratarn, de modo general, los conceptos bsicos de


programacin en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su
programacin, resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul
es el orden de ejecucin.
La Figura 32, representa la estructura general de la distribucin de todo programa
LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

38
Figura 33. Esquema LADDER

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que la lnea vertical de la


izquierda representa el terminal de alimentacin, mientras que la lnea vertical de
la derecha representa el terminal de masa.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba a abajo y de izquierda a
derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a
stas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de
ejecucin puede variar de un autmata a otro, pero siempre se respetar el orden
de introduccin del programa, de manera que se ejecuta lo que primero se
introduce.

SISTEMAS COMBINACIONALES
Aunque en los sistemas industriales la programacin se centra en procesos
secuenciales, no teniendo demasiado inters los procesos combinacionales, es
necesario conocer la lgica combinacin al ya que en muchas ocasiones es
necesaria en la programacin secuencial.
Una vez obtenida la funcin lgica de un problema combinacional, el paso a
LADDER o esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de
Boole aplicada a la conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los
productos contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados.

ELEMENTOS DE MEMORIA
La conexin tradicional para realizar una funcin de memoria en los circuitos
con rels, es el circuito con auto alimentacin. Esto se consigue mediante la
conexin de un contacto NA del relen paralelo con el pulsador de marcha

39
Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho ms sencillo si
empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET.

En este caso la prioridad depender del PLC utilizado, aunque usualmente la


funcin RESET tiene prioridad sobre la SET.

ELEMENTOS DE TIEMPO
Como ya se ha comentado, los dos elementos bsicos de tiempo son el
temporizador y el monoestable. A continuacin veremos un ejemplo de
programacin de un automatismo temporizado.

La figura 34 corresponde al mando de un motor con marcha temporizada:

Figura 34. Mando de un motor

40
Captulo 3: MARCO METODOLGICO

41
3.1 METODOLOGA DEL PROYECTO

Para el desarrollo de este proyecto, se ha propuesto la siguiente


metodologa, siguiendo los siguientes pasos especificados a continuacin:

- REVISIN DEL ESTADO DEL ARTE


Se har una revisin sobre las investigaciones realizadas y aplicadas a la
temtica. La informacin se buscara en artculos cientficos, libros, trabajos de
grado etc. Con el fin de conocer el grado de investigacin y avances a este
proyecto.

- DESCRIPCIN DEL PROBLEMA


Luego de revisar el estado del arte, se debern realizar ciertas
consideraciones, basndose en las limitaciones encontradas. Se har una
descripcin del problema donde se definan las variables y posibles
soluciones.

- DESARROLLO DEL MARCO DE REFERENCIA


Para tener un buen soporte conceptual de lo que se presentara en el
proyecto, se plasmara informacin de los avances y tecnologas relacionados
con el tema. Cada una con su respectiva referencia bibliogrfica.

- Desarrollo del proyecto


Luego de plantear una posible solucin del problema, se proceder a
desarrollar esta idea .Con el uso de herramientas informticas se efectuaran
pruebas y se realizaran clculos de las especificaciones del sistema hasta
llegar a los resultados.

- Anlisis de resultados
Se analizaran las diferentes pruebas y clculos obtenidos en el desarrollo del
proyecto, con el fin de buscar los mejores resultados o de reajustar variables.

42
Al final se harn conclusiones de los resultados y se verificara el cumplimiento
de los objetivos propuestos.

43
Captulo 4: DESARROLLO DEL
PROYECTO

44
4.1 Descripcin del proceso

El sistema consta de tres cilindros ubicados como se muestra en la figura 35 .El


cilindro C es el encargado de darle el avance al taladro, mientras que los cilindros
B y A se encargan de controlar la posicin de la placa. La secuencia de
accionamiento de los tres cilindros demuestra en la figura 36, en donde se ve el
diagrama de fase del circuito.

Figura 35. Esquema del sistema

Figura 36. Diagrama de fase

Adems de realizar las tareas mencionada, el sistema deber ser dotado de un


mecanismo que permita medir el desgaste de la broca, para realizar el cambio
oportuno.

