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1
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 4. Filtros. 17
2
Figura 21. Autmatas programables 27
3
INDICE
Pag.
INTRODUCCIN 5
Captulo 1: EL PROBLEMA
1.3 OBJETIVOS 8
1.4 JUSTIFICACIN 9
1.5 DELIMITACIN 9
2.1 ANTECEDENTES 11
4
4.2 modelo de sistema electrohidrulico propuesto
4.2.2 LADDER
Captulo 5 : Resultados
5.2 Conclusiones.
5
INTRODUCCIN
6
Captulo 1: EL PROBLEMA
7
1.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Tomando en cuenta la descripcin del problema junto con las necesidades que
conllevaron a la realizacin de este proyecto, se pretende desarrollar un sistema
electro-hidrulico para implantarlo a un taladro de banco. Esto dar como
resultado una herramienta interdisciplinaria donde puedan interactuar las
diferentes reas de la ingeniera, supliendo las necesidades de los estudiantes. El
taladro electrohidrulico permitir visualizar y realizar pruebas de perforacin en
las que se ver reflejado el arte ingenieril por parte del diseo, hidrulica y
electrnica.
1.3 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
8
OBJETIVOS ESPECFICOS.
9
1.4 JUSTIFICACIN
1.5 DELIMITACIN
10
Captulo 2: MARCO DE REFERENCIA
11
2.1 ANTECEDENTES
12
perforadas de entre 70.000 y 120.000 aos de antigedad en frica y Oriente
Prximo, atribuidas al Homo sapiens-sapiens. En Europa unos restos similares
datados de hace 50.000 aos muestran que tambin el Hombre de Neandertal
conoca la tcnica del taladrado.
Las prensas de perforacin del siglo XIX fueron impulsadas principalmente por
ejes de lnea y poleas, a veces con vapor y luego, a medida que se acercaba el
siglo XX, la energa elctrica cruda. Se datan las siguientes fechas.
Una vez que la corriente alterna y los motores elctricos individuales llegaron a ser
ampliamente disponibles a principios del siglo 20, la prensa de perforacin entr
en plena floracin. En la dcada de 1930, empresas como Delta, JD Wallace,
Sears y Montgomery Ward ofrecan prensas de perforacin para el uso de talleres
en el hogar. Las tecnologas desarrolladas durante la revolucin Industrial se
fueron aplicando a las taladradoras, que de esta manera fueron pasando a ser
accionadas elctricamente y a ser cada vez ms precisas gracias a la metrologa y
ms productivas gracias a nuevos materiales como el carburo de silicio o el
carburo de tungsteno. Sin embargo, en su arquitectura las mquinas se
conservaron casi sin cambios las formas que haban sido puestas a punto a lo
largo del siglo XIX. La aparicin del control numrico a partir de los aos 1950 y
13
sobre todo del control numrico por computadora a partir de los 1970 revolucion
las mquinas-herramienta en general y las taladradoras en particular. La
microelectrnica permiti integrar las taladradoras con otras mquinas-
herramienta como tornos o mandriladoras para formar "centros de mecanizado"
polivalentes gestionados por ordenador [8].
En los tiempos actuales con el desarrollo de los sistemas de control numrico por
computador, se han creado maquinas capaces de realizar diferentes procesos de
manufactura en una sola mquina, estas son las conocidas fresadoras CNC.
14
de desarrollar una tarea concreta. Los cdigos G son funciones de movimiento de
la mquina (movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos),
mientras que los cdigos M son las funciones miscelneas que se requieren para
el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (arranque y
paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.). De
esto se desprende que para operar y programar este tipo de mquinas se
requieren conocimientos bsicos en operaciones de mecanizado en equipo
convencional, conocimientos elementales de matemtica, dibujo tcnico y manejo
de instrumentos de medicin.
15
Figura 1. Recomendaciones para el proceso de taladrado.
16
A0 A1
Unidad
de
trabajo Control Potencia
Control
A B
de
Y1
potencia 24 V
P T
k1
A1 k2 K2 K1
S1
Grupo de
accionamiento k2 K3
K1
K2 K3 Y1
0V
17
Figura 3.Tipos de bombas hidrulicas a) engranes b) paletas c) pistones.
- FILTRO
La filtracin es muy importante en los sistemas hidrulicos, porque permite
mantener el fluido de trabajo libre de impurezas producidas por el desgaste de los
componentes.
Figura 4. Filtros.
18
Figura 5. Vlvula limitadora de presin.
19
Adems de las vlvulas distribuidoras, suelen usarse otras vlvulas que
complementan las necesidades de los sistemas hidrulicos.
- VLVULA ANTIRETORNO
Este tipo de vlvulas permiten el flujo en una direccin, cuando no sea deseado
que el fluido se devuelva.
