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MODELAR EL SISTEMA DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 1

Etapa 1 Modelar el sistema dinmico en el dominio del tiempo

Wilde Jenner Socorro Arias Cod: 1022.346.675

Tutor

Juan Camilo Tejada

Sistemas Dinmicos 243005_48

Universidad nacional abierta y a distancia unad

28 de mayo de 2017
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1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin diferencial.

2. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de estados mediante

variables de estados.

3. Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 A, el sistema se estabiliza en un

punto de operacin () = = 1 V. Exprese el modelo matemtico linealizado mediante una

ecuacin diferencial.

4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados mediante variables de

estados.

5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prcticas: Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema

cuando se aplica una entrada constante () = = 10 A, durante los primeros 2 segundos y en

ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de 10

A a 11 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos


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Portada

Introduccin

Resumen del anlisis realizado por el grupo acerca de las tareas de la etapa

Listado de conceptos conocidos

Resultado de las consultas realizadas para dar solucin a las tareas de la etapa

Metodologa empleada para solucionar las tareas

Solucin a las tareas de la etapa

Conclusiones

Referencias bibliogrficas
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Condensador es un elemento compuesto por dos placas conductoras separadas por un material

dielctrico como se observa en la figura 1, su funcin es almacenar carga elctrica en sus placas.

Figura 1. Capacitor con cargas positivas y negativas en sus placas.

La capacitancia es la proporcin entre la carga en una placa de un capacitor y la diferencia de

tensin entre las dos placas, medido en faradios (F).

La carga es igual a la capacitancia por el voltaje denotada por la letra q

= (1)

La corriente es el cambio de la carga respecto al tiempo denotada por la letra i


= (2)

Se deriva en ambos lados de la ecuacin (1)


= c (3)

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Se reemplaza la ecuacin (2) en (3)


= (4)

La ecuacin (4) es la relacin corriente- tensin en un condensador

1 modelo matemtico mediante una ecuacin diferencial.

Figura. Circuito paralelo rc.

() Corriente de entrada

() Corriente en el condensador

() Corriente en la resistencia

e(t) = Vc(t) Voltaje en el condensador

r Resistencia

c Capacitancia

Valores conocidos del ejercicio

e(t)
() = (5)

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c = 3F (6)


r = 0.4 (7)
A

() = () + () (8) Ley de corrientes de Kirchhoff

() e(t)
() = e + (9) Reemplazando (4) (5) y (7) en (8)
0.4

e() e(t)
() = + (10) Ahora se reemplaza e(t) por Vc(t)
0.4

e() e(t)
() = + (11) Se requiere la tensin de salida as que se divide la
0.4

ecuacin entre la capacitancia c

1
1
() e() e(t) 2
= + (12) es necesario quitar el radical de la funcin e() usando
0.4

1 1
una equivalencia algebraica =12
2

1

() e() e(t)1 e(t) 2
= + (13) Luego con la ley de los exponentes + =
0.4

se separan los exponentes

() e(t)
= e() + (14) Se cambia la simbologa de la derivada por notacin
e(t)0.4

prima
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2 modelo matemtico mediante variable de estados

Modelo de una ecuacin diferencial en trminos de x y u

= +

Se reemplaza los trminos de la tensin (15) y la corriente (17) en (18)

e(t) = x(t) (15)

e(t) = x(t) (16)

(t) = u(t) (17)

() e(t) () x(t)
= e() + => = () + (18)
e(t)(0.4) x(t)(0.4)

(t) ()
x = + (19) Se reemplaza por el valor de c
x(t)(0.43) 3

1(t)
x = + 0.33()
x(t) (1.2)