45
4.2 Requerimientos del proceso

El operador accionara el proceso con un pulsador, el cual activara accionara una vez
tenga sujeta la pieza, a partir del momento en que se da la seal de inicio el proceso de
taladrado ser automtico. Los actuadores 1A y 2A controlan el movimiento de la pieza
base, una secuencia coordinada permitir la realizacin de cuatro agujeros (marcadas con
los nmeros 1, 2, 3 y 4).
Para poder perforar la placa se necesitan requerimientos de fuerza y velocidad de avance,
los cuales estn definidos para cada herramienta de corte, junto con su vida til. Segn el
catalogo IRWIN [8], se recomienda que la broca sea de cobalto con un ngulo de la punta
de 135, como se muestra en la tabla 1.

Tabla 1.Recomendaciones para la seleccin de la broca.

Siguiendo las recomendaciones del catlogo seleccionado, se muestra en la


tabla 2 las recomendaciones de velocidad de corte segn el material de la pieza,
siendo el rango para este caso de 100 hasta 150 pies/min. En base a esta
informacin se escoge una velocidad de corte igual a 150 pies/min.

Velocidad de corte:
12 0,0254
= (150 ) = 45,72
1 1

Velocidad del husillo:



1000 45,72 min 1000
= = = 1145,9
12,7

46
Tabla 2. Recomendaciones de velocidades de corte

A travs de la tabla 3 se selecciona el nivel de alimentacin por revolucin para


este caso como se trabajara con una broca de se asign un nivel pesado
correspondiente a 0.008 in/Rev.

Avance por revolucin:

25,4
= 0,0120 = 0,3048
1

Tabla 4. Recomendaciones de alimentacin por revolucin

47
Figura 37. Fuerza especifica de corte del material.

Tabla 5. Fuerza especifica de corte y pendiente segn el material.

Para calcular la fuerza especifica de corte se emplea la figura 37,que muestra las
propiedades de la pieza y la tabla 5 que da el valor de la fuerza especifica de corte
aproximada y la pendiente.

1 = 900 2

= = 0.1524
2

= 67.5

= 30

48
Fuerza especifica de corte real:

= 1 ( ( )) (1 )
100
Dnde:

1 =

yo = ngulo de desprendimiento

Luego se tiene.

30
= 900 2
(0,1524 (67,5))0,28 (1 )
100

= 1090,76
2

Potencia neta requerida:


=
240103

0,3048 45,72 12,7 1090,76 2
= = 0,80 = 1,07
240103

Par requerido:

30 103
=

49
0,8 30 103
= = 6,7
1145,9

Segn estos clculos la fuerza requerida en el actuador para que la broca penetre
en el material es:

Fuerza de avance:


= 0,5 ( )
2
12,7
= 0,5 1090,76 2
0,3048 (67.5)
2
= 975,2

Con una velocidad de avance de:



= = 0,3048 1145,9 = 349,27

Presin en el cilindro:

975,2
= = = = 496665,28
2 (0,05 ) 2
4 4

4.2 Modelo de sistema electrohidrulico propuesto.


En base en la descripcin del sistema, se propone el circuito hidrulico, mostrado
en la figura 38.

50
Figura 38. Sistema hidrulico propuesto

Como se mostr en la figura 38, el sistema cuenta con tres vlvulas 4/2 accionada
por solenoide con retorno por resorte las cuales sern controladas mediante el
circuito elctrico que se muestra en la figura 39-40. Tambin consta de vlvulas
reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores. Adems se
debe contar obligatoriamente una vlvula limitadora de presin en el grupo de
accionamiento y un filtro.

Figura 39. Grupo de potencia del circuito elctrico.

En la figura 39, se puede observar los solenoides y sus respectivos interruptores


que da pas a su activacin, mediante el bloque de control mostrado en la figura
40, adems puede observarse el contador, que medir el desgaste de la broca
por medio del conteo de las perforaciones hechas.