- VLVULA DE ESTRANGULACIN
20
- ACTUADOR
- MOTOR HIDRULICO
Los motores hidrulicos transforman la energa del fluido en energa mecnica
aprovechable para hacer trabajo. En su parte fsica son muy similares a las
bombas hidrulicas, a diferencia que funciona de forma inversa.
21
CONTROL DE CIRCUITO ELCTRICO
- REL
- PULSADOR
22
Figura 12. Pulsador
- INTERRUPTOR
- SENSOR DE PROXIMIDAD
23
mandan una seal al sistema elctrico para dar paso a siguientes tareas o
restricciones.
- SOLENOIDE
Los solenoides hacen un conjunto con las vlvulas, dando lugar a las llamadas
electrovlvulas. La apertura o cierre de la electrovlvula se basa en impulsos
electromagnticos del solenoide que trabaja junto a un muelle diseado para
devolver a la vlvula a su posicin neutral cundo el solenoide se desactiva. Este
tipo de vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil acceso, en sistemas multi-
vlvula y en sitios de ambiente peligroso.
24
Por ltimo, para asegurarse de que un circuito electro-hidrulico funcione
correctamente s hace uso de herramientas computacionales como fluid sim. Este
programa permite simular estos circuitos para validar su funcionabilidad y poder
variar parmetros y componentes de forma sencilla, sin necesidad de desperdiciar
tiempo valioso.
SIMBOLOGA DE LOS CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICA
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Figura 18. Simbologa de vlvulas de estrangulacin y reguladora de caudal.
26
Figura 20. Simbologa de elementos elctricos.
27
VENTAJAS DE LOS PLCS
28
Centralizacin de alarmas, tratamientos trmicos, plantas de
tratamiento de agua.
Control de Mquinas de elevacin y trasporte (Ascensores,
puente gra, etc.)
Control de trfico (semaforizacin).
Medicin y Dosificacin
PLC
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MTODO DE MIGRACIN DEL MANDO DE LGICA CONVENCIONAL A
PROGRAMADA PARA LA IMPLEMENTACINDE PROYECTOS CON PLC USANDO
EL LENGUAJE LADDER
Cuando se requiere migrar una solucin funcional de control elctrico a PLC son
necesarios una serie de pasos que dependiendo del PLC a utilizar, pueden variar
en algunos detalles. A continuacin se ilustra a modo de sugerencia un esquema
general:
30
ALISTAMIENTO
31
Figura 26. Control Elctrico para Conexin , diseo esquemtico en EPLAN
P8 Segn las pruebas de simulacin realizadas con el software Fluid Sim P V3.6 se
comprueba que el arreglo de contactos funciona correctamente.
Una vez revisado el manual de conexin del equipo el paso a seguir es elaborar
un diagrama de cableado, la conexin de las entradas (sensores, finales de
carrera, etc.) y de las salidas (como solenoides, lmparas, pantallas, rels,
contactores, entre otros) al PLC
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Figura 27. Diagrama de conexin PLC
TABLA DE ASIGNACIONES
33
Entradas PLC Salidas
START I1 KM1 Q1
STOP I2 KM2 Q2
Q1 I3 KM3 Q3
RF1 I4
PROGRAMACIN
34
Figura 29. Ladder Logic Zeliosoft
Para realizar la edicin o depuracin del programa el PLC debe estar en MODO
STOP. Esta operacin MODO STOP se logra mediante una entrada de activacin
Con esto se completa el estudio que se debe realizar desde el punto vista del
anlisis, diseo y ejecucin del proyecto. Asumiendo tcnicas para que facilitan el
desarrollo de proyectos y manejo te tecnologa CAD que representen segn su
clasificacin y el rea el sistema a controlar.
35
Lenguaje de programacin LADDER (esquema de contactos)
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TEMPORIZADORES
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de
activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico
de un temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas
totalmente distintas.
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento durante
el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpe
la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).
CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las
activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para
memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se
necesiten realizar un determinado nmero de veces.
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Contador En la figura 32 de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci,
bastante usual, donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa.
Se suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque,
de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad
de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.
PROGRAMACIN
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Figura 33. Esquema LADDER
SISTEMAS COMBINACIONALES
Aunque en los sistemas industriales la programacin se centra en procesos
secuenciales, no teniendo demasiado inters los procesos combinacionales, es
necesario conocer la lgica combinacin al ya que en muchas ocasiones es
necesaria en la programacin secuencial.
Una vez obtenida la funcin lgica de un problema combinacional, el paso a
LADDER o esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de
Boole aplicada a la conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los
productos contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados.
ELEMENTOS DE MEMORIA
La conexin tradicional para realizar una funcin de memoria en los circuitos
con rels, es el circuito con auto alimentacin. Esto se consigue mediante la
conexin de un contacto NA del relen paralelo con el pulsador de marcha
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Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho ms sencillo si
empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET.
ELEMENTOS DE TIEMPO
Como ya se ha comentado, los dos elementos bsicos de tiempo son el
temporizador y el monoestable. A continuacin veremos un ejemplo de
programacin de un automatismo temporizado.