51
Figura 40.Grupo de control del circuito elctrico.

52
CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

Definir de las entradas y salidas de un tablero de operador que permita


seleccionar el modo de produccin para conectar al PLC. Se presentan
los planos de elctricos relacionados con la conexin de las Entradas y
Salidas de la cortadora electroneumtica al PLC.
INICIO

C
O C
N O
% Q0.2
E R
X T
A
I % Q0.3
D
O
N R
A
% Q0.4

I
E COM1
/ L
O E
C
T
A R 0V
+24 V
L O
N
E
COM SALIDAS
U
P
M 0V
L +24 V
A ENTRADAS
C T
I +24 V 0V
C
A
53
SELECCIN DEL PLC
Se estableci el tipo de PLC, TWIDO pues su configuracin de
entradas y salidablob:httpss satisfacen los requerimientos del proyecto

54
El autmata programable Twido de Telemecanique ha demostrado su
capacidad de ofrecer una compacidad, sencillez y flexibilidad
mejoradas. Ahora, adems, se puede comunicar en CANopen, AS-
Interface, Modbus y Ethernet.

Diseado para pequeas y medianas instalaciones as como para


mquinas compactas y modulares. Twido puede llegar a integrar hasta
264 E/S siendo as una solucin ptima para mquinas compactas.

ELABORAR EL PROGRAMA A CARGAR EN UN AUTMATA


PROGRAMABLE
Elaborar el programa a cargar en un autmata programable o
controlador lgico programable (TWIDO) con el software

55
TWIDOSUITE que contiene las instrucciones de control segn las
especificaciones requeridas.

56
ELABORACIN DE LA TABLA DE SMBOLOS

ELABORACIN DEL PROGRAMA EN EL EDITOR LADDER

57
58
59
60
4.4 diseo de estructura del taladro.

En base a los requerimientos del sistema, se procede a modelarlo en solidworks,


como se muestran en las posteriores figuras.

Figura . Vista laterar del equipo

Figura . mensula

61
Figura . mesa deslizable

Figura . mesa fija

62
Figura . cabezal fijo

Figura . columna-soporte

63
Captulo 5: RESULTADOS

64
Referencias.

[1] I. Zayats, The historical aspect of windmills architectural forms


transformation, Procedia Eng., vol. 117, no. 1, pp. 690700, 2015.
[2] M. Robert.L, mecanica de fluidos. 2006.
[3] B. Spear, Joseph Brahmah e Engineer , inventor and proli fi c patentee, vol.
40, pp. 5153, 2015.
[4] historia del petroleo.
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/39/html/se
c_7.html.
[5] J. shen et al., Operation scheduling of multi-hydraulic press system for
energy consumption reduction, Int. J. Surg., vol. 44, Aug. 2017.

65
[6] J. A.schey, Procesos de manufactura, Tercera ed. 2002.
[7] S. R. schmid S.kalpakjian, manufactura,ingenera y tecnologa, Quinta edi.
mexico, 2006.
[8] Perforacin de metal Elaboradas para brindar precision controlada y
velocidad.

Captulo 6: CONCLUSIONES

66
El producto de este proyecto, representa una mquina taladradora
electrohidrulica automatizada; consta de un pulsador de inicio que le permite
operacin cclica de 4 perforaciones. Prototipo que puede ser luego
automatizado por cualquier tipo de PLC, en cualquiera de los lenguajes
normalizados.

Debido a la falta de recursos con que cuenta la universidad del atlntico en


el rea de laboratorios de Hidrulica y neumtica, la ejecucin de este
proyecto de manera tangible abrira las puertas de la exploracin en tiempo
real de mquinas electrohidrulicas y su anlisis mediante la prctica.

Para el diseo y fabricacin de este proyecto fue necesario desarrollar


mltiples competencias relacionadas con nuestra formacin acadmica, en lo
relacionado con: Modelado de piezas y conjuntos haciendo uso de un software
CAD como SolidWorks, desarrollo de habilidades de ajuste mecnico y
operacin de herramientas, creacin de circuitos elctricos que representan la
lgica cableada del dispositivo, transformar el circuito elctrico en un
programa que pueda ejecutar el Autmata Programable (PLC), conocimientos
en el rea de diseo, hidrulica y materiales de ingeniera.

67
68

También podría gustarte