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Captulo 3: MARCO METODOLGICO
41
3.1 METODOLOGA DEL PROYECTO
- Anlisis de resultados
Se analizaran las diferentes pruebas y clculos obtenidos en el desarrollo del
proyecto, con el fin de buscar los mejores resultados o de reajustar variables.
42
Al final se harn conclusiones de los resultados y se verificara el cumplimiento
de los objetivos propuestos.
43
Captulo 4: DESARROLLO DEL
PROYECTO
44
4.1 Descripcin del proceso
45
4.2 Requerimientos del proceso
El operador accionara el proceso con un pulsador, el cual activara accionara una vez
tenga sujeta la pieza, a partir del momento en que se da la seal de inicio el proceso de
taladrado ser automtico. Los actuadores 1A y 2A controlan el movimiento de la pieza
base, una secuencia coordinada permitir la realizacin de cuatro agujeros (marcadas con
los nmeros 1, 2, 3 y 4).
Para poder perforar la placa se necesitan requerimientos de fuerza y velocidad de avance,
los cuales estn definidos para cada herramienta de corte, junto con su vida til. Segn el
catalogo IRWIN [8], se recomienda que la broca sea de cobalto con un ngulo de la punta
de 135, como se muestra en la tabla 1.
Velocidad de corte:
12 0,0254
= (150 ) = 45,72
1 1
46
Tabla 2. Recomendaciones de velocidades de corte
25,4
= 0,0120 = 0,3048
1
47
Figura 37. Fuerza especifica de corte del material.
Para calcular la fuerza especifica de corte se emplea la figura 37,que muestra las
propiedades de la pieza y la tabla 5 que da el valor de la fuerza especifica de corte
aproximada y la pendiente.
1 = 900 2
= = 0.1524
2
= 67.5
= 30
48
Fuerza especifica de corte real:
= 1 ( ( )) (1 )
100
Dnde:
1 =
yo = ngulo de desprendimiento
Luego se tiene.
30
= 900 2
(0,1524 (67,5))0,28 (1 )
100
= 1090,76
2
=
240103
0,3048 45,72 12,7 1090,76 2
= = 0,80 = 1,07
240103
Par requerido:
30 103
=
49
0,8 30 103
= = 6,7
1145,9
Segn estos clculos la fuerza requerida en el actuador para que la broca penetre
en el material es:
Fuerza de avance:
= 0,5 ( )
2
12,7
= 0,5 1090,76 2
0,3048 (67.5)
2
= 975,2
975,2
= = = = 496665,28
2 (0,05 ) 2
4 4
50
Figura 38. Sistema hidrulico propuesto
Como se mostr en la figura 38, el sistema cuenta con tres vlvulas 4/2 accionada
por solenoide con retorno por resorte las cuales sern controladas mediante el
circuito elctrico que se muestra en la figura 39-40. Tambin consta de vlvulas
reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores. Adems se
debe contar obligatoriamente una vlvula limitadora de presin en el grupo de
accionamiento y un filtro.
51
Figura 40.Grupo de control del circuito elctrico.
52
CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC
C
O C
N O
% Q0.2
E R
X T
A
I % Q0.3
D
O
N R
A
% Q0.4
I
E COM1
/ L
O E
C
T
A R 0V
+24 V
L O
N
E
COM SALIDAS
U
P
M 0V
L +24 V
A ENTRADAS
C T
I +24 V 0V
C
A
53
SELECCIN DEL PLC
Se estableci el tipo de PLC, TWIDO pues su configuracin de
entradas y salidablob:httpss satisfacen los requerimientos del proyecto
54
El autmata programable Twido de Telemecanique ha demostrado su
capacidad de ofrecer una compacidad, sencillez y flexibilidad
mejoradas. Ahora, adems, se puede comunicar en CANopen, AS-
Interface, Modbus y Ethernet.
55
TWIDOSUITE que contiene las instrucciones de control segn las
especificaciones requeridas.
56
ELABORACIN DE LA TABLA DE SMBOLOS
57
58
59
60
4.4 diseo de estructura del taladro.
Figura . mensula
61
Figura . mesa deslizable
62
Figura . cabezal fijo
Figura . columna-soporte
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Captulo 5: RESULTADOS
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Referencias.
65
[6] J. A.schey, Procesos de manufactura, Tercera ed. 2002.
[7] S. R. schmid S.kalpakjian, manufactura,ingenera y tecnologa, Quinta edi.
mexico, 2006.
[8] Perforacin de metal Elaboradas para brindar precision controlada y
velocidad.
Captulo 6: CONCLUSIONES
66
El producto de este proyecto, representa una mquina taladradora
electrohidrulica automatizada; consta de un pulsador de inicio que le permite
operacin cclica de 4 perforaciones. Prototipo que puede ser luego
automatizado por cualquier tipo de PLC, en cualquiera de los lenguajes
normalizados.